CN109081070B - 一种自动刮板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动刮板装置，其结构包括移动架、挡板、刮板、连接板、全制动脚轮，移动架的底面四个角部位上均机械连接有全制动脚轮，全制动脚轮安装有四个，与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动刮板装置通过左支撑架、左右调节传动机构、高度微调装置、右支撑架的结合设置，无须将装置固定在皮带支架上，省时省力，不会对生产造成影响，同时高度的调整可进行粗调也可进行细调，能够适用于不同高度的皮带输送机且能够保证刮板紧贴于在不同高度的皮带输送机的皮带表面，清扫有力，清扫效果好。

Description

一种自动刮板装置

技术领域

本发明涉及刮板技术领域，具体地说是一种自动刮板装置。

背景技术

皮带输送机用于运输物品的，如果该物品是颗粒状的，很有可能部分颗粒状产品会粘附于橡胶皮带表面。例，硫铵包装皮带输送机是一种输送硫铵成品颗粒的皮带输送机，其工作原理是通过输送机橡胶皮带的摩擦力将干燥后的硫铵成品颗粒运送至包装机储料仓。该硫铵包装皮带输送机在运送过程中部分硫铵小颗粒就会粘附于橡胶皮带表面，而在皮带回转运行过程中这些小颗粒又会撒落于地面，造成粉尘飞扬，污染环境，为此，工作人员需不断清扫，增加了操作者的劳动强度。

目前，类似输送机的头部有安装自动刮板装置，但是自动刮板装置均为固定式，由螺丝固定在皮带支架上，无论安装及拆卸都是十分不便，费时费力，易对生产造成影响。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动刮板装置。

本发明采用如下技术方案来实现：一种自动刮板装置，其结构包括移动架、挡板、刮板、连接板、全制动脚轮，所述移动架的底面四个角部位上均机械连接有全制动脚轮，所述全制动脚轮安装有四个，所述移动架的底部连接有连接板，所述连接板的上方设有刮板，所述刮板的一侧固定有倾斜设置的挡板；

所述移动架包括有左支撑架、左右调节传动机构、高度微调装置、右支撑架；

所述左支撑架与右支撑架相互平行且两者通过横板连接在一起，所述左支撑架与右支撑架之间设有与横板机械连接的左右调节传动机构，所述左右调节传动机构的上方连接有高度微调装置，所述连接板的一端与左支撑架的一内侧连接，所述连接板的另一端垂直连接于右支撑架的一内侧，所述左支撑架及右支撑架的两末端均安装有全制动脚轮，所述刮板的底部与高度微调装置的顶面连接，所述左支撑架的形状大小及组成结构与右支撑架的形状大小及组成结构相同。

作为优化，所述左支撑架包括有手轮盘、第一轴承座、纵向丝杆、立柱、纵向螺母副、底板、传动轮，所述立柱的底面与底板的顶面中心垂直连接，所述纵向丝杆从上自下贯穿于立柱而与底板的内底面活动连接，所述底板的内置有传动轮，所述传动轮套设在纵向丝杆的底部，所述立柱内置有与纵向丝杆螺纹连接的纵向螺母副，所述纵向丝杆的顶面与手轮盘的底面中心垂直连接，所述手轮盘的下方设有与立柱内顶面固定连接的第一轴承座，所述第一轴承座与纵向丝杆的顶部活动连接，所述纵向螺母副通过横板与右支撑架的纵向螺母副连接，所述底板的底面两端均安装有全制动脚轮，所述传动轮与右支撑架的传动轮通过传动皮带进行传动连接。

作为优化，所述左右调节传动机构包括有第一传动带、第一主动轮、壳体、横向丝杆、第二主动轮、转盘、第二轴承座、第二传动带，所述壳体的内部两端均安装有横向丝杆，所述横向丝杆平行设有两个，两个所述横向丝杆通过第一传动带、第一主动轮、第二主动轮、第二传动带进行连接，所述第一主动轮及第二主动轮均设有两个，两个所述第一主动轮通过第一传动带连接，两个所述第二主动轮通过第二传动带进行传动连接，一个所述横向丝杆的底部垂直连接有转盘，所述横向丝杆从前自后依次贯穿有第一主动轮、第二主动轮、第二轴承座，所述壳体的底部机械连接于横板，所述横向丝杆与高度微调装置连接。

