CN108481459A - 一种自动上下料的裁板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料的裁板机，属于裁板机上下料领域，其技术方案要点是包括机壳和连接于机壳内的裁切装置，机壳一侧开设有进料口，机壳另一侧开设有出料口，在对应进料口处的机壳上固定连接有上料架，在上料架一端连接有上料装置，上料装置包括固定连接于上料架上的步进电机、固定连接于步进电机上的螺纹杆和螺纹连接于螺纹杆上的举升平台，螺纹杆的一个螺距与板材的厚度相同，在上料架上连接有推料装置；在对应出料口处的机壳上固定连接有下料架，在下料架一端连接有下料装置，下料装置与上料装置的结构相同，解决了裁板机上下料费时费力的问题，达到了使裁板机能够自动上下料，节省人力的效果，适用于加工大型板材的裁板机。

Description

一种自动上下料的裁板机

技术领域

本发明涉及裁板机上下料领域，特别涉及一种自动上下料的裁板机。

背景技术

现在的裁板机种类很多，但基本功能都是将板材切开，在进行木工作业的时候，通槽都需要裁板机将板材切成合适大小，再进行后一步工作。

现有的可参考授权公告号为CN204094875U的中国专利，其公开了一种裁板机，包括第一感应区、甲推板、第二感应区、支架、弹簧、滚轮、甲锯片、第三感应区、辊轮、挡板、裁板机平台，其特征在于，挡板安装在裁板机平台靠近一侧短边处，辊轮横向安装在靠近挡板处的裁板机平台上方，与安装辊轮位置相对称的裁板机平台横向面设置有对称分布的甲锯片，与甲锯片位置交错的左侧裁板机平台上方安装支架，支架末端安装有设置滚轮的弹簧，裁板机平台的一侧长边处平行安装有位于靠近裁板机平台另一侧短边的甲推板，甲推板设有第二感应区，第一感应区设在裁板机平台的边缘位置。优点：设计合理、简单操作、节约资源、精确度高。

上述裁板机在进行批量作业的时候由于加工量比较大，上料和下料光靠人工一块块运输板材费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动上下料的裁板机，只需要将板材预先放到上料装置的举升平台上，上料装置和推料装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动上下料的裁板机，包括机壳和连接于机壳内的裁切装置，在对应裁切装置处的机壳一侧开设有进料口，在机壳另一侧开设有出料口，在对应进料口处的机壳上固定连接有上料架，在上料架上转动连接有多个上料辊，所有上料辊共同连接有使上料辊转动的上料电机，在上料架远离机壳一端连接有上料装置，上料装置包括固定连接于上料架上的步进电机、固定连接于步进电机上的垂直于地面设置的螺纹杆和螺纹连接于螺纹杆上的举升平台，螺纹杆的一个螺距与板材的厚度相同，在对应举升平台远离机壳一侧的上料架上连接有能够将板材从举升平台推到上料架上的推料装置；在对应出料口处的机壳上固定连接有下料架，在下料架上转动连接有多个下料辊，所有下料辊共同连接有使下料辊转动的下料电机，在下料架远离机壳一端连接有下料装置，下料装置与上料装置的结构相同。

通过采用上述方案，预先将待加工的板材放置于上料装置的举升平台上，由于步进电机的特性，每次只需要给步进电机一个电信号即可让螺纹杆转一圈，让举升平台正好上升相当于一个板材厚度的高度，然后推料装置将一个板材推到上料架上，经过上料辊运输至机壳内进行裁切，然后经过下料架上的下料辊运输到下料装置上，下料装置的举升平台每次下降相当于一个板材厚度的高度，能够使裁切完成后的板材平稳地落到举升平台上，完成自动上下料，节约人力，提高工作效率。

较佳的，推料装置包括固定连接于上料架上的推料架、固定连接于推料架内的推料气缸、固定连接于推料气缸的活塞杆上的基板、滑动连接于基板上的推料板和固定连接于推料板上方的下压气缸，推料气缸带动基板沿上料架长度方向移动，下压气缸带动推料板垂直于地面滑动。

