CN109807642B - 一种雨水篦子自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雨水篦子自动化生产线，包括传动机构、以及依次布置在传动机构的运动方向上的撑断机构、清洗机构、抛丸机构、短边铣削机构、除尘机构、长边打磨机构、检测机构和码垛机构，传动机构包括衔接在一起的传送带和直角传送带，传送带的端部设有进料口，本发明的有益效果是：通过撑断机构、清洗机构、抛丸机构、短边铣削机构、长边打磨机构、检测机构和码垛机构的协同作用，来实现雨水篦子从铸造完成到成品的自动加工，加工效率高，自动化程度高，极大了减少了人工该成本。

Description

一种雨水篦子自动化生产线

技术领域

本发明是一种雨水篦子自动化生产线。

背景技术

雨水篦子是一种排水用的装置，基于基本市场调查数据得知，雨水篦子是由扁钢及扭绞方钢或扁钢和扁钢焊接或者铸造而成。具有外形美观、最佳排水、高强度、规格多及成本低等优点，在城市的现代建设中，城市和新农村的建设逐步扩大，使得排水系统进一步的升级改造，雨水篦子作为排水系统的重要一部分，需求量逐年增加。

传统的雨水篦子生产方式比较落后，大部分靠人工完成，无法满足巨大的订单量，同时人工成本逐渐增加，老旧机器的生产方式效率低，加工产品精度低污染大。因此市场上需要一种雨水篦子自动化生产线，来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雨水篦子自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种雨水篦子自动化生产线，包括传动机构、以及依次布置在传动机构的运动方向上的撑断机构、清洗机构、抛丸机构、短边铣削机构、除尘机构、长边打磨机构、检测机构和码垛机构，传动机构包括衔接在一起的传送带和直角传送带，传送带的端部设有进料口。

作为本发明再进一步的方案：所述撑断机构包括主架、小液压缸、主液压缸和液压泵机组，所述主架跨在传送带上方，主架上通过小液压缸安装有板体，板体上安装有主液压缸，主液压缸的输出端通过连接板与撑板连接，撑板为V形结构，所述主架的一侧位置处设有液压泵机组。

作为本发明再进一步的方案：所述清洗机构包括钢丝刷、带轮、活动板、气缸、电机和架子，所述架子骑跨在传送带上，架子上安装有若干个气缸，每个所述气缸的输出端同时与活动板连接，活动板上安装有钢丝刷，所述钢丝刷的轴端位置固定有带轮，所述带轮由电机通过皮带驱动转动。

作为本发明再进一步的方案：所述短边铣削机构包括上料机构、铣削机构和卸料机构，铣削机构处于上料机构和卸料机构之间。

作为本发明再进一步的方案：所述上料机构包括电磁铁、移动悬臂、安装座、导轨和滑块，所述安装座置于直角传送带的一侧位置处，安装座上固定有平行的导轨和齿条，导轨与固定在移动座底部的滑块滑动配合，所述移动座上安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合传动，所述移动座上固定安装有移动悬臂，移动悬臂上安装有旋转电机，旋转电机的输出端安装有电磁铁，卸料机构与上料机构的结构相同。

作为本发明再进一步的方案：所述铣削机构包括安装架、铣刀、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、移动平台和工作平台，所述安装架内安装有移动平台，安装架内安装有与移动平台形成螺旋副传动的加工台移动丝杠，所述安装架内还安装有对移动平台运动进行导向的光轴，移动平台的底部设有与该光轴配合的直线轴承，加工台移动丝杠由加工台移动电机驱动转动，所述移动平台上安装有工作平台，移动平台上安装有篦子吸附电磁铁，所述移动平台上还安装有可旋转柱，每个所述可旋转柱均由固定在移动平台底部的可旋转柱驱动电机驱动转动，所述可旋转柱的顶部固定连接有横板，横板上安装有篦子下压气缸；

所述铣刀安装在铣刀电机的输出端上，铣刀电机与Z轴丝杠螺母固定连接，Z轴丝杠螺母与Z轴丝杠形成螺旋副传动，所述Z轴丝杠由Z轴电机驱动转动，Z轴丝杠安装在Z轴座板上，Z轴座板上设有对铣刀电机运动进行导向的滑动轨道，滑动轨道上配合安装有滑动块，滑动块与铣刀电机固定连接，所述Y轴电机安装在Y轴电机座板上，Y轴电机座板与移动横梁滑动配合，Z轴电机安装在Y轴电机座板上，移动横梁的两端安装在安装架上，移动横梁上固定有Y轴齿条，Y轴电机的输出端上安装有Y轴齿轮，Y轴齿轮与Y轴齿条相互啮合；

