CN209023751U - 一种轴承滚子多盘上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴承滚子多盘上料机，包括机架，所述的机架的中间安装有上料组，机架的两端均设置有摆放小车组用的工位，一端的工位内竖直安装有多盘升降组、另一端的工位内竖直安装有单盘升降组，机架的顶部安装有输送组、横移组和抓取组，多盘升降组、单盘升降组、输送组、横移组和抓取组电连接到电控组；所述的输送组包括在机架上通过皮带轮安装的同步带，机架上安装有带动皮带轮转动用的减速电机，机架上安装有检测同步带上物体移动用的接近开关；有益效果：实用，生产成本低，结构新颖，提高了轴承滚子的生产效率，降低了劳动强度，提高了产品的质量，便于自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轴承加工用设备，特别涉及一种轴承滚子多盘上料机。
背景技术
目前，轴承滚子制造加工中，滚子上料均是无序状态，很容易在滚子表面形成磕碰伤，造成滚子报废，虽然我们过去设计的单盘上料机能够解决磕碰问题，但仍然无法节约人工，该机能够在保证滚子表面质量情况下，解放劳动力，让工人从体力劳动上解放出来，从而关注制造过程中产品质量控制。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足和缺陷，提供一种轴承滚子多盘上料机。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：
一种轴承滚子多盘上料机，包括机架，所述的机架的中间安装有上料组，机架的两端均设置有摆放小车组用的工位，一端的工位内竖直安装有多盘升降组、另一端的工位内竖直安装有单盘升降组，机架的顶部安装有输送组、横移组和抓取组，多盘升降组、单盘升降组、输送组、横移组和抓取组电连接到电控组；
所述的输送组包括在机架上通过皮带轮安装的同步带，机架上安装有带动皮带轮转动用的减速电机，机架上安装有检测同步带上物体移动用的接近开关；
所述的上料组包括机架上安装的用于定位滚子料盒用的平台，平台的下方安装有两个上料气缸，两个上料气缸的伸缩轴上均连接有推动滚子料盒内滚子用的顶料板；
所述的两个上料气缸上连接的顶料板之间安装有连接锁；
所述的横移组包括横移气缸，机架上平行的安装有直线轴承和直线滑轨，抓取组包括安装在直线轴承和直线滑轨上可以横移的三轴气缸，横移气缸的气缸轴连接到三轴气缸上用于驱动三轴气缸横向移动，三轴气缸的气缸轴上连接有横梁，横梁的两端均安装有一组夹爪，夹爪上连接有驱动夹爪张开和夹紧用的夹紧气缸；
所述的多盘升降组包括可以上下移动的多盘提升平台，机架上安装有多盘减速电机，多盘减速电机的输出轴通过多盘丝杆连接到多盘提升平台上，并带动多盘提升平台上下移动，多盘提升平台的上部通过导向轴承和定位块固定有小车大板，多盘提升平台的两端通过多盘直线轴承滑动连接有多盘竖直滑杆上；
所述的单盘升降组包括可以上下移动的单盘提升平台，机架上安装有单盘减速电机，单盘减速电机的输出轴通过单盘丝杆连接到单盘提升平台上，并带动单盘提升平台上下移动，单盘提升平台的两端通过单盘直线轴承滑动连接有单盘竖直滑杆上，单盘提升平台上安装有抓取机构，抓取机构包括横向移动夹爪，横向移动夹爪内安装有导向滚子轴承，横向移动夹爪通过通过摇臂传动连接有纵置气缸；
所述的小车组包括用方管焊接的车架，车架的下部安装有一组行走轮和一组转向轮，车架的上部一端安装有推车弯把手，车架上放置有小车平板，小车平板上安装有便于将小车平板准确放置到车架上用的定位导向销，车架上远离推车弯把手的一端安装有限位块和球头柱塞。
本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，结构新颖，提高了轴承滚子的生产效率，降低了劳动强度，提高了产品的质量，便于自动化生产。
附图说明
图1，本实用新型的平面结构示意图。
