CN206634843U - 一种自动化折纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化折纸机，属于纸品加工技术领域，其包括上料装置、沿着折纸加工顺序依次设置的分切装置、送料装置、压痕装置及折纸装置，所述分切装置将纸张分切成若干条设定宽度的纸张，所述压痕装置将分切后的纸张压出折痕，所述折纸装置将带折痕的纸张进行折叠。本实用新型的折纸机自动化地实现了纸张的上料、分切、送料、压痕和折纸，提高了折纸的工作效率，降低了生产成本，保证了折纸的质量。

Description

一种自动化折纸机

技术领域

本实用新型涉及纸品加工技术领域，尤其是指一种自动化折纸机。

背景技术

在科技发展如此迅速的时代，汽车产业越来越壮大，随之而来的汽车配件需求量也水涨船高，空气滤清器、机油滤清器等相关汽车配件属易损品，往往达到一定行驶里程就需更换，在市场上，处处都可以看见空滤的身影，从空调到吸尘器到汽车，可见市面上对于空滤的需求量是很大的。

传统的滤纸折叠往往需要预先采用人工或设备把纸张裁切成所需使用的纸张宽度，再通过设备对纸张进行折叠，整个纸张的折叠过程需要分几个工位完成，其折纸工作效率低，劳动强度大，纸张折叠位置容易产生偏差，难以保证折纸的质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化折纸机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化折纸机，其包括上料装置、沿着折纸加工顺序依次设置的分切装置、送料装置、压痕装置及折纸装置，所述上料装置设置于分切装置的进料端，所述折纸装置设置于压痕装置出料端。

进一步地，所述上料装置包括上料支架、铰接于上料支架的上料臂及用于驱动上料臂摆动的上料气缸。

进一步地，所述分切装置包括分切机台、若干个气压分切刀、连接于气压分切刀的固定组件、用于驱动每个固定组件移动的分切驱动机构、活动连接于固定组件的滑槽及用于调节气压分切刀的气压的调压阀。

进一步地，所述固定组件包括连接件、穿设于连接件的固定杆、连接于固定杆一端的抵接块及套设于固定杆的分切弹簧，所述抵接块活动连接于滑槽，所述分切弹簧的一端抵接于固定杆，分切弹簧的另一端抵接于连接件。

进一步地，所述送料装置包括送料电机、传动连接于送料电机的第一同步带轮机构、传动连接于第一同步带轮机构的主动辊及并列设置于主动辊的从动辊，所述主动辊和从动辊之间设置有送料槽。

进一步地，所述压痕装置包括压痕机台、设置于压痕机台两侧的导杆、活动连接于导杆的压痕件、相对于压痕件设置的压痕底板、穿设于导杆的压痕弹簧、铰接于压痕件两端的铰接臂及用于驱动铰接臂摆动的压痕驱动机构。

进一步地，所述压痕驱动机构包括压痕电机、传动连接于压痕电机的第一驱动轮、传动连接于第一驱动轮的压痕传动带、传动连接于压痕传动带的第二驱动轮、连接于第二驱动轮的传动轴及连接于传动轴的两个偏心轮，所述两个偏心轮分别活动连接于压痕件两端的铰接臂。

进一步地，所述折纸装置包括折纸机台、活动连接于折纸机台的上折纸机构和下折纸机构、用于驱动上折纸机构升降的上折纸驱动机构及用于驱动下折纸机构升降的下折纸驱动机构。

进一步地，所述上折纸机构包括上折纸电机、传动连接于上折纸电机的上折纸件、设置于上折纸件的上折纸感应片及用于检测上折纸感应片转动角度的上折纸传感器，所述下折纸机构包括下折纸电机、传动连接于下折纸电机的下折纸件、设置于下折纸件的下折纸感应片及用于检测下折纸感应片转动角度的下折纸传感器。

进一步地，所述上折纸驱动机构包括转动轴、设置于转动轴两端的上折纸主动轮、传动连接于上折纸主动轮的上折纸传动带、传动连接于上折纸传动带的上折纸从动轮、连接于上折纸传动带的扣具及用于驱动转动轴转动的上折纸驱动电机，所述扣具连接于上折纸机构。