作为优化，所述高度微调装置包括有安装箱、伸缩机构、滑轮组、升降机构，所述伸缩机构、滑轮组、升降机构均设置有两组且均与安装箱连接，所述伸缩机构通过滑轮组与升降机构连接，所述安装箱与横向丝杆连接。

作为优化，所述安装箱包括有箱体、固定块、横向螺母副、旋转盘、转轴、滑槽导轨，所述箱体的左右两侧均垂直连接有固定块，所述固定块固定有两块，所述固定块远离箱体的外侧均固定有横向螺母副，所述箱体的一侧中心位置上垂直连接有转轴，所述转轴的一端与旋转盘的内侧中心固定连接，所述箱体内安装有滑槽导轨，所述箱体内置有与之连接的伸缩机构、滑轮组、升降机构，所述横向螺母副与横向丝杆通过螺纹连接。

作为优化，所述伸缩机构包括有第一牵引绳、导向滑轮、内弹簧、伸缩杆、套筒，所述伸缩杆贯穿于与之采用间隙配合的套筒，所述套筒的内底面与内弹簧的一端相连接，所述内弹簧的另一端连接于伸缩杆的底面，所述导向滑轮与第一牵引绳活动接触，所述第一牵引绳的一端穿过内弹簧而与伸缩杆的底面连接，所述第一牵引绳的另一端与转轴相连接，所述伸缩杆的顶面中心通过滑轮组与升降机构连接，所述导向滑轮与箱体采用机械连接，所述套筒与箱体固定连接。

作为优化，所述滑轮组包括有外弹簧、固定座、定滑轮、第二牵引绳，所述定滑轮布设有三个且均与第二牵引绳活动接触，其中一个定滑轮固定在固定座靠近套筒的一侧上，所述固定座与外弹簧的一端相连接，所述外弹簧的另一端连接于升降机构，所述第二牵引绳的一端与伸缩杆的顶面中心连接，所述第二牵引绳的另一端连接于升降机构，所述滑轮与箱体进行机械连接，所述固定座与箱体固定连接。

作为优化，所述升降机构包括有活动板、环形孔、升降板、四联铰链杆、滑轮、滑块、铰链座、内杆、外筒，所述内杆贯穿于外筒，所述内杆的顶部与四联铰链杆的底部铰链连接，所述四联铰链杆的底部一侧铰接于铰链座，所述四联铰链杆的底部另一侧与滑块铰链连接，所述滑块上安装有滑轮，所述四联铰链杆的顶部一端与活动板的一端铰接，所述四联铰链杆的顶部另一端与环形孔活动配合，所述环形孔开设在与之为一体化结构的活动板上，所述活动板的顶面与升降板的底面固定连接，所述滑块与外弹簧远离固定座的一端连接，所述滑块与固定座在同一个水平面上，所述滑块与滑槽导轨滑动连接，所述铰链座与箱体固定连接，所述外筒的底部与箱体进行铰接，所述升降板与刮板的底部固定连接。

作为优化，所述左支撑架与右支撑架的设置对左右调节传动机构具有高度可调节的功能，从而通过左右调节传动机构对故刮板进行高度的粗调，进而使得装置能够适用于不同高度的皮带输送机，更有利于刮板的清扫。

作为优化，所述左右调节传动机构的设置对高度微调装置具有左右方位移动的作用，能够在刮板头部磨损后刮板与皮带之间产生间隙时，通过对左右调节传动机构的调节可将刮板紧贴于皮带表面，进一步提高了刮板的清扫效果。

作为优化，所述高度微调装置通过安装箱、伸缩机构、滑轮组、升降机构的结合设置，使得装置更加稳固，能够对刮板的高度进行微调，从而能够保证刮板紧贴于在不同高度的皮带输送机的皮带表面，更有利于刮板的清扫，清扫稳固且清扫效率高。