所述安装架的两侧位置固定有X轴支撑板，所述X轴支撑板与移动横梁的两端滑动配合，X轴支撑板上固定有X轴齿条，X轴齿条与安装在X轴电机输出端上的X轴齿轮啮合传动，所述X轴电机安装在移动横梁的端部位置。

作为本发明再进一步的方案：所述安装架内还安装有铁屑槽，移动平台和工作平台置于铁屑槽内。

作为本发明再进一步的方案：所述检测机构包括扫描仪和滑板，扫描仪安装在直角传送带的正上方，所述直角传送带在对应扫描仪的一侧位置处安装有废料处理机构，直角传送带在与废料处理机构对应的位置处安装有滑板。

作为本发明再进一步的方案：所述码垛机构包括码垛支架，码垛支架分处于直角传送带的两侧位置，码垛支架的顶部与移动臂连接，移动臂上配合安装有码垛移动块，码垛移动块与移动臂滑动配合，并且码垛移动块上安装有码垛电机，码垛电机的输出端安装有码垛齿轮，所述码垛齿轮与固定在移动臂上的齿条相互配合，所述码垛移动块的底部固定连接有用于夹取雨水篦子的码垛气缸。

作为本发明再进一步的方案：还包括纠偏气缸组，所述纠偏气缸组包括纠偏气缸、纠偏板和纠偏气缸安装架，所述纠偏气缸安装架在对应直角传送带的两侧位置处均安装有多个纠偏气缸，纠偏气缸的输出端安装有纠偏板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过撑断机构、清洗机构、抛丸机构、短边铣削机构、长边打磨机构、检测机构和码垛机构的协同作用，来实现雨水篦子从铸造完成到成品的自动加工，加工效率高，自动化程度高，极大了减少了人工该成本。

附图说明

图1为一种雨水篦子自动化生产线的结构示意图。

图2为一种雨水篦子自动化生产线中撑断机构的结构示意图。

图3为一种雨水篦子自动化生产线中清洗机构的结构示意图。

图4为一种雨水篦子自动化生产线中短边铣削机构的结构示意图。

图5为一种雨水篦子自动化生产线中上料机构的结构示意图。

图6为一种雨水篦子自动化生产线中铣削机构的结构示意图。

图7为一种雨水篦子自动化生产线中移动平台的结构示意图。

图8为一种雨水篦子自动化生产线中可旋转柱驱动电机的结构示意图。

图9为一种雨水篦子自动化生产线中检测机构的结构示意图。

图10为一种雨水篦子自动化生产线中码垛机构的结构示意图。

图11为一种雨水篦子自动化生产线中纠偏气缸组的结构示意图。

图中：1-进料口、2-撑断机构、3-清洗机构、4-抛丸机构、5-传送带、6-直角传送带、7-纠偏气缸组、8-短边铣削机构、9-除尘机构、10-长边打磨机构、11-检测机构、12-废料处理机构、13-码垛机构、201-主架、202-小液压缸、203-主液压缸、204-连接板、205-撑板、206-液压泵机组、301-钢丝刷、302-带轮、303-活动板、304-气缸、305-电机、306-架子、701-纠偏气缸、702-纠偏板、703-纠偏气缸安装架、801-上料机构、802-铣削机构、803-卸料机构、8011-电磁铁、8012-旋转电机、8013-移动悬臂、8014-驱动电机、8015-齿条、8016-安装座、8017-齿轮、8018-导轨、8019-滑块、8021-安装架、8022-铣刀、8023-X轴电机、8024-铣刀电机、8025-Y轴电机、8026-Y轴齿轮、8027-Y轴齿条、8028-Z轴电机、8029-光轴、8030-加工台移动电机、8031-X轴齿轮、8032-X轴齿条、8033-X轴支撑板、8034-滑动轨道、8035-滑动块、8036-Z轴丝杠、8037-加工台移动丝杠、8038-铁屑槽、8039-篦子吸附电磁铁、8040-移动平台、8041-直线轴承、8042-可旋转柱、8043-工作平台、8044-篦子下压气缸、8045-可旋转柱驱动电机、111-扫描仪、112-滑板、131-码垛电机、132-码垛齿轮、133-码垛支架、134-移动臂、135-码垛气缸、