本实用新型的有益效果：将纸张辊运输至设定位置，通过上料装置对纸张辊进行自动化上料，再将纸张穿过分切装置、送料装置和压痕装置，然后分切装置对纸张分切成若干张所需使用宽度的纸张，同时送料装置对分切后的纸张不间断地送料，压痕装置对分切后的纸张压出折痕，折纸装置对带折痕的纸张进行折纸并输出，本折纸机自动化地实现了纸张的上料、分切、送料、压痕和折纸，提高了折纸的工作效率，降低了生产成本，保证了折纸的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的分切装置和送料装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型的分切装置和送料装置的另一视角结构示意图。

图4为本实用新型的固定组件的分解结构示意图。

图5为本实用新型的压痕装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型的压痕装置的另一视角结构示意图。

图7为本实用新型的压痕件和压痕底板的立体结构示意图。

图8为图7中压痕件和压痕底板A处的局部放大结构示意图。

图9为本实用新型的折纸装置的立体结构示意图。

图10为本实用新型的折纸装置的另一视角结构示意图。

附图标记说明：

2、上料装置；21、上料臂；22、上料气缸；23、上料支架；3、分切装置；

31、气压分切刀；311、刀架；312、刀片；32、固定组件；321、连接件；322、固定杆；323、抵接块；324、分切弹簧；33、分切驱动机构；

331、分切电机；332、丝杆；333、移动螺母；334、移动座；

335、推动气缸；336、夹紧气缸；337、压块；34、滑槽；35、调压阀；

36、分切机台；4、送料装置；41、送料电机；42、第一同步带轮机构；

421、送料主动轮；422、送料传动带；423、送料从动轮；

424、第二同步带轮机构；425、第二主动辊；43、主动辊；44、从动辊；45、送料槽；5、压痕装置；51、导杆；52、压痕件；521、压痕尖端；

522、第一压痕凸块；523、第二压痕槽；53、压痕弹簧；54、铰接臂；

55、压痕驱动机构；56、压痕机台；551、压痕电机；552、第一驱动轮；553、压痕传动带；554、偏心轮；555、传动轴；556、第二驱动轮；

557、压痕送料机构；5571、压痕送料电机；5572、压痕送料主动辊；

5573、压痕送料从动辊；5574、压痕送料槽；558、压痕底板；

5581、压痕横槽；5582、第一压痕槽；5583、第二压痕凸块；6、折纸装置；61、上折纸机构；611、上折纸电机；612、上折纸件；613、上折纸感应片；614、上折纸传感器；62、下折纸机构；621、下折纸电机；622、下折纸件；623、下折纸感应片；624、下折纸传感器；63、上折纸驱动机构；

631、转动轴；632、上折纸主动轮；633、上折纸传动带；

634、上折纸从动轮；635、扣具；636、上折纸驱动电机；

64、下折纸驱动机构；65、张紧轮；66、限位感应器；67、折纸机台。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图10所示，本实用新型提供的一种自动化折纸机，其包括上料装置2、沿着折纸加工顺序依次设置的分切装置3、送料装置4、压痕装置5及折纸装置6，所述上料装置2设置于分切装置3的进料端，所述折纸装置6设置于压痕装置5出料端。

实际工作时，将纸张辊运输至设定位置，通过上料装置2对纸张辊进行自动化上料，再将纸张穿过分切装置3、送料装置4和压痕装置5，然后分切装置3对纸张分切成若干张所需使用宽度的纸张，同时送料装置4对分切后的纸张不间断地送料，压痕装置5对分切后的纸张压出折痕，折纸装置6对带折痕的纸张进行折纸并输出。本实用新型的折纸机自动化地实现了纸张的上料、分切、送料、压痕和折纸，提高了折纸的工作效率，降低了生产成本，保证了折纸的质量。

