CN213080379U - 一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机，包括第一工作台和第二工作台，还包括有：传输机构；进料机构，包括有进料仓和下料组件；裁切机构，包括有送料组件、切割组件、出料组件和换向组件；装配机构，包括有机械手和位移组件，机械手设置于位移组件上；电阻焊机构，包括有焊接组件和推移组件；出料机构以及转移机构；传输机构、进料机构、裁切机构、装配机构均设置于第一工作台上；电阻焊机构、出料机构均设于第二工作台上，转移机构连接第一工作台和第二工作台。本实用新型具有以下优点和效果：具有装配快速、效率高、整齐有序、全自动的效果。

Description

一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机

技术领域

本实用新型涉及二极管加工设备技术领域，特别涉及一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机。

背景技术

光伏接线盒是太阳能电池组件中的一个重要部件，是连接在太阳能组件构成的太阳能电池方阵和太阳能电池控制装置之间的连接装置，接线盒内通常设置有二极管，二极管两端的引线通过电阻焊焊接于电路板上。

在焊接前需要先将二极管对应装配于接线盒中适当的位置，在现有技术中通常采用人工装配的方式，但是由于二极管自身体积较小，通过人工用手抓取并将其装配于接线盒内存在安装较不便的问题，装配效率较低。

此外，二极管的原始材料为二极管料卷，二极管料卷由若干依次排列的二极管组成，二极管的两端的引线分别通过连接条固定连接，使得若干二极管可绕卷成二极管料卷，在装配前，需将二极管卷料进行裁切，将其两端引线裁切至适当长度，自二极管卷料上裁下的单个二极管由人工搬运至装配处进行装配，如此，在搬运过程中容易使二极管之间相互碰撞而造成损坏，且切割后的二极管放置方向较错乱，人工在装配时还需辨别方向进行装配，存在耗时较长的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机，具有装配快速、效率高、整齐有序、全自动的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机，包括相邻设置的第一工作台和第二工作台，还包括有：

传输机构，用于传输治具；

进料机构，包括有进料仓和下料组件，进料仓内设置有若干治具，下料组件使治具依次排列放置于传输机构；

裁切机构，包括有送料组件、切割组件、出料组件和换向组件，切割组件用于将二极管料卷裁切成单个二极管，出料组件将单个二极管传送至换向组件上，换向组件将裁切后的二极管进行换向；

装配机构，包括有机械手和位移组件，机械手设置于位移组件上，当机械手抓取换向组件上的二极管后，位移组件带动机械手移动并进行二极管的装配；

电阻焊机构，包括有焊接组件和推移组件，焊接组件对二极管进行焊接，推移组件将治具送入或取出焊接组件；以及

出料机构，将完成焊接的治具输出；

转移机构，用于连接传输机构、电阻焊机构及出料机构，将传输机构上的治具抓取转移至推移组件上，将推移组件上的治具抓取转移至出料机构上出料；

传输机构、进料机构、裁切机构、装配机构均设置于第一工作台上；电阻焊机构、出料机构均设于第二工作台上，转移机构连接第一工作台和第二工作台。

本实用新型的进一步设置为：传输机构包括若干传输辊、传输带及驱动传输辊转动的驱动电机，传输带包括有两条，两条传输带分别设于传输辊的端部，两条传输带间形成间隙；进料仓设置于传输带的上方，进料仓包括有对称设置的挡板，挡板之间形成储料腔；下料组件包括设置于第一工作台的第一顶升气缸、支撑部件，第一顶升气缸的活塞杆设有支撑块，支撑块及支撑部件均与治具支撑配合，支撑部件包括有固定块，固定块侧壁开设有通孔，通孔内移动设置有伸缩舌，伸缩舌与固定块之间通过弹簧伸缩配合，伸缩舌下表面设有导向斜面，支撑块位于间隙内且与导向斜面相配合，治具侧壁开设有供伸缩舌伸入的避让槽。

本实用新型的进一步设置为：裁切机构包括设置于第一工作台的第一固定架，送料组件包括转动设于第一固定架的送料辊、转动辊及驱动转动辊转动的驱动机构，转动辊同轴套设有两个棘轮；切割组件包括设于第一固定架的固定柱、设于固定柱上的两个切割盘，切割盘与棘轮一一对应设置，且切割盘贴紧位于棘轮的外侧；送料组件还包括进料导槽，进料导槽设置于两个棘轮之间，进料导槽供二极管的主体嵌入，且二极管主体两端的引线分别架于进料导槽侧壁上。

