CN208408699U - 一种锁体精准加工用自动割料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁体精准加工用自动割料机，它包括机架(1)，机架(1)上设置有龙门框(2)；龙门框(2)两侧分别设置有电机(8)和第一气缸(3)；第一气缸(3)的一侧设置有料头定位装置(17)和第一压电式传感器(18)；所述电机(8)上连接有移动底座(10)；移动底座(10)的顶面上设置有高速电机(11)，高速电机(11)上连接有传动轴(13)，传动轴(13)上设置有多个均匀分布的刀环(14)；所述移动底座(10)的移动路径两端分别设置有第四压电式传感器(19)和第五压电式传感器(20)。本实用新型不仅能够提高切割精度和工作效率，还具有适用范围大、灵活性好、材料浪费率较低、维修成本低和安全性较高的优点。

Description

一种锁体精准加工用自动割料机

技术领域

本实用新型涉及一种割料机，特别是一种锁体精准加工用自动割料机。

背景技术

目前，市场上的挂锁用的锁体在生产前，需要先将生产锁体用的锁体棒状原料进行拉光，再利用锁体自动切割机进行等距切割用于制成成品；而现有的锁体自动切割机在使用过程中，一般是使用感应装置进行定位、测距，来控制锁体切割机送料的长度和整台机器各部位的启停，但这些感应装置在长时间使用后会出现不同程度的偏差，导致切割精度降低；且锁体自动切割机一般只适用于长度较短的锁体棒状原料，适用范围较小；同时每次切割开始时要先将锁体棒状原料两端的料头进行切除，而一般是由人工完成，由于人工切割的不稳定性，导致料头切割时有时会过多或过少，使料头切割不完全或料头切割过多，使材料的浪费率较高。因此，现有的锁体自动切割机存在着切割精度较低、适用范围较小和材料浪费率较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种锁体精准加工用自动割料机。本实用新型不仅能够提高切割精度，还具有适用范围大和材料浪费率较低的优点。

本实用新型的技术方案：一种锁体精准加工用自动割料机，包括机架，机架上设置有龙门框；龙门框一侧设置有电机，另一侧设置有第一气缸；第一气缸的一侧设置有料头定位装置，料头定位装置的下方设置有第一压电式传感器；所述电机上连接有移动底座；移动底座的顶面上设置有高速电机，高速电机上连接有传动轴，传动轴上设置有多个均匀分布的刀环；所述移动底座的移动路径两端分别设置有第四压电式传感器和第五压电式传感器。

前述的一种锁体精准加工用自动割料机中，所述电机上安装有检测装置；所述高速电机一端连接有主动轮，主动轮一侧设置有从动轮，从动轮与传动轴连接；从动轮与主动轮之间设置有传动皮带；所述机架上设置有安装有支撑架，支撑架上设置有控制框；控制框内设置有控制器,控制器上连接有操作面板，操作面板设置在控制框的侧面上；支撑架的下方设置有气动执行元件；所述电机、检测装置、高速电机、第一压电式传感器、第四压电式传感器、第五压电式传感器和气动执行元件和操作面板均与控制器连接。

前述的一种锁体精准加工用自动割料机中，所述第一气缸一侧设置有第二气缸；第一气缸与龙门框连接，第二气缸与定位板连接；第二气缸与第一气缸之间设置有固定支架，固定支架上设置有第三气缸，第三气缸上安装有定位杆；所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均通过气管与气动执行元件连接。

前述的一种锁体精准加工用自动割料机中，所述电机为伺服电机，检测装置为电流传感器；或者所述电机为步进电机，检测装置为压力传感器。

前述的一种锁体精准加工用自动割料机中，所述龙门框的顶面上设有定位孔，定位孔的两侧均设有多个水平均匀分布的切割通道；龙门框内部设置有定位板，龙门框上表面上对应定位板两端的位置处均设有腰孔，定位板与腰孔通过调节螺栓连接；所述机架上设有落料口，落料口设在定位板与龙门框之间；落料口一端连接有倾斜设置的落料通道。

前述的一种锁体精准加工用自动割料机中，所述料头定位装置包括支架，支架上设置有料头定位气缸；料头定位气缸上连接有料头推杆，料头推杆的端部安装有第三压电式传感器，第三压电式传感器与控制器电性连接。

前述的一种锁体精准加工用自动割料机中，所述龙门框远离料头定位装置一侧设置有传送装置，传送装置包括两个相互平行设置的传动链条，每个传动链条上均设置有多个均匀分布的定位块；每个传动链条的一端均连接有主动轴，另一端均连接有从动轴；主动轴一侧设置有进料电机，进料电机通过锥齿轮与主动轴连接；主动轴的下方设置有第一夹固辊，第一夹固辊的一侧设置有第二夹固辊，第一夹固辊的另一侧设置有输送装置；所述第一夹固辊与第二夹固辊之间设置有两个均匀分布的“U”型的滚轮支架，每个滚轮支架上均设置有第一滚轮；每个第一滚轮的两端均连接有弹簧，每个弹簧的一端均与滚轮支架的底面固定安装；所述两个滚轮支架之间设置有第一感应装置。

前述的一种锁体精准加工用自动割料机中，所述输送装置包括第二滚轮，第二滚轮的下方连接有转动电机；第二滚轮的一侧面上连接有第三滚轮，第二滚轮的一侧设置有移动板；移动板一侧面上设置有推杆，推杆上安装有第四气缸；移动板的上设置有第四滚轮，第四滚轮的顶面上安装有加固板；所述进料电机、第一感应装置和转动电机均与控制器电性连接，第四气缸通过气管与气动执行元件连接。

前述的一种锁体精准加工用自动割料机中，所述龙门框与传送装置之间设置夹持装置，夹持装置包括齿轮条，齿轮条靠近输送装置的一侧设置有第二压电式传感器；齿轮条一侧设置有两条相互平行设置的滑轨，每条滑轨上均安装有移动座；移动座上表面中部固定安装有“L”型的第一固定板，第一固定板一侧设置有驱动电机，第一固定板的另一侧设置有第六气缸；第六气缸与第一固定板之间设置有“L”型的第二固定板，第二固定板与第一固定板上均设置有第二感应装置；所述驱动电机上连接有齿轮，齿轮与齿轮条啮合连接；驱动电机、第二压电式传感器和第二感应装置均与控制器电性连接，第六气缸与气动执行元件通过气管连接；所述机架上对应两条滑轨下方的位置处设有尾料落槽，尾料落槽底部连接有倾斜设置有尾料通道。

前述的一种锁体精准加工用自动割料机中，所述传动轴上套接有防护罩，每个刀环均设置在防护罩内。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的锁体自动切割机，先将锁体棒状原料放置在龙门架内，通过第一气缸和定位杆对锁体棒状原料进行固定定位，然后启动电机和高速电机进行切割，整个过程中通过控制装置来进行控制，以自动切割替代人工操作，提高了工作效率；通过在电机上安装检测装置，来对电机上的电流或压力进行检测，以检测到信号来判断刀环受到的阻力大小，从而防止刀环因受到阻力过大而崩飞，不仅能够降低维修成本，还能够提高使用时的安全性；通过设置料头定位装置对锁体棒状原料的料头进行定位，并由控制器控制切割装置将锁体棒状原料的料头切除，从而排出了人工切除的不稳定性，减少料头切除过多导致的浪费；同时，通过设置多个压电式传感器对各个机械的移动工位、锁体棒状原料的位置等进行定位，来代替传统的光感应装置，能够防止光感应装置在长时间使用后出现的不同程度的偏差，提高切割精度。此外，本实用新型还通过设置传送装置来进行不同长度的锁体棒状原料的传送，且通过设置腰孔和调节螺栓，使定位板在龙门框内的位置可以进行那个调整，来适应不同厚度的锁体棒状原料，扩大了适用范围；通过在第四滚轮上安装加固板，在滚轮支架上设置弹簧与滚轮一端连接，保证锁体棒状原料传送稳定，并利用弹簧的缓冲作用，能够减少滚轮因锁体棒状原料的压力而与滚轮支架直接接触产生的磨损，延长了设备的使用寿命；通过设置防护罩，能够防止在切割时产生的火星四处飞溅，提高作业的安全性；通过设置第二感应装置来感应料尾的位置，并由控制器来控制最后一次切割时位置以及夹持动作，实现自动落料尾；并通过设置第四气缸和第六气缸，提高了整个传送夹持过程中的灵活性。因此，本实用新型不仅能够提高切割精度和工作效率，还具有适用范围大、灵活性好、材料浪费率较低、维修成本低和安全性较高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是防护罩内部结构示意图；