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本发明实施例中，一种雨水篦子自动化生产线，包括传动机构、以及依次布置在传动机构的运动方向上的撑断机构2、清洗机构3、抛丸机构4、短边铣削机构8、除尘机构9、长边打磨机构10、检测机构11和码垛机构13，具体的，传动机构包括衔接在一起的传送带5和直角传送带6，当然也可以单独使用一个传送带5，不过这样的话流水线过长，对场地的要求较高，因此，本实施例使用衔接在一起的传送带5和直角传送带6的来承担运输任务，传送带5的端部设有进料口1。

工作时，首先通过人工或借助设备将铸造成型的雨水篦子放在进料口1处，在传送带5的作用下，雨水篦子运动至撑断机构2处，撑断机构2将连接在一起的两个雨水篦子撑开，撑开后的雨水篦子单独存在，然后，单独的雨水篦子进入到清洗机构3处，用于将雨水篦子上铸造残留沙子进行清理，之后雨水篦子进入到抛丸机构4内，抛丸机构4能进行高速弹丸清理或强化铸件表面，之后，雨水篦子进入到直角传送带6上，被直角传送带6带动运动至短边铣削机构8处，对雨水篦子的短边进行铣削，之后雨水篦子运动至长边打磨机构10处，对雨水篦子进行打磨，最后经过检测机构11的检测之后，合格的雨水篦子通过码垛机构13进行码垛排列。

实施例2

请参阅图2，本发明实施例是对撑断机构2的结构做进一步说明，具体的，所述撑断机构2包括主架201、小液压缸202、主液压缸203和液压泵机组206，所述主架201跨在传送带5上，主架201上通过小液压缸202安装有板体，板体上安装有主液压缸203，主液压缸203的输出端通过连接板204与撑板205连接，在这里，撑板205为V形结构，用于将两个连接在一起的雨水篦子进行分离，小液压缸202主要是用于调节撑板205与雨水篦子的距离，而主液压缸203则作为动力输出，来实现对雨水篦子的破断分离，所述主架201的一侧位置处设有液压泵机组206，液压泵机组206用于控制小液压缸202和主液压缸203的动作。

实施例3

请参阅图3，本发明实施例是对清洗机构3的结构做进一步的说明，具体的，所述清洗机构3包括钢丝刷301、带轮302、活动板303、气缸304、电机305和架子306，所述架子306骑跨在传送带5上，架子306上安装有若干个气缸304，每个所述气缸304的输出端同时与活动板303连接，活动板303上安装有钢丝刷301，这里的活动板303类似一个轴承座，不能妨碍钢丝刷301的转动，所述钢丝刷301的轴端位置固定有带轮302，所述带轮302由电机305通过皮带驱动转动，对雨水篦子进行清洗时，首先气缸304动作，带动钢丝刷301向下运动，保证钢丝刷301的表面与雨水篦子的表面接触，之后电机305启动，带动钢丝刷301转动，实现对雨水篦子上的铸造残留沙子的清理，当然，气缸304可以先调节好钢丝刷301的高度，然后再安装皮带。

实施例4

请参阅图4-8，本发明实施例是对短边铣削机构8的结构做进一步说明，具体的，所述短边铣削机构8包括上料机构801、铣削机构802和卸料机构803，铣削机构802处于上料机构801和卸料机构803之间，上料机构801用于从直角传送带6上抓取雨水篦子至铣削机构802上，铣削机构802对其进行铣削，铣削完成之后，卸料机构803将其重新放入到直角传送带6上进行进一步的加工。

具体的，所述上料机构801包括电磁铁8011、移动悬臂8013、安装座8016、导轨8018和滑块8019，所述安装座8016置于直角传送带6的一侧位置处，安装座8016上固定有平行的导轨8018和齿条8015，导轨8018与固定在移动座底部的滑块8019滑动配合，所述移动座上安装有驱动电机8014，驱动电机8014的输出端安装有齿轮8017，齿轮8017与齿条8015啮合传动，来实现移动座相对于安装座8016的运动，所述移动座上固定安装有移动悬臂8013，移动悬臂8013上安装有旋转电机8012，旋转电机8012的输出端安装有电磁铁8011，电磁铁8011用于吸住直角传送带6上的雨水篦子，然后旋转电机8012驱动雨水篦子转动一定角度，便于将雨水篦子放入到铣削机构802上进行加工，之后驱动电机8014驱动，实现移动悬臂8013的运动，卸料机构803与上料机构801的结构相同，在此不进行多余的叙述。