本实用新型的进一步设置为：出料组件包括连接于切割组件的出料轨道，出料轨道上设置有防跳板，出料轨道的出料端设置有弧形的出料导套，出料导套开设有导向槽，导向槽与出料轨道相连通，且导向槽的槽口截面与二极管形状相适配；出料组件还包括有推力气缸和推块，推块位于导向槽下方，推力气缸固定于第一固定架，第一固定架设置有平移台，推力气缸驱动推块相对平移台滑移，推块上开设有与二极管形状相适配的定位槽，定位槽上下贯穿设置。

本实用新型的进一步设置为：换向组件包括有底座、转动连接于底座的转柱、驱动转柱转动的联动部件，转柱上设置有接料座，接料座与出料组件相配合；联动部件包括设于底座的第一滑轨，第一滑轨上滑动设有滑块，滑块上转动设有联动块，联动块与转柱固定连接，底座还固连有推动气缸，推动气缸驱动滑块沿第一滑轨滑移，联动块带动转柱转动。

本实用新型的进一步设置为：位移组件包括第一丝杆副组件，第一丝杆副组件包括第一丝杆、驱动第一丝杆转动的第一电机，第一丝杆上转动连接有第一螺母，机械手通过安装座固定连接于第一螺母上，第一丝杆副组件驱动机械手沿传输带宽度方向位移；安装座上设置有驱动机械手运动的下压气缸和水平气缸。

本实用新型的进一步设置为：焊接组件包括有设于第二工作台的第二固定架，第二固定架上设置有上电极组件，第二工作台上设置有与上电极组件相对应的下电极组件，上电极组件通过下压组件连接于第二固定架，下电极组件通过上抬组件设置于第二工作台。

本实用新型的进一步设置为：推移组件包括有推移底座及驱动推移底座移动的第二丝杆副组件，第二工作台上设置有滑移轨道，推移底座滑动设置于滑移轨道上，第二丝杆副组件包括有第二丝杆及驱动第二丝杆转动的第二电机，第二丝杆转动连接有第二螺母，推移底座固定连接于第二螺母。

本实用新型的进一步设置为：转移机构包括架设于第一工作台和第二工作台之间的安装架，安装架上设置有第二滑轨，第二滑轨沿传输带长度方向水平设置，第二滑轨上滑动设置有滑移块，安装架内设置有驱动滑移块滑移的第三丝杆副组件；滑移块上设置有抓取组件，抓取组件包括十字形的连接块、连接架，连接块通过连接架安装于滑移块上，滑移块与连接架之间设置有升降气缸，连接块上对称设置有两个抓取气缸、定位块，抓取气缸的活塞杆设置有抓取块，治具上对应开设有定位凹槽，定位块与定位凹槽定位配合，治具侧壁设开设有嵌入槽，抓取块与嵌入槽定位配合。

本实用新型的进一步设置为：第二工作台上设置有第三滑轨，第三滑轨滑移设置有滑移座，出料机构包括出料仓、驱动滑移座沿第三滑轨滑移的第五丝杆副组件，滑移座上设置有第二顶升气缸，第二顶升气缸的活塞杆设置有用于放置治具的接料架。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在加工过程中，将安装有接线盒的治具放置于进料机构中，通过传输机构进行传输，裁切机构将二极管料卷裁切为单个的二极管，当治具移动至装配机构处时，装配机构即可将单个的二极管装配于接线盒中，随后继续传输，通过转移机构将传输机构上的治具转移至电阻焊机构上，将二极管两端的引线焊接于接线盒的线路板上，然后再通过转移机构将经过电阻焊的治具转移至出料机构上出料，如此整个装配及电组焊过程一体设置，具有装配快速、效率高、整齐有序、全自动的效果。