图3是龙门框顶面的结构示意图；

图4是龙门框的侧视图；

图5是料头定位装置的侧视图；

图6是输送装置的侧视图；

图7是夹持装置的侧视图；

图8是滚轮支架的结构示意图；

图9是本实用新型的控制原理图；

图10是控制装置的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-龙门框，3-第一气缸，4-第二气缸，5-固定支架，6-第三气缸，7-定位杆，8-电机，9-检测装置，10-移动底座，11-高速电机，12-主动轮，13-传动轴，14-刀环，15-从动轮，16-传动皮带，17-料头定位装置，18-第一压电式传感器，19-第四压电式传感器，20-第五压电式传感器，22-气动执行元件，23-支撑架，24-控制框，25-控制器，26-操作面板，27-定位孔，28-切割通道，29-腰孔，30-定位板，31-调节螺栓，32-落料口，33-落料通道，34-支架，35-料头定位气缸，36-料头推杆，37-第三压电式传感器，38-传送装置，39-传动链条，40-定位块，41-主动轴，42-从动轴，43-进料电机，44-第一夹固辊，45-第二夹固辊，46-输送装置，47-滚轮支架，48-第一滚轮，49-弹簧，50-第一感应装置，51-第二滚轮，52-转动电机，53-第三滚轮，54-移动板，55-推杆，56-第四气缸，57-第四滚轮，58-加固板，59-夹持装置，60-齿轮条，61-第二压电式传感器，62-滑轨，63-移动座，64-第一固定板，65-驱动电机，66-第六气缸，67-第二固定板，68-第二感应装置，69-齿轮，70-尾料落槽，71-尾料通道，72-防护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例一。一种锁体精准加工用自动割料机，构成如图1至10所示，包括机架1，机架1上设置有龙门框2；龙门框2一侧设置有电机8，另一侧设置有第一气缸3；第一气缸3的一侧设置有料头定位装置17，料头定位装置17的下方设置有第一压电式传感器18；所述电机8上连接有移动底座10；移动底座10的顶面上设置有高速电机11，高速电机11上连接有传动轴13，传动轴13上设置有多个均匀分布的刀环14；所述移动底座10的移动路径两端分别设置有第四压电式传感器19和第五压电式传感器20。

所述电机8上安装有检测装置9；所述高速电机11一端连接有主动轮12，主动轮12一侧设置有从动轮15，从动轮15与传动轴13连接；从动轮15与主动轮12之间设置有传动皮带16；所述机架1上设置有安装有支撑架23，支撑架23上设置有控制框24；控制框24内设置有控制器25,控制器25上连接有操作面板26，操作面板26设置在控制框24的侧面上；支撑架23的下方设置有气动执行元件22；所述电机8、检测装置9、高速电机11、第一压电式传感器18、第四压电式传感器19、第五压电式传感器20和气动执行元件22和操作面板26均与控制器25连接；所述第一气缸3一侧设置有第二气缸4；第一气缸3与龙门框2连接，第二气缸4与定位板30连接；第二气缸4与第一气缸3之间设置有固定支架5，固定支架5上设置有第三气缸6，第三气缸6上安装有定位杆7；所述第一气缸3、第二气缸4和第三气缸6均通过气管与气动执行元件22连接；所述电机8为伺服电机，检测装置9为电流传感器；所述龙门框2的顶面上设有定位孔27，定位孔27的两侧均设有多个水平均匀分布的切割通道28；龙门框2内部设置有定位板30，龙门框2上表面上对应定位板30两端的位置处均设有腰孔29，定位板30与腰孔29通过调节螺栓31连接；所述机架1上设有落料口32，落料口32设在定位板30与龙门框2之间；落料口32一端连接有倾斜设置的落料通道33；所述料头定位装置17包括支架34，支架34上设置有料头定位气缸35；料头定位气缸35上连接有料头推杆36，料头推杆36的端部安装有第三压电式传感器37，第三压电式传感器37与控制器25电性连接；所述龙门框2远离料头定位装置17一侧设置有传送装置38，传送装置38包括两个相互平行设置的传动链条39，每个传动链条39上均设置有多个均匀分布的定位块40；每个传动链条39的一端均连接有主动轴41，另一端均连接有从动轴42；主动轴41一侧设置有进料电机43，进料电机43通过锥齿轮与主动轴41连接；主动轴41的下方设置有第一夹固辊44，第一夹固辊44的一侧设置有第二夹固辊45，第一夹固辊44的另一侧设置有输送装置46；所述第一夹固辊44与第二夹固辊45之间设置有两个均匀分布的“U”型的滚轮支架47，每个滚轮支架47上均设置有第一滚轮48；每个第一滚轮48的两端均连接有弹簧49，每个弹簧49的一端均与滚轮支架47的底面固定安装；所述两个滚轮支架47之间设置有第一感应装置50；所述输送装置46包括第二滚轮51，第二滚轮51的下方连接有转动电机52；第二滚轮51的一侧面上连接有第三滚轮53，第二滚轮51的一侧设置有移动板54；移动板54一侧面上设置有推杆55，推杆55上安装有第四气缸56；移动板54的上设置有第四滚轮57，第四滚轮57的顶面上安装有加固板58；所述进料电机43、第一感应装置50和转动电机52均与控制器25电性连接，第四气缸56通过气管与气动执行元件22连接；所述龙门框2与传送装置38之间设置夹持装置59，夹持装置59包括齿轮条60，齿轮条60靠近输送装置46的一侧设置有第二压电式传感器61；齿轮条60一侧设置有两条相互平行设置的滑轨62，每条滑轨62上均安装有移动座63；移动座63上表面中部固定安装有“L”型的第一固定板64，第一固定板64一侧设置有驱动电机65，第一固定板64的另一侧设置有第六气缸66；第六气缸66与第一固定板64之间设置有“L”型的第二固定板67，第二固定板67与第一固定板64上均设置有第二感应装置68；所述驱动电机65上连接有齿轮69，齿轮69与齿轮条60啮合连接；驱动电机65、第二压电式传感器61和第二感应装置68均与控制器25电性连接，第六气缸66与气动执行元件22通过气管连接；所述机架1上对应两条滑轨62下方的位置处设有尾料落槽70，尾料落槽70底部连接有倾斜设置有尾料通道71；所述传动轴13上套接有防护罩72，每个刀环14均设置在防护罩72内。