通过采用上述方案，下压气缸将推料板向下滑动至刚好能够推动一个板材运动的高度，推料气缸带动推料板将一个板材推到上料辊上，实现自动上料并且每次能够只上一个板材。

较佳的，在推料板远离基板一侧固定连接有若干压块。

通过采用上述方案，压块可以压在板材上，使推料装置在推动板材的时候能够更加稳定，防止板材翘起。

较佳的，在每个压块内滑动连接有能够沿螺纹杆长度方向滑移的下压杆，每个下压杆均伸出压块底面设置并且在每个下压杆的底端均固定连接有吸盘。

通过采用上述方案，压块通过吸盘压在板材上，不仅能够更好地固定板材与推板的相对位置关系，还能防止压块下压对板材造成损伤，保护板材。

较佳的，在每个压块的底端均固定连接有弹簧，每个下压杆均位于弹簧中心并且弹簧的底端固定连接于下压杆上。

通过采用上述方案，弹簧能够增加下压杆向上滑动的阻力，使吸盘有足够的压力压在板材上，并且弹簧能够帮助下压杆恢复原位，防止下压杆向上滑动后无法恢复原位，影响下一次使用。

较佳的，在上料架的一侧固设有多个沿上料辊长度方向设置的平推气缸，所有平推气缸共同固定连接有沿上料架长度方向设置的推板，在上料架远离平推气缸一侧上固设有沿上料架长度方向设置的抵接板。

通过采用上述方案，由于板材在进入上料架时可能会发生歪斜，平推气缸推动推板将板材推到抵接板上，使板材的侧边与传输方向相同，保证裁切装置能够正常裁切板材。

较佳的，推板和抵接板均与上料架上表面同长。

通过采用上述方案，上料架上同时会存在多个板材，推板和抵接板够长的话推板移动一次即可将上料架上的所有板材全部推到抵接板上，既能保证将每一个板材全部推到抵接板上，也能防止板材在上料辊上运动时再次发生歪斜。

较佳的，在推板两端滑动连接有平推导柱，每个平推导柱均沿上料辊长度方向设置并且每个平推导柱均固定连接于抵接板上，每个平推导柱均与上料辊之间间隔至少一个板材的厚度。

通过采用上述方案，平推导柱能够在不影响板材在上料辊上运动的前提下保证推板能够稳定地运动，使推板能够将板材整齐地推到抵接板上，并且使板材的侧边与抵接板完全接触。

较佳的，在举升平台上滑动连接有若干垂直于举升平台设置的举升导柱，每个举升导柱均固定连接于机架上。

通过采用上述方案，举升导柱能够保证举升平台的上表面与地面一直保持水平状态，不会发生歪斜。

较佳的，在对应下料装置远离下料架一侧的机架上可拆卸固定连接有挡料板。

通过采用上述方案，挡料板能够防止板材在从下料辊运输至下料装置上的举升平台上时滑出举升平台，损坏板材或者不方便工作人员收集。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1. 预先将待加工的板材放置于上料装置的举升平台上，由于步进电机的特性，每次只需要给步进电机一个电信号即可让螺纹杆转一圈，让举升平台正好上升相当于一个板材厚度的高度，然后推料装置将一个板材推到上料架上，经过上料辊运输至机壳内进行裁切，然后经过下料架上的下料辊运输到下料装置上，下料装置的举升平台每次下降相当于一个板材厚度的高度，能够使裁切完成后的板材平稳地落到举升平台上，完成自动上下料，节约人力，提高工作效率；