有益效果

本发明的一种自动刮板装置，左支撑架与右支撑架的设置对左右调节传动机构具有高度可调节的功能，从而通过左右调节传动机构对故刮板进行高度的粗调，进而使得装置能够适用于不同高度的皮带输送机，更有利于刮板的清扫，左右调节传动机构的设置对高度微调装置具有左右方位移动的作用，能够在刮板头部磨损后刮板与皮带之间产生间隙时，通过对左右调节传动机构的调节可将刮板紧贴于皮带表面，进一步提高了刮板的清扫效果，高度微调装置通过安装箱、伸缩机构、滑轮组、升降机构的结合设置，使得装置更加稳固，能够对刮板的高度进行微调，从而能够保证刮板紧贴于在不同高度的皮带输送机的皮带表面，更有利于刮板的清扫，清扫稳固且清扫效率高，当要对刮板与距离地面的高度进行粗调高时，通过顺时针转动手轮盘、使得纵向丝杆带动传动轮旋转，从而通过传动皮带带动另一侧的纵向丝杆旋转，纵向丝杆顺时针旋转，即纵向螺母副上升，进而在横板、左右调节传动机构、高度微调装置的作用下使得刮板上升，当要对刮板的距离地面的高度进行调低时，反之同理，当要对刮板与距离地面的高度进行微调高时，顺时针转动旋转盘，使得转轴顺时针旋转，使得两侧的第一牵引绳均被释放，从而内弹簧由于被压缩要复位而对伸缩杆提供方向向上的动力，使得伸缩杆向套筒外伸，从而释放第二牵引绳，使得外弹簧由于被拉缩要复位对而滑块提供水平向四联铰链杆方向的推力，使得四联铰链杆在内杆、外筒及活动板、环形孔的作用下而带动升降板上升，从而带动刮板上升，当要对刮板磨损后要紧贴皮带表面时，顺时针转动转动转盘，使得横向丝杆带动第一主动轮、第二主动轮旋转，从而第一主动轮通过第一传动带，第二主动轮通过第二传动带带动另一侧的横向丝杆旋转，从而带动横向螺母副前移，从而通过固定块、箱体带动刮板紧贴皮带表面；

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动刮板装置通过左支撑架、左右调节传动机构、高度微调装置、右支撑架的结合设置，无须将装置固定在皮带支架上，省时省力，不会对生产造成影响，同时高度的调整可进行粗调也可进行细调，能够适用于不同高度的皮带输送机且能够保证刮板紧贴于在不同高度的皮带输送机的皮带表面，清扫有力，清扫效果好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自动刮板装置的结构示意图。

图2为本发明的移动架的第一种工作状态的结构示意图。

图3为本发明的移动架的第二种工作状态的结构示意图。

图4为图2中的左右调节传动机构的第一种工作状态的结构示意图。

图5为图2中的左右调节传动机构的第二种工作状态的结构示意图。

图6为图2中的高度微调装置的第一种工作状态的结构示意图。

图7为图2中的高度微调装置的第二种工作状态的结构示意图。

图中：移动架1、挡板2、刮板3、连接板4、全制动脚轮5、左支撑架11、左右调节传动机构12、高度微调装置13、右支撑架14、手轮盘1101、第一轴承座1102、纵向丝杆1103、立柱1104、纵向螺母副1105、底板1106、传动轮1107、第一传动带1201、第一主动轮1202、壳体1203、横向丝杆1204、第二主动轮1205、转盘1206、第二轴承座1207、第二传动带1208、安装箱15、伸缩机构16、滑轮组17、升降机构18、箱体1501、固定块1502、横向螺母副1503、旋转盘1504、转轴1505、滑槽导轨1506、第一牵引绳1601、导向滑轮1602、内弹簧1603、伸缩杆1604、套筒1605、外弹簧1701、固定座1702、定滑轮1703、第二牵引绳1704、活动板1801、环形孔1802、升降板1803、四联铰链杆1804、滑轮1805、滑块1806、铰链座1807、内杆1808、外筒1809。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种自动刮板装置技术方案：其结构包括移动架1、挡板2、刮板3、连接板4、全制动脚轮5，所述移动架1的底面四个角部位上均机械连接有全制动脚轮5，所述全制动脚轮5安装有四个，所述移动架1的底部连接有连接板4，所述连接板4的上方设有刮板3，所述刮板3的一侧固定有倾斜设置的挡板2；