图2，本实用新型的输送组平面结构示意图。
图3，本实用新型的上料组平面结构示意图。
图4，本实用新型的横移组平面结构示意图。
图5，本实用新型的抓取组平面结构示意图。
图6，本实用新型的多盘升降组平面结构示意图。
图7，本实用新型的单盘升降组平面结构示意图。
图8，本实用新型的小车组结构示意图。
具体实施方式
一种轴承滚子多盘上料机，包括机架，所述的机架的中间安装有上料组1，机架的两端均设置有摆放小车组2用的工位，一端的工位内竖直安装有多盘升降组3、另一端的工位内竖直安装有单盘升降组4，机架的顶部安装有输送组5、横移组6和抓取组7，多盘升降组3、单盘升降组4、输送组5、横移组6和抓取组7电连接到电控组8。
所述的输送组5包括在机架上通过皮带轮安装的同步带5-1，机架上安装有带动皮带轮转动用的减速电机5-2，机架上安装有检测同步带5-1上物体移动用的接近开关5-3。减速电机5-2带动同步带5-1运动。
同步带5-1将滚子料盒9中的滚子，有序输送到磨床设备以及其他工序位置上进行工作。
所述的上料组1包括机架上安装的用于定位滚子料盒9用的平台1-1，平台1-1的下方安装有两个上料气缸1-2，两个上料气缸1-2的伸缩轴上均连接有推动滚子料盒9内滚子用的顶料板1-3。
滚子料盒9采用ABS材料注塑成型，可以防止划伤产品。
通过两个上料气缸1-2带动顶料板1-3，将滚子料盒9中的滚子逐步向滚子料盒9的槽口另一侧推动，完成顺序上料。
所述的两个上料气缸1-2上连接的顶料板1-3之间安装有连接锁1-4。
根据滚子半径大小，可以通过连接锁1-4，选择是否将两组顶料板1-3锁定，完成所需的上料动作。
所述的横移组6包括横移气缸6-1，机架上平行的安装有直线轴承6-2和直线滑轨6-3，抓取组7包括安装在直线轴承6-2和直线滑轨6-3上可以横移的三轴气缸7-1，横移气缸6-1的气缸轴连接到三轴气缸7-1上用于驱动三轴气缸7-1横向移动，三轴气缸7-1的气缸轴上连接有横梁7-2，横梁7-2的两端均安装有一组夹爪7-3，夹爪7-3上连接有驱动夹爪7-3张开和夹紧用的夹紧气缸7-4。
通过三轴气缸7-1的往复运动，带动横梁7-2完成夹爪7-3的上下动作，通过夹紧气缸7-4实现夹爪7-3的夹紧和释放动作。
通过直线轴承6-2和直线滑轨6-3配合使用，提高横移组6的刚度，实现横移的导向、支撑作用。通过横移气缸6-1完成横移往复动作，实现升降和夹紧释放的动作，完成空的滚子料盒9和满的滚子料盒9转换移动。
所述的多盘升降组3包括可以上下移动的多盘提升平台3-1，机架上安装有多盘减速电机3-2，多盘减速电机3-2的输出轴通过多盘丝杆3-3连接到多盘提升平台3-1上，并带动多盘提升平台3-1上下移动，多盘提升平台3-1的上部通过导向轴承和定位块固定有小车大板3-4，多盘提升平台3-1的两端通过多盘直线轴承3-5滑动连接有多盘竖直滑杆3-6上。
多盘提升平台3-1上安装导向轴承和定位块，可以让小车大板3-4固定在多盘提升平台3-1上，并随着多盘提升平台3-1上下移动。移动同时，将小车大板3-4上的多个或者单个空的滚子料盒9向上或者向下完成升降动作。多盘提升平台3-1是由多盘减速电机3-2带动多盘丝杆3-3完成。
多盘直线轴承3-5起到导向作用。
所述的单盘升降组4包括可以上下移动的单盘提升平台4-1，机架上安装有单盘减速电机4-2，单盘减速电机4-2的输出轴通过单盘丝杆4-3连接到单盘提升平台4-1上，并带动单盘提升平台4-1上下移动，单盘提升平台4-1的两端通过单盘直线轴承4-5滑动连接有单盘竖直滑杆4-6上，单盘提升平台4-1上安装有抓取机构，抓取机构包括横向移动夹爪4-4，横向移动夹爪4-4内安装有导向滚子轴承4-7，横向移动夹爪4-4通过通过摇臂4-8传动连接有纵置气缸4-9。
单盘提升平台4-1升降是由单盘减速电机4-2带动单盘丝杆4-3完成，单盘直线轴承4-5起到导向作用。