本实施例中，所述上料装置2包括上料支架23、铰接于上料支架23的上料臂21及用于驱动上料臂21摆动的上料气缸22。

实际工作时，将纸张运输至设定位置，上料气缸22驱动上料臂21摆动将纸张辊置于上料臂21中，并将上料臂21中纸张辊输送至上料支架23上，实现纸张的自动化上料，降低劳动强度。

本实施例中，所述分切装置3包括分切机台36、若干个气压分切刀31、连接于气压分切刀31的固定组件32、用于驱动每个固定组件32移动的分切驱动机构33、活动连接于固定组件32的滑槽34及用于调节气压分切刀31的气压的调压阀35；具体地，所述气压分切刀31包括刀架311及活动设置于刀架311的刀片312。

实际工作时，所述固定组件32设置有若干个，所述调压阀35设置有若干个；使用时，每个气压分切刀31与每个固定组件32一一对应，每个气压分切刀31和每个调压阀35一一对应；每个固定组件32将每个气压分切刀31活动连接于滑槽34，分切驱动机构33分别驱动所需数量的固定组件32沿着滑槽34移动至设定的位置，从而使所需分切数量的气压分切刀31移动至分切位置，保证分切纸张的宽度，并通过每个调压阀35对每个气压分切刀31的气压进行调节，从而对气压分切刀31进行分切的控制和分切力的调节，保证分切纸张的质量。气压分切刀31通有气压后，气压使气压分切刀31中的刀片312顶出，对纸张进行分切，通入气压分切刀31的气压越大，刀片312的切裁力越大，根据实际切裁力的需要调节调压阀35，从而调节气压分切刀31的切裁力，便于气压分切刀31对纸张的分切。

本实施例中，所述固定组件32包括连接件321、穿设于连接件321的固定杆322、连接于固定杆322一端的抵接块323及套设于固定杆322的分切弹簧324，所述抵接块323活动连接于滑槽34，所述分切弹簧324的一端抵接于固定杆322，分切弹簧324的另一端抵接于连接件321。

实际工作时，分切弹簧324设置于连接件321中，固定杆322穿过分切弹簧324和连接件321并与抵接块323连接，固定杆322通过抵接块323活动连接于滑槽34，在分切弹簧324作用下，使抵接块323抵接于滑槽34，从而使固定杆322卡在滑槽34中，压下抵接块323，使抵接块323与滑槽34脱离才能移动，释放压力后，固定组件32便可以实现自锁功能。具体地，所述分切弹簧结构简单，反应灵敏，所述滑槽34为T型滑槽，对固定组件32起到定位的作用，便于气压分切刀31的移动。

本实施例中，所述分切驱动机构33包括分切电机331、传动连接于分切电机331的丝杆332、活动连接于丝杆332的移动螺母333、连接于移动螺母333的移动座334、设置于移动座334的推动气缸335、连接于推动气缸335的夹紧气缸336及设置于夹紧气缸336的压块337。

实际工作时，推动气缸335驱动夹紧气缸336下移，夹紧气缸336上的压块337按压固定杆322，固定杆322下移压缩分切弹簧324，使抵接块323脱离滑槽34，同时夹紧气缸336夹紧连接件321，分切驱动机构33的分切电机331驱动丝杆332转动，丝杆332带动移动螺母333移动，移动螺母333带动移动座334移动，移动座334带动推动气缸335移动，推动气缸335带动夹紧气缸336移动，夹紧气缸336带动连接件321移动，从而带动气压分切刀31的移动，将所需分切数量的气压分切刀31移动至分切位置后，夹紧气缸336松开连接件321，推动气缸335驱动夹紧气缸336上升，使压块337与固定杆322分离，分切弹簧324在自身弹性的作用下恢复原状，分切弹簧324带动固定杆322和抵接块323上移，抵接块323抵接于滑槽34，使气压分切刀31自锁于滑槽34，可根据折叠纸张宽度的需要调节气压分切刀31的分切位置以及自动分派所需气压分切刀31的数量，保证分切纸张的宽度。