所述铣削机构802包括安装架8021、铣刀8022、X轴电机8023、Y轴电机8025、Z轴电机8028、移动平台8040和工作平台8043，所述安装架8021内安装有移动平台8040，安装架8021内安装有与移动平台8040形成螺旋副传动的加工台移动丝杠8037，所述安装架8021内还安装有对移动平台8040运动进行导向的光轴8029，移动平台8040的底部设有与该光轴8029配合的直线轴承8041，加工台移动丝杠8037由加工台移动电机8030驱动转动，所述移动平台8040上安装有工作平台8043，工作平台8043用于放置上料机构801所抓取的雨水篦子，同时，移动平台8040上安装有篦子吸附电磁铁8039，用于将雨水篦子吸附在工作平台8043内，并且，为了保证雨水篦子在铣削加工时位置不产生晃动，所述移动平台8040上还安装有可旋转柱8042，每个所述可旋转柱8042均由固定在移动平台8040底部的可旋转柱驱动电机8045驱动转动，用于带动可旋转柱8042的转动，所述可旋转柱8042的顶部固定连接有横板，横板上安装有篦子下压气缸8044，雨水篦子放置在工作平台8043上时，可旋转柱8042先旋转90度对雨水篦子进行让位，雨水篦子放入到位之后，篦子吸附电磁铁8039将其吸附固定，之后可旋转柱8042转动90度，使得篦子下压气缸8044处于雨水篦子的正上方，然后篦子下压气缸8044伸出，将雨水篦子压紧固定；

所述铣刀8022安装在铣刀电机8024的输出端上，铣刀电机8024与Z轴丝杠螺母固定连接，Z轴丝杠螺母与Z轴丝杠8036形成螺旋副传动，所述Z轴丝杠8036由Z轴电机8028驱动转动，Z轴丝杠8036安装在Z轴座板上，Z轴座板上设有对铣刀电机8024运动进行导向的滑动轨道8034，滑动轨道8034上配合安装有滑动块8035，滑动块8035与铣刀电机8024固定连接，其旨在带动铣刀8022及铣刀电机8024实现升降运动，所述Y轴电机8025安装在Y轴电机座板上，Y轴电机座板与移动横梁滑动配合，Z轴电机8028安装在Y轴电机座板上，移动横梁的两端安装在安装架8021上，移动横梁上固定有Y轴齿条8027，Y轴电机8025的输出端上安装有Y轴齿轮8026，Y轴齿轮8026与Y轴齿条8027相互啮合，在Y轴电机8025输出动力时，通过齿间的啮合作用，Y轴电机座板、铣刀8022及铣刀电机8024能实现在Y轴上的移动；

所述安装架8021的两侧位置固定有X轴支撑板8033，所述X轴支撑板8033与移动横梁的两端滑动配合，X轴支撑板8033上固定有X轴齿条9032，X轴齿条8032与安装在X轴电机8023输出端上的X轴齿轮8031啮合传动，所述X轴电机8023安装在移动横梁的端部位置，在X轴电机8023输出动力时，能带动移动横梁在X轴支撑板8033上的运动，即能实现铣刀8022在X轴方向上的移动。

进一步的，所述安装架8021内还安装有铁屑槽8035，移动平台8040和工作平台8043等部件即置于铁屑槽8035内，能对铣削下来的铁屑进行收集。

至于实施例1中提及的长边打磨机构10，其与本短边铣削机构8的结构相同，只不过将铣刀8022换成磨轮，因此，本说明书不再对长边打磨机构10做详细的说明。

实施例5

请参阅图9，本发明实施例是对检测机构11做进一步的说明，具体的，所述检测机构11包括扫描仪111和滑板112，扫描仪111安装在直角传送带6的正上方，用于对通过其下方的雨水篦子进行检测，所述直角传送带6在对应扫描仪111的一侧位置处安装有废料处理机构12，实际上，废料处理机构12为推料气缸，直角传送带6在与废料处理机构12对应的位置处安装有滑板112，被扫描仪111检测为不合格的雨水篦子在经过废料处理机构12处时，被推入到滑板112中。

