CN203380725U - 一种轴瓦去毛刺及抛光一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴瓦去毛刺及抛光一体机，包括固定架，所述固定架上设置有轴瓦输送轨道（Ⅷ），沿着轴瓦输送轨道（Ⅷ）的延伸方向依次布置有进料导轨（Ⅱ）、轴瓦口边外表面去毛刺机构（Ⅲ）、轴瓦端面砂带去毛刺机构（Ⅳ）、轴瓦口边内表面去毛刺机构（Ⅴ）、轴瓦外圆表面抛光机构（Ⅵ）和出料导轨（Ⅶ）；通过该一体机能同时去除轴瓦口边外表面、端面和口边内表面残留的毛刺，以及轴瓦外圆表面残留的灰尘及油渍，结构简单、效率高、去毛刺、灰尘及擦拭效果好，具有多功能化、自动化等特点。

Description

一种轴瓦去毛刺及抛光一体机

技术领域

本实用新型涉及轴瓦加工设备，尤其是一种用于去除轴瓦表面毛刺、灰尘及油渍的设备，涉及机械结构技术领域。 

背景技术

结合图10、图11所示，加工完成后的轴瓦，在口边外表面（如图中的A部位）、端面（如图中的B部位）和口边内表面（如图中的C部位）常常残留有毛刺，需要在加工完成后，由工人用锉刀或砂纸去除；同时，在轴瓦的外圆表面（如图中的D部位）常常残留有灰尘及油渍，需要工人用擦拭棉进行擦拭清除；这四个部位的处理，需要由四个工人分步骤完成，效率低，费时费力，人力成本高。 

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种轴瓦去毛刺及抛光一体机，通过该设备能自动清除轴瓦加工过程中产生的毛刺以及残留在轴瓦外圆表面的灰尘及油渍。 

为此，本实用新型所采用的技术方案是：一种轴瓦去毛刺及抛光一体机，包括固定架，其特征在于：所述固定架上设置有轴瓦输送轨道（Ⅷ），沿着轴瓦输送轨道（Ⅷ）的延伸方向依次布置有进料导轨（Ⅱ）、轴瓦口边外表面去 毛刺机构（Ⅲ）、轴瓦端面砂带去毛刺机构（Ⅳ）、轴瓦口边内表面去毛刺机构（Ⅴ）、轴瓦外圆表面抛光机构（Ⅵ）和出料导轨（Ⅶ）； 

所述轴瓦输送轨道（Ⅷ）由前段（a）、中段（b）和后段（c）构成，所述前段（a）和后段（c）垂直于中段（b）并位于中段（b）的同一侧，在所述轴瓦输送轨道（Ⅷ）的两个拐点位置处各设置有一个推料气缸（Ⅸ），所述轴瓦口边外表面去毛刺机构（Ⅲ）布置在轴瓦输送轨道（Ⅷ）的前段（a），轴瓦端面砂带去毛刺机构（Ⅳ）布置在轴瓦输送轨道（Ⅷ）的中段（b），轴瓦口边内表面去毛刺机构（Ⅴ）和轴瓦外圆表面抛光机构（Ⅵ）布置在轴瓦输送轨道（Ⅷ）的后段（c）； 

所述轴瓦口边外表面去毛刺机构（Ⅲ）包括盘形钢丝刷（1）和第一电机（2），在轴瓦输送轨道（Ⅷ）的两侧各设置一个盘形钢丝刷（1），每个盘形钢丝刷（1）分别由各自的第一电机（2）驱动，所述盘形钢丝刷（1）的轴线平行于轴瓦输送轨道的前段（a），且盘形钢丝刷（1）轴线到轴瓦输送轨道（Ⅷ）的距离等于盘形钢丝刷（1）的半径； 

所述轴瓦端面砂带去毛刺机构（Ⅳ）包括环形去毛刺砂带（3）、第二电机（4）、第一主动轮（5）和第一从动轮（6），所述环形去毛刺砂带（3）的一端套在第一主动轮（5）上、另一端套在轴瓦输送轨道（Ⅷ）侧下方的第一从动轮（6）上，所述第一从动轮（6）的轴线平行于轴瓦输送轨道的中段（b），所述第二电机（4）驱动第一主动轮（5）转动，第一主动轮（5）带动环形去毛刺砂带（3）和第一从动轮（6）转动； 