实施例二。一种锁体精准加工用自动割料机，构成如图1至10所示，包括机架1，机架1上设置有龙门框2；龙门框2一侧设置有电机8，另一侧设置有第一气缸3；第一气缸3的一侧设置有料头定位装置17，料头定位装置17的下方设置有第一压电式传感器18；所述电机8上连接有移动底座10；移动底座10的顶面上设置有高速电机11，高速电机11上连接有传动轴13，传动轴13上设置有多个均匀分布的刀环14；所述移动底座10的移动路径两端分别设置有第四压电式传感器19和第五压电式传感器20。

所述电机8上安装有检测装置9；所述高速电机11一端连接有主动轮12，主动轮12一侧设置有从动轮15，从动轮15与传动轴13连接；从动轮15与主动轮12之间设置有传动皮带16；所述机架1上设置有安装有支撑架23，支撑架23上设置有控制框24；控制框24内设置有控制器25,控制器25上连接有操作面板26，操作面板26设置在控制框24的侧面上；支撑架23的下方设置有气动执行元件22；所述电机8、检测装置9、高速电机11、第一压电式传感器18、第四压电式传感器19、第五压电式传感器20和气动执行元件22和操作面板26均与控制器25连接；所述第一气缸3一侧设置有第二气缸4；第一气缸3与龙门框2连接，第二气缸4与定位板30连接；第二气缸4与第一气缸3之间设置有固定支架5，固定支架5上设置有第三气缸6，第三气缸6上安装有定位杆7；所述第一气缸3、第二气缸4和第三气缸6均通过气管与气动执行元件22连接；所述电机8为步进电机，检测装置9为压力传感器；所述龙门框2的顶面上设有定位孔27，定位孔27的两侧均设有多个水平均匀分布的切割通道28；龙门框2内部设置有定位板30，龙门框2上表面上对应定位板30两端的位置处均设有腰孔29，定位板30与腰孔29通过调节螺栓31连接；所述机架1上设有落料口32，落料口32设在定位板30与龙门框2之间；落料口32一端连接有倾斜设置的落料通道33；所述料头定位装置17包括支架34，支架34上设置有料头定位气缸35；料头定位气缸35上连接有料头推杆36，料头推杆36的端部安装有第三压电式传感器37，第三压电式传感器37与控制器25电性连接；所述龙门框2远离料头定位装置17一侧设置有传送装置38，传送装置38包括两个相互平行设置的传动链条39，每个传动链条39上均设置有多个均匀分布的定位块40；每个传动链条39的一端均连接有主动轴41，另一端均连接有从动轴42；主动轴41一侧设置有进料电机43，进料电机43通过锥齿轮与主动轴41连接；主动轴41的下方设置有第一夹固辊44，第一夹固辊44的一侧设置有第二夹固辊45，第一夹固辊44的另一侧设置有输送装置46；所述第一夹固辊44与第二夹固辊45之间设置有两个均匀分布的“U”型的滚轮支架47，每个滚轮支架47上均设置有第一滚轮48；每个第一滚轮48的两端均连接有弹簧49，每个弹簧49的一端均与滚轮支架47的底面固定安装；所述两个滚轮支架47之间设置有第一感应装置50；所述输送装置46包括第二滚轮51，第二滚轮51的下方连接有转动电机52；第二滚轮51的一侧面上连接有第三滚轮53，第二滚轮51的一侧设置有移动板54；移动板54一侧面上设置有推杆55，推杆55上安装有第四气缸56；移动板54的上设置有第四滚轮57，第四滚轮57的顶面上安装有加固板58；所述进料电机43、第一感应装置50和转动电机52均与控制器25电性连接，第四气缸56通过气管与气动执行元件22连接；所述龙门框2与传送装置38之间设置夹持装置59，夹持装置59包括齿轮条60，齿轮条60靠近输送装置46的一侧设置有第二压电式传感器61；齿轮条60一侧设置有两条相互平行设置的滑轨62，每条滑轨62上均安装有移动座63；移动座63上表面中部固定安装有“L”型的第一固定板64，第一固定板64一侧设置有驱动电机65，第一固定板64的另一侧设置有第六气缸66；第六气缸66与第一固定板64之间设置有“L”型的第二固定板67，第二固定板67与第一固定板64上均设置有第二感应装置68；所述驱动电机65上连接有齿轮69，齿轮69与齿轮条60啮合连接；驱动电机65、第二压电式传感器61和第二感应装置68均与控制器25电性连接，第六气缸66与气动执行元件22通过气管连接；所述机架1上对应两条滑轨62下方的位置处设有尾料落槽70，尾料落槽70底部连接有倾斜设置有尾料通道71；所述传动轴13上套接有防护罩72，每个刀环14均设置在防护罩72内。