实施例6

请参阅图10，本发明实施例是对码垛机构13做进一步的说明，所述码垛机构13包括码垛支架133，码垛支架133分处于直角传送带6的两侧位置，码垛支架133的顶部与移动臂134连接，移动臂134上配合安装有码垛移动块，码垛移动块与移动臂134滑动配合，并且码垛移动块上安装有码垛电机131，码垛电机131的输出端安装有码垛齿轮132，所述码垛齿轮132与固定在移动臂134上的齿条相互配合，在码垛电机131输出动力时，能带动码垛移动块的运动，所述码垛移动块的底部固定连接有用于夹取雨水篦子的码垛气缸135，实际上，码垛气缸135可以为夹爪气缸等。

实施例7

请参阅图11，实施例4对短边铣削机构8和长边打磨机构10的结构做了说明，但是在实际加工时，直角传送带6在对雨水篦子进行运输时必不可少的会产生振动，使得进入到短边铣削机构8和长边打磨机构10内的雨水篦子位置会发生偏差，所以，本实施例在短边铣削机构8和长边打磨机构10的上游位置设有纠偏气缸组7，来保证对雨水篦子的定位，具体的，

所述纠偏气缸组7包括纠偏气缸701、纠偏板702和纠偏气缸安装架703，所述纠偏气缸安装架703在对应直角传送带6的两侧位置处均安装有多个纠偏气缸701，纠偏气缸701的输出端安装有纠偏板702，当两侧的纠偏气缸701同时动作时，能对雨水篦子的位置进行修正，实现纠偏动作。

需要特别说明的是，本技术方案中，通过撑断机构2、清洗机构3、抛丸机构4、短边铣削机构8、长边打磨机构10、检测机构11和码垛机构13的协同作用，来实现雨水篦子从铸造完成到成品的自动加工，此为本申请的创新点，加工效率高，自动化程度高，极大了减少了人工该成本。

另外，为了保证技术方案的简洁性，本申请中对存在的一些光电感应机构、电源、控制柜等部件未进行公开，而且本申请也未对上述部件进行改进，同时本申请中的清洗机构3、抛丸机构4、除尘机构9等均属于现有技术，也没有进行公开。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种雨水篦子自动化生产线，其特征在于，包括传动机构、以及依次布置在传动机构运动方向上的撑断机构(2)、清洗机构(3)、抛丸机构(4)、短边铣削机构(8)、除尘机构(9)、长边打磨机构(10)、检测机构(11)和码垛机构(13)，传动机构包括衔接在一起的传送带(5)和直角传送带(6)，传送带(5)的端部设有进料口(1)；所述短边铣削机构(8)包括上料机构(801)、铣削机构(802)和卸料机构(803)，铣削机构(802)处于上料机构(801)和卸料机构(803)之间；

所述铣削机构(802)包括安装架(8021)、铣刀(8022)、X轴电机(8023)、Y轴电机(8025)、Z轴电机(8028)、移动平台(8040)和工作平台(8043)，所述安装架(8021)内安装有移动平台(8040)，安装架(8021)内安装有与移动平台(8040)形成螺旋副传动的加工台移动丝杠(8037)，所述安装架(8021)内还安装有对移动平台(8040)运动进行导向的光轴(8029)，移动平台(8040)的底部设有与该光轴(8029)配合的直线轴承(8041)，加工台移动丝杠(8037)由加工台移动电机(8030)驱动转动，所述移动平台(8040)上安装有工作平台(8043)，移动平台(8040)上安装有篦子吸附电磁铁(8039)，所述移动平台(8040)上还安装有可旋转柱(8042)，每个所述可旋转柱(8042)均由固定在移动平台(8040)底部的可旋转柱驱动电机(8045)驱动转动，所述可旋转柱(8042)的顶部固定连接有横板，横板上安装有篦子下压气缸(8044)；

所述铣刀(8022)安装在铣刀电机(8024)的输出端上，铣刀电机(8024)与Z轴丝杠螺母固定连接，Z轴丝杠螺母与Z轴丝杠(8036)形成螺旋副传动，所述Z轴丝杠(8036)由Z轴电机(8028)驱动转动，Z轴丝杠(8036)安装在Z轴座板上，Z轴座板上设有对铣刀电机(8024)运动进行导向的滑动轨道(8034)，滑动轨道(8034)上配合安装有滑动块(8035)，滑动块(8035)与铣刀电机(8024)固定连接，所述Y轴电机(8025)安装在Y轴电机座板上，Y轴电机座板与移动横梁滑动配合，Z轴电机(8028)安装在Y轴电机座板上，移动横梁的两端安装在安装架(8021)上，移动横梁上固定有Y轴齿条(8027)，Y轴电机(8025)的输出端上安装有Y轴齿轮(8026)，Y轴齿轮(8026)与Y轴齿条(8027)相互啮合；