所述轴瓦口边内表面去毛刺机构（Ⅴ）由口边内表面左侧去毛刺机构（V-1） 和口边内表面右侧去毛刺机构（V-2）构成，所述口边内表面左侧去毛刺机构（V-1）和口边内表面右侧去毛刺机构（V-2）位于轴瓦输送轨道（Ⅷ）的下方，并沿着轴瓦输送轨道后段（c）的延伸方向前后间隔布置，所述口边内表面左侧去毛刺机构（V-1）、口边内表面右侧去毛刺机构（V-2）均包括轮形钢丝刷（7）、第三电机（8）、第二主动轮（9）和第二从动轮（10），轮形钢丝刷（7）固定安装在第二从动轮（10）的一端，并与第二从动轮（10）同轴设置，轮形钢丝刷（7）从轴瓦输送轨道（Ⅷ）的下方伸入轴瓦输送轨道（Ⅷ）内，轮形钢丝刷（7）的轴线平行于轴瓦输送轨道的后段（c），所述第三电机（8）驱动第二主动轮（9）转动，第二主动轮（9）带动第二从动轮（10）和轮形钢丝刷（7）转动，所述口边内表面左侧去毛刺机构（V-1）的轮形钢丝刷（7）的轴线向左偏离轴瓦输送轨道后段（c）的中心线，口边内表面右侧去毛刺机构（V-2）的轮形钢丝刷（7）的轴线向右偏离轴瓦输送轨道后段（c）的中心线； 

所述轴瓦外圆表面抛光机构（Ⅵ）包括第四电机（11）、转动盘（12）、连杆（13）和圆盘状的抛光头安装座（14），所述抛光头安装座（14）设置在轴瓦输送轨道（Ⅷ）的上方，抛光头安装座（14）的中部直径小于两端头直径形成轴颈，抛光头安装座（14）的轴颈通过轴承（15）安装在固定架上，并通过固设在固定架上方的轴承安装座（16）将轴承（15）固定，所述抛光头安装座（14）前后两端部的外侧分别固定安装有抛光头（17），所述抛光头安装座（14）的轴线平行于轴瓦输送轨道的后段（c），抛光头（17）的下端呈弧形并在弧形位置处安装有擦拭棉（18），所述第四电机（11）驱动转动盘（12）转动，所述连杆（13）的一端铰接在转动盘（12）的圆盘上、另一端铰接在抛光头安装座（14）的圆盘上，由转动盘（12）带动抛光头安装座（14）左右摆动。 

上述一体机中，轴瓦从进料导轨进入轴瓦输送轨道内，并在轴瓦输送轨道内移动，首先经过轴瓦口边外表面去毛刺机构，轴瓦输送轨道两侧的盘形钢丝刷转动，将该轴瓦口边外表面的毛刺去除掉；轴瓦继续在轴瓦输送轨道内移动，经过轴瓦端面砂带去毛刺机构，轴瓦输送轨道侧下方的环形去毛刺砂带，将轴瓦端面的毛刺去除掉；之后，轴瓦经过轴瓦口边内表面去毛刺机构，口边内表面左侧去毛刺机构和口边内表面右侧去毛刺机构在轴瓦输送轨道上前后间隔设置，当轴瓦经过左下方的轮形钢丝刷时，轮形钢丝刷将该轴瓦口边内表面左侧的毛刺去除掉，当轴瓦经过右下方的轮形钢丝刷时，轮形钢丝刷将该轴瓦口边内表面右侧的毛刺去除掉；接着，轴瓦经过轴瓦外圆表面抛光机构，转动盘通过连杆带动抛光头安装座左右摆动，由于抛光头固定安装在抛光头安装座上，最终带动抛光头摆动，由擦拭棉对经过抛光头下方的轴瓦外圆表面进行擦拭；最后，轴瓦经出料导轨出来。同时，通过优化一体机的布置，节省了占用空间；另外，增设了两个推料气缸，保证了轴瓦在轴瓦输送轨道内的正常移动。 

