CN201728568U - 一种气门全自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种气门全自动上下料装置，包括送料部分、上料部分和接料部分；送料部分包括一水平设置的输送台，输送台上设有输送倒置气门的导轨，导轨的一侧设有输送带；上料部分包括设在导轨端部的使倒置气门就位等待上料的待料定位部件、与磨床头架夹具对应设置的上料定位部件、与待料定位部件和上料定位部件分别对应的带抓爪的回转式机械臂；接料部分包括设在回转式机械臂一侧的位于磨床头架夹具下方的接料容器。该装置将送料、上料、接料合理地结合在一起组成自动化生产线，使得在加工磨削气门时的送料、待料、上料等工序紧凑、有序、时间短、速度快，提高了生产效率，可以保护气门不受损伤，提高产品质量。

Description

一种气门全自动上下料装置
技术领域
本实用新型属于气门磨床，具体涉及一种气门全自动上下料装置。
背景技术
传统的气门磨削加工磨床，多采用中空旋转油缸，通过弹性夹头装夹工件，采用人工将气门放入弹性夹头内，活塞杆拉紧，磨削完成后，活塞杆退回，夹头松开，人工取下气门。人工上下料劳动强度大，不安全；不固定因素多，如上料力度不一致，定位不准确，易产生磕碰气门、划伤严重等质量问题；加工节拍受到人为因素的制约。
实用新型内容
本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种自动化程度高，可提高产品质量的气门全自动上下料装置。
实现本发明目的采用的技术方案是：气门全自动上下料装置包括送料部分、上料部分和接料部分；所述送料部分包括一水平设置的输送台，输送台上设有输送倒置气门的导轨，导轨的一侧设有输送带；所述上料部分包括设在导轨端部的使倒置气门就位等待上料的待料定位部件、与磨床头架夹具对应设置的上料定位部件、与待料定位部件和上料定位部件分别对应的带抓爪的回转式机械臂；所述接料部分包括设在回转式机械臂一侧的位于磨床头架夹具下方的接料容器。
所述输送带采用截面为圆形的输送带。
所述待料定位部件包括上定位气缸的活塞顶杆和下定位气缸的活塞顶杆。
所述回转式机械臂具有在垂直面上运动的垂直、45度、水平三个工位。
所述接料容器的一端通过铰接的连接杆与升降气缸的缸体铰接，接料容器的另一端与升降气缸的活塞杆铰接，从而构成一摇篮式接料容器的四杆机构的定块机构。
还包括与接料容器对应设置的传送带机构。
本实用新型将送料部分、待、上料部分和接料部分合理地结合在一起组成自动化生产线，使得在加工磨削气门时的送料、上料、接料等工序紧凑、有序、时间短、速度快，提高了生产效率，在加工过程可以保护气门不受损伤，提高了产品质量。
以下结合附图对本实用新型做出进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的正面结构示意图。
图2是图1的右视剖面图。
图3是图2的部分放大图。
图4是气门在取料位置的定位状态图。
图5是图1的部分俯视图。
图6是摇篮式接料容器的结构示意图。
具体实施方案
如图1至图6所示，气门全自动上下料装置包括送料部分、上料部分和接料部分；所述送料部分包括一水平设置的输送台1，输送台1上设有输送倒置气门的导轨15，导轨15的一侧设有截面为圆形的输送带2；上料部分包括设在导轨15端部的使倒置气门就位等待上料的待料定位部件、与磨床头架夹具18对应设置的上料定位部件、与待料定位部件和上料定位部件分别对应的回转式机械臂8，其中待料定位部件包括上定位气缸4及其活塞定位杆5和下定位气缸7及其活塞定位杆17，上料定位部件包括上料定位气缸12及其活塞顶杆11，回转式机械臂8为现有的整成部件，其头部装有由气爪16驱动的抓爪6，回转式机械臂8由伺服电机9驱动，具有在垂直面上运动的垂直、45度、水平位置的三个工位，即取料工位A、待料工位B和上料工位C；所述接料部分包括设在回转式机械臂8一侧的位于磨床头架夹具18下方的接料容器10，接料容器10的一端通过铰接的连接杆20与升降气缸的缸体13铰接，接料容器10的另一端与升降气缸的活塞杆19铰接，从而构成一摇篮式接料容器的四杆机构的定块机构(参见图6)；还包括与接料容器10对应设置的传送带机构14。
工作原理：
将气门3倒挂(盘部在上，杆部在下)在输送导轨15和输送带2之间，由电机驱动输送带2前进，输送带2摩擦气门3的颈部带动气门3一个跟一个沿输送导轨15成列向前，最前端一个气门3由上定位气缸4的活塞定位杆5和下定位气缸7的活塞定位杆17定位在送料装置出口处(参见图4)，机械臂8在取料工位A用抓爪6将气门3夹持，在上一气门3未加工完时，在伺服电机9的驱动下提前旋转45度进入待料工位B，当上一个气门3加工完毕时，机械臂8再转45度至水平位置，将气门3送至磨床头架夹具18前，上料定位气缸12的活塞顶杆11将气门3轻轻推入磨床头架夹具18内，磨床磨削(参见图5)，磨完此件后，磨床头架夹具18松开气门3，头架内顶杆将气门3顶出，接料部分的升降气缸的活塞杆19上升，将摇篮式的接料容器10靠近顶出的气门3，气门3滑落在接料容器10内，升降气缸的活塞杆19下降，下降过程中气门3在接料容器10中随接料容器10转摆继续下滑，活塞杆19下降到终点，气门3平稳地滑落在传送带机构14上将气门3送出。
本实用新型装置的送料部分、上料部分和接料部分的运动部件均由变频器控制无级变速，各输送环节均可通过调节机构调整至最佳位置。

Claims (6)

1.一种气门全自动上下料装置，其特征是包括送料部分、上料部分和接料部分；所述送料部分包括一水平设置的输送台，输送台上设有输送倒置气门的导轨，导轨的一侧设有输送带；所述上料部分包括设在导轨端部的使倒置气门就位等待上料的待料定位部件、与磨床头架夹具对应设置的上料定位部件、与待料定位部件和上料定位部件分别对应的带抓爪的回转式机械臂；所述接料部分包括设在回转式机械臂一侧的位于磨床头架夹具下方的接料容器。
2.根据权利要求1所述的气门全自动上下料装置，其特征是所述输送带采用截面为圆形的输送带。
3.根据权利要求2所述的气门全自动上下料装置，其特征是所述待料定位部件包括上定位气缸的活塞顶杆和下定位气缸的活塞顶杆。
4.根据权利要求3所述的气门全自动上下料装置，其特征是所述回转式机械臂具有在垂直面上运动的垂直、45度、水平三个工位。
5.根据权利要求4所述的气门全自动上下料装置，其特征是所述接料容器的一端通过铰接的连接杆与升降气缸的缸体铰接，接料容器的另一端与升降气缸的活塞杆铰接。
6.根据权利要求5所述的气门全自动上下料装置，其特征是还包括与接料容器对应设置的传送带机构。
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GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Hunan Yuhuan Tongxin CNC Machine Tool Co., Ltd.

Assignor: Xu Shixiong

Contract record no.: 2011430000232

Denomination of utility model: Fully-automatic feeding and unloading mechanism for valves

Granted publication date: 20110202

License type: Exclusive License

Record date: 20111018

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: YUHUAN TONGXIN CNC MACHINE TOOL CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: XU SHIXIONG

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TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20121121

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Patentee before: Xu Shixiong

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