抓取机构的横向移动夹爪4-4来完成夹紧、释放动作，横向移动夹爪4-4由导向滚子轴承4-7导向，通过摇臂4-8来连接纵置气缸4-9，纵置气缸4-9尽可能减少了布置所需空间。
所述的小车组2包括用方管焊接的车架2-1，车架2-1的下部安装有一组行走轮和一组转向轮，车架2-1的上部一端安装有推车弯把手2-2，车架2-1上放置有小车平板2-3，小车平板2-3上安装有便于将小车平板2-3准确放置到车架2-1上用的定位导向销2-4，车架2-1上远离推车弯把手2-2的一端安装有限位块2-5和球头柱塞2-6。
小车组2采用方管焊接的车架2-1，车架2-1上放置的小车平板2-3用于摆放滚子料盒9。小车平板2-3上安装有定位导向销2-4，便于将小车平板2-3准确放置到车架2-1上。
限位块2-5和球头柱塞2-6可以给小车组2定位并临时锁紧。
操作的时候，将一个小车组2装满载满滚子的滚子料盒9，另一个小车组2空载。再将两个小车组2放入两端对应的工位内。通过电控组8启动本实用新型。
单盘升降组4的抓取机构将对应工位内小车组上的第一个满料（装满滚子）的滚子料盒9提升达到指定高度。横移气缸6-1将抓取组7移动到第一个满料（装满滚子）的滚子料盒9一侧，夹爪7-3打开，抓取第一个满料（装满滚子）的滚子料盒9。横移气缸6-1带动抓取组7，将第一个满料（装满滚子）的滚子料盒9放在上料工位上（上料组1的平台1-1上）。此时，单盘升降组4继续抓取下一个满料的滚子料盒9。
满料的滚子料盒9放在平台1-1上的时候，两个上料气缸1-2动作，将滚子料盒9内的滚子推送到同步带5-1上，同步带5-1运动将滚子输送到磨床输送带，进行后续打磨工序。
一个上料气缸1-2将滚子料盒9内的单数的滚子推向装配滚子用的第一槽口，两一个上料气缸1-2将滚子料盒9内的双数的滚子推向装配滚子用的第二槽口。
第一个满料（装满滚子）的滚子料盒9内的滚子被推送完后，滚子料盒9被清空，抓取组7的一个夹爪7-3夹起该清空后的滚子料盒9，另一个夹爪7-3夹起下一个满料的滚子料盒9，三轴气缸7-1提升后，横移气缸6-1动作，将清空的滚子料盒9移动放置到多盘提升平台3-1上，将满料的滚子料盒9继续放置到上料组1的平台1-1上。如此循环。
Claims (8)
1.一种轴承滚子多盘上料机，包括机架，其特征在于：所述的机架的中间安装有上料组（1），机架的两端均设置有摆放小车组（2）用的工位，一端的工位内竖直安装有多盘升降组（3）、另一端的工位内竖直安装有单盘升降组（4），机架的顶部安装有输送组（5）、横移组（6）和抓取组（7），多盘升降组（3）、单盘升降组（4）、输送组（5）、横移组（6）和抓取组（7）电连接到电控组（8）。
2.根据权利要求1所述的一种轴承滚子多盘上料机，其特征在于：所述的输送组（5）包括在机架上通过皮带轮安装的同步带（5-1），机架上安装有带动皮带轮转动用的减速电机（5-2），机架上安装有检测同步带（5-1）上物体移动用的接近开关（5-3）。
3.根据权利要求1或2所述的一种轴承滚子多盘上料机，其特征在于：所述的上料组（1）包括机架上安装的用于定位滚子料盒（9）用的平台（1-1），平台（1-1）的下方安装有两个上料气缸（1-2），两个上料气缸（1-2）的伸缩轴上均连接有推动滚子料盒（9）内滚子用的顶料板（1-3）。
4.根据权利要求3所述的一种轴承滚子多盘上料机，其特征在于：所述的两个上料气缸（1-2）上连接的顶料板（1-3）之间安装有连接锁（1-4）。
5.根据权利要求4所述的一种轴承滚子多盘上料机，其特征在于：所述的横移组（6）包括横移气缸（6-1），机架上平行的安装有直线轴承（6-2）和直线滑轨（6-3），抓取组（7）包括安装在直线轴承（6-2）和直线滑轨（6-3）上可以横移的三轴气缸（7-1），横移气缸（6-1）的气缸轴连接到三轴气缸（7-1）上用于驱动三轴气缸（7-1）横向移动，三轴气缸（7-1）的气缸轴上连接有横梁（7-2），横梁（7-2）的两端均安装有一组夹爪（7-3），夹爪（7-3）上连接有驱动夹爪（7-3）张开和夹紧用的夹紧气缸（7-4）。
