CN216104734U - 一种物料搬运装置 - Google Patents

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郑刚
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Abstract

本实用新型公开了一种物料搬运装置,其包括摆臂背板、用于夹持物料的物料搬运总成以及搬运驱动总成,摆臂背板安装有一具有弧形滑槽的滑动槽底板,搬运驱动总成包括摆臂、随动轴承、升降连接块、固定安装于升降连接块的Z轴滑轨、用于驱动摆臂摆动的摆臂驱动电机以及一拖链驱动装置,所述摆臂背板的下部滑动安装有横移滑块以及固定安装于横移滑块并与Z轴滑轨的中部滑动配合的Z线性滑块,物料搬运总成固定安装在Z轴滑轨的下部。本实用新型实现了搬运驱动总成在第一指定位置和第二指定位置之间反复切换上料工序和下料工序,且这样的结构设计巧妙,物料搬运总成的位置移动的精准度佳以及送料平稳性强。

Description

一种物料搬运装置
技术领域
本实用新型涉及物料搬运技术领域,尤其是涉及一种物料搬运装置。
背景技术
现有的电机生产线上通常采用震料盘将电机上料目标工位内,但是这样的结构设计容易出现电机之间换向器的挂线钩互勾的情况,导致电机打结成一堆,阻塞上料通道而造成上料速度慢或者多个电机同时上料到目标工位,因此有必要予以改进,因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种物料搬运装置,实现了搬运驱动总成在第一指定位置和第二指定位置之间反复切换上料工序和下料工序,且这样的结构设计巧妙,物料搬运总成的位置移动的精准度佳以及送料平稳性强。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种物料搬运装置,其包括摆臂背板、用于夹持物料的物料搬运总成以及安装于摆臂背板并用于驱动物料搬运总成移动的搬运驱动总成,摆臂背板安装有至少一具有弧形滑槽的滑动槽底板,搬运驱动总成包括摆臂、活动装设于摆臂并与弧形滑槽滚动配合的随动轴承、固定安装于随动轴承的升降连接块、固定安装于升降连接块的Z轴滑轨、用于驱动摆臂摆动的摆臂驱动电机以及一拖链驱动装置,所述摆臂背板的下部滑动安装有横移滑块以及固定安装于横移滑块并与Z轴滑轨的中部滑动配合的Z线性滑块,物料搬运总成固定安装在Z轴滑轨的下部,拖链驱动装置用于驱动横移滑块相对于摆臂背板横移滑动。
进一步的技术方案中,所述摆臂的端部设置有驱动连接部,摆臂的中部开设有轴承滑槽,摆臂经由驱动连接部驱动连接于摆臂驱动电机,所述随动轴承的轴部装设有深沟球轴承。
进一步的技术方案中,所述滑动槽底板的数量为两个,两个滑动槽底板的弧形滑槽对称且对合设置,形成一大致呈半圆形的摆臂导向滑轨。
进一步的技术方案中,所述摆臂背板的左右两侧分别安装有到位感应开关,所述升降连接块的左右两端分别安装有摆臂感应片,一摆臂感应片与一到位感应开关对应触发配合。
进一步的技术方案中,所述物料搬运总成设置有搬料支架以及多个安装在搬料支架的夹料机械手,各个夹料机械手包括固定安装于搬料支架的夹料手指气缸以及分别对称安装在夹料手指气缸的两个手指驱动部的两个夹料块,各个夹料块分别装设有装夹电机的涨紧针。
采用上述结构后,本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:
摆臂驱动电机经由摆臂带动随动轴承沿着弧形滑槽滚动,以使升降连接块与Z轴滑轨配合带动物料搬运总成升降,并通过拖链驱动装置经由驱动横移滑块带动物料搬运总成横移滑动,以使物料搬运总成下降取料和升降后横移送料。本实用新型实现了搬运驱动总成在第一指定位置和第二指定位置之间反复切换上料工序和下料工序,且这样的结构设计巧妙,物料搬运总成的位置移动的精准度佳以及送料平稳性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是搬运驱动总成的结构示意图;
图3是搬运驱动总成的局部结构示意图;
图4是物料搬运总成的结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例,并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图1至4所示,本实用新型提供的一种物料搬运装置,其包括摆臂背板10、用于夹持物料的物料搬运总成11以及安装于摆臂背板10并用于驱动物料搬运总成11移动的搬运驱动总成12,摆臂背板10安装有至少一具有弧形滑槽1000的滑动槽底板100,搬运驱动总成12包括摆臂120、活动装设于摆臂120并与弧形滑槽1000滚动配合的随动轴承121、固定安装于随动轴承121的升降连接块122、固定安装于升降连接块122的Z轴滑轨123、用于驱动摆臂120摆动的摆臂驱动电机124以及一拖链驱动装置125,所述摆臂背板10的下部滑动安装有横移滑块126以及固定安装于横移滑块126并与Z轴滑轨123的中部滑动配合的Z线性滑块127,物料搬运总成11固定安装在Z轴滑轨123的下部,拖链驱动装置125用于驱动横移滑块126相对于摆臂背板10横移滑动。实际应用中,摆臂驱动电机124带动摆臂120摆动,随动轴承121在摆臂120的作用下沿着弧形滑槽1000滚动,以使升降连接块122与Z轴滑轨123配合带动物料搬运总成11升降,拖链驱动装置125经由驱动横移滑块126带动物料搬运总成11横移滑动,以使物料搬运总成11下降取料和升降后横移送料。本实用新型实现了搬运驱动总成在第一指定位置和第二指定位置之间反复切换上料工序和下料工序,且这样的结构设计巧妙,物料搬运总成11的位置移动的精准度佳以及送料平稳性强。
