CN109259664A - 一种滚刷智能缠绕机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚刷智能缠绕机,包括工作台,所述工作台上设有带动滚刷轴转动的转动机构,所述转动机构一侧设有往滚刷轴上输送绒毛布料的送料机构,所述送料机构上设有点胶装置,所述送料机构沿着所述转动机构的转动轴向来回移动,所述转动机构另一侧设有切断绒毛布料的切割机构,所述送料机构的传输方向与所述转动机构的转动轴向之间的夹角为锐角的技术方案,本发明可用于绒毛滚刷缠绕。
Description
技术领域
本发明涉及一种滚刷智能缠绕机。
背景技术
吸尘器的绒毛滚刷由滚刷轴和缠绕在滚刷轴上的绒毛布料构成,绒毛滚刷的生产质量会影响到客户的体验,所以在绒毛滚刷的生产过程中需要严格把控质量,现有的毛绒滚刷加工方式进行加工出来的绒毛滚刷存在每卷绒毛布料之间有间隙,以及绒毛布料与滚刷轴之间粘接不牢固,生产效率底下的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种滚刷智能缠绕机,其缠绕的每卷绒毛布料之间没有间隙,以及绒毛布料与滚刷轴之间粘接牢固,生产效率高。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案如下:一种滚刷智能卷绕机,包括工作台,所述工作台上设有带动滚刷轴转动的转动机构,所述转动机构一侧设有往滚刷轴上输送绒毛布料的送料机构,所述送料机构上设有点胶装置,所述送料机构沿着所述转动机构的转动轴向来回移动,所述转动机构另一侧设有切断绒毛布料的切割机构,所述送料机构的传输方向与所述转动机构的转动轴向之间的夹角为锐角。
进一步的,优选地,所述转动机构包括两端相互连接的第一转轴和第二转轴,所述第一转轴另一端通过第二底座安装在所述工作台上,所述第二转轴另一端通过第三底座安装在所述工作台上,所述第二底座上设有与所述第一转轴的端部连接的第二气缸,所述第三底座上设有带动所述第二转轴转动的第三电机,所述第二转轴上设有多个环形板。
更优选地,所述环形板套设在所述第二转轴上,沿着所述环形板周围的环形面上设有凸起部。
更优选地,所述第二转轴下方设有剥离板,所述剥离板顶部设有U型槽,所述第二转轴部分容纳于所述U型槽内,所述剥离板通过第六底座安装在所述工作台上。
优选地,所述送料机构包括设置在所述转动机构一侧的所述工作台上的两根第一导轨,两根所述第一导轨上设有第一底座,两根所述第一导轨之间的所述工作台上设有螺纹杆,所述螺纹杆两端与所述工作台转动连接,所述螺纹杆与所述第一导轨平行设置,所述螺纹杆同时与所述第一底座螺纹连接,所述螺纹杆一端安装有从动轮,位于所述工作台底部安装有第二电机,所述第二电机驱动主动轮转动,所述主动轮与所述从动轮通过皮带传动,通过所述第二电机驱动所述螺纹杆转动从而驱动所述第一底座沿着所述第一导轨来回移动,所述第一底座顶部一侧垂直设置有第一安装板,所述第一安装板一侧依次水平安装有第三辊道、第二辊道、第一辊道和支撑板,所述第一安装板另一侧设有带动所述第一辊道转动的第一电机以及带动所述第三辊道转动的第三电机,位于所述第一辊道上方设有第四辊道,所述第四辊道两端与上方的第二安装板转动连接,所述第二安装板通过上方安装在所述第一安装板侧面的第一气缸带动进行升降,所述第二安装板升降则带动了所述第四辊道升降,位于所述第二辊道下方设有第五辊道,所述第五辊道两端与下方的第三安装板转动连接,所述第三安装板底部与所述第一底座之间通过至少两根弹簧连接,每根所述弹簧均套设在导向柱上,所述导向柱一端与所述第三安装板固定连接,所述导向柱另一端可伸入的与所述第一底座活动连接。