附图说明

图1是实施例的治具的结构关系示意图，且治具内放置有接线盒，接线盒内安装有二极管。

图2是实施例的整体结构关系示意图，其中抓取组件分别位于三种位置状态，机械手分别位于两种位置状态，在实际设备中，抓取组件和机械手均对应设置为一个。

图3是实施例的进料机构的结构关系示意图。

图4是实施例的进料机构的另一视角的结构关系示意图。

图5是实施例的装配机构及裁切机构的结构关系示意图。

图6是图5中A区域的放大图。

图7是实施例的裁切机构的送料组件的结构关系示意图。

图8是实施例的裁切机构的出料组件的结构关系示意图，其中防跳板处于分离状态。

图9是实施例的出料组件的结构关系示意图。

图10是实施例的换向组件的结构关系示意图，其中底座的顶部块处于分离状态。

图11是实施例的抓取组件的结构关系示意图。

图12是实施例的电阻焊机构的结构关系示意图。

图13是实施例的电阻焊机构的另一视角的结构关系示意图。

图14是实施例的上抬组件的结构关系示意图。

图15是实施例的出料机构的结构关系示意图。

图中：1’、治具；11’、嵌入槽；12’、定位凹槽；13’、避让槽； 2’二极管；3’、二极管料卷；1、第一工作台；11、传输机构；111、传输辊；112、传输带；113、驱动电机；12、进料机构；121、进料仓；122、挡板；13、裁切机构；14、装配机构；141、机械手；142、第一丝杆副组件；1421、第一电机；1422、滑移板；143、安装座； 144、下压气缸；145、水平气缸；15、第一固定架；151、平移台； 16、顶升组件；2、第二工作台；21、电阻焊机构；22、出料机构； 221、出料仓；222、第五丝杆副组件；23、转移机构；231、安装架； 232、第二滑轨；233、滑移块；234、第三丝杆副组件；235、抓取组件；2351、连接块；2352、连接架；2353、升降气缸；2354、抓取气缸；2355、定位块；2356、抓取块；24、滑移轨道；25、第二固定架； 251、上电极组件；252、下压组件；26、下电极组件；27、上抬组件； 271、第五电机；2711、同步带轮；2712、同步带；272、螺纹柱；2721、从动轮；273、升降块；2731、导向孔；28、导向柱；29、第三滑轨； 291、滑移座；292、第二顶升气缸；293、接料架；2931、缺口；3、下料组件；31、第一顶升气缸；32、支撑块；33、固定块；331、通孔；34、伸缩舌；341、导向斜面；35、弹簧；4、送料组件；41、送料辊；42、转动辊；421、棘轮；43、驱动机构；44、固定杆；45、压辊；451、环形槽；46、进料导槽；5、切割组件；51、固定柱；52、切割盘；6、出料组件；61、推力气缸；62、推块；621、定位槽；622、限位块；63、出料轨道；64、防跳板；65、出料导套；651、导向槽； 7、换向组件；71、底座；711、转孔；72、转柱；73、接料座；731、接料槽；74、第一滑轨；75、滑块；76、联动块；77、推动气缸；78、第四丝杆副组件；781、第四电机；79、连接座；791、平移气缸；8、推移组件；81、推移底座；82、第二丝杆副组件；821、第二丝杆； 822、第二电机；823、第二螺母；9、缓冲头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机，如图1所示为治具的结构关系示意图，治具1’对称的其中两侧壁各开设有两个位于下表面的嵌入槽11’和位于上表面的避让槽13’，治具1’的另一侧壁中部开设有定位凹槽12’，如图2-15所示为一体机的结构关系示意图，包括有相邻设置的第一工作台1和第二工作台2，第一工作台1上设置有传输机构11、进料机构12、裁切机构13、装配机构14，第二工作台2上设置有电阻焊机构21、出料机构22，第一工作台1 与第二工作台2之间通过转移机构23相连接。

如图2-4所示，传输机构11包括转动设置于第一工作台1的两根传输辊111、套设于传输辊111上的传输带112以及驱动传输辊111 转动的驱动电机113，驱动电机113通过减速箱与其中一根传输辊111 驱动配合。传输带112包括有两条，两条传输带112分别设置于传输辊111的端部，两条传输带112间形成有间隙。

传输时，驱动电机113启动，经减速箱减速驱动传输辊111转动，即可带动传输带112对放置于传输带112上的治具进行输送，治具可对应输送至装配机构14处。

如图2-4所示，进料机构12包括有进料仓121和下料组件3，下料仓内设置有若干叠置的治具，下料组件3将进料仓121内的治具依次排列放置于传输机构11上向后传输。进料仓121设置于传输带 112的上方，进料仓121包括有对称设置的挡板122，挡板122可对治具起到抵挡限位的作用，挡板122之间形成储料腔，储料腔用于放置治具。下料组件3包括设置于第一工作台1的第一顶升气缸31和支撑部件，第一顶升气缸31的活塞杆设有支撑块32，支撑块32及支撑部件均与治具支撑配合，支撑块32位于间隙内，支撑部件包括有设置于进料仓121侧壁的四个固定块33，对称的两侧各设置为两块，固定块33开设有通孔331，通孔331内移动设置有伸缩舌34，伸缩舌34与固定块33之间通过弹簧35伸缩配合，伸缩舌34下表面设有导向斜面341。