6.根据权利要求5所述的一种轴承滚子多盘上料机，其特征在于：所述的多盘升降组（3）包括可以上下移动的多盘提升平台（3-1），机架上安装有多盘减速电机（3-2），多盘减速电机（3-2）的输出轴通过多盘丝杆（3-3）连接到多盘提升平台（3-1）上，并带动多盘提升平台（3-1）上下移动，多盘提升平台（3-1）的上部通过导向轴承和定位块固定有小车大板（3-4），多盘提升平台（3-1）的两端通过多盘直线轴承（3-5）滑动连接有多盘竖直滑杆（3-6）上。
7.根据权利要求6所述的一种轴承滚子多盘上料机，其特征在于：所述的单盘升降组（4）包括可以上下移动的单盘提升平台（4-1），机架上安装有单盘减速电机（4-2），单盘减速电机（4-2）的输出轴通过单盘丝杆（4-3）连接到单盘提升平台（4-1）上，并带动单盘提升平台（4-1）上下移动，单盘提升平台（4-1）的两端通过单盘直线轴承（4-5）滑动连接有单盘竖直滑杆（4-6）上，单盘提升平台（4-1）上安装有抓取机构，抓取机构包括横向移动夹爪（4-4），横向移动夹爪（4-4）内安装有导向滚子轴承（4-7），横向移动夹爪（4-4）通过通过摇臂（4-8）传动连接有纵置气缸（4-9）。
8.根据权利要求7所述的一种轴承滚子多盘上料机，其特征在于：所述的小车组（2）包括用方管焊接的车架（2-1），车架（2-1）的下部安装有一组行走轮和一组转向轮，车架（2-1）的上部一端安装有推车弯把手（2-2），车架（2-1）上放置有小车平板（2-3），小车平板（2-3）上安装有便于将小车平板（2-3）准确放置到车架（2-1）上用的定位导向销（2-4），车架（2-1）上远离推车弯把手（2-2）的一端安装有限位块（2-5）和球头柱塞（2-6）。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110844576A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-28 | 威克迈动力系统部件（廊坊）有限公司 | 一种皮带轮暂存储及旋转角度定位设备及其操作方法 |
| CN114193209A (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-18 | 宁波邦宁自动化设备有限公司 | 一种滚子上下料机 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Bearing roller multi-disc feeding machine Effective date of registration: 20200526 Granted publication date: 20190625 Pledgee: Ningbo Tianjin Enterprise Service Co.,Ltd. Pledgor: NINGBO JUNCHUANG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020330000267 |
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Date of cancellation: 20211015 Granted publication date: 20190625 Pledgee: Ningbo Tianjin Enterprise Service Co.,Ltd. Pledgor: NINGBO JUNCHUANG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020330000267 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |