CN202763935U - 一种板材自动裁边机 - Google Patents
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Abstract
Description
一种板材自动裁边机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及板材加工设备技术领域,尤其涉及一种板材自动裁边机。
背景技术
[0002] 目前,大多数板材在制造过程中必须经过裁边工序,多是由人工在半自动裁边锯上进行。现有的半自动裁边锯由纵向裁边锯和横向裁边锯组成,每次裁边,纵向裁边锯和横向裁边锯的启动均需由操作人员进行控制。裁边过程中的上料、纵向裁边到横向裁边的切换和下料步骤都需要人工移动板材,故工人的劳动强度较大,每次裁板数量一般只能限制
在四张以内,而且由于人工较多,裁边质量的一致性较难以保证。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种板材自动裁边机,使用所述裁边机无需人工参与,大大降低了工人的劳动强度,提高了板材的质量。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种板材自动裁边机,其特征在于包括上料装置、上料升降平台、纵向运输小车、横向运输小车和下料升降平台,上料装置的后侧依次为上料升降平台和纵向运输小车,上料升降平台的上方设有第一板材移动装置,纵向运输小车的下方设有纵向导轨,纵向运输小车起始位置的右侧设有纵向裁边锯,纵向裁边锯的右侧设有板材纵横切换移动装置,在板材纵横切换移动装置的横向方向上设有横向运输小车,横向运输小车的下方设有横向导轨,横向运输小车的前侧设有横向裁边锯,横向裁边锯的前侧设有第二板材移动装置,横向导轨的出口处设有下料升降平台,纵向运输小车上设有纵向定位装置,横向运输小车上设有横向定位装置,所述上料装置、上料升降平台和下料升降平台上设有动力滚轮,所述上料装置上设有感应开关,所述上料升降平台和下料升降平台的一侧设有光控开关,所述上料升降平台和下料升降平台的驱动机构、动力滚轮的驱动机构、第一板材移动装置、第二板材移动装置和板材纵横切换移动装置的驱动机构、纵向运输小车和横向运输小车的驱动机构受控于PLC控制器,感应开关和光控开关与PLC控制器的输入端连接。
[0005] 优选的:所述裁边机还包括位于下料升降平台前侧的下料装置,所述下料装置上设有感应开关和动力滚轮,所述下料装置上的感应开关与PLC控制器连接,所述下料装置上的动力滚轮的驱动机构受控于PLC控制器。
[0006] 优选的:所述第一板材移动装置的前侧设有板材移动钩挂机构,所述第一板材移动装置的后侧设有板材移动止挡机构,在板材移动止挡机构的前侧设有板材复位装置。
[0007] 优选的:所述横向运输小车的上方设有板材压紧装置。
[0008] 优选的:所述纵向运输小车的前后两侧设有横向定位装置。
[0009] 优选的:所述横向运输小车的左右两侧设有纵向定位装置。
[0010] 优选的:所述下料升降装置的两侧设有横向定位装置和纵向定位装置。
[0011] 优选的:所述横向定位装置和纵向定位装置为气缸。[0012] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于:所述裁边机可以自动完成板材的上料、纵向裁边、横向裁边和下料,大大降低工人的劳动强度和操作人员数目,有效降低了板材生产成本,提高了产品质量,具有较好的推广和使用前景。
附图说明
[0013] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0014] 图I是本实用新型的俯视结构示意图;
[0015] 图2是图I中板材移动钩挂机构的结构示意图;
[0016] 图3是图I中板材移动止挡机构的结构示意图;
[0017] 其中:1、上料装置2、上料升降平台3、纵向运输小车4、横向运输小车5、下料升降平台6、第一板材移动装置7、纵向导轨8、纵向裁边锯9、板材纵横切换移动装置10、·横向导轨11、横向裁边锯12、纵向定位装置13、横向定位装置14、动力滚轮15、感应开关16、光控开关17、下料装置18、第二板材移动装置19、电机20、板材移动钩挂机构21、板材移动止挡机构22、板材压紧装置23、板材复位装置。
具体实施方式
[0018] 在本文中纵向是指图I的左右方向,横向是指图I的前后方向。如图I所示,一种板材自动裁边机,包括上料装置I、上料升降平台2、纵向运输小车3、横向运输小车4、下料升降平台5和下料装置17。
[0019] 如图I所示,上料装置I的后侧依次为上料升降平台2和纵向运输小车3,上料升降平台2的上方设有第一板材移动装置6 ;纵向运输小车3的下方设有纵向导轨7,纵向运输小车3起始位置的右侧设有纵向裁边锯8,纵向裁边锯8的右侧设有板材纵横切换移动装置9 ;在板材纵横切换移动装置9的横向方向上设有横向运输小车4,横向运输小车4的下方设有横向导轨10,横向运输小车4的前侧设有横向裁边锯11,横向裁边锯11的前侧设有第二板材移动装置18,横向导轨10的出口处设有下料升降平台5,下料升降平台5前侧的下料装置17。