优选地,所述切割机构包括位于所述转动机构另一侧的第四底座,所述第四底座上设有两根导向杆,所述导向杆上设有第五底座,两根所述导向杆之间的所述第四底座上设有推动所述第五底座沿着所述导向杆移动的第三气缸,所述第五底座上垂直设有第四安装板,所述第四安装板一侧设有第四电机,所述第四安装板另一侧设有通过所述第四电机驱动转动的割刀。
更优选地,所述割刀外侧设有保护罩,所述割刀部分伸出所述保护罩。
更优选地,所述第四安装板顶部连接有第五安装板,所述第五安装板上设有第二导轨,所述第二导轨上设有第一连接板,所述第一连接板一端垂直设有第二连接板,所述第五安装板上设有第六安装板,所述第二移动板与所述第六安装板之间通过第一弹簧连接,所述第一弹簧套设在第一导向柱上,所述第一导向柱一端与所述第六安装板固定,所述第一导向柱另一端活动穿过所述第二连接板,位于所述割刀前方的一侧设有挡板,所述挡板与所述第一连接板连接。
优选地,所述点胶装置随着所述送料机构一起移动,所述点胶装置包括位于所述转动机构上方的点胶笔,所述点胶笔安装在直线模组上,所述直线模组通过第七底座安装在所述送料机构上,通过所述直线模组带动所述点胶笔来回移动。
更优选地,所述第二底座顶部设有第四气缸,所述第四气缸带动下方的推块上下移动,所述推块位于所述第一转轴端部的上方。
本发明的有益效果:本发明通过转动机构带动滚刷轴进行转动,同时通过送料机构往滚刷轴上输送绒毛布料,将绒毛布料缠绕在滚刷轴上后通过切割机构将绒毛布料切断实现一体自动化作业,生产质量好,生产效率大大提高。
附图说明
图1是本发明一种滚刷智能缠绕机的结构示意图;
图2是本发明的转动机构的结构示意图;
图3是本发明的送料机构的正视图;
图4是本发明的送料机构的结构示意图;
图5是本发明的切割机构的结构示意图;
图6是本发明的点胶装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
请参见图1所示,本实施例公开了如图1所示,一种滚刷智能卷绕机,包括工作台100,所述工作台100上设有带动滚刷轴转动的转动机构200,所述转动机构200一侧设有往滚刷轴上输送绒毛布料的送料机构300,所述转动机构200另一侧设有切断绒毛布料的切割机构400,通过送料机构300往转动机构200的滚刷轴上输送绒毛布料,转动机构200带动滚刷轴转动从而将绒毛布料绕在滚刷轴上,绕完之后通过切割机构400将绒毛布料切断,所述送料机构300的绒毛布料的传输方向与所述转动机构200上的滚刷轴的转动轴向之间的夹角为锐角,优选40°~60°;
如图2所示,所述转动机构200包括两端相互连接的第一转轴21和第二转轴22,第一转轴21和第二转轴22采用螺纹、卡扣、螺钉等可拆卸连接,第一转轴21用于套设滚刷轴,所述第一转轴21另一端通过第二底座23安装在所述工作台100上,所述第二转轴22另一端通过第三底座24安装在所述工作台100上,所述第二底座23上设有与所述第一转轴21的端部连接的第二气缸25,第二气缸25与第一转轴21的端部通过联轴器26连接,第二气缸25通过联轴器26抵住第一转轴21的端部防止掉落,所述第三底座24上设有带动所述第二转轴22转动的第三电机27,所述第三底座24内部设有连接第二转轴22端部和第三电机27的传动组件,传动组件包括现有的传动轮和皮带组合、多个齿轮传动组合或者涡轮蜗杆组合;
所述第二转轴22上设有多个环形板221,所述环形板221套设在所述第二转轴22上随着第二转轴22转动而转动,当绒毛布料绕在位于第二转轴22上的第一个环形板221上时,使得绒毛布料和第一转轴21具有一定的距离从而方便切割机构400的切割;
进一步的,沿着所述环形板221周围的环形面上设有凸起部,此环形面也就是环形板221与绒毛布料接触的面,由于绒毛布料上有具有粘性很强的胶,如果接触面过大,可能导致绒毛布料粘在环形板221上而影响后续加工,所以将凸起部设置成凸起的尖角形,尽可能减少环形板221与绒毛布料的接触面,从而减少受到绒毛布料上胶的影响;
为了进一步防止绒毛布料粘在第二转轴22上,在所述第二转轴21下方设有剥离板28,所述剥离板28顶部设有U型槽281,所述第二转轴22部分容纳于所述U型槽281内,所述剥离板28通过第六底座29安装在所述工作台100上,即使切割后有部分绒毛布料粘在第二转轴22上,此时绒毛布料随着第二转轴22转动会接触到U型槽281顶部一侧的剥离板28,由于剥离板28是固定的,所以绒毛布料会被向上挑起从而不在粘在第二转轴22上,剥离板28优选设置两个,其中一个设置在靠近第一个环形板221的第二转轴22的下方,第一个环形板221为最靠近第一转轴21的环形板221,另一个靠近第二转轴22末尾端的下方;
位于所述工作台100上设有两条相互平行且穿透工作台100的条形槽101,第二底座23、第三底座24和第六底座29均采用固定件通过两条条形槽101固定在工作台100上,同时也方便调节各底座之间的距离;
如图3和4所示,所述送料机构300包括设置在所述转动机构200一侧的所述工作台100上的两根第一导轨31,两根所述第一导轨31上设有第一底座32,两根所述第一导轨31之间的所述工作台100上设有螺纹杆33,所述螺纹杆33两端与所述工作台100转动连接,所述螺纹杆33与所述第一导轨31平行设置,所述螺纹杆33同时与所述第一底座32螺纹连接,所述螺纹杆33一端安装有从动轮34,位于所述工作台100底部安装有第二电机35,所述第二电机35驱动主动轮36转动,所述主动轮36与所述从动轮34通过皮带37传动,通过所述第二电机35驱动所述螺纹杆33转动从而驱动所述第一底座32沿着所述第一导轨31来回移动;
所述第一底座32顶部一侧垂直设置有第一安装板51,所述第一安装板51一侧依次水平安装有第三辊道52、第二辊道53、第一辊道54和支撑板55,第三辊道52、第二辊道53、第一辊道54和支撑板55的设置方向也是绒毛布料的传输方向,通过第三辊道52、第二辊道53、第一辊道54将绒毛布料传输到支撑板55上并沿着支撑板55传输到滚刷轴上,所述第一安装板51另一侧设有带动所述第一辊道54转动的第一电机56以及带动所述第三辊道52转动的第三电机57,位于所述第一辊道54上方设有第四辊道58,所述第四辊道58两端与上方的第二安装板59转动连接,所述第二安装板59通过上方安装在所述第一安装板51侧面的第一气缸60带动进行升降,所述第二安装板59升降则带动了所述第四辊道58升降,第四辊道58下降压住绒毛布料则配合第一辊道54更加方便将绒毛布料进行传输,位于所述第二辊道53下方设有第五辊道61,所述第五辊道61两端与下方的第三安装板62转动连接,所述第三安装板62底部与所述第一底座32之间通过至少两根弹簧63连接,每根所述弹簧63均套设在导向柱上,所述导向柱一端与所述第三安装板62固定连接,所述导向柱另一端可伸入的与所述第一底座32活动连接,正常情况下第五辊道61在弹簧63的顶升作用下与第二辊道53贴合,第五辊道61和第二辊道53进行配合,用于传输贴合在绒毛布料具有黏胶那面上的离型纸,绒毛布料上的离型纸在经过支撑板55后会被撕开然后从支撑板55的底下经过第二辊道53和第五辊道81之间送出,所述支撑板55上方设有固定在第一安装板上的挡板64,挡板64和支撑板55的距离正好能通过绒毛布料,通过挡板64进行导向使绒毛布料更有序传输,所述第一底座32一侧设有收集离型纸的槽体65;