所述移动架1包括有左支撑架11、左右调节传动机构12、高度微调装置13、右支撑架14；

所述左支撑架11与右支撑架14相互平行且两者通过横板连接在一起，所述左支撑架11与右支撑架14之间设有与横板机械连接的左右调节传动机构12，所述左右调节传动机构12的上方连接有高度微调装置13，所述连接板4的一端与左支撑架11的一内侧连接，所述连接板4的另一端垂直连接于右支撑架14的一内侧，所述左支撑架11及右支撑架14的两末端均安装有全制动脚轮5，所述刮板3的底部与高度微调装置13的顶面连接，所述左支撑架11的形状大小及组成结构与右支撑架14的形状大小及组成结构相同。

所述左支撑架11包括有手轮盘1101、第一轴承座1102、纵向丝杆1103、立柱1104、纵向螺母副1105、底板1106、传动轮1107，所述立柱1104的底面与底板1106的顶面中心垂直连接，所述纵向丝杆1103从上自下贯穿于立柱1104而与底板1106的内底面活动连接，所述底板1106的内置有传动轮1107，所述传动轮1107套设在纵向丝杆1103的底部，所述立柱1104内置有与纵向丝杆1103螺纹连接的纵向螺母副1105，所述纵向丝杆1103的顶面与手轮盘1101的底面中心垂直连接，所述手轮盘1101的下方设有与立柱1104内顶面固定连接的第一轴承座1102，所述第一轴承座1102与纵向丝杆1103的顶部活动连接，所述纵向螺母副1105通过横板与右支撑架14的纵向螺母副连接，所述底板1106的底面两端均安装有全制动脚轮5，所述传动轮1107与右支撑架14的传动轮通过传动皮带进行传动连接。

所述左右调节传动机构12包括有第一传动带1201、第一主动轮1202、壳体1203、横向丝杆1204、第二主动轮1205、转盘1206、第二轴承座1207、第二传动带1208，所述壳体1203的内部两端均安装有横向丝杆1204，所述横向丝杆1204平行设有两个，两个所述横向丝杆1204通过第一传动带1201、第一主动轮1202、第二主动轮1205、第二传动带1208进行连接，所述第一主动轮1202及第二主动轮1205均设有两个，两个所述第一主动轮1202通过第一传动带1201连接，两个所述第二主动轮1205通过第二传动带1208进行传动连接，一个所述横向丝杆1204的底部垂直连接有转盘1206，所述横向丝杆1204从前自后依次贯穿有第一主动轮1202、第二主动轮1205、第二轴承座1207，所述壳体1203的底部机械连接于横板，所述横向丝杆1204与高度微调装置13连接。

所述高度微调装置13包括有安装箱15、伸缩机构16、滑轮组17、升降机构18，所述伸缩机构16、滑轮组17、升降机构18均设置有两组且均与安装箱15连接，所述伸缩机构16通过滑轮组17与升降机构18连接，所述安装箱15与横向丝杆1204连接。

所述安装箱15包括有箱体1501、固定块1502、横向螺母副1503、旋转盘1504、转轴1505、滑槽导轨1506，所述箱体1501的左右两侧均垂直连接有固定块1502，所述固定块1502固定有两块，所述固定块1502远离箱体1501的外侧均固定有横向螺母副1503，所述箱体1501的一侧中心位置上垂直连接有转轴1505，所述转轴1505的一端与旋转盘1504的内侧中心固定连接，所述箱体1501内安装有滑槽导轨1506，所述箱体1501内置有与之连接的伸缩机构16、滑轮组17、升降机构18，所述横向螺母副1503与横向丝杆1204通过螺纹连接。