2. 下压气缸将推料板向下滑动至刚好能够推动一个板材运动的高度，推料气缸带动推料板将一个板材推到上料辊上，实现自动上料并且每次能够只上一个板材；

3. 由于板材在进入上料架时可能会发生歪斜，平推气缸推动推板将板材推到抵接板上，使板材的侧边与传输方向相同，保证裁切装置能够正常裁切板材。

附图说明

图1是实施例中裁板机的整体结构示意图；

图2是实施例中突出机壳结构的示意图；

图3是实施例中突出裁切装置结构的爆炸图；

图4是实施例中突出上料架和推板结构的示意图；

图5是实施例中突出上料辊结构的示意图；

图6是实施例中突出上料装置结构的示意图；

图7是实施例中突出推料装置的示意图；

图8是实施例中突出基板和推料板结构的爆炸图；

图9是图8中A部分的放大图；

图10是实施例中突出下料架结构的示意图；

图11是实施例中突出下料装置的示意图；

图12是实施例中突出挡料板结构的爆炸图。

图中，1、机壳；11、裁切装置；111、支架；1111、刀轴；1112、切刀；1113、裁切电机；112、裁切板；1121、刀槽；113、压紧板；1131、压紧辊；12、进料口；13、出料口；2、上料架；21、上料辊；211、上料轮；212、上料皮带；213、上料电机；22、平推气缸；221、推板；23、平推导柱；24、抵接板；3、上料装置；31、基座；311、举升导柱；32、步进电机；321、螺纹杆；33、举升平台；4、推料装置；41、推料架；411、推料气缸；42、基板；421、导轨；43、推料板；431、滑槽；432、下压气缸；433、压块；4331、下压杆；4332、弹簧；4333、吸盘；5、下料架；51、下料辊；511、下料轮；512、下料皮带；513、下料电机；6、下料装置；61、挡料板；62、插接槽体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种自动上下料的裁板机，如图1所示，包括机壳1、固定连接于机壳1一端的上料架2、连接于上料架2远离机壳1一端的上料装置3、固定连接于机壳1远离上料架2一端的下料架5和连接于下料架5远离机壳1一端的下料装置6。

如图2和图3所示，在机壳1靠近上料架2一端开设有进料口12，在机壳1靠近下料架5一端开设有出料口13，在机壳1内连接有裁切装置11。裁切装置11包括固定连接于机壳1内的支架111、转动连接于支架111上的刀轴1111、固定连接于刀轴1111上的多个切刀1112和固定连接于刀轴1111一端的裁切电机1113，裁切电机1113固定连接于支架111上。裁切电机1113带动刀轴1111转动使切刀1112能够切割板材。

如图2和图3所示，在对应刀轴1111位置处的机壳1内搭接有裁切板112，裁切板112与进料口12和出料口13同高，在对应每个切刀1112位置处的裁切板112上均开设有刀槽1121，切刀1112由刀槽1121伸出裁切板112，板材从裁切板112上经过，被切刀1112裁切。在对应裁切板112上方位置处的机壳1内固定连接有压紧板113，在压紧板113下方转动连接有多个压紧辊1131，压紧辊1131用于压住板材，使板材有足够的摩擦力被切刀1112裁切。

如图4和图5所示，在上料架2上转动连接有多个上料辊21，每个上料辊21的一端均固定连接有上料轮211，在所有上料轮211上共同套设有上料皮带212，在边缘的上料轮211上固定连接有上料电机213，上料电机213固定连接于上料架2上。上料电机213带动所有的上料辊21一起转动来运输板材。

如图4和图5所示，在上料架2远离上料电机213一侧固定连接有多个平推气缸22，所有平推气缸22的活塞杆共同固定连接有推板221，在上料架2远离平推气缸22一侧固定连接有抵接板24，推板221和抵接板24均沿上料架2长度方向设置并且推板221和抵接板24均与上料架2上表面同长。

如图4所示，在推板221的两端均滑动连接有平推导柱23，每个平推导柱23的一端均固定连接于抵接板24上并且每个平推导柱23的另一端均固定连接于上料架2上。每个平推导柱23与上料辊21之间至少间距相当于一个板材厚度的高度。平推导柱23能够在不影响板材正常运输的前提下使推板221能够稳定运动，不会发生歪斜。

如图6所示，上料装置3包括固定连接于上料架2一端的基座31，在基座31的地面固定连接有若干步进电机32，每个步进电机32均固定连接有螺纹杆321，每个螺纹杆321均穿过基座31设置，在所有的螺纹杆321上共同螺纹连接有举升平台33，举升平台33位于基座31上方，每个螺纹杆321的一个螺距等于一个板材的厚度。当步进电机32带动螺纹杆321转动一圈时就能带动举升平台33上升或下降相当于一个板材厚度的高度。