工作原理：本实用新型中所使用的控制器25为ARM公司设计的ARM系列的嵌入式处理器，其型号可以为Cortex-R8、Cortex-R7或Cortex-M7。

开始工作前，先将整个装置连接上外部电源，然后打开控制器25，控制器25控制第一压电式传感器18、第四压电式传感器19、第五压电式传感器20、第二压电式传感器61、操作面板26、第三压电式传感器37、第一感应装置50、第四压电式传感器19、第五压电式传感器20和第二感应装置68启动；然后通过操作面板26发送启动命令给控制器25，控制器25接收到启动命令后开始控制切割工作进行。

第一步，先将锁体棒状原料放置在每个传动链条39上的同一水平线上的两个定位块40之间，然后通过控制器25控制进料电机43启动，进料电机43启动后会带动锥齿轮转动，锥齿轮转动会带动主动轴41转动，主动轴41转动会后会带动传动链条39转动，传动链条39又会带动从动轴42转动，从而将传动链条39上锁体棒状原料向前输送；当锁体棒状原料输送到传动链条39靠近主动轴41的一端后，锁体棒状原料的会掉落到第一夹固辊44和第二夹固辊45上，这时第一感应装置50就会感应到锁体棒状原料的进入，并将检测到的信号发送给控制器25，控制器25在接收到第一感应装置50发送来的检测信号后，控制器25先控制进料电机43停止，然后通过气动执行元件22来控制第四气缸56启动，第四气缸56启动后推杆55会推动移动板54往第二滚轮51方向前进，移动板54前进的同时会带动第四滚轮57一起向前移动直至第二滚轮51、第三滚轮53和第四滚轮57将锁体棒状原料的一端夹住；然后控制器25控制转动电机52启动；转动电机52启动后会带动第二滚轮51转动，由于第二滚轮51和第三滚轮53相切设置，从而第二滚轮51转动会带动第三滚轮53转动，从而会带动锁体棒状原料往夹持装置59移动。

当锁体棒状原料进入夹持装置59内后，第二感应装置68会先感应到锁体棒状原料的进入，并将感应信号发送给控制器25，控制器25会先通过气动执行元件22控制第六气缸66启动，第六气缸66启动后会推动第二固定板67往第一固定板64移动，使锁体棒状原料固定在第一固定板64与第二固定板67之间；然后控制器25控制驱动电机65正向启动，驱动电机65启动会带动齿轮69转动，齿轮69转动后会在齿轮条60上移动，从而给移动座63一个往龙门框2方向上的力，这时移动座63就会在滑轨上往龙门框2方向移动，从而将锁体棒状原料送入龙门框2内。