所述伸缩机构16包括有第一牵引绳1601、导向滑轮1602、内弹簧1603、伸缩杆1604、套筒1605，所述伸缩杆1604贯穿于与之采用间隙配合的套筒1605，所述套筒1605的内底面与内弹簧1603的一端相连接，所述内弹簧1603的另一端连接于伸缩杆1604的底面，所述导向滑轮1602与第一牵引绳1601活动接触，所述第一牵引绳1601的一端穿过内弹簧1603而与伸缩杆1604的底面连接，所述第一牵引绳1601的另一端与转轴1505相连接，所述伸缩杆1604的顶面中心通过滑轮组17与升降机构18连接，所述导向滑轮1602与箱体1501采用机械连接，所述套筒1605与箱体1501固定连接。

所述滑轮组17包括有外弹簧1701、固定座1702、定滑轮1703、第二牵引绳1704，所述定滑轮1703布设有三个且均与第二牵引绳1704活动接触，其中一个定滑轮1703固定在固定座1702靠近套筒1605的一侧上，所述固定座1702与外弹簧1701的一端相连接，所述外弹簧1701的另一端连接于升降机构18，所述第二牵引绳1704的一端与伸缩杆1604的顶面中心连接，所述第二牵引绳1704的另一端连接于升降机构18，所述滑轮1703与箱体1501进行机械连接，所述固定座1702与箱体1501固定连接。

所述升降机构18包括有活动板1801、环形孔1802、升降板1803、四联铰链杆1804、滑轮1805、滑块1806、铰链座1807、内杆1808、外筒1809，所述内杆1808贯穿于外筒1809，所述内杆1808的顶部与四联铰链杆1804的底部铰链连接，所述四联铰链杆1804的底部一侧铰接于铰链座1807，所述四联铰链杆1804的底部另一侧与滑块1806铰链连接，所述滑块1806上安装有滑轮1805，所述四联铰链杆1804的顶部一端与活动板1801的一端铰接，所述四联铰链杆1804的顶部另一端与环形孔1802活动配合，所述环形孔1802开设在与之为一体化结构的活动板1801上，所述活动板1801的顶面与升降板1803的底面固定连接，所述滑块1806与外弹簧1701远离固定座1702的一端连接，所述滑块1806与固定座1702在同一个水平面上，所述滑块1806与滑槽导轨1506滑动连接，所述铰链座1807与箱体1501固定连接，所述外筒1809的底部与箱体1501进行铰接，所述升降板1803与刮板3的底部固定连接。

所述左支撑架11与右支撑架14的设置对左右调节传动机构12具有高度可调节的功能，从而通过左右调节传动机构12对故刮板3进行高度的粗调，进而使得装置能够适用于不同高度的皮带输送机，更有利于刮板3的清扫。

所述左右调节传动机构12的设置对高度微调装置13具有左右方位移动的作用，能够在刮板头部磨损后刮板3与皮带之间产生间隙时，通过对左右调节传动机构12的调节可将刮板3紧贴于皮带表面，进一步提高了刮板的清扫效果。

所述高度微调装置13通过安装箱15、伸缩机构16、滑轮组17、升降机构18的结合设置，使得装置更加稳固，能够对刮板3的高度进行微调，从而能够保证刮板3紧贴于在不同高度的皮带输送机的皮带表面，更有利于刮板的清扫，清扫稳固且清扫效率高。

