CN212171431U

CN212171431U - 一种纸盒成型设备的上料装置

Info

Publication number: CN212171431U
Application number: CN201922207363.3U
Authority: CN
Inventors: 舒开继; 黎勇; 董争武; 阳斌
Original assignee: Zhuhai Bojay Electronics Co Ltd
Current assignee: Zhuhai Bojay Electronics Co Ltd
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2020-12-18
Anticipated expiration: 2029-12-10

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒成型设备的上料装置，包括机体、抓取机械手以及顶升机构，机体上设有料仓，料仓内设有用于承托工件的活动托板，抓取机械手设于料仓的上方并用于抓取活动托板上的工件；顶升机构包括顶升杆、第一驱动组件以及第二驱动组件，第一驱动组件用于带动顶升杆沿机体的宽度方向向着靠近或者远离料仓运动；顶升杆用于在向着靠近料仓运动后伸入料仓并抵接于活动托板的底端；第二驱动组件用于带动顶升杆沿料仓的高度方向运动。本实用新型的纸盒成型设备的上料装置，其可自动完成待折纸盒的上料。

Description

一种纸盒成型设备的上料装置

技术领域

本实用新型涉及纸盒成型设备技术领域，尤其涉及一种纸盒成型设备的上料设备。

背景技术

目前，随着人们对产品包装的要求越来越高，各种产品被用以纸盒进行包装，而根据产品的形状，纸盒需要折成与之对应的形成。在纸盒成型设备中，一般需要将待折盒的纸板堆叠在一起，然后将纸板依次运送至成型工位进行折盒。但是，现有的纸盒的上料主要还是依赖于人工进行，导致效率较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸盒成型设备的上料装置，其可自动完成待折纸盒的上料。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种纸盒成型设备的上料装置，包括机体、抓取机械手以及顶升机构，机体上设有料仓，所述料仓内设有用于承托工件的活动托板，所述抓取机械手设于料仓的上方并用于抓取活动托板上的工件；所述顶升机构包括顶升杆、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第一驱动组件用于带动所述顶升杆沿机体的宽度方向向着靠近或者远离所述料仓运动；所述顶升杆用于在向着靠近料仓运动后伸入料仓并抵接于活动托板的底端；所述第二驱动组件用于带动所述顶升杆沿料仓的高度方向运动。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一气缸、驱动板、引导件以及引导槽，所述第一气缸的缸体安装于机体上，第一气缸的活塞杆沿料仓的高度方向延伸；所述驱动板与第一气缸的活塞杆底端固接并在第一气缸的带动下沿料仓的高度方向运动；所述引导槽开设于驱动板上由上至下逐渐倾斜；所述引导件的一端滑动的嵌装于引导槽内；所述引导件的另一端与顶升杆固接；引导件用于在驱动板沿料仓的高度方向运动时与引导槽滑动配合，以引导顶升杆沿料仓的宽度方向运动。

进一步地，所述第二驱动组件包括电机、丝杆、螺母以及导向机构，所述电机安装于机体上，电机的转轴与丝杆同步连接；丝杆沿料仓的高度方向延伸，所述螺母螺纹套装于丝杆外；所述导向机构用于引导螺母沿丝杆的延伸方向运动，所述螺母上设有安装座，所述第一驱动组件安装于安装座上。

进一步地，所述导向机构包括滑轨以及滑块，所述滑块与安装座固接；所述滑轨固接于机体上并沿机体的高度方向延伸；所述滑块与滑轨滑动配合。

进一步地，所述抓取机械手包括夹取件、第三驱动组件以及第四驱动组件，所述第三驱动组件用于带动夹取件沿机体的宽度方向运动；所述第四驱动组件用于带动夹取件沿料仓的高度方向运动。

进一步地，所述第三驱动组件包括直线电机，直线电机沿机体的宽度方向设置；直线电机的动力输出端上固接有连接座；所述第四驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸的缸体固接于连接座上；第二气缸的活塞杆沿料仓的高度方向延伸；所述夹取件固接于第二气缸的活塞杆底端。

进一步地，所述夹取件包括夹取座以及真空吸盘组件，所述夹取座固接于所述第一气缸的活塞杆底端，所述真空吸盘组件安装于夹取座上。

进一步地，机体上设有两个料仓以及料仓驱动组件，所述两个料仓在机体的长度方向上间隔分布；所述料仓驱动组件用于带动两个料仓在机体的长度方向运动。

进一步地，所述料仓驱动组件包括第三气缸以及安装板，所述两个料仓固接于安装板上，第三气缸的缸体固接于机体上，第三气缸的活塞杆沿机体的长度方向延伸；所述安装板与第三气缸的活塞杆固接。