所述进料导轨（Ⅱ）位于轴瓦输送轨道（Ⅷ）的上方并垂直于轴瓦输送轨道（Ⅷ），在进料导轨（Ⅱ）与轴瓦输送轨道（Ⅷ）结合位置的前端设置有一个推料气缸（Ⅸ）；所述出料导轨（Ⅶ）由四分之一圆弧段（d）和水平段（e）构成，所述四分之一圆弧段（d）的进料端与轴瓦输送轨道（Ⅷ）的尾端相连、出料端与水平段（e）的前端相连，所述水平段（e）低于轴瓦输送轨道（Ⅷ），且四分之一圆弧段（d）的圆心位于轴瓦输送轨道（Ⅷ）尾端的正下方。进料导轨垂直于轴瓦输送轨道，使轴瓦在进料轨道内叠合成一摞，再由推料气缸逐一送入将轴瓦叠合轴瓦输送轨道内；从轴瓦输送轨道内逐一出来的轴瓦进入出料轨道，通过出料轨道再将轴瓦叠合成一摞，操作者不需要叠料可直接将叠好 的轴瓦取走。 

在所述固定架上开有条形孔（19），所述轴瓦口边外表面去毛刺机构（Ⅲ）的第一电机（2）安装在滑动块（20）上，滑动块（20）通过螺栓与固定架的条形孔（19）相连，所述条形孔（19）的延伸方向垂直于轴瓦输送轨道（Ⅷ），所述滑动块（20）由转动手轮（21）带动沿着条形孔（19）移动。转动手轮与滑动块构成一个丝杆螺母机构，通过旋转转动手轮，带动滑动块沿着条形孔移动，且第一电机、螺栓、盘形钢丝刷随滑动块一起移动，以适应不同尺寸规格的轴瓦去毛刺；螺栓限制了滑动块只能沿着条形孔的延伸方向移动。 

所述轴瓦端面砂带去毛刺机构（Ⅳ）的第二电机（4）通过电机安装座（22）安装在固定架上，电机安装座（22）与固定架之间倾斜成角度β，电机安装座（22）的一端通过第一安装支耳（22a）铰接在固定架上、另一端通过第二安装支耳（22b）与高度调节螺栓（23）的上端铰接，高度调节螺栓（23）的下端穿过固定架并通过螺母锁紧在固定架上。通过调节高度调节螺栓，可调整电机安装座的倾斜角度，从而调整环形去毛刺砂带的倾斜角度。 

所述轴瓦外圆表面抛光机构（Ⅵ）的抛光头安装座（14）的每个端部的外侧各设置有两个抛光头（17），且两个抛光头（17）呈90度的夹角，进一步提高工作效率。 

本实用新型的有益效果：通过该一体机能同时去除轴瓦口边外表面、端面和口边内表面残留的毛刺，以及轴瓦外圆表面残留的灰尘及油渍，结构简单、效率高、去毛刺、灰尘及擦拭效果好，具有多功能化、自动化等特点。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型中轴瓦口边外表面去毛刺机构的结构示意图。 

图3为本实用新型中轴瓦端面砂带去毛刺机构的结构示意图。 

图4为本实用新型中轴瓦口边内表面去毛刺机构的结构示意图。 

图5为图4中口边内表面左侧去毛刺机构的结构示意图。 

图6为图5的右视图。 

图7为本实用新型中轴瓦轴瓦外圆表面抛光机构的结构示意图。 

图8为图7的局部左视图。 

图9为本实用新型中出料导轨与轴瓦输送轨道的连接图。 

图10为轴瓦的结构示意图。 

图11为图10的右视图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

如图1所示的轴瓦去毛刺及抛光一体机，主要由固定架、进料导轨Ⅱ、轴瓦口边外表面去毛刺机构Ⅲ、轴瓦端面砂带去毛刺机构Ⅳ、轴瓦口边内表面去毛刺机构Ⅴ、轴瓦外圆表面抛光机构Ⅵ、出料导轨Ⅶ、轴瓦输送轨道Ⅷ几大部分组合组成。 