工作原理：左支撑架11与右支撑架14的设置对左右调节传动机构12具有高度可调节的功能，从而通过左右调节传动机构12对故刮板3进行高度的粗调，进而使得装置能够适用于不同高度的皮带输送机，更有利于刮板3的清扫，左右调节传动机构12的设置对高度微调装置13具有左右方位移动的作用，能够在刮板头部磨损后刮板3与皮带之间产生间隙时，通过对左右调节传动机构12的调节可将刮板3紧贴于皮带表面，进一步提高了刮板的清扫效果，高度微调装置13通过安装箱15、伸缩机构16、滑轮组17、升降机构18的结合设置，使得装置更加稳固，能够对刮板3的高度进行微调，从而能够保证刮板3紧贴于在不同高度的皮带输送机的皮带表面，更有利于刮板的清扫，清扫稳固且清扫效率高。当要对刮板3与距离地面的高度进行粗调高时，通过顺时针转动手轮盘1101、使得纵向丝杆1103带动传动轮1107旋转，从而通过传动皮带带动另一侧的纵向丝杆旋转，纵向丝杆1103顺时针旋转，即纵向螺母副1105上升，进而在横板、左右调节传动机构12、高度微调装置13的作用下使得刮板3上升，当要对刮板3的距离地面的高度进行调低时，反之同理，当要对刮板3与距离地面的高度进行微调高时，顺时针转动旋转盘1504，使得转轴1505顺时针旋转，使得两侧的第一牵引绳1601均被释放，从而内弹簧1603由于被压缩要复位而对伸缩杆1604提供方向向上的动力，使得伸缩杆1604向套筒1605外伸，从而释放第二牵引绳1704，使得外弹簧1701由于被拉缩要复位对而滑块1806提供水平向四联铰链杆1804方向的推力，使得四联铰链杆1804在内杆1808、外筒1809及活动板1801、环形孔1802的作用下而带动升降板1803上升，从而带动刮板3上升，当要对刮板3磨损后要紧贴皮带表面时，顺时针转动转动转盘1206，使得横向丝杆1204带动第一主动轮1202、第二主动轮1205旋转，从而第一主动轮1202通过第一传动带1201，第二主动轮1205通过第二传动带1208带动另一侧的横向丝杆旋转，从而带动横向螺母副1503前移，从而通过固定块1502、箱体1501带动刮板3紧贴皮带表面。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：该自动刮板装置通过左支撑架、左右调节传动机构、高度微调装置、右支撑架的结合设置，无须将装置固定在皮带支架上，省时省力，不会对生产造成影响，同时高度的调整可进行粗调也可进行细调，能够适用于不同高度的皮带输送机且能够保证刮板紧贴于在不同高度的皮带输送机的皮带表面，清扫有力，清扫效果好。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种自动刮板装置，其结构包括移动架、挡板、刮板、连接板、全制动脚轮，其特征在于： 所述移动架的底面四个角部位上均机械连接有全制动脚轮，所述全制动脚轮安装有四个，所述移动架的底部连接有连接板，所述连接板的上方设有刮板，所述刮板的一侧固定有倾斜设置的挡板； 所述移动架包括有左支撑架、左右调节传动机构、高度微调装置、右支撑架； 所述左支撑架与右支撑架相互平行且两者通过横板连接在一起，所述左支撑架与右支撑架之间设有与横板机械连接的左右调节传动机构，所述左右调节传动机构的上方连接有高度微调装置，所述连接板的一端与左支撑架的一内侧连接，所述连接板的另一端垂直连接于右支撑架的一内侧，所述左支撑架及右支撑架的两末端均安装有全制动脚轮，所述刮板的底部与高度微调装置的顶面连接，所述左支撑架的形状大小及组成结构与右支撑架的形状大小及组成结构相同；

所述左支撑架包括有手轮盘、第一轴承座、纵向丝杆、立柱、纵向螺母副、底板、传动轮，所述立柱的底面与底板的顶面中心垂直连接，所述纵向丝杆从上自下贯穿于立柱而与底板的内底面活动连接，所述底板的内置有传动轮，所述传动轮套设在纵向丝杆的底部，所述立柱内置有与纵向丝杆螺纹连接的纵向螺母副，所述纵向丝杆的顶面与手轮盘的底面中心垂直连接，所述手轮盘的下方设有与立柱内顶面固定连接的第一轴承座，所述第一轴承座与纵向丝杆的顶部活动连接，所述纵向螺母副通过横板与右支撑架的纵向螺母副连接，所述底板的底面两端均安装有全制动脚轮，所述传动轮与右支撑架的传动轮通过传动皮带进行传动连接；