将安装有接线盒的治具依次叠置地放置于进料仓121中等待传输，初始状态下，最底下的治具受伸缩舌34支撑架于进料仓121中；进行传输时，第一顶升气缸31启动，推动支撑块32向上运动直至支撑块32托于最底下治具的底面，在第一顶升气缸31驱动支撑块32上升过程中，支撑块32侧壁对导向斜面341产生推力，在导向斜面 341的导向作用下，即可驱使伸缩舌34向固定块33内缩回并压缩弹簧35，此时，治具所受支撑力由伸缩舌34过度至支撑块32上，随后第一顶升气缸31即可驱动支撑块32下降，当伸缩舌34对准下降的治具侧边的避让槽13’时，在弹簧35弹力作用下，即可使伸缩舌 34伸出并插入于避让槽13’中对上部的治具再次支撑，随着第一顶升气缸31带动底部治具的下降，使其与上部剩余的治具分离，最后使伸缩舌34对原来的倒数第二块治具及其上部的治具进行支撑，原始最底部的治具下降至传输带112上随之向装配机构14进行传输。如此，即可依次、有序地将进料槽中的治具放置于传输带112上。

如图5-8所示，裁切机构13设置于传输带112的一侧，装配机构14设置于传输带112的上方，裁切机构13和装配机构14均设置为双工位，裁切机构13与装配机构14一一对应配合。裁切机构13 包括有第一固定架15及设置于第一固定架15上的送料组件4、切割组件5、出料组件6和换向组件7，第一固定架15设置于第一工作台 1上，送料组件4包括转动设于第一固定架15的送料辊41、转动辊 42及驱动转动辊42转动的驱动机构43，驱动机构43可采用电机驱动，加工时，将二极管料卷3’套于送料辊41上，转动辊42同轴套设有两个棘轮421，两个棘轮421之间形成有间隙，第一固定架15 上还设置有压辊组，压辊45组包括固定杆44，固定杆44上转动连接有压辊45，两个压辊45之间留有供二极管料卷穿过的间隙，压辊 45中部侧壁开设有环形槽451，环形槽451可供二极管2’的主体部分穿过。切割组件5包括设于第一固定架15的固定柱51、设于固定柱51上的两个切割盘52，切割盘52与棘轮421一一对应设置，且切割盘52贴紧位于棘轮421的外侧。送料组件4还包括有进料导槽 46，进料导槽46设置于两个棘轮421之间，进料导槽46供二极管2’的主体嵌入，且二极管主体两端的引线分别架于进料导槽46侧壁上。出料组件6包括连接于切割组件5的出料轨道63，出料轨道63的延伸方向与传输带112的输送方向相垂直，出料轨道63上设置有防跳板64，防跳板64的设置，使得切割后的二极管沿出料轨道63下落更有序、顺畅，在一定程度上可防止出料轨道63内的二极管2’脱离出料轨道63，出料轨道63的出料端设置有弧形的出料导套65，出料导套65内开设有导向槽651，导向槽651与出料轨道63相连通，且导向槽651的槽口截面与二极管2’形状相适配；出料组件6还包括有推力气缸61和推块62，第一固定架15设置有平移台151，推块 62滑移设置于平移台151上且位于导向槽651下方，推力气缸61固定于第一固定架15，推力气缸61驱动推块62相对平移台151滑移，推块62上开设有与二极管形状相适配的定位槽621，定位槽621上下贯穿设置。推块62上还设置有限位块622，限位块622与出料导套65限位配合，可限制推块62向外移动的距离，使得定位槽621能够准确地对准接料槽731，二极管即可准确落入至接料槽731中。

将二极管料卷3’的前端穿过压辊组的间隙，然后将二极管料卷绕于棘轮421上，使二极管的主体位于两个棘轮421之间的间隙中，且二极管两端的引线架于棘轮421的凹槽内，如此，当驱动机构43 驱动转动辊42转动时，转动辊42即可带动棘轮421转动，从而带动二极管料卷向切割组件5输送，随着料卷的输送，后续的二极管引线依次嵌入于棘轮421侧壁的凹槽中，二极管的主体嵌入于进料导槽 46中，即可对二极管进行限位，输送过程中压辊组可对二极管料卷起到较好的压制、张紧作用，使得后续切割过程更精准。当棘轮421 上的二极管移动至切割盘52下时，切割盘52即可对二极管两端引线进行切割，切割盘52将二极管两端的引线切割至适当长度，使得二极管整体脱离料卷并经出料轨道63滚落至出料导套65中，被切割后的多余引线仍连接于连接带上，便于统一处理。

