CN109290636A - 一种两刀轴v穿机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两刀轴V穿机，包括自动供板机构、自动喂料机构、自动抓取机构、送板胶轴机构、板宽轨道板机构、两条刀轴机构、产品接料机构和自动堆码机构，所述自动供板机构设置在自动喂料机构的底部一侧，所述自动喂料机构的一端设置有板宽轨道板机构，所述板宽轨道板机构上活动安装有送板胶轴机构，所述板宽轨道板机构一端设置有两条刀轴机构，所述两条刀轴机构一端活动连接有产品接料机构，所述产品接料机构的一侧设置有用于堆放被加工产品的自动堆码机构。本发明具备结构简单，采用两个刀轴，上下错开V穿加工，维护及使用方便，且能通过板宽轨道板机构调节切割不同尺寸的型材。

Description

一种两刀轴V穿机

技术领域

本发明涉及机械领域板材切割机技术，具体为一种两刀轴V穿机。

背景技术

在机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及V穿自动机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。V穿自动机切割相对于手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割的效率、切割的质量，减轻操作者的劳动强度，同时在加工范围内，能一次性完成所有加工工艺。

但是目前市面上的一些V穿自动机切割机，机构复杂，刀轴多，维护不方便，且只能对单一尺寸的型材进行一次性切割加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两刀轴V穿机，具备结构简单，采用两个刀轴，维护及使用方便，且能通过板宽轨道板机构调节切割不同尺寸的型材的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种两刀轴V穿机，包括自动供板机构、自动喂料机构、自动抓取机构、送板胶轴机构、板宽轨道板机构、两条刀轴机构、产品接料机构和自动堆码机构，所述自动供板机构设置在自动喂料机构的底部一侧，所述自动抓取机构将自动供板机构上的被加工产品抓取到自动喂料机构上，所述自动喂料机构的一端设置有板宽轨道板机构，所述板宽轨道板机构上活动安装有送板胶轴机构，所述板宽轨道板机构一端设置有两条刀轴机构，所述两条刀轴机构一端活动连接有产品接料机构，所述产品接料机构的一侧设置有用于堆放被加工产品的自动堆码机构。

优选的，还包括有操作平台和V穿冷却系统机构，所述操作平台设置在自动喂料机构的顶端一侧，所述操作平台用于控制自动供板机构、自动喂料机构、自动抓取机构、送板胶轴机构、板宽轨道板机构、两条刀轴机构、产品接料机构和自动堆码机构的协同运转及启停，所述V穿冷却系统机构设置在两条刀轴机构的顶部。

优选的，所述自动供板机构包括有抓取平台、供板光纤、放置板以及滑动轨道，所述滑动轨道的数量为两个，两个滑动轨道以抓取平台的中轴线对称分布，所述放置板设置在两个滑动轨道上，位于所述板宽轨道板机构一端的滑动轨道上设置有供板光纤。

优选的，所述自动喂料机构包括有喂料限位板和喂料进给皮带，所述喂料限位板的数量为两块，两块所述喂料限位板设置在喂料进给皮带的两侧，所述喂料进给皮带通过喂料限位板上设置的流水线电机带动其向前运转，所述喂料限位板上还设置有刀轴下刀光纤。

优选的，所述自动抓取机构包括有机械手，所述机械手为T状结构，该结构上设置有多个真空胶盘。

优选的，所述送板胶轴机构包括有胶轴电机、送板胶轴和进板皮带轮，所述胶轴电机通过链条带动送板胶轴转动，所述进板皮带轮设置在板宽轨道板机构的轨道板上。

优选的，所述两条刀轴机构包括有第一刀轴、第二刀轴和刀轴电机，所述第一刀轴和第二刀轴上均设置有位置调整夹持环，且第一刀轴和第二刀轴一正一反错开，成V字形穿插安装，所述第一刀轴和第二刀轴分别对应设置有第一抬刀轴气缸和第二抬刀轴气缸，所述第一抬刀轴气缸和第二抬刀轴气缸的底部设置有刀轴电机。

优选的，所述产品接料机构上设置有停止V穿光纤和卸板光纤，所述停止V穿光纤和卸板光纤以产品接料机构的中轴线对称设置。

优选的，所述自动堆码机构上设置有自动堆码电机，所述自动堆码电机底部一侧设置有停止形成开关。

优选的，所述被加工产品为板材。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在第一刀轴和第二刀轴上分别设置位置调整夹持环，可以使第一刀轴和第二刀轴单独或者组合使用，达到了自由组合选用的效果。

2、本发明通过设置板宽轨道板机构，使得不同板宽的板材可以使用同一台机器进行切割加工。

3、本发明通过设置操作平台，达到了使用简单、方便的效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明自动供板机构的结构示意图；