所述左右调节传动机构包括有第一传动带、第一主动轮、壳体、横向丝杆、第二主动轮、转盘、第二轴承座、第二传动带，所述壳体的内部两端均安装有横向丝杆，所述横向丝杆平行设有两个，两个所述横向丝杆通过第一传动带、第一主动轮、第二主动轮、第二传动带进行连接，所述第一主动轮及第二主动轮均设有两个，两个所述第一主动轮通过第一传动带连接，两个所述第二主动轮通过第二传动带进行传动连接，一个所述横向丝杆的底部垂直连接有转盘，所述横向丝杆从前自后依次贯穿有第一主动轮、第二主动轮、第二轴承座，所述壳体的底部机械连接于横板，所述横向丝杆与高度微调装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动刮板装置，其特征在于：所述高度微调装置包括有安装箱、伸缩机构、滑轮组、升降机构，所述伸缩机构、滑轮组、升降机构均设置有两组且均与安装箱连接，所述伸缩机构通过滑轮组与升降机构连接，所述安装箱与横向丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动刮板装置，其特征在于：所述安装箱包括有箱体、固定块、横向螺母副、旋转盘、转轴、滑槽导轨，所述箱体的左右两侧均垂直连接有固定块，所述固定块固定有两块，所述固定块远离箱体的外侧均固定有横向螺母副，所述箱体的一侧中心位置上垂直连接有转轴，所述转轴的一端与旋转盘的内侧中心固定连接，所述箱体内安装有滑槽导轨，所述箱体内置有与之连接的伸缩机构、滑轮组、升降机构，所述横向螺母副与横向丝杆通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动刮板装置，其特征在于：所述伸缩机构包括有第一牵引绳、导向滑轮、内弹簧、伸缩杆、套筒，所述伸缩杆贯穿于与之采用间隙配合的套筒，所述套筒的内底面与内弹簧的一端相连接，所述内弹簧的另一端连接于伸缩杆的底面，所述导向滑轮与第一牵引绳活动接触，所述第一牵引绳的一端穿过内弹簧而与伸缩杆的底面连接，所述第一牵引绳的另一端与转轴相连接，所述伸缩杆的顶面中心通过滑轮组与升降机构连接，所述导向滑轮与箱体采用机械连接，所述套筒与箱体固定连接。

5.根据权利要求2或4所述的一种自动刮板装置，其特征在于：所述滑轮组包括有外弹簧、固定座、定滑轮、第二牵引绳，所述定滑轮布设有三个且均与第二牵引绳活动接触，其中一个定滑轮固定在固定座靠近套筒的一侧上，所述固定座与外弹簧的一端相连接，所述外弹簧的另一端连接于升降机构，所述第二牵引绳的一端与伸缩杆的顶面中心连接，所述第二牵引绳的另一端连接于升降机构，所述滑轮与箱体进行机械连接，所述固定座与箱体固定连接。

6.根据权利要求2或4所述的一种自动刮板装置，其特征在于：所述升降机构包括有活动板、环形孔、升降板、四联铰链杆、滑轮、滑块、铰链座、内杆、外筒，所述内杆贯穿于外筒，所述内杆的顶部与四联铰链杆的底部铰链连接，所述四联铰链杆的底部一侧铰接于铰链座，所述四联铰链杆的底部另一侧与滑块铰链连接，所述滑块上安装有滑轮，所述四联铰链杆的顶部一端与活动板的一端铰接，所述四联铰链杆的顶部另一端与环形孔活动配合，所述环形孔开设在与之为一体化结构的活动板上，所述活动板的顶面与升降板的底面固定连接，所述滑块与外弹簧远离固定座的一端连接，所述滑块与固定座在同一个水平面上，所述滑块与滑槽导轨滑动连接，所述铰链座与箱体固定连接，所述外筒的底部与箱体进行铰接，所述升降板与刮板的底部固定连接。

Images