在初始时，推力气缸61的活塞杆处于收缩状态，推块62的定位槽621对应位于导向槽651的槽口下方，出料导套65中的二极管即可在自身重力下掉入至定位槽621中，且二极管的下壁与平移台151 相抵，然后推力气缸61推动推块62向前运动，当定位槽621伸出平移台151时，即可使二极管在自身重力作用下落入至换向组件7中进行换向。

如图9-10所示，换向组件7包括有底座71、转动连接于底座71 的转柱72、驱动转柱72转动的联动部件，底座71依次开设有四个转孔711，转柱72一一对应设置于转孔711内，转柱72上端设置有接料座73，接料座73开设有接料槽731，接料槽731的形状与二极管的形状相对应；联动部件包括设于底座71的第一滑轨74，第一滑轨74上滑动设有滑块75，滑块75上转动设有U字形的联动块76，联动块76与转柱72固定连接，底座71还固连有推动气缸77，推动气缸77驱动滑块75沿第一滑轨74滑移，联动块76即可带动转柱 72转动。第一工作台1上设置有第四丝杆副组件78，第四丝杆副组件78包括有第四丝杆、驱动第四丝杆转动的第四电机781，第四丝杆上转动连接有第四螺母，第四螺母上固定连接有平移组件，平移组件包括连接座79、设于连接座79上的平移气缸791，底座71活动设置于平移组件上，平移气缸791驱动底座71向靠近或远离装配组件的方向运动，第四丝杆副组件78驱动四个接料座73依次对应位于定位槽621的正下方进行接料。

当四个接料槽731中均嵌有二极管后，推动气缸77启动，带动滑块75相对滑轨滑移，当滑块75沿直线位移时，带动联动块76转动，由于联动块76的一端固定连接于转柱72，即可带动转柱72相对转孔711转动，如此，转柱72带动接料座73旋转90°即可实现换向，二极管的中轴线由原始平行于传输带112长度方向转换为垂直于传输带112长度方向，随后再经平移气缸791将底座71向靠近装配机构14的方向平移推动即可进行装配。

如图5-6所示，装配机构14包括有机械手141和位移组件，位移组件包括第一丝杆副组件142，第一丝杆副组件142包括第一丝杆、驱动第一丝杆转动的第一电机1421、滑移板1422，第一丝杆上转动连接有第一螺母，机械手141通过安装座143安装于第一螺母上，第一丝杆副组件142驱动机械手141沿传输带112宽度方向位移，安装座143滑移连接于滑移板1422；安装座143上设置有驱动机械手141 运动的下压气缸144和水平气缸145，通过下压气缸144即可驱动机械手141沿竖直方向上下运动，通过水平气缸145即可驱动机械手 141沿传输带112输送的方向水平移动，机械手141上设置有四个与接料座73相对应的抓取部。装配时，第一电机1421驱动第一丝杆转动，即可通过第一螺母带动机械手141沿传输带112的宽度方向位移，机械手141抓取接料座73上的二极管即可将其对应装配于治具的接线盒内，安装位置较精准、抓取较方便，此外，由于在传输带112上设置两组工位同时进行装配，装配效率相对于人工有也可大大提高。第一工作台1上还可设置顶升组件16，当装配机构14将二极管装配于治具1’的接线盒内时，顶升组件16将治具1’顶升，使其远离传输带112，当装配完成后重新落至传输带112上进行传输，如此，在装配时稳定性较高，装配位置较精准。

如图2和图11所示，转移机构23包括架设于第一工作台1和第二工作台2之间的安装架231，安装架231上设置有第二滑轨232，第二滑轨232沿传输带112长度方向水平设置，第二滑轨232上滑动设置有滑移块233，安装架231内设置有驱动滑移块233滑移的第三丝杆副组件234，第三丝杆副组件234包括有第三丝杆及驱动第三丝杆转动的第三电机，第三丝杆上转动连接有第三螺母，滑移块233固定连接于第三螺母上；滑移块233上设置有抓取组件235，抓取组件 235包括有十字形的连接块2351以及连接架2352，连接块2351通过连接架2352安装于滑移块233上，滑移块233与连接架2352之间设置有升降气缸2353。连接块2351其中对称的两端部设置有两个抓取气缸2354，另外的其中一端部设置有定位块2355，抓取气缸2354的活塞杆上设置有抓取块2356，抓取治具时，定位块2355与定位凹槽 12’定位配合，抓取块2356与嵌入槽11’定位配合。