进一步地，所述机体上设有检测器，所述检测器位于料仓的运动轨迹上并用于检测料仓内的工件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可在纸盒上料时，可将待折纸盒堆叠在料仓的活动托板内，此后可通过第一驱动组件带动顶升杆靠近料仓运动，使顶升杆抵接在活动托板的底端，第二驱动组件带动活动托板向上运动，将活动托板上的待折纸盒依次顶起，而料仓上方的抓取机械手便可依次夹取待折纸盒，完成自动上料，自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的料仓的结构示意图；

图3为本实用新型的抓取机械手的结构示意图；

图4为本实用新型的顶升机构的结构示意图。

图中：10、机体；11、料仓；12、活动托板；13、安装板；14、第三气缸；20、抓取机械手；21、夹取件；22、直线电机；23、第二气缸；30、顶升机构；31、第一气缸；32、驱动板；321、引导槽； 33、引导件；34、安装座；35、丝杆；36、电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种纸盒成型设备的上料装置，包括机体10、抓取机械手20以及顶升机构30，在机体10上设有料仓11，料仓11内设有活动托板12，该活动用于承托工件。上述抓取机械手20设于料仓11的上方，抓取机械手20用于抓取活动托板12上的工件并进行转移。

具体顶升机构30包括顶升杆、第一驱动组件以及第二驱动组件，在第一驱动组件的带动下，上述顶升杆可沿机体10的宽度方向运动，并向着靠近或者远离料仓11运动。且在顶升杆向着靠近料仓11运动后，可伸入料仓11并抵接于活动托板12的底端。另外，在第二驱动组件的带动下，上述顶升杆可沿料仓11的高度方向运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的纸盒成型设备的上料装置时，可将多个待折纸盒堆叠在料仓11内，并放置在活动托板12上。此后可启动第一驱动组件，在第一驱动组件的带动下，顶升杆可沿机体10的宽度方向运动，料仓11位于机体10的宽度方向上，通过第一驱动组件带动顶升杆靠近料仓11运动，使顶升杆伸入料仓11内，并抵接在活动托板12的底端。此后，启动第二驱动组件，在第二驱动组件的带动下，顶升杆可沿料仓11的高度方向运动，即顶升杆可上下运动，在取料时，顶升杆可向上运动一个位置，进而使活动托板 12向上运动一个位置，位于活动托板12上最上方的待折纸盒可向上推出料仓11，而料仓11上方的抓取机械手20便可依次夹取待折纸盒并进行转移，此后，顶升杆再上升一个位置，重复上述动作，抓取机械手20往复运动，完成自动上料，自动化程度较高。

需要说明的是，在活动托板12的待折纸盒全部都取完后，可通过第二驱动组件带动顶升杆向下运动，活动托板12可在重力作用下下降。在活动托板12下降至最下方后，第一驱动组件带动顶升杆退出料仓11即可。当然，也可先通过第一驱动组件带动顶升杆退出料仓11，活动托板12在底端没有承托的情况下，可在自身重力作用下下降。

当然，可在料仓11的四周设置导向杆，导向杆均沿料仓11的高度方向延伸，在活动托板12的四周均设置导向套，各个导向杆均活动的穿接于导向套内，导向套与导向杆的滑动配合可引导活动托板 12稳定上下。

进一步地，本实施例中的第一驱动组件包括第一气缸31、驱动板32、引导件33以及引导槽321，将第一气缸31的缸体安装于机体10上，第一气缸31的活塞杆沿料仓11的高度方向延伸。上述驱动板32与第一气缸31的活塞杆底端固接，在第一气缸31的带动下，驱动板32可沿料仓11的高度方向运动。另外，引导槽321开设于驱动板32上由上至下逐渐倾斜，将上述引导件33的一端滑动的嵌装于引导槽321内，而引导件33的另一端与顶升杆固接。在驱动板32沿料仓11的高度方向运动时，引导件33与引导槽321滑动配合，以引导顶升杆沿料仓11的宽度方向运动。需要说明的是，上述引导槽321 的倾斜是在机体10的宽度方向的倾斜。