进一步的,所述第二底座23的顶部设有第七安装板231,所述第七安装板231上安装有第五气缸232,第五气缸232推动下方的推块233升降,在绒毛布料的端部刚接触滚刷轴时,通过第五气缸232推动推块233升降对绒毛布料进行敲打使绒毛布料粘在滚刷轴上,从而方便后续的卷绕;
如图5所示,所述切割机构400包括位于所述转动机构200另一侧的第四底座41,所述第四底座41上设有两根导向杆42,所述导向杆42上设有第五底座43,两根所述导向杆42之间的所述第四底座41上设有推动所述第五底座43沿着所述导向杆42移动的第三气缸44,第五底座43移动的方向和滚刷轴的轴向相垂直,所述第五底座43上垂直设有第四安装板45,所述第四安装板45一侧设有第四电机46,所述第四安装板45另一侧设有通过所述第四电机46驱动转动的割刀47,在绒毛布料饶满滚刷轴时,第三气缸44驱动第五底座43移动,同时第四电机46驱动割刀47转动对绒毛布料进行切割;
进一步的,所述割刀47外侧设有保护罩48,保护罩48一侧开设有长条形孔,所述割刀48部分伸出所述保护罩48,所述割刀48部分从长条形孔伸出所述保护罩48,所述保护罩48另一侧还设有吸尘器49;
进一步的,所述第四安装板45顶部连接有第五安装板70,第五安装板70与第四安装板45相垂直,所述第五安装板70上设有第二导轨71,所述第二导轨71上设有第一连接板72,所述第一连接板72一端垂直设有第二连接板73,所述第五安装板70上设有第六安装板74,所述第二移动板73与所述第六安装板74之间通过第一弹簧75连接,所述第一弹簧套设在第一导向柱76上,所述第一导向柱76一端与所述第六安装板74固定,所述第一导向柱76另一端活动穿过所述第二连接板73,位于所述割刀47前方的一侧设有挡板77,所述挡板77顶部与所述第一连接板72连接,挡板77和第一连接板72之间通过橡胶或者塑料等弹性材料连接,在割刀47靠近绒毛布料对绒毛布料进行切割时,挡板77会第一时间碰到环形板221,在环形板221的阻挡下,挡板77会向内折弯同时连同第一连接板72沿着第二导轨71朝第六安装板74方向移动,挡板77折弯移动后就把割刀47露出来对绒毛布料进行切割,当割刀47远离绒毛布料时,挡板77在第一弹簧75的弹力下恢复原样,从而防止误碰到割刀47起到安全防护的作用。
如图6所示,当绒毛布料没有黏胶时,需要先在滚轮轴上进行点胶,然后再卷绕绒毛布料,所以在上述实施例一的基础上增加了点胶装置80,所述点胶装置80包括位于所述第一转轴21上方移动的点胶笔81,所述点胶笔81通过上方的第六气缸82的带动下升降,第六气缸82安装在第八安装板83上,所述第八安装板83在直线模组84的带动下移动,第八安装板83的移动方向和滚刷轴的轴向相同,直线模组84通过第七底座85安装在第一底座32上,直线模组84再随着第一底座32移动而移动,通过点胶笔81升降和移动在滚刷轴上点胶,从而卷绕没有黏胶的绒毛布料。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种滚刷智能缠绕机,其特征在于,包括工作台,所述工作台上设有带动滚刷轴转动的转动机构,所述转动机构一侧设有往滚刷轴上输送绒毛布料的送料机构,所述送料机构上设有点胶装置,所述送料机构沿着所述转动机构的转动轴向来回移动,所述转动机构另一侧设有切断绒毛布料的切割机构,所述送料机构的传输方向与所述转动机构的转动轴向之间的夹角为锐角。