当抓取组件235抓取治具时，升降气缸2353启动即可通过连接架2352带动连接块2351上下运动，当连接块2351下压至治具上时，定位块2355对应嵌入至定位凹槽12’中，然后抓取气缸2354启动，带动抓取块2356运动并嵌入于嵌入槽11’中，如此，两个抓取气缸2354驱使对称的两块抓取块2356抓取治具，即可将治具进行位移转换，抓取过程较稳定、快速。

如图12-13所示，电阻焊机构21包括有焊接组件和推移组件8，推移组件8包括有推移底座81及驱动推移底座81移动的第二丝杆副组件82，第二工作台2上设置有滑移轨道24，推移底座81滑动设置于滑移轨道24上，第二丝杆副组件82包括有第二丝杆821及驱动第二丝杆821转动的第二电机822，第二丝杆821转动连接有第二螺母 823，推移底座81固定连接于第二螺母823。

当把装配完成的治具从传输带112转移至电阻焊机构21上时，抓取组件235将传输带112上的治具进行抓取，第三电机驱动第三丝杆转动，即可驱使滑移块233沿安装架231的第二滑轨232滑移，直至抓取组件235对应位于推移底座81上。随后，第二电机822驱动第二丝杆821转动即可带动推移底座81沿滑移轨道24向靠近焊接组件的方向运动，将治具送至焊接组件处进行电阻焊处理，电阻焊处理完成后，第二丝杆副组件82带动推移底座81向远离焊接组件的方向运动实现复位，再通过抓取组件235将推移组件8上完成焊接过程的治具抓取转移至出料机构22上出料。

如图12-14所示，焊接组件包括有设于第二工作台2的第二固定架25，第二固定架25上设置有上电极组件251，第二工作台2上设置有与上电极组件251相对应的下电极组件26，上电极组件251通过下压组件252连接于第二固定架25，下电极组件26通过上抬组件 27设置于第二工作台2。下压组件252可采用丝杆副驱动的方式，也可采用气缸驱动的方式，由于下压方式在现有技术中较为常见，在此不再一一赘述。上抬组件27包括有第五电机271、螺纹柱272及升降块273，第五电机271的输出轴设置有同步带轮2711，螺纹柱272 的下端设置有从动轮2721，同步带轮2711与从动轮2721之间通过同步带2712同步转动，从动轮2721与螺纹柱272螺纹配合，螺纹柱 272的上端与升降块273通过轴承转动配合，当第五电机271启动带动同步带轮2711转动，通过同步带2712带动从动轮2721转动，由于从动轮2721与螺纹柱272螺纹配合，即可使得螺纹柱272相对从动轮2721沿轴向向上或向下移动，带动升降块273升降。下电极组件26设置于升降块273上，升降块273上还开设有多个导向孔2731，第二工作台2上对应设置有多根竖直设置的导向柱28，在升降块273 升降过程中，导向柱28与导向孔2731一一导向配合，升降时的稳定性较高，位置较精准，不易出现较大的位移偏差。

电阻焊时，下压组件252带动上电极组件251向治具下压，上抬组件27带动下电极组件26向治具上升，如此，上电极组件251和下电极组件26即可同时对接线盒内二极管进行电阻焊，焊接位置较精准，具有高质量焊接的效果。

如图15所示，第二工作台2上设置有第三滑轨29，第三滑轨29 滑移设置有滑移座291，出料机构22包括出料仓221、驱动滑移座 291沿第三滑轨29滑移的第五丝杆副组件222，滑移座291上设置有第二顶升气缸292，第二顶升气缸292的活塞杆设置有用于放置治具的接料架293。出料仓221的侧壁同样设置有与进料仓121的侧壁相同的伸缩舌34，接料架293的侧壁开设有供伸缩舌34伸入的缺口 2931，伸缩舌34的工作原理同上，在此不再赘述。当第二顶升气缸 292带动治具运送至出料仓221时，第二顶升气缸292顶升治具，治具侧壁推动伸缩舌34，当伸缩舌34对准缺口2931时，在弹簧35的弹力作用下伸出，并将治具托柱，第二顶升气缸292即可带动接料架 293下降复位。

如图15所示，第三滑轨29的两端均设置有缓冲头9，缓冲头9 与滑移座291相抵配合，在滑移座291滑移过程中，缓冲头9可起到较好的缓冲作用，减少碰撞磨损。

本实用新型的基本工作原理为：在加工过程中，将安装有接线盒的治具放置于进料机构12中，通过传输机构11进行传输，裁切机构 13将二极管料卷裁切为单个的二极管，当治具移动至装配机构14处时，装配机构14即可将单个的二极管装配于接线盒中，随后继续传输，通过转移机构23将传输机构11上的治具转移至电阻焊机构21 上，将二极管两端的引线焊接于接线盒的线路板上，然后再通过转移机构23将经过电阻焊的治具转移至出料机构22上出料，如此整个装配及电组焊过程一体设置，具有装配快速、效率高、整齐有序、全自动的效果。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机，包括相邻设置的第一工作台(1)和第二工作台(2)，其特征在于：还包括有：