如图6所示，在举升平台33上滑动连接有若干举升导柱311，每个举升导柱311均固定连接于基座31上并且垂直于基座31设置，举升导柱311能够使举升平台33在升降时不会发生歪斜。

如图7和图8所示，在上料装置3远离上料架2一端连接有推料装置4（参见图1），推料装置4包括固定连接于上料装置3的基座31上的推料架41，在推料架41上固定连接有若干推料气缸411，所有的推料气缸411的活塞杆共同固定连接有基板42，推料气缸411能够带动基板42沿上料架2长度方向运动。

如图7和图8所示，在基板42上连接有推料板43，在对应推料板43位置处的基板42上固设有垂直于基座31设置的导轨421，在对应导轨421位置处的推料板43上开设有滑槽431，导轨421滑动连接于滑槽431内。在推料板43上方固定连接有下压气缸432，下压气缸432的缸体固定连接于基板42上，下压气缸432能够带动推料板43沿导轨421上下滑移。推料板43能够在下压气缸432的带动下降到合适高度，在推料气缸411的带动下将一个板材推到上料辊21上。

如图8和图9所示，在推料板43远离基板42一侧固定连接有若干压块433，在每个压块433内滑动连接有下压杆4331，每个下压杆4331底端均固定连接有吸盘4333，在每个压块433下方均固定连接有弹簧4332，每个弹簧4332均缠绕于下压杆4331上并且每个弹簧4332的底端均固定连接于下压杆4331上。吸盘4333的高度高于推料板43底边的高度，并且吸盘4333的底面与推料板43底边之间相距相当于一个板材厚度的高度。当吸盘4333能够压住板材，使板材的运动更稳定。弹簧4332能够缓冲下压气缸432给压块433的力，防止压坏板材，并且能够使下压杆4331有足够的压力将吸盘4333压在板材上。

如图10所示，在下料架5上转动连接有多个下料辊51，每个下料辊51的一端均固定连接有下料轮511，在所有下料轮511上共同套设有下料皮带512，在边缘的下料轮511上固定连接有下料电机513，下料电机513固定连接于下料架5上。下料电机513带动所有的下料辊51一起转动来运输板材。

如图11和图12所示，下料装置6与上料装置3的结构相同，在下料装置6远离下料架5一端设置有挡料板61，在对应挡料板61位置处的下料装置6的基座31上固定连接有插接槽体62，挡料板61插接于插接槽体62内。挡料板61能够防止裁切完毕的板材滑离下料装置6，损伤板材，不便于工作人员收集。

使用方式：在裁切板112材的时候，首先将多个待加工的板材放置于上料装置3的举升平台33上，下降举升平台33，使最上层板材的下表面与上料辊21的顶面位于同一水平面上，下压气缸432推动推料板43下降，使吸盘4333压在板材的上表面上，推料气缸411推动推料板43将一个板材推到上料辊21上。

上料电机213通过上料皮带212和上料轮211带动所有的上料辊21一起转动，将板材向机壳1的进料口12方向运输。平推气缸22推动推板221沿平推导柱23滑移，将板材推到抵接板24上对齐。

板材从进料口12进入机壳1内，裁切电机1113带动刀轴1111转动从而使切刀1112转动裁切板112材，裁切完毕的板材从出料口13运动到下料辊51上，下料电机513通过下料皮带512和下料轮511带动所有下料辊51一起转动，将裁切完毕的板材运输到下料装置6处。

裁切完毕的板材落到下料装置6的举升平台33上，挡料板61防止板材从举升平台33滑出。完成一个板材的加工。

上料装置3在将一个板材运输到上料辊21上后，步进电机32带动螺纹杆321转动一圈，使上料装置3的举升平台33正好上升一个板材高度，使下一个待裁切的板材的下表面与上料辊21的顶面位于同一水平面上，推料装置4再将下一个待裁切的板材推到上料辊21上，实现连续稳定的自动上料。