2.如权利要求1所述的一种滚刷智能缠绕机,其特征在于,所述转动机构包括两端相互连接的第一转轴和第二转轴,所述第一转轴另一端通过第二底座安装在所述工作台上,所述第二转轴另一端通过第三底座安装在所述工作台上,所述第二底座上设有与所述第一转轴的端部连接的第二气缸,所述第三底座上设有带动所述第二转轴转动的第三电机,所述第二转轴上设有多个环形板。
3.如权利要求2所述的一种滚刷智能缠绕机,其特征在于,所述环形板套设在所述第二转轴上,沿着所述环形板周围的环形面上设有凸起部。
4.如权利要求2所述的一种滚刷智能缠绕机,其特征在于,所述第二转轴下方设有剥离板,所述剥离板顶部设有U型槽,所述第二转轴部分容纳于所述U型槽内,所述剥离板通过第六底座安装在所述工作台上。
5.如权利要求1所述的一种滚刷智能缠绕机,其特征在于,所述送料机构包括设置在所述转动机构一侧的所述工作台上的两根第一导轨,两根所述第一导轨上设有第一底座,两根所述第一导轨之间的所述工作台上设有螺纹杆,所述螺纹杆两端与所述工作台转动连接,所述螺纹杆与所述第一导轨平行设置,所述螺纹杆同时与所述第一底座螺纹连接,所述螺纹杆一端安装有从动轮,位于所述工作台底部安装有第二电机,所述第二电机驱动主动轮转动,所述主动轮与所述从动轮通过皮带传动,通过所述第二电机驱动所述螺纹杆转动从而驱动所述第一底座沿着所述第一导轨来回移动,所述第一底座顶部一侧垂直设置有第一安装板,所述第一安装板一侧依次水平安装有第三辊道、第二辊道、第一辊道和支撑板,所述第一安装板另一侧设有带动所述第一辊道转动的第一电机以及带动所述第三辊道转动的第三电机,位于所述第一辊道上方设有第四辊道,所述第四辊道两端与上方的第二安装板转动连接,所述第二安装板通过上方安装在所述第一安装板侧面的第一气缸带动进行升降,所述第二安装板升降则带动了所述第四辊道升降,位于所述第二辊道下方设有第五辊道,所述第五辊道两端与下方的第三安装板转动连接,所述第三安装板底部与所述第一底座之间通过至少两根弹簧连接,每根所述弹簧均套设在导向柱上,所述导向柱一端与所述第三安装板固定连接,所述导向柱另一端可伸入的与所述第一底座活动连接。
6.如权利要求1所述的一种滚刷智能缠绕机,其特征在于,所述切割机构包括位于所述转动机构另一侧的第四底座,所述第四底座上设有两根导向杆,所述导向杆上设有第五底座,两根所述导向杆之间的所述第四底座上设有推动所述第五底座沿着所述导向杆移动的第三气缸,所述第五底座上垂直设有第四安装板,所述第四安装板一侧设有第四电机,所述第四安装板另一侧设有通过所述第四电机驱动转动的割刀。
7.如权利要求6所述的一种滚刷智能缠绕机,其特征在于,所述割刀外侧设有保护罩,所述割刀部分伸出所述保护罩。
8.如权利要求6所述的一种滚刷智能缠绕机,其特征在于,所述第四安装板顶部连接有第五安装板,所述第五安装板上设有第二导轨,所述第二导轨上设有第一连接板,所述第一连接板一端垂直设有第二连接板,所述第五安装板上设有第六安装板,所述第二移动板与所述第六安装板之间通过第一弹簧连接,所述第一弹簧套设在第一导向柱上,所述第一导向柱一端与所述第六安装板固定,所述第一导向柱另一端活动穿过所述第二连接板,位于所述割刀前方的一侧设有挡板,所述挡板与所述第一连接板连接。
9.如权利要求1所述的一种滚刷智能缠绕机,其特征在于,所述点胶装置随着所述送料机构一起移动,所述点胶装置包括位于所述转动机构上方的点胶笔,所述点胶笔安装在直线模组上,所述直线模组通过第七底座安装在所述送料机构上,通过所述直线模组带动所述点胶笔来回移动。
10.如权利要求2所述的一种滚刷智能缠绕机,其特征在于,所述第二底座顶部设有第四气缸,所述第四气缸带动下方的推块上下移动,所述推块位于所述第一转轴端部的上方。
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