[0020] 如图I所示,纵向运输小车3上设有纵向定位装置12,纵向运输小车3的前后两侧设有横向定位装置。横向运输小车4上设有横向定位装置13,所述横向运输小车4的左右两侧设有纵向定位装置。所述下料升降装置5上设有横向定位装置和纵向定位装置。所述上料装置I、上料升降平台2、下料升降平台5和下料装置17上设有动力滚轮14 ;所述上料装置I和下料装置上设有感应开关15 ;所述上料升降平台2和下料升降平台5的一侧设有光控开关16 ;所述上料升降平台2和下料升降平台5的驱动机构、动力滚轮14的驱动机构、第一板材移动装置6、第二板材移动装置18和板材纵横切换移动装置9的驱动机构、纵向运输小车2和横向运输小车5的驱动机构受控于PLC控制器;感应开关15和光控开关16与PLC控制器的输入端连接,为PLC控制器提供相关信息。气缸的控制较为简单,所以横向定位装置12、纵向定位装置13、板材复位装置23和板材压紧装置22使用气缸,动力滚轮的驱动机构可以是电机19带动链条或传动轴的结构。
[0021] 如图I所示,当所述裁边机工作在自动运行状态时,上料装置I会通过其上的感应开关15时刻检测当前是否有板材,为保证上料装置位有料状态的准确性,一般将该位置有料确认时间设置在5秒以上;当确认该位置有料后,PLC控制器便会启动上料装置上的动力滚轮14将一车的板材送到上料升降平台2的位置上;送料完毕后,PLC控制器关闭上料装置上的动力滚轮,之后PLC控制器便会根据上料升降平台2侧面的光控开关16信号重新调整上料升降平台的高度到预设位置。
[0022] 当上料升降平台2到达预设位置后,PLC控制器便会启动第一板材移动装置6,将一定张数的板材移动到纵向运输小车3上,第一板材移动装置6上设有板材移动钩挂机构20,其作用是将一定张数的板材进行移动,结构如图2所示,因为板材与板材之间具有摩擦力,在板材被移动的过程中会带动被移动板材下方的板材移动,妨碍板材切割,所以在第一板材移动装置上设有板材移动止挡机构,当不需要此次切割的板材在摩擦力的作用下向纵向运输小车运动时,上述板材会被所述板材移动止挡机构挡住,这时多余的板材不会被带到纵向运输小车上,进而不会影响到板材纵向切割;在板材移动止挡机构的前侧设有板材 复位装置23,板材复位装置的作用是将在摩擦力作用下运动的板材复位至上料升降平台的初始位置,同样板材复位装置可以选用气缸。
[0023] 第一板材移动装置6将板材拨到位后,PLC控制器便会启动纵向裁边锯8并控制纵向运输小车3做直线运动,多张板材的纵向边将会被裁齐;纵向运输小车3移动到另外一侧即完成纵向裁边后,PLC控制器便会启动板材纵横切换移动装置9将待横向裁边的板材由纵向运输小车3转移到横向运输小车4上;板材转移到横向运输小车4上后,通过横向运输小车侧面的定位装置和其上方的板材压紧装置将其定位压实,PLC控制器便会启动横向裁边锯11,伴随着横向运输小车的直线运动,多张板材的横向边将会被裁齐。
[0024] 横向运输小车4移动到横向导轨10的另外一侧即完成横向裁边后,PLC控制器便启动第二板材移动装置18将裁好边的板材由横向运输小车转移到下料升降平台上;下料升降平台的顶部放置加工好的板材后,PLC控制器便会根据下料升降平台处光控开关的信号,重新调整高度到光控开关设定的位置,用来接收下一组裁完边的板材;当一车板材全部裁完边后或者下料升降平台上板材的高度达到限值后,PLC控制器便会启动自动下料升降平台上的动力滚轮,将加工好的板材由下料升降平台移动到下料装置上。下料装置上装有检测是否有板材放上的感应开关,为保证下料时下料装置位为空的准确性,一般将该位置无料确认时间设置在5秒以上,当确认无料时下料装置才会启动。
[0025] 所述裁边机在自动运行状态下,上料装置会在上料升降平台没有板材时自动进行上料;第一板材移动装置会在纵向运输小车回到左侧起始位置时将多张板材由上料升降平台拨到纵向运输小车上;板材纵横切换移动装置会在纵向运输小车运动到右侧位置且横向运输小车回到靠近纵向裁边锯的位置时将板材由纵向运输小车移动到到横向运输小车上;第二板材移动装置会在横向运输小车运动到下料升降平台的一侧时将板材由纵向运输小车拨到下料升降平台上;下料装置会在下料升降平台装满一车板材或板材高度达到限定高度时自动进行下料。
[0026] 在本实用新型中为保证整个自动裁边过程中的可靠性和准确性,采用了一系列的夹紧对齐措施:纵向运输小车的两侧设有横向定位装置,使得板材可以在横向位置上对齐,在纵向运输小车上设有纵向定位装置,使得板材可以在纵向位置上夹紧,从而可有效保证板材纵向裁边的可靠性和准确性;横向运输小车两侧设有纵向定位装置,可以保证板材在横向运输小车的纵向对齐,横向运输小车上设有横向定位装置能够保证板材在横向方向对齐,从而可有效的保证板材横向裁边的可靠性和准确性;下料升降平台的侧面设有纵向定位装置和横向定位装置,可有效保证板材在下料升降平台上横向和纵向对齐。
[0027] 所述裁边机可以自动完成整车板材的上料、纵向裁边、横向裁边和下料,大大降低 了工人的劳动强度和操作人员数目,有效降低了板材生产成本,提高了产品质量,具有较好的推广和使用前景。
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