CN105692133B - 一种板材轮辋生产线上料设备 - Google Patents
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Abstract
一种板材轮辋生产线上料设备，包括供料机构和上料机构；所述的供料机构包括传动部分、托板和托板驱动部分，所述的上料机构包括支架、夹具、电缸、水平移动部件和输送带。该设备提高了轮辋加工上料系统的自动化程度，也实现了真正的自动化，提高了劳动生产率，降低了人工成本，减少劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及轮辋加工生产设备技术领域，特别涉及一种板材轮辋生产线上料设备。
背景技术
板材轮辋生产线的原材料为板材，该设备用于生产线的最前方，为整个的生产线提供板料。现有的生产线中基本上都由人工为生产线中的滚边打印机上料，或者自动化程度低，不能实现真正的自动化。
发明内容
为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种板材轮辋生产线上料设备，该设备提高了轮辋加工上料系统的自动化程度，也实现了真正的自动化，提高了劳动生产率，降低了人工成本，减少劳动强度。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该种板材轮辋生产线上料设备，包括供料机构和上料机构；
所述的供料机构包括传动部分、托板和托板驱动部分，所述的传动部分包括电机和链传动组件，电机输出轴与链传动组件连接，链条与链轮配合且链条水平布置，料垛通过链传动组件从准备区移动至工作区；在工作区的下方设置有托板，所述的托板与托板驱动部分连接，托板驱动部分包括竖直滑块、竖直导轨、立柱和升降机，所述的托板的底部固定设有竖直滑块，所述的竖直滑块与竖直导轨配合并可沿竖直导轨上下移动，竖直导轨固定在立柱上；所述的竖直滑块与升降机连接且升降机带动竖直滑块上下移动，供料机构将料垛搬运至板材存放区；上料机构的下方一侧为板材存放区；
所述的上料机构包括支架、夹具、电缸、水平移动部件和输送带，所述的支架上方设有夹具，所述的夹具与电缸连接，所述的电缸通过电缸固定座与水平移动部件连接，所述的水平移动部件包括伺服电机、螺杆、螺帽、水平滑块、水平滑轨和底座，所述的伺服电机输出轴与水平布置螺杆连接并驱动螺杆转动，螺杆上套置有螺帽，螺帽上固定设有水平滑块，所述的水平滑块与水平滑轨配合并可沿水平滑轨前后移动；所述的螺杆的两端与底座铰接连接；水平移动机构带动夹具将板材存放区的料垛移动至输送带上，输送带的输出端对应为轮辋加工用滚边打印机。
进一步地，所述的夹具为吸盘。
进一步地，在所述支架上输送带对应夹具位置处设有接近开关，在支架上板材存放区对应夹具位置处亦设有接近开关，在对应工作区位置处亦设有接近开关。
进一步地，在板材存放区处设有托料板，托料板的一侧与支架铰接连接，且托料板可向上翻转90度，托料板的下方正对工作区，托料板初始状态为水平。
综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：
该设备提高了轮辋加工上料系统的自动化程度，也实现了真正的自动化，提高了劳动生产率，降低了人工成本，减少劳动强度。
通过伺服电机实现了对供料机构的纵向调节，针对不对宽度的工件提供不同的纵向移动行程，上料精准、稳定。
通过电缸带动吸盘吸取工件，随工件垛料的减少，行程逐渐在接近开关的控制下逐渐增大，保证每个工件的吸取工作。
托板结构为折角为90°的合页式结构，托板可向上翻转90°却无法向下转动，供料完成后实现自动复位。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图，
图2为供料机构结构示意图，
图3为图2的左视图，
图4为图3的俯视图，
图5为图4中B-B的剖视图，
图6为上料机构的结构示意图，
图7为图6的俯视图，
图8为图7中A-A的剖视图，
图9为图6中C-C的剖视图；
图10为托料板初始状态结构示意图；
图11为托料板使用过程结构示意图；
图12为托料板托料状态结构示意图。
图中：
1供料机构，2上料机构，101电机，102链传动组件，103准备区，104工作区，105竖直导轨，106立柱，107竖直滑块，108升降机，109托板，201夹具，202电缸，203伺服电机，204螺杆，205螺帽，206水平滑块，207水平滑轨，208输送带，209底座，3托料板。
具体实施方式
以下结合附图1-12对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。
如图1所示，该发明包括供料机构1和上料机构2两大部分。
如图2-图5所示，其中，供料机构包括传动部分、托板109和托板驱动部分，所述的传动部分包括电机101和链传动组件102，电机输出轴与链传动组件连接，链条与链轮配合且链条水平布置，料垛通过链传动组件从准备区103移动至工作区104。在工作区的下方设置有托板，所述的托板与托板驱动部分连接。托板驱动部分包括竖直滑块107、竖直导轨105、立柱106和升降机108。所述的托板的底部固定设有竖直滑块，所述的竖直滑块与竖直导轨配合并可沿竖直导轨上下移动，竖直导轨固定在立柱上。所述的竖直滑块与升降机连接且升降机带动竖直滑块上下移动，供料机构将料垛搬运至板材存放区，上料机构的下方一侧为板材存放区。