传输机构(11)，用于传输治具(1’)；

进料机构(12)，包括有进料仓(121)和下料组件(3)，所述进料仓(121)内设置有若干所述治具(1’)，所述下料组件(3)使治具(1’)依次排列放置于所述传输机构(11)；

裁切机构(13)，包括有送料组件(4)、切割组件(5)、出料组件(6)和换向组件(7)，所述切割组件(5)用于将二极管料卷(3’)裁切成单个二极管，所述出料组件(6)将单个二极管传送至所述换向组件(7)上，所述换向组件(7)将裁切后的二极管进行换向；

装配机构(14)，包括有机械手(141)和位移组件，所述机械手(141)设置于所述位移组件上，当所述机械手(141)抓取换向组件(7)上的二极管后，所述位移组件带动所述机械手(141)移动并进行二极管的装配；

电阻焊机构(21)，包括有焊接组件和推移组件(8)，所述焊接组件对二极管进行焊接，所述推移组件(8)将治具(1’)送入或取出焊接组件；以及

出料机构(22)，将完成焊接的治具(1’)输出；

转移机构(23)，用于连接所述传输机构(11)、电阻焊机构(21)及出料机构(22)，将传输机构(11)上的治具(1’)抓取转移至推移组件(8)上，将推移组件(8)上的治具(1’)抓取转移至出料机构(22)上出料；

所述传输机构(11)、进料机构(12)、裁切机构(13)、装配机构(14)均设置于所述第一工作台(1)上；所述电阻焊机构(21)、出料机构(22)均设于所述第二工作台(2)上，所述转移机构(23)连接所述第一工作台(1)和所述第二工作台(2)。

2.根据权利要求1所述的一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机，其特征在于：所述传输机构(11)包括若干传输辊(111)、传输带(112)及驱动所述传输辊(111)转动的驱动电机(113)，所述传输带(112)包括有两条，两条所述传输带(112)分别设于所述传输辊(111)的端部，两条所述传输带(112)间形成间隙；所述进料仓(121)设置于所述传输带(112)的上方，所述进料仓(121)包括有对称设置的挡板(122)，所述挡板(122)之间形成储料腔；所述下料组件(3)包括设置于所述第一工作台(1)的第一顶升气缸(31)、支撑部件，所述第一顶升气缸(31)的活塞杆设有支撑块(32)，所述支撑块(32)及所述支撑部件均与治具(1’)支撑配合，所述支撑部件包括有固定块(33)，所述固定块(33)侧壁开设有通孔(331)，所述通孔(331)内移动设置有伸缩舌(34)，所述伸缩舌(34)与所述固定块(33)之间通过弹簧(35)伸缩配合，所述伸缩舌(34)下表面设有导向斜面(341)，所述支撑块(32)位于间隙内且与所述导向斜面(341)相配合，所述治具(1’)侧壁开设有供所述伸缩舌(34)伸入的避让槽(13’)。

3.根据权利要求1所述的一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机，其特征在于：所述裁切机构(13)包括设置于所述第一工作台(1)的第一固定架(15)，所述送料组件(4)包括转动设于所述第一固定架(15)的送料辊(41)、转动辊(42)及驱动所述转动辊(42)转动的驱动机构(43)，所述转动辊(42)同轴套设有两个棘轮(421)；所述切割组件(5)包括设于所述第一固定架(15)的固定柱(51)、设于所述固定柱(51)上的两个切割盘(52)，所述切割盘(52)与所述棘轮(421)一一对应设置，且所述切割盘(52)贴紧位于所述棘轮(421)的外侧；所述送料组件(4)还包括进料导槽(46)，所述进料导槽(46)设置于两个所述棘轮(421)之间，所述进料导槽(46)供二极管(2’)的主体嵌入，且二极管主体两端的引线分别架于所述进料导槽(46)侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机，其特征在于：所述出料组件(6)包括连接于所述切割组件(5)的出料轨道(63)，所述出料轨道(63)上设置有防跳板(64)，所述出料轨道(63)的出料端设置有弧形的出料导套(65)，所述出料导套(65)开设有导向槽(651)，所述导向槽(651)与所述出料轨道(63)相连通，且所述导向槽(651)的槽口截面与二极管形状相适配；所述出料组件(6)还包括有推力气缸(61)和推块(62)，所述推块(62)位于所述导向槽(651)下方，所述推力气缸(61)固定于所述第一固定架(15)，所述第一固定架(15)设置有平移台(151)，所述推力气缸(61)驱动所述推块(62)相对所述平移台(151)滑移，所述推块(62)上开设有与二极管形状相适配的定位槽(621)，所述定位槽(621)上下贯穿设置。