锁体棒状原料进入龙门框2内后，先由控制器25通过气动执行元件22控制料头定位气缸35启动，料头定位气缸35启动后会带动料头推杆36向下移动；当锁体棒状原料进入龙门框2内后回接着往支架34方向移动，直到与料头推杆36接触，这时第三压电式传感器37就会检测到压力存在并转换成电流信号发送给控制器25，控制器25在接收到此信号后会先通过气动执行元件22控制第六气缸66关闭，第六气缸66关闭后会带动第二固定板67往远离第一固定板64的方向移动，使第一固定板64和第二固定板67将锁体棒状原料松开；然后控制器25通过气动执行元件22控制第一气缸3正向启动，第一气缸3启动后会带动龙门框2往定位板30方向移动，从而使龙门框2和定位板30将锁体棒状原料固定在两者之间，然后控制器25通过气动执行元件22控制第三气缸6启动，第三气缸6启动后会带动定位杆7伸入定位孔27内，并对锁体棒状原料进行二次固定；控制器25再控制驱动电机65反向启动，驱动电机65启动会带动齿轮69反向转动，齿轮69转动后会在齿轮条60上移动，从而给移动座63一个往传送装置38方向上的力，使移动座63在滑轨62上往传送装置38方向移动；当夹持装置59返回到靠近传送装置38的一端时，移动座63就会与第二压电式传感器61接触，使第二压电式传感器61就会检测到压力存在并转换成电流信号发送给控制器25，控制器25在接收到第二压电式传感器61发来的电流信号后会控制驱动电机65停止，同时控制器25控制电机8和高速电机11启动，电机8启动后会带动移动底座10以及移动底座10上的其他电器元件一起往龙门框2方向移动；同时高速电机11启动后会带动主动轮12高速转动，主动轮12高速转动会带动传动皮带16高速转动，传动皮带16高速转动会带动从动轮15高速转动，从而带动传动轴13以及传动轴13上的刀环14高速转动；随着移动底座10往到龙门框2方向移动，高速转动的刀环14会将料头从锁体棒状原料上切割下来，直到移动底座10与第五压电式传感器20碰触，第五压电式传感器20检测到压力存在并转换成电流信号发送给控制器25，控制器25在接收到第五压电式传感器20发送来的电流信号后，控制器25控制高速电机11停止，电机8反向运行，使移动底座10反向运行，同时控制器25通过气动执行元件22控制料头定位气缸35关闭，料头定位气缸35关闭后，料头推杆36向上下移动，回到初始位置；当移动底座10与第四压电式传感器19接触，第四压电式传感器19检测到压力存在并转换成电流信号发送给控制器25，此时控制器25先控制电机8停止，再通过气动执行元件22控制第三气缸6反向运行，第三气缸6带动定位杆7从定位孔27伸出，然后通过气动执行元件22控制第一气缸3和第二气缸4同时启动，第一气缸3和第二气缸4启动会分别带动龙门框2和定位板30往移动底座10方向移动，从而将切割下来的料头推入落料口32，使切割下来的料头通过落料口32掉落到落料通道33内，完成料头切割。

接着控制器25再通过气动执行元件22控制第二气缸4反向启动，从而带动定位板30回到原位；接着控制器25通过气动执行元件22控制第六气缸66启动，第六气缸66启动后会推动第二固定板67往第一固定板64移动，使锁体棒状原料再次固定在第一固定板64与第二固定板67之间；然后控制器25控制驱动电机65正向启动，驱动电机65启动会带动齿轮69转动，齿轮69转动后会在齿轮条60上移动，从而给移动座63一个往龙门框2方向上的力，这时移动座63就会在滑轨上往龙门框2方向移动，从而将锁体棒状原料送入龙门框2内；这时随着锁体棒状原料的进入，锁体棒状原料的一端会与第一压电式传感器18接触时，第一压电式传感器18检测到压力存在并转换成电流信号发送给控制器25，控制器25通过气动执行元件22控制控制第一气缸3正向启动，第一气缸3启动后会带动龙门框2往定位板30方向移动，从而使龙门框2和定位板30将锁体棒状原料固定在两者之间，然后控制器25通过气动执行元件22控制第三气缸6启动，第三气缸6启动后会带动定位杆7伸入定位孔27内，并对锁体棒状原料进行二次固定；控制器25再控制驱动电机65反向启动，驱动电机65启动会带动齿轮69反向转动，齿轮69转动后会在齿轮条60上移动，从而给移动座63一个往传送装置38方向上的力，使移动座63在滑轨62上往传送装置38方向移动；当夹持装置59返回到靠近传送装置38的一端时，移动座63就会与第二压电式传感器61接触，使第二压电式传感器61就会检测到压力存在并转换成电流信号发送给控制器25，控制器25在接收到第二压电式传感器61发来的电流信号后会控制驱动电机65停止，同时控制器25控制电机8和高速电机11启动，电机8启动后会带动移动底座10以及移动底座10上的其他电器元件一起往龙门框2方向移动；同时高速电机11启动后会带动主动轮12高速转动，主动轮12高速转动会带动传动皮带16高速转动，传动皮带16高速转动会带动从动轮15高速转动，从而带动传动轴13以及传动轴13上的刀环14高速转动，刀环14一边转动一边往龙门框2方向移动，在切割通道28内将锁体棒状原料等距切割；随着移动底座10往到龙门框2方向移动，高速转动的刀环14会将对锁体棒状原料进行的，直到移动底座10与第五压电式传感器20碰触，第五压电式传感器20检测到压力存在并转换成电流信号发送给控制器25，控制器25在接收到第五压电式传感器20发送来的电流信号后，控制器25控制高速电机11停止，电机8反向运行，使移动底座10反向运行；当移动底座10与第四压电式传感器19接触，第四压电式传感器19检测到压力存在并转换成电流信号发送给控制器25，此时控制器25先控制电机8停止，再通过气动执行元件22控制第三气缸6反向运行，第三气缸6带动定位杆7从定位孔27伸出，然后通过气动执行元件22控制第一气缸3和第二气缸4同时启动，第一气缸3和第二气缸4启动会分别带动龙门框2和定位板30往移动底座10方向移动，从而将切割下来的锁体推入落料口32，使切割下来的锁体通过落料口32掉落到落料通道33内，然后控制器25再通过气动执行元件22控制第二气缸4反向启动，从而带动定位板30回到原位，完成切割。