如图6-图9所示，所述的上料机构包括支架、夹具201、电缸202、水平移动部件和输送带208。所述的支架上方设有夹具，所述的夹具与电缸连接，夹具为吸盘。所述的电缸通过电缸固定座与水平移动部件连接。所述的水平移动部件包括伺服电机203、螺杆204、螺帽205、水平滑块206、水平滑轨207和底座209。所述的伺服电机输出轴与水平布置螺杆连接并驱动螺杆转动，螺杆上套置有螺帽，螺帽上固定设有水平滑块，所述的水平滑块与水平滑轨配合并可沿水平滑轨前后移动，所述的螺杆的两端与底座铰接连接。水平移动机构带动夹具将板材存放区的料垛移动至输送带上，输送带的输出端对应为轮辋加工用滚边打印机。
在所述支架上输送带对应夹具位置处设有接近开关，在支架上板材存放区对应夹具位置处亦设有接近开关，在对应工作区位置处亦设有接近开关。
最初状态(工作区跟准备区都没有料垛的情况下)，首先将料垛置于准备区，按动电机转动按钮，电机旋转带动链轮组件工作，链轮转动，链轮带动链条向工作区移动，也就是链条托着准备区的料垛向工作区移动，当移动到工作区后，接近开关感应给予电机信号停止转动，此时准备区料垛已达工作区，准备去料垛为空，此时可为准备区继续添加料垛。当输送带上的板材存放区接近开关检测不到信号(即板材存放区已无料垛)时，升降机动作，升降机托动托板(工作区料垛位于托板上方)。当托板移动到工作区料垛时，带动料垛继续上升。
如图10-图12所示，进一步地，在板材存放区处设有托料板3，托料板的一侧与支架铰接连接，且托料板可向上翻转90度，托料板的下方正对工作区，托料板初始状态为水平。当托板109顶靠轮辋板料向上移动过程中，
当料垛移动到托料板3位置时，轮辋板料顶靠在拖料板的底面，继续上升过程中，托料板3向上翻转；拖板继续上升将轮辋板材托动至托料板3上方至轮辋板材和托板存在一定距离，托料板由于自重翻转回原位即初始状态的水平位置，然后拖板下降将轮辋板材放置于托料板3上。然后升降机动作将板材存放区的轮辋板材移动至输送带上。
上料过程为，伺服电机带动螺杆旋转，螺帽与水平滑块在螺杆带动下向板料存放区移动，在到达板料存放区的正上方后，电机停止工作，此时电缸工作，电缸带动夹具向下移动，接近开关检测到达吸盘可工作位置后电缸停止工作。此时吸盘将单个轮辋板料吸住，到达真空压力后，电缸带动夹具向上移动，到达指定位置后电缸停止工作。同时伺服电机工作，带动轮辋板料向输送带方向移动，到达输送带正上方时伺服电机停止工作。同时电缸带动夹具和轮辋板料向下移动，到达位置后电缸停止工作，破坏吸盘的真空压力，将工件置于输送带上，同时电缸返回，循环以上工作。此时板料位于输送带上，当滚边打印机设别处没有板料，输送带电机传动将轮辋板料输送至滚边打印机工作位置。
如此循环整个过程，这样给准备区上料的过程在机器工作的自动运行时间内即可上料，不影响整个上料机构的上料时间。
上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (3)
1.一种板材轮辋生产线上料设备，其特征在于：包括供料机构和上料机构；
所述的供料机构包括传动部分、托板和托板驱动部分，所述的传动部分包括电机和链传动组件，电机输出轴与链传动组件连接，链条与链轮配合且链条水平布置，料跺通过链传动组件从准备区移动至工作区；在工作区的下方设置有托板，所述的托板与托板驱动部分连接，托板驱动部分包括竖直滑块、竖直导轨、立柱和升降机，所述的托板的底部固定设有竖直滑块，所述的竖直滑块与竖直导轨配合并可沿竖直导轨上下移动，竖直导轨固定在立柱上；所述的竖直滑块与升降机连接且升降机带动竖直滑块上下移动，供料机构将料垛搬运至板材存放区；上料机构的下方一侧为板材存放区；
所述的上料机构包括支架、夹具、电缸、水平移动部件和输送带，所述的支架上方设有夹具，所述的夹具与电缸连接，所述的电缸通过电缸固定座与水平移动部件连接，所述的水平移动部件包括伺服电机、螺杆、螺帽、水平滑块、水平滑轨和底座，所述的伺服电机输出轴与水平布置螺杆连接并驱动螺杆转动，螺杆上套置有螺帽，螺帽上固定设有水平滑块，所述的水平滑块与水平滑轨配合并可沿水平滑轨前后移动；所述的螺杆的两端与底座铰接连接；水平移动机构带动夹具将板材存放区的料垛移动至输送带上，输送带的输出端对应为轮辋加工用滚边打印机；
在板材存放区处设有托料板，托料板的一侧与支架铰接连接，且托料板可向上翻转90度，托料板的下方正对工作区，托料板初始状态为水平。
2.根据权利要求1所述的一种板材轮辋生产线上料设备，其特征在于：所述的夹具为吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种板材轮辋生产线上料设备，其特征在于：在所述支架上输送带对应夹具位置处设有接近开关，在支架上板材存放区对应夹具位置处亦设有接近开关，在对应工作区位置处亦设有接近开关。
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