5.根据权利要求1所述的一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机，其特征在于：所述换向组件(7)包括有底座(71)、转动连接于所述底座(71)的转柱(72)、驱动所述转柱(72)转动的联动部件，所述转柱(72)上设置有接料座(73)，所述接料座(73)与所述出料组件(6)相配合；所述联动部件包括设于所述底座(71)的第一滑轨(74)，所述第一滑轨(74)上滑动设有滑块(75)，所述滑块(75)上转动设有联动块(76)，所述联动块(76)与所述转柱(72)固定连接，所述底座(71)还固连有推动气缸(77)，所述推动气缸(77)驱动所述滑块(75)沿所述第一滑轨(74)滑移，所述联动块(76)带动所述转柱(72)转动。

6.根据权利要求2所述的一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机，其特征在于：所述位移组件包括第一丝杆副组件(142)，所述第一丝杆副组件(142)包括第一丝杆、驱动所述第一丝杆转动的第一电机(1421)，所述第一丝杆上转动连接有第一螺母，所述机械手(141)通过安装座(143)固定连接于所述第一螺母上，所述第一丝杆副组件(142)驱动所述机械手(141)沿所述传输带(112)宽度方向位移；所述安装座(143)上设置有驱动所述机械手(141)运动的下压气缸(144)和水平气缸(145)。

7.根据权利要求1所述的一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机，其特征在于：所述焊接组件包括有设于所述第二工作台(2)的第二固定架(25)，所述第二固定架(25)上设置有上电极组件(251)，所述第二工作台(2)上设置有与所述上电极组件(251)相对应的下电极组件(26)，所述上电极组件(251)通过下压组件(252)连接于所述第二固定架(25)，所述下电极组件(26)通过上抬组件(27)设置于所述第二工作台(2)。

8.根据权利要求1所述的一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机，其特征在于：所述推移组件(8)包括有推移底座(81)及驱动所述推移底座(81)移动的第二丝杆副组件(82)，所述第二工作台(2)上设置有滑移轨道(24)，所述推移底座(81)滑动设置于所述滑移轨道(24)上，所述第二丝杆副组件(82)包括有第二丝杆(821)及驱动所述第二丝杆(821)转动的第二电机(822)，所述第二丝杆(821)转动连接有第二螺母(823)，所述推移底座(81)固定连接于所述第二螺母(823)。

9.根据权利要求1所述的一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机，其特征在于：所述转移机构(23)包括架设于所述第一工作台(1)和所述第二工作台(2)之间的安装架(231)，所述安装架(231)上设置有第二滑轨(232)，所述第二滑轨(232)沿传输带(112)长度方向水平设置，所述第二滑轨(232)上滑动设置有滑移块(233)，所述安装架(231)内设置有驱动所述滑移块(233)滑移的第三丝杆副组件(234)；所述滑移块(233)上设置有抓取组件(235)，所述抓取组件(235)包括十字形的连接块(2351)、连接架(2352)，所述连接块(2351)通过所述连接架(2352)安装于所述滑移块(233)上，所述滑移块(233)与所述连接架(2352)之间设置有升降气缸(2353)，所述连接块(2351)上对称设置有两个抓取气缸(2354)、定位块(2355)，所述抓取气缸(2354)的活塞杆设置有抓取块(2356)，所述治具(1’)上对应开设有定位凹槽(12’)，所述定位块(2355)与所述定位凹槽(12’)定位配合，所述治具(1’)侧壁开设有嵌入槽(11’)，所述抓取块(2356)与所述嵌入槽(11’)定位配合。

10.根据权利要求1所述的一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机，其特征在于：所述第二工作台(2)上设置有第三滑轨(29)，所述第三滑轨(29)滑移设置有滑移座(291)，所述出料机构(22)包括出料仓(221)、驱动所述滑移座(291)沿所述第三滑轨(29)滑移的第五丝杆副组件(222)，所述滑移座(291)上设置有第二顶升气缸(292)，所述第二顶升气缸(292)的活塞杆设置有用于放置治具(1’)的接料架(293)。

Images