所述安装架(8021)的两侧位置固定有X轴支撑板(8033)，所述X轴支撑板(8033)与移动横梁的两端滑动配合，X轴支撑板(8033)上固定有X轴齿条(8032)，X轴齿条(8032)与安装在X轴电机(8023)输出端上的X轴齿轮(8031)啮合传动，所述X轴电机(8023)安装在移动横梁的端部位置。

2.根据权利要求1所述的一种雨水篦子自动化生产线，其特征在于，所述撑断机构(2)包括主架(201)、小液压缸(202)、主液压缸(203)和液压泵机组(206)，所述主架(201)跨在传送带(5)上方，主架(201)上通过小液压缸(202)安装有板体，板体上安装有主液压缸(203)，主液压缸(203)的输出端通过连接板(204)与撑板(205)连接，撑板(205)为V形结构，所述主架(201)的一侧位置处设有液压泵机组(206)。

3.根据权利要求1所述的一种雨水篦子自动化生产线，其特征在于，所述清洗机构(3)包括钢丝刷(301)、带轮(302)、活动板(303)、气缸(304)、电机(305)和架子(306)，所述架子(306)骑跨在传送带(5)上，架子(306)上安装有若干个气缸(304)，每个所述气缸(304)的输出端同时与活动板(303)连接，活动板(303)上安装有钢丝刷(301)，所述钢丝刷(301)的轴端位置固定有带轮(302)，所述带轮(302)由电机(305)通过皮带驱动转动。

4.根据权利要求1所述的一种雨水篦子自动化生产线，其特征在于，所述上料机构(801)包括电磁铁(8011)、移动悬臂(8013)、安装座(8016)、导轨(8018)和滑块(8019)，所述安装座(8016)置于直角传送带(6)的一侧位置处，安装座(8016)上固定有平行的导轨(8018)和齿条(8015)，导轨(8018)与固定在移动座底部的滑块(8019)滑动配合，所述移动座上安装有驱动电机(8014)，驱动电机(8014)的输出端安装有齿轮(8017)，齿轮(8017)与齿条(8015)啮合传动，所述移动座上固定安装有移动悬臂(8013)，移动悬臂(8013)上安装有旋转电机(8012)，旋转电机(8012)的输出端安装有电磁铁(8011)，卸料机构(803)与上料机构(801)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种雨水篦子自动化生产线，其特征在于，所述安装架(8021)内还安装有铁屑槽(8038)，移动平台(8040)和工作平台(8043)置于铁屑槽(8038)内。

6.根据权利要求1所述的一种雨水篦子自动化生产线，其特征在于，所述检测机构(11)包括扫描仪(111)和滑板(112)，扫描仪(111)安装在直角传送带(6)的正上方，所述直角传送带(6)在对应扫描仪(111)的一侧位置处安装有废料处理机构(12)，直角传送带(6)在与废料处理机构(12)对应的位置处安装有滑板(112)。

7.根据权利要求1所述的一种雨水篦子自动化生产线，其特征在于，所述码垛机构(13)包括码垛支架(133)，码垛支架(133)分处于直角传送带(6)的两侧位置，码垛支架(133)的顶部与移动臂(134)连接，移动臂(134)上配合安装有码垛移动块，码垛移动块与移动臂(134)滑动配合，并且码垛移动块上安装有码垛电机(131)，码垛电机(131)的输出端安装有码垛齿轮(132)，所述码垛齿轮(132)与固定在移动臂(134)上的齿条相互配合，所述码垛移动块的底部固定连接有用于夹取雨水篦子的码垛气缸(135)。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种雨水篦子自动化生产线，其特征在于，还包括纠偏气缸组(7)，所述纠偏气缸组(7)包括纠偏气缸(701)、纠偏板(702)和纠偏气缸安装架(703)，所述纠偏气缸安装架(703)在对应直角传送带(6)的两侧位置处均安装有多个纠偏气缸(701)，纠偏气缸(701)的输出端安装有纠偏板(702)。

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