固定架上设置有轴瓦输送轨道Ⅷ，沿着轴瓦输送轨道Ⅷ的延伸方向依次布置有进料导轨Ⅱ、轴瓦口边外表面去毛刺机构Ⅲ、轴瓦端面砂带去毛刺机构Ⅳ、 轴瓦口边内表面去毛刺机构Ⅴ、轴瓦外圆表面抛光机构Ⅵ和出料导轨Ⅶ。在轴瓦输送轨道Ⅷ的上方设置有轴瓦压板（图中未示出），轴瓦24搁置在轴瓦输送轨道Ⅷ上，并通过轴瓦压板压住，以防止轴瓦24在轴瓦输送轨道Ⅷ内移动时出现轴瓦叠合的现象。 

轴瓦输送轨道Ⅷ由前段a、中段b和后段c构成，前段a和后段c垂直于中段b并位于中段b的同一侧，在轴瓦输送轨道Ⅷ的两个拐点位置处各设置有一个推料气缸Ⅸ，轴瓦口边外表面去毛刺机构Ⅲ布置在轴瓦输送轨道Ⅷ的前段a，轴瓦端面砂带去毛刺机构Ⅳ布置在轴瓦输送轨道Ⅷ的中段b，轴瓦口边内表面去毛刺机构Ⅴ和轴瓦外圆表面抛光机构Ⅵ布置在轴瓦输送轨道Ⅷ的后段c。 

结合图1、图2所示，轴瓦口边外表面去毛刺机构Ⅲ主要由两个盘形钢丝刷1和两个第一电机2组成。在轴瓦输送轨道Ⅷ的两侧各设置一个盘形钢丝刷2，盘形钢丝刷1是由钢丝制成的盘形刷。每个盘形钢丝刷1分别由各自的第一电机2驱动，两个盘形钢丝刷1转动方向刚好相反，分别用于去除轴瓦24口边外表面（包括左、右两侧）的毛刺。盘形钢丝刷1的轴线平行于轴瓦输送轨道的前段a，且盘形钢丝刷1轴线到轴瓦输送轨道Ⅷ的距离等于盘形钢丝刷1的半径，以保证盘形钢丝刷1转动时能接触到轴瓦输送轨道Ⅷ内的轴瓦24口边外表面。 

最好是，在固定架上开有条形孔19，轴瓦口边外表面去毛刺机构Ⅲ的第一电机2安装在滑动块20上，滑动块20通过螺栓与固定架的条形孔19相连，条形孔19的延伸方向垂直于轴瓦输送轨道的前段a。滑动块20由转动手轮21带动沿着条形孔19移动。转动手轮21与滑动块20构成一个丝杆螺母机构，通过旋转转动手轮21，带动滑动块20沿着条形孔19移动，且第一电机2、螺 栓、盘形钢丝刷1随滑动块20一起移动，以适应不同尺寸规格的轴瓦24去毛刺；螺栓限制了滑动块20只能沿着条形孔19的延伸方向移动。 

结合图1、图3所示，轴瓦端面砂带去毛刺机构Ⅳ主要由环形去毛刺砂带3、第二电机4、第一主动轮5和第一从动轮6等组成。第二电机4位于轴瓦输送轨道Ⅷ的一侧，环形去毛刺砂带3的一端套在第一主动轮5上、另一端套在轴瓦输送轨道Ⅷ侧下方的第一从动轮6上。第一从动轮6的轴线平行于轴瓦输送轨道的中段b，第二电机4驱动第一主动轮5转动，第一主动轮5带动环形去毛刺砂带3和第一从动轮6转动。轴瓦24的轴线垂直于轴瓦输送轨道的中段b。轴瓦24放置在轴瓦输送轨道Ⅷ内，轴瓦24在轴瓦输送轨道Ⅷ内移动。启动第二电机4后，第二电机4带动第一主动轮5转动，第一主动轮5带动第一从动轮6和环形去毛刺砂带3转动，当轴瓦24经过环形去毛刺砂带3时，环形去毛刺砂带3将该轴瓦24端面的毛刺去除掉。 