在上述结构基础上，驱动顶升杆沿机体10的宽度方向运动时，可通过第一气缸31的活塞杆伸缩，带动驱动板32上下运动，驱动板 32上下运动，而引导件33便可在引导槽321内滑动，引导槽321由于延伸方向为倾斜的，其在机体10的宽度方向的倾斜，因而可引导上下运动转化为引导件33在机体10宽度方向的运动，进而带动与引导件33固接的顶升杆在机体10的宽度方向运动。

更具体的是，第二驱动组件包括电机36、丝杆35、螺母以及导向机构，将电机36安装于机体10上，而电机36的转轴与丝杆35同步连接，将丝杆35沿料仓11的高度方向延伸，而螺母螺纹套装于丝杆35外；导向机构用于引导螺母沿丝杆35的延伸方向运动，螺母上设有安装座34，第一驱动组件安装于安装座34上。如此，电机36 转动，可带动丝杆35转动，丝杆35转动可带动螺母转动，螺母的转动运动可在导向机构的引导下转化为沿料仓11的高度方向运动，采用丝杆35传动可实现活动托板12的精准升降。

在上述结构基础上，可在安装座34上设有导轨，导轨沿机体10 的宽度方向延伸，顶升杆的底端与导轨滑动配合，上述第一气缸31 的缸体固接在安装座34的顶端，在第一气缸31的活塞杆伸缩时，顶升杆的底端于导轨滑动配合，可以顶升杆在其他方向的运动，使顶升杆在机体10的宽度方向的运动稳定。

当然，第一驱动组件以及第二驱动组件也可直接选用现有技术中的直线输出机构来实现。上述的引导件33可选用为现有技术中的凸轮随动器来实现。

更具体的是，导向机构包括滑轨以及滑块，滑块与安装座34固接；滑轨固接于机体10上并沿机体10的高度方向延伸；滑块与滑轨滑动配合。如此，在螺母转动时，由于与螺母固接的安装座34通过滑块与滑轨滑动配合，因而滑块与滑轨的配合可限制安装座34的转动，从而引导安装座34在导轨的延伸方向运动。

进一步地，上述抓取机械手20包括夹取件21、第三驱动组件以及第四驱动组件，第三驱动组件用于带动夹取件21沿机体10的宽度方向运动；第四驱动组件用于带动夹取件21沿料仓11的高度方向运动，如此，在活动托板12向上运动，将待折的纸盒推出料仓11时，可通过第三驱动组件带动夹取件21沿机体10的宽度方向运动至料仓 11的上方，然后第四驱动组件带动夹取件21下降，夹取待折纸盒，第三驱动组件带动夹取件21沿机体10的宽度方向运动，进行转移，如此往复，完成依次夹取作业。

更进一步的是，上述第三驱动组件包括直线电机22，该直线电机22沿机体10的宽度方向设置，在直线电机22的动力输出端上固接有连接座。具体第四驱动组件包括第二气缸23，第二气缸23的缸体固接于连接座上；第二气缸23的活塞杆沿料仓11的高度方向延伸；夹取件21固接于第二气缸23的活塞杆底端。如此，可通过直线电机 22带动连接座在机体10的宽度方向运动，而第二气缸23的活塞杆伸缩带动夹取件21的上下运动，驱动结构简单，且便于控制。

进一步地，本实施例中的夹取件21包括夹取座以及真空吸盘组件，夹取座固接于第二气缸23的活塞杆底端，真空吸盘组件安装于夹取座上，如此，可通过真空吸盘组件吸附待折纸盒，减少在上料过程中对纸盒造成的损害。

当然，上述真空吸盘组件以及直线电机22均可由现有市面购买所得，其具体结构以及工作原理不属于本申请要保护的技术内容，本领域技术人员可由现有技术获知，在此不再详细赘述。

进一步地，在本实施例中，上述机体10上设有可设有两个料仓 11以及料仓11驱动组件，该两个料仓11在机体10的长度方向上间隔分布；料仓11驱动组件用于带动两个料仓11在机体10的长度方向运动，如此，在进行上料时，可在两个料仓11内同时堆叠多个待折纸盒，在通过料仓11驱动组件带动两个料仓11在机体10的长度方向上运动，使其中一个料仓11运动至抓取机械手20的下方，进行待折纸盒的上料作业，在该料仓11内的待折纸盒转移完毕后，上述料仓11驱动组件带动两个料仓11运动，使另一个料仓11运动至抓取机械手20下方，抓取机械手20再次进行上料作业。与此同时，可在空的料仓11内进行补料，如此往复，使两个料仓11来回间隔作业，保持上料作业的连续性。