具体地,所述摆臂120的端部设置有驱动连接部,摆臂120的中部开设有轴承滑槽1200,摆臂120经由驱动连接部驱动连接于摆臂驱动电机124,所述随动轴承121的轴部装设有深沟球轴承128,随动轴承121在轴承滑槽1200和弧形滑槽1000限位滚动,其结构紧凑,且有利于提高物料搬运总成11移动位置的精准度。
具体地,所述滑动槽底板100的数量为两个,两个滑动槽底板100的弧形滑槽1000对称且对合设置,形成一大致呈半圆形的摆臂120导向滑轨。
具体地,所述摆臂背板10的左右两侧分别安装有到位感应开关101,所述升降连接块122的左右两端分别安装有摆臂感应片129,一摆臂感应片129与一到位感应开关101对应触发配合。在位于左侧的到位感应开关101被触发时,物料搬运总成11将所夹持的电机放置指定位置,在位于右侧的到位感应开关101被触发时,物料搬运总成11取走指定位置内的电机。
具体地,所述物料搬运总成11设置有搬料支架110以及多个安装在搬料支架110的夹料机械手111,各个夹料机械手111包括固定安装于搬料支架110的夹料手指气缸1110以及分别对称安装在夹料手指气缸1110的两个手指驱动部的两个夹料块1111,各个夹料块1111分别装设有装夹电机的涨紧针1112。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种物料搬运装置,其特征在于:包括摆臂背板(10)、用于夹持物料的物料搬运总成(11)以及安装于摆臂背板(10)并用于驱动物料搬运总成(11)移动的搬运驱动总成(12),摆臂背板(10)安装有至少一具有弧形滑槽(1000)的滑动槽底板(100),搬运驱动总成(12)包括摆臂(120)、活动装设于摆臂(120)并与弧形滑槽(1000)滚动配合的随动轴承(121)、固定安装于随动轴承(121)的升降连接块(122)、固定安装于升降连接块(122)的Z轴滑轨(123)、用于驱动摆臂(120)摆动的摆臂驱动电机(124)以及一拖链驱动装置(125),所述摆臂背板(10)的下部滑动安装有横移滑块(126)以及固定安装于横移滑块(126)并与Z轴滑轨(123)的中部滑动配合的Z线性滑块(127),物料搬运总成(11)固定安装在Z轴滑轨(123)的下部,拖链驱动装置(125)用于驱动横移滑块(126)相对于摆臂背板(10)横移滑动。
2.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置,其特征在于:所述摆臂(120)的端部设置有驱动连接部,摆臂(120)的中部开设有轴承滑槽(1200),摆臂(120)经由驱动连接部驱动连接于摆臂驱动电机(124),所述随动轴承(121)的轴部装设有深沟球轴承(128)。
3.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置,其特征在于:所述滑动槽底板(100)的数量为两个,两个滑动槽底板(100)的弧形滑槽(1000)对称且对合设置,形成一大致呈半圆形的摆臂(120)导向滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置,其特征在于:所述摆臂背板(10)的左右两侧分别安装有到位感应开关(101),所述升降连接块(122)的左右两端分别安装有摆臂感应片(129),一摆臂感应片(129)与一到位感应开关(101)对应触发配合。
5.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置,其特征在于:所述物料搬运总成(11)设置有搬料支架(110)以及多个安装在搬料支架(110)的夹料机械手(111),各个夹料机械手(111)包括固定安装于搬料支架(110)的夹料手指气缸(1110)以及分别对称安装在夹料手指气缸(1110)的两个手指驱动部的两个夹料块(1111),各个夹料块(1111)分别装设有装夹电机的涨紧针(1112)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115350959A (zh) * 2022-10-19 2022-11-18 电子科技大学成都学院 一种用于筛选容器的智能机械手

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