在每次切割过程中，检测装置9会对电机8进行检测，并将检测到的电流或压力信号实时发送给控制器25，控制器25在接收到检测装置9发送来的电流或压力信号后，会先将电流信号转换为电流值或者将压力信号转换成压力值，然后再将电流值或压力值与内部设定的临界电流值或临界压力值进行比较；当该电流值大于等于临界电流值时或压力值大于等于临界压力值时，控制器25就会立即控制高速电机11停止，电机8反向运行，不再进行切割，以保护刀环14，防止刀环14因在与锁体棒状原料切割时产生的阻力较大而导致刀环14崩飞，不仅提高了使用的安全性，还能够减少维修成本。

当完成最后切割后剩下的长度较短，导致让第二感应装置68感应到锁体棒状原料，这时控制器25在上一次送入切割后，控制器25将不立即控制夹持装置59将锁体棒状原料松开回到原位，而是在这一次切割完成后，控制器25先控制整个夹持装置59带着剩下的锁体棒状原料一起回到原位，然后剩余的锁体棒状原料在重力的作用下掉落到尾料落槽70内，并进入尾料通道71内或者剩余的锁体棒状原料长度刚好卡在龙门框2与夹持装置59之间，这时在后续锁体棒状原料的推动下，在下一次切割开始时，会被推入龙门框2内进行切割。

Claims (10)

1.一种锁体精准加工用自动割料机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有龙门框(2)；龙门框(2)一侧设置有电机(8)，另一侧设置有第一气缸(3)；第一气缸(3)的一侧设置有料头定位装置(17)，料头定位装置(17)的下方设置有第一压电式传感器(18)；所述电机(8)上连接有移动底座(10)；移动底座(10)的顶面上设置有高速电机(11)，高速电机(11)上连接有传动轴(13)，传动轴(13)上设置有多个均匀分布的刀环(14)；所述移动底座(10)的移动路径两端分别设置有第四压电式传感器(19)和第五压电式传感器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种锁体精准加工用自动割料机，其特征在于：所述电机(8)上安装有检测装置(9)；所述高速电机(11)一端连接有主动轮(12)，主动轮(12)一侧设置有从动轮(15)，从动轮(15)与传动轴(13)连接；从动轮(15)与主动轮(12)之间设置有传动皮带(16)；所述机架(1)上设置有安装有支撑架(23)，支撑架(23)上设置有控制框(24)；控制框(24)内设置有控制器(25),控制器(25)上连接有操作面板(26)，操作面板(26)设置在控制框(24)的侧面上；支撑架(23)的下方设置有气动执行元件(22)；所述电机(8)、检测装置(9)、高速电机(11)、第一压电式传感器(18)、第四压电式传感器(19)、第五压电式传感器(20)和气动执行元件(22)和操作面板(26)均与控制器(25)连接。

3.根据权利要求2所述的一种锁体精准加工用自动割料机，其特征在于：所述第一气缸(3)一侧设置有第二气缸(4)；第一气缸(3)与龙门框(2)连接，第二气缸(4)与定位板(30)连接；第二气缸(4)与第一气缸(3)之间设置有固定支架(5)，固定支架(5)上设置有第三气缸(6)，第三气缸(6)上安装有定位杆(7)；所述第一气缸(3)、第二气缸(4)和第三气缸(6)均通过气管与气动执行元件(22)连接。