更具体的是，上述料仓11驱动组件包括第三气缸14以及安装板 13，两个料仓11固接于安装板13上，第三气缸14的缸体固接于机体10上，第三气缸14的活塞杆沿机体10的长度方向延伸；安装板 13与第三气缸14的活塞杆固接。如此，可通过第三气缸14的活塞杆伸缩带动安装板13在机体10的长度方向往复运动，使两个料仓 11交替来回，不间隔上料。

当然，料仓11驱动组件也可选用为丝杆35传动机构或者直线电机22等其他现有的直线输出机构来实现。

进一步地，还可在机体10上设有检测器，该检测器位于料仓11 的运动轨迹上并用于检测料仓11内的工件情况，即在其中一个料仓 11变空仓后，料仓11驱动组件带动该料仓11沿机体10的长度方向运动至检测器处，检测可检测其空仓状态，提示操作者进行补料作业，自动化程度更高。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，包括机体、抓取机械手以及顶升机构，机体上设有料仓，所述料仓内设有用于承托工件的活动托板，所述抓取机械手设于料仓的上方并用于抓取活动托板上的工件；所述顶升机构包括顶升杆、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第一驱动组件用于带动所述顶升杆沿机体的宽度方向向着靠近或者远离所述料仓运动；所述顶升杆用于在向着靠近料仓运动后伸入料仓并抵接于活动托板的底端；所述第二驱动组件用于带动所述顶升杆沿料仓的高度方向运动。

2.如权利要求1所述的纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一气缸、驱动板、引导件以及引导槽，所述第一气缸的缸体安装于机体上，第一气缸的活塞杆沿料仓的高度方向延伸；所述驱动板与第一气缸的活塞杆底端固接并在第一气缸的带动下沿料仓的高度方向运动；所述引导槽开设于驱动板上由上至下逐渐倾斜；所述引导件的一端滑动的嵌装于引导槽内；所述引导件的另一端与顶升杆固接；引导件用于在驱动板沿料仓的高度方向运动时与引导槽滑动配合，以引导顶升杆沿料仓的宽度方向运动。

3.如权利要求2所述的纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括电机、丝杆、螺母以及导向机构，所述电机安装于机体上，电机的转轴与丝杆同步连接；丝杆沿料仓的高度方向延伸，所述螺母螺纹套装于丝杆外；所述导向机构用于引导螺母沿丝杆的延伸方向运动，所述螺母上设有安装座，所述第一驱动组件安装于安装座上；安装座上设有导轨，导轨沿机体的宽度方向延伸，所述顶升杆的底端与导轨滑动配合。

4.如权利要求3所述的纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，所述导向机构包括滑轨以及滑块，所述滑块与安装座固接；所述滑轨固接于机体上并沿机体的高度方向延伸；所述滑块与滑轨滑动配合。

5.如权利要求1-4任一项所述的纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，所述抓取机械手包括夹取件、第三驱动组件以及第四驱动组件，所述第三驱动组件用于带动夹取件沿机体的宽度方向运动；所述第四驱动组件用于带动夹取件沿料仓的高度方向运动。

6.如权利要求5所述的纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括直线电机，直线电机沿机体的宽度方向设置；直线电机的动力输出端上固接有连接座；所述第四驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸的缸体固接于连接座上；第二气缸的活塞杆沿料仓的高度方向延伸；所述夹取件固接于第二气缸的活塞杆底端。

7.如权利要求6所述的纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，所述夹取件包括夹取座以及真空吸盘组件，所述夹取座固接于所述第二气缸的活塞杆底端，所述真空吸盘组件安装于夹取座上。

8.如权利要求1-4任一项所述的纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，机体上设有两个料仓以及料仓驱动组件，所述两个料仓在机体的长度方向上间隔分布；所述料仓驱动组件用于带动两个料仓在机体的长度方向运动。

9.如权利要求8所述的纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，所述料仓驱动组件包括第三气缸以及安装板，所述两个料仓固接于安装板上，第三气缸的缸体固接于机体上，第三气缸的活塞杆沿机体的长度方向延伸；所述安装板与第三气缸的活塞杆固接。

10.如权利要求8所述的纸盒成型设备的上料装置，其特征在于，所述机体上设有检测器，所述检测器位于料仓的运动轨迹上并用于检测料仓内的工件。