图3为本发明自动抓取机构的结构示意图；

图4为本发明自动喂料机构的结构示意图；

图5为本发明的送板胶轴机构、板宽轨道板机构、两条刀轴机构的结构示意图；

图6为本发明A的放大图；

图7为本发明的产品接料机构的结构示意图；

图8为本发明的自动堆码机构的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、自动供板机构；2、自动喂料机构；3、自动抓取机构；4、操作平台；5、送板胶轴机构；6、板宽轨道板机构；7、V穿冷却系统机构；8、两条刀轴机构；9、产品接料机构；10、自动堆码机构；11、抓取平台；12、供板光纤；13、放置板；14、滑动轨道；15、机械手；16、真空胶盘；17、流水线电机；18、刀轴下刀光纤；19、喂料限位板；20、喂料进给皮带；21、第一刀轴；22、第二刀轴；23、胶轴电机；24、刀轴电机；25、送板胶轴；26、进板皮带轮；27、第一抬刀轴气缸；28、第二抬刀轴气缸；29、链条；30、轨道板；31、停止V穿光纤；32、卸板光纤；33、自动堆码电机；34、停止形成开关；35、位置调整夹持环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种两刀轴V穿机，包括自动供板机构1、自动喂料机构2、自动抓取机构3、送板胶轴机构5、板宽轨道板机构6、两条刀轴机构8、产品接料机构9和自动堆码机构10，所述自动供板机构1设置在自动喂料机构2的底部一侧，所述自动抓取机构3将自动供板机构1上的被加工产品抓取到自动喂料机构2上，所述自动喂料机构2的一端设置有板宽轨道板机构6，所述板宽轨道板机构6上活动安装有送板胶轴机构5，所述板宽轨道板机构6一端设置有两条刀轴机构8，所述两条刀轴机构8一端活动连接有产品接料机构9，所述产品接料机构9的一侧设置有用于堆放被加工产品的自动堆码机构10。

还包括有操作平台4和V穿冷却系统机构7，所述操作平台4设置在自动喂料机构2的顶端一侧，所述操作平台4用于控制自动供板机构1、自动喂料机构2、自动抓取机构3、送板胶轴机构5、板宽轨道板机构6、两条刀轴机构8、产品接料机构9和自动堆码机构10的协同运转及启停，所述V穿冷却系统机构7设置在两条刀轴机构8的顶部。

所述自动供板机构1包括有抓取平台11、供板光纤12、放置板13以及滑动轨道14，所述滑动轨道14的数量为两个，两个滑动轨道14以抓取平台11的中轴线对称分布，所述放置板13设置在两个滑动轨道14上，位于所述板宽轨道板机构6一端的滑动轨道14上设置有供板光纤12。

所述自动喂料机构2包括有喂料限位板19和喂料进给皮带20，所述喂料限位板19的数量为两块，两块所述喂料限位板19设置在喂料进给皮带20的两侧，所述喂料进给皮带20通过喂料限位板19上设置的流水线电机17带动其向前运转，所述喂料限位板19上还设置有刀轴下刀光纤18。

所述自动抓取机构3包括有机械手15，所述机械手15为T状结构，该结构上设置有多个真空胶盘16。

所述送板胶轴机构5包括有胶轴电机23、送板胶轴25和进板皮带轮26，所述胶轴电机23通过链条29带动送板胶轴25转动，所述进板皮带轮26设置在板宽轨道板机构6的轨道板30上。

所述两条刀轴机构8包括有第一刀轴21、第二刀轴22和刀轴电机24，所述第一刀轴21和第二刀轴22上均设置有位置调整夹持环35，且第一刀轴21和第二刀轴22一正一反错开，成V字形穿插安装，所述第一刀轴21和第二刀轴22处分别对应设置有第一抬刀轴气缸27和第二抬刀轴气缸28，所述第一抬刀轴气缸27和第二抬刀轴气缸28的底部设置有刀轴电机24。