当一个裁切完毕的板材落到下料装置6的举升平台33上时，下料装置6的步进电机32带动螺纹杆321旋转一圈，使下料装置6的举升平台33正好下落一个板材的高度，方便承接后续板材，同时不会产生较大的高度差，防止板材摔坏。实现自动下料。

当下料装置6的举升平台33上推挤一定量的板材后，工作人员将挡料板61从插接槽体62内拔出，将裁切完毕的板材运输走。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动上下料的裁板机，包括机壳(1)和连接于机壳(1)内的裁切装置(11)，在对应裁切装置(11)处的机壳(1)一侧开设有进料口(12)，在机壳(1)另一侧开设有出料口(13)，其特征在于：

在对应进料口(12)处的机壳(1)上固定连接有上料架(2)，在上料架(2)上转动连接有多个上料辊(21)，所有上料辊(21)共同连接有使上料辊(21)转动的上料电机(213)，在上料架(2)远离机壳(1)一端连接有上料装置(3)，上料装置(3)包括固定连接于上料架(2)上的步进电机(32)、固定连接于步进电机(32)上的垂直于地面设置的螺纹杆(321)和螺纹连接于螺纹杆(321)上的举升平台(33)，螺纹杆(321)的一个螺距与板材的厚度相同，在对应举升平台(33)远离机壳(1)一侧的上料架(2)上连接有能够将板材从举升平台(33)推到上料架(2)上的推料装置(4)；

在对应出料口(13)处的机壳(1)上固定连接有下料架(5)，在下料架(5)上转动连接有多个下料辊(51)，所有下料辊(51)共同连接有使下料辊(51)转动的下料电机(513)，在下料架(5)远离机壳(1)一端连接有下料装置(6)，下料装置(6)与上料装置(3)的结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的裁板机，其特征在于：推料装置(4)包括固定连接于上料架(2)上的推料架(41)、固定连接于推料架(41)内的推料气缸(411)、固定连接于推料气缸(411)的活塞杆上的基板(42)、滑动连接于基板(42)上的推料板(43)和固定连接于推料板(43)上方的下压气缸(432)，推料气缸(411)带动基板(42)沿上料架(2)长度方向移动，下压气缸(432)带动推料板(43)垂直于地面滑动。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的裁板机，其特征在于：在推料板(43)远离基板(42)一侧固定连接有若干压块(433)。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的裁板机，其特征在于：在每个压块(433)内滑动连接有能够沿螺纹杆(321)长度方向滑移的下压杆(4331)，每个下压杆(4331)均伸出压块(433)底面设置并且在每个下压杆(4331)的底端均固定连接有吸盘(4333)。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的裁板机，其特征在于：在每个压块(433)的底端均固定连接有弹簧(4332)，每个下压杆(4331)均位于弹簧(4332)中心并且弹簧(4332)的底端固定连接于下压杆(4331)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的裁板机，其特征在于：在上料架(2)的一侧固设有多个沿上料辊(21)长度方向设置的平推气缸(22)，所有平推气缸(22)共同固定连接有沿上料架(2)长度方向设置的推板(221)，在上料架(2)远离平推气缸(22)一侧上固设有沿上料架(2)长度方向设置的抵接板(24)。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的裁板机，其特征在于：推板(221)和抵接板(24)均与上料架(2)上表面同长。

8.根据权利要求6所述的一种自动上下料的裁板机，其特征在于：在推板(221)两端滑动连接有平推导柱(23)，每个平推导柱(23)均沿上料辊(21)长度方向设置并且每个平推导柱(23)均固定连接于抵接板(24)上，每个平推导柱(23)均与上料辊(21)之间间隔至少一个板材的厚度。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料的裁板机，其特征在于：在举升平台(33)上滑动连接有若干垂直于举升平台(33)设置的举升导柱(311)，每个举升导柱(311)均固定连接于机架上。

10.根据权利要求1所述的一种自动上下料的裁板机，其特征在于：在对应下料装置(6)远离下料架(5)一侧的机架上可拆卸固定连接有挡料板(61)。