4.根据权利要求2所述的一种锁体精准加工用自动割料机，其特征在于：所述电机(8)为伺服电机，检测装置(9)为电流传感器；或者所述电机(8)为步进电机，检测装置(9)为压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种锁体精准加工用自动割料机，其特征在于：所述龙门框(2)的顶面上设有定位孔(27)，定位孔(27)的两侧均设有多个水平均匀分布的切割通道(28)；龙门框(2)内部设置有定位板(30)，龙门框(2)上表面上对应定位板(30)两端的位置处均设有腰孔(29)，定位板(30)与腰孔(29)通过调节螺栓(31)连接；所述机架(1)上设有落料口(32)，落料口(32)设在定位板(30)与龙门框(2)之间；落料口(32)一端连接有倾斜设置的落料通道(33)。

6.根据权利要求2所述的一种锁体精准加工用自动割料机，其特征在于：所述料头定位装置(17)包括支架(34)，支架(34)上设置有料头定位气缸(35)；料头定位气缸(35)上连接有料头推杆(36)，料头推杆(36)的端部安装有第三压电式传感器(37)，第三压电式传感器(37)与控制器(25)电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种锁体精准加工用自动割料机，其特征在于：所述龙门框(2)远离料头定位装置(17)一侧设置有传送装置(38)，传送装置(38)包括两个相互平行设置的传动链条(39)，每个传动链条(39)上均设置有多个均匀分布的定位块(40)；每个传动链条(39)的一端均连接有主动轴(41)，另一端均连接有从动轴(42)；主动轴(41)一侧设置有进料电机(43)，进料电机(43)通过锥齿轮与主动轴(41)连接；主动轴(41)的下方设置有第一夹固辊(44)，第一夹固辊(44)的一侧设置有第二夹固辊(45)，第一夹固辊(44)的另一侧设置有输送装置(46)；所述第一夹固辊(44)与第二夹固辊(45)之间设置有两个均匀分布的“U”型的滚轮支架(47)，每个滚轮支架(47)上均设置有第一滚轮(48)；每个第一滚轮(48)的两端均连接有弹簧(49)，每个弹簧(49)的一端均与滚轮支架(47)的底面固定安装；所述两个滚轮支架(47)之间设置有第一感应装置(50)。

8.根据权利要求7所述的一种锁体精准加工用自动割料机，其特征在于：所述输送装置(46)包括第二滚轮(51)，第二滚轮(51)的下方连接有转动电机(52)；第二滚轮(51)的一侧面上连接有第三滚轮(53)，第二滚轮(51)的一侧设置有移动板(54)；移动板(54)一侧面上设置有推杆(55)，推杆(55)上安装有第四气缸(56)；移动板(54)的上设置有第四滚轮(57)，第四滚轮(57)的顶面上安装有加固板(58)；所述进料电机(43)、第一感应装置(50)和转动电机(52)均与控制器(25)电性连接，第四气缸(56)通过气管与气动执行元件(22)连接。

9.根据权利要求7所述的一种锁体精准加工用自动割料机，其特征在于：所述龙门框(2)与传送装置(38)之间设置夹持装置(59)，夹持装置(59)包括齿轮条(60)，齿轮条(60)靠近输送装置(46)的一侧设置有第二压电式传感器(61)；齿轮条(60)一侧设置有两条相互平行设置的滑轨(62)，每条滑轨(62)上均安装有移动座(63)；移动座(63)上表面中部固定安装有“L”型的第一固定板(64)，第一固定板(64)一侧设置有驱动电机(65)，第一固定板(64)的另一侧设置有第六气缸(66)；第六气缸(66)与第一固定板(64)之间设置有“L”型的第二固定板(67)，第二固定板(67)与第一固定板(64)上均设置有第二感应装置(68)；所述驱动电机(65)上连接有齿轮(69)，齿轮(69)与齿轮条(60)啮合连接；驱动电机(65)、第二压电式传感器(61)和第二感应装置(68)均与控制器(25)电性连接，第六气缸(66)与气动执行元件(22)通过气管连接；所述机架(1)上对应两条滑轨(62)下方的位置处设有尾料落槽(70)，尾料落槽(70)底部连接有倾斜设置有尾料通道(71)。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的一种锁体精准加工用自动割料机，其特征在于：所述传动轴(13)上套接有防护罩(72)，每个刀环(14)均设置在防护罩(72)内。