所述产品接料机构9上设置有停止V穿光纤31和卸板光纤32，所述停止V穿光纤31和卸板光纤32以产品接料机构9的中轴线对称设置。

所述自动堆码机构10上设置有自动堆码电机33，所述自动堆码电机33底部一侧设置有停止形成开关34。

在本实施例中被加工产品为板材。

使用时，自动供板机构1把板材送到抓取平台11上，自动抓取机构3上的真空胶盘16吸住被加工的板材，自动供板机构1下降到供板光纤12处，自动抓取机构3上的机械手15把板材送到喂料位置上方，真空胶盘16松开板材，板材落到自动喂料机构2的喂料进给皮带20上，自动喂料机构2把板材送到轨道板20位置，板宽轨道板机构6定位板材的宽度不让板材偏摆，进板皮带轮26把板材送给送板胶轴机构5，送板胶轴机构5将板材传送至V穿加工，压紧板材加工面，板宽轨道板机构6定好板材加工工艺边，送板材到两条刀轴机构8上的第一刀轴21和第二刀轴22位，刀轴下刀光纤18触发，第一刀轴21和第二刀轴22对板材进行上下错开V穿加工，送板胶轴25推进板材进行加工，第一刀轴21和第二刀轴22后面的胶轴对加工好的板材拉出，并送到产品接料机构9上，触发到停止V穿光纤31指令时，,两条刀轴机构8的抬起第一刀轴21和第二刀轴22，停止板材加工，V穿冷却系统机构7对进行加工的第一刀轴21和第二刀轴22进行冷却，产品接料机构9直到产品完成脱离胶轴并触发卸板光纤32进行卸板到自动堆码机构10上，自动堆码机构10对加工完成的产品进行收集，等产品堆满时，碰到停止行程开关34时，自动堆码机构10停止下降等待人工取板。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种两刀轴V穿机，其特征在于，包括自动供板机构（1）、自动喂料机构（2）、自动抓取机构（3）、送板胶轴机构（5）、板宽轨道板机构（6）、两条刀轴机构（8）、产品接料机构（9）和自动堆码机构（10），所述自动供板机构（1）设置在自动喂料机构（2）的底部一侧，所述自动抓取机构（3）将自动供板机构（1）上的被加工产品抓取到自动喂料机构（2）上，所述自动喂料机构（2）的一端设置有板宽轨道板机构（6），所述板宽轨道板机构（6）上活动安装有送板胶轴机构（5），所述板宽轨道板机构（6）一端设置有两条刀轴机构（8），所述两条刀轴机构（8）一端活动连接有产品接料机构（9），所述产品接料机构（9）的一侧设置有用于堆放被加工产品的自动堆码机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种两刀轴V穿机，其特征在于：还包括有操作平台（4）和V穿冷却系统机构（7），所述操作平台（4）设置在自动喂料机构（2）的顶端一侧，所述操作平台（4）用于控制自动供板机构（1）、自动喂料机构（2）、自动抓取机构（3）、送板胶轴机构（5）、板宽轨道板机构（6）、两条刀轴机构（8）、产品接料机构（9）和自动堆码机构（10）的协同运转及启停，所述V穿冷却系统机构（7）设置在两条刀轴机构（8）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种两刀轴V穿机，其特征在于：所述自动供板机构（1）包括有抓取平台（11）、供板光纤（12）、放置板（13）以及滑动轨道（14），所述滑动轨道（14）的数量为两个，两个滑动轨道（14）以抓取平台（11）的中轴线对称分布，所述放置板（13）设置在两个滑动轨道（14）上，位于所述板宽轨道板机构（6）一端的滑动轨道（14）上设置有供板光纤（12）。

4.根据权利要求1所述的一种两刀轴V穿机，其特征在于：所述自动喂料机构（2）包括有喂料限位板（19）和喂料进给皮带（20），所述喂料限位板（19）的数量为两块，两块所述喂料限位板（19）设置在喂料进给皮带（20）的两侧，所述喂料进给皮带（20）通过喂料限位板（19）上设置的流水线电机（17）带动其向前运转，所述喂料限位板（19）上还设置有刀轴下刀光纤（18）。

5.根据权利要求1所述的一种两刀轴V穿机，其特征在于：所述自动抓取机构（3）包括有机械手（15），所述机械手（15）为T状结构，该结构上设置有多个真空胶盘（16）。

6.根据权利要求1所述的一种两刀轴V穿机，其特征在于：所述送板胶轴机构（5）包括有胶轴电机（23）、送板胶轴（25）和进板皮带轮（26），所述胶轴电机（23）通过链条（29）带动送板胶轴（25）转动，所述进板皮带轮（26）设置在板宽轨道板机构（6）的轨道板（30）上。

7.根据权利要求1所述的一种两刀轴V穿机，其特征在于：所述两条刀轴机构（8）包括有第一刀轴（21）、第二刀轴（22）和刀轴电机（24），所述第一刀轴（21）和第二刀轴（22）上均设置有位置调整夹持环（35），且第一刀轴（21）和第二刀轴（22）一正一反错开，成V字形穿插安装，所述第一刀轴（21）和第二刀轴（22）处分别对应设置有第一抬刀轴气缸（27）和第二抬刀轴气缸（28），所述第一抬刀轴气缸（27）和第二抬刀轴气缸（28）的底部设置有刀轴电机（24）。

8.根据权利要求1所述的一种两刀轴V穿机，其特征在于：所述产品接料机构（9）上设置有停止V穿光纤（31）和卸板光纤（32），所述停止V穿光纤（31）和卸板光纤（32）以产品接料机构（9）的中轴线对称设置。

9.根据权利要求1所述的一种两刀轴V穿机，其特征在于：所述自动堆码机构（10）上设置有自动堆码电机（33），所述自动堆码电机（33）底部一侧设置有停止形成开关（34）。

10.根据权利要求1-9所述的一种两刀轴V穿机，其特征在于：所述被加工产品为板材。