最好是，轴瓦端面砂带去毛刺机构Ⅳ的第二电机4通过电机安装座22安装在固定架上，电机安装座22位于固定架上方，电机安装座22与固定架之间倾斜成角度β，电机安装座22的一端通过第一安装支耳22a铰接在固定架上、另一端通过第二安装支耳22b与高度调节螺栓23的上端铰接，高度调节螺栓23的下端穿过固定架并通过螺母锁紧在固定架上。通过调节高度调节螺栓23，可调整电机安装座22的倾斜角度，从而调整环形去毛刺砂带3的倾斜角度。 

结合图1、图4——图6所示，轴瓦口边内表面去毛刺机构Ⅴ由口边内表面左侧去毛刺机构V-1和口边内表面右侧去毛刺机构V-2构成。口边内表面左侧去毛刺机构V-1用于去除轴瓦口边内表面左侧的毛刺，口边内表面右侧去毛刺机构V-2用于去除轴瓦口边内表面右侧的毛刺。口边内表面左侧去毛刺机构 V-1和口边内表面右侧去毛刺机构V-2位于轴瓦输送轨道Ⅷ的下方，并沿着轴瓦输送轨道Ⅷ的延伸方向前后间隔布置，即轴瓦24在轴瓦输送轨道Ⅷ内移动时，要么先进行口边内表面左侧毛刺的去除，再进行口边内表面右侧毛刺的去除，要么先进行口边内表面右侧毛刺的去除，再进行口边内表面左侧毛刺的去除。 

口边内表面左侧去毛刺机构V-1和口边内表面右侧去毛刺机构V-2，两者的组成基本一致，均由轮形钢丝刷7、第三电机8、第二主动轮9和第二从动轮10等组成。第三电机8位于轴瓦输送轨道Ⅷ的下方，第三电机8的输出轴带动第二主动轮9转动，第二主动轮9通过皮带轮机构或链轮链条机构带动中间轴转动，中间轴通过皮带轮机构或链轮链条机构带动第二从动轮10转动。轮形钢丝刷7固定安装在第二从动轮10的一端，并与第二从动轮10同轴设置，轮形钢丝刷7从轴瓦输送轨道Ⅷ的下方伸入轴瓦输送轨道Ⅷ内，轮形钢丝刷7的轴线平行于轴瓦输送轨道Ⅷ，第三电机8驱动第二主动轮9转动，第二主动轮9带动第二从动轮10和轮形钢丝刷7转动。口边内表面左侧去毛刺机构V-1的轮形钢丝刷7的轴线向左偏离轴瓦输送轨道后段c的中心线，口边内表面右侧去毛刺机构V-2的轮形钢丝刷7的轴线向右偏离轴瓦输送轨道后段c的中心线。 

结合图1、图7所示，轴瓦外圆表面抛光机构Ⅵ主要由第四电机11、转动盘12、连杆13和圆盘状的抛光头安装座14等组成。抛光头安装座14设置在轴瓦输送轨道Ⅷ的上方，抛光头安装座14的中部直径小于两端头直径形成轴颈，抛光头安装座14的轴颈通过轴承15安装在固定架上，并通过固设在固定架上方的轴承安装座16将轴承15固定，轴承安装座16罩在抛光头安装座14 的轴颈上，轴承安装座16与固定架围成一个容纳轴承15及抛光头安装座14轴颈的空间，轴承15用于支撑抛光头安装座14，抛光头安装座14可转动。抛光头安装座14的轴线平行于轴瓦输送轨道后段c。抛光头安装座14前后两端部的外侧分别固定安装有抛光头17，抛光头17的下端呈弧形并在弧形位置处安装有擦拭棉18，以便擦拭棉18安装后刚好能和轴瓦24紧密接触。第四电机11驱动转动盘12转动，连杆13的一端铰接在转动盘12的圆盘上、另一端铰接在抛光头安装座14的圆盘上，由转动盘12带动抛光头安装座14左右摆动。 

最好是，轴瓦外圆表面抛光机构Ⅵ的抛光头安装座14的每个端部的外侧各设置有两个抛光头17，且两个抛光头17呈90度的夹角。 

如图1所示，进料导轨Ⅱ位于轴瓦输送轨道Ⅷ的上方并垂直于轴瓦输送轨道Ⅷ，在进料导轨Ⅱ与轴瓦输送轨道Ⅷ结合位置的前端设置有一个推料气缸Ⅸ。结合图1、图9所示，出料导轨Ⅶ由四分之一圆弧段d和水平段e构成，四分之一圆弧段d的进料端与轴瓦输送轨道Ⅷ的尾端相连、出料端与水平段e的前端相连。水平段e低于轴瓦输送轨道Ⅷ，且四分之一圆弧段d的圆心位于轴瓦输送轨道Ⅷ尾端的正下方。 

Claims (5)

1.一种轴瓦去毛刺及抛光一体机，包括固定架，其特征在于：所述固定架上设置有轴瓦输送轨道（Ⅷ），沿着轴瓦输送轨道（Ⅷ）的延伸方向依次布置有进料导轨（Ⅱ）、轴瓦口边外表面去毛刺机构（Ⅲ）、轴瓦端面砂带去毛刺机构（Ⅳ）、轴瓦口边内表面去毛刺机构（Ⅴ）、轴瓦外圆表面抛光机构（Ⅵ）和出料导轨（Ⅶ）； 

所述轴瓦输送轨道（Ⅷ）由前段（a）、中段（b）和后段（c）构成，所述前段（a）和后段（c）垂直于中段（b）并位于中段（b）的同一侧，在所述轴瓦输送轨道（Ⅷ）的两个拐点位置处各设置有一个推料气缸（Ⅸ），所述轴瓦口边外表面去毛刺机构（Ⅲ）布置在轴瓦输送轨道（Ⅷ）的前段（a），轴瓦端面砂带去毛刺机构（Ⅳ）布置在轴瓦输送轨道（Ⅷ）的中段（b），轴瓦口边内表面去毛刺机构（Ⅴ）和轴瓦外圆表面抛光机构（Ⅵ）布置在轴瓦输送轨道（Ⅷ）的后段（c）； 

所述轴瓦口边外表面去毛刺机构（Ⅲ）包括盘形钢丝刷（1）和第一电机（2），在轴瓦输送轨道（Ⅷ）的两侧各设置一个盘形钢丝刷（1），每个盘形钢丝刷（1）分别由各自的第一电机（2）驱动，所述盘形钢丝刷（1）的轴线平行于轴瓦输送轨道的前段（a），且盘形钢丝刷（1）轴线到轴瓦输送轨道（Ⅷ）的距离等于盘形钢丝刷（1）的半径； 

所述轴瓦端面砂带去毛刺机构（Ⅳ）包括环形去毛刺砂带（3）、第二电机（4）、第一主动轮（5）和第一从动轮（6），所述环形去毛刺砂带（3）的一端 套在第一主动轮（5）上、另一端套在轴瓦输送轨道（Ⅷ）侧下方的第一从动轮（6）上，所述第一从动轮（6）的轴线平行于轴瓦输送轨道的中段（b），所述第二电机（4）驱动第一主动轮（5）转动，第一主动轮（5）带动环形去毛刺砂带（3）和第一从动轮（6）转动； 

所述轴瓦口边内表面去毛刺机构（Ⅴ）由口边内表面左侧去毛刺机构（V-1）和口边内表面右侧去毛刺机构（V-2）构成，所述口边内表面左侧去毛刺机构（V-1）和口边内表面右侧去毛刺机构（V-2）位于轴瓦输送轨道（Ⅷ）的下方，并沿着轴瓦输送轨道后段（c）的延伸方向前后间隔布置，所述口边内表面左侧去毛刺机构（V-1）、口边内表面右侧去毛刺机构（V-2）均包括轮形钢丝刷（7）、第三电机（8）、第二主动轮（9）和第二从动轮（10），轮形钢丝刷（7）固定安装在第二从动轮（10）的一端，并与第二从动轮（10）同轴设置，轮形钢丝刷（7）从轴瓦输送轨道（Ⅷ）的下方伸入轴瓦输送轨道（Ⅷ）内，轮形钢丝刷（7）的轴线平行于轴瓦输送轨道的后段（c），所述第三电机（8）驱动第二主动轮（9）转动，第二主动轮（9）带动第二从动轮（10）和轮形钢丝刷（7）转动，所述口边内表面左侧去毛刺机构（V-1）的轮形钢丝刷（7）的轴线向左偏离轴瓦输送轨道后段（c）的中心线，口边内表面右侧去毛刺机构（V-2）的轮形钢丝刷（7）的轴线向右偏离轴瓦输送轨道后段（c）的中心线； 

所述轴瓦外圆表面抛光机构（Ⅵ）包括第四电机（11）、转动盘（12）、连杆（13）和圆盘状的抛光头安装座（14），所述抛光头安装座（14）设置在轴瓦输送轨道（Ⅷ）的上方，抛光头安装座（14）的中部直径小于两端头直径形成轴颈，抛光头安装座（14）的轴颈通过轴承（15）安装在固定架上，并通过固设在固定架上方的轴承安装座（16）将轴承（15）固定，所述抛光头安装座 （14）前后两端部的外侧分别固定安装有抛光头（17），所述抛光头安装座（14）的轴线平行于轴瓦输送轨道的后段（c），抛光头（17）的下端呈弧形并在弧形位置处安装有擦拭棉（18），所述第四电机（11）驱动转动盘（12）转动，所述连杆（13）的一端铰接在转动盘（12）的圆盘上、另一端铰接在抛光头安装座（14）的圆盘上，由转动盘（12）带动抛光头安装座（14）左右摆动。 

2.按照权利要求1所述的轴瓦去毛刺及抛光一体机，其特征在于：所述进料导轨（Ⅱ）位于轴瓦输送轨道（Ⅷ）的上方并垂直于轴瓦输送轨道（Ⅷ），在进料导轨（Ⅱ）与轴瓦输送轨道（Ⅷ）结合位置的前端设置有一个推料气缸（Ⅸ）；所述出料导轨（Ⅶ）由四分之一圆弧段（d）和水平段（e）构成，所述四分之一圆弧段（d）的进料端与轴瓦输送轨道（Ⅷ）的尾端相连、出料端与水平段（e）的前端相连，所述水平段（e）低于轴瓦输送轨道（Ⅷ），且四分之一圆弧段（d）的圆心位于轴瓦输送轨道（Ⅷ）尾端的正下方。 

3.按照权利要求1或2所述的轴瓦去毛刺及抛光一体机，其特征在于：在所述固定架上开有条形孔（19），所述轴瓦口边外表面去毛刺机构（Ⅲ）的第一电机（2）安装在滑动块（20）上，滑动块（20）通过螺栓与固定架的条形孔（19）相连，所述条形孔（19）的延伸方向垂直于轴瓦输送轨道（Ⅷ），所述滑动块（20）由转动手轮（21）带动沿着条形孔（19）移动。 

4.按照权利要求1或2所述的轴瓦去毛刺及抛光一体机，其特征在于：所述轴瓦端面砂带去毛刺机构（Ⅳ）的第二电机（4）通过电机安装座（22）安装在固定架上，电机安装座（22）与固定架之间倾斜成角度β，电机安装座（22）的一端通过第一安装支耳（22a）铰接在固定架上、另一端通过第二安装支耳（22b）与高度调节螺栓（23）的上端铰接，高度调节螺栓（23）的下 端穿过固定架并通过螺母锁紧在固定架上。 

5.按照权利要求1或2所述的轴瓦去毛刺及抛光一体机，其特征在于：所述轴瓦外圆表面抛光机构（Ⅵ）的抛光头安装座（14）的每个端部的外侧各设置有两个抛光头（17），且两个抛光头（17）呈90度的夹角。 

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