本实施例中，所述送料装置4包括送料电机41、传动连接于送料电机41的第一同步带轮机构42、传动连接于第一同步带轮机构42的主动辊43及并列设置于主动辊43的从动辊44，所述主动辊43和从动辊44之间设置有送料槽45。具体地，所述第一同步带轮机构42包括送料主动轮421、传动连接于送料主动轮421的送料传动带422及传动连接于送料传动带422的送料从动轮423，所述送料主动轮421连接于主动辊43的一端，所述主动辊43的另一端传动连接有第二同步带轮机构424，第二同步带轮机构424连接有第二主动辊425。所述第二同步带轮机构424和第一同步带轮机构42的结构和原理相同，在此不赘述。

实际工作时，送料电机41驱动送料主动轮421转动，送料主动轮421带动送料传动带422转动，送料传动带422带动送料从动轮423转动，送料从动轮423带动主动辊43转动，主动辊43带动第二同步带轮机构424转动，第二同步带轮机构424带动第二主动辊425转动，主动辊43和第二主动辊425共同带动纸张移动，纸张穿过送料槽45进行送料，从动辊44对纸张的送料起到辅助的作用，便于纸张的送料，第二主动辊425可提高纸张的送料效率。

本实施例中，所述压痕装置5包括压痕机台56、设置于压痕机台56两侧的导杆51、活动连接于导杆51的压痕件52、相对于压痕件52设置的压痕底板558、穿设于导杆51的压痕弹簧53、铰接于压痕件52两端的铰接臂54及用于驱动铰接臂54摆动的压痕驱动机构55。具体地，所述压痕驱动机构55包括压痕电机551、传动连接于压痕电机551的第一驱动轮552、传动连接于第一驱动轮552的压痕传动带553、传动连接于压痕传动带553的第二驱动轮556、连接于第二驱动轮556的传动轴555及连接于传动轴555的两个偏心轮554，所述两个偏心轮554分别活动连接于压痕件52两端的铰接臂54，所述压痕弹簧53的一端抵接于压痕件52，压痕弹簧53的另一端抵接于压痕机台56。

实际工作时，压痕电机551驱动第一驱动轮552转动，第一驱动轮552带动压痕传动带553转动，压痕传动带553带动第二驱动轮556转动，第二驱动轮556带动传动轴555转动，传动轴555带动两个偏心轮554转动，两个偏心轮554分别带动压痕件52两端的铰接臂54摆动，铰接臂54带动压痕件52沿着导杆51上下移动，分切后的纸张在压痕件52和压痕底板558的作用下实现压痕，便于折纸装置6对压痕后纸张进行折叠，提高折纸的准确性和工作效率。其中，压痕弹簧53起到支撑和缓冲的作用，减少压痕过程中产生的冲击，延长设备的使用寿命，同时便于压痕件52的上下移动，提高工作效率。

本实施例中，所述压痕件52设置有压痕尖端521，所述压痕底板558设置有相对于压痕尖端521的压痕横槽5581；工作时，压痕件52的压痕尖端521将纸张压于压痕横槽5581中，使纸张产生折痕，便于折纸装置6对纸张进行折叠。具体地，根据客户对产品的需求，所述压痕件52设置有若干第一压痕凸块522，所述压痕底板558设置有若干相对于第一压痕凸块522的第一压痕槽5582，所述压痕件52设置有若干第二压痕槽523，所述压痕底板558设置有若干相对于第二压痕槽523的第二压痕凸块5583。压痕时，纸张在第一压痕凸块522和第一压痕槽5582的配合及第二压痕凸块5583和第二压痕槽523的配合作用下，压痕后的纸张产生凸起，使折纸后的产品蓬松，满足客户的需求。

本实施例中，所述压痕装置5还包括压痕送料机构557，所述压痕送料机构557包括压痕送料电机5571、传动连接于压痕送料电机5571的压痕送料主动辊5572及并列设置于压痕送料主动辊5572的压痕送料从动辊5573，所述压痕送料主动辊5572和压痕送料从动辊5573之间设置有压痕送料槽5574。

实际工作时，压痕送料电机5571驱动压痕送料主动辊5572转动，压痕送料主动辊5572带动分切后的纸张移动，在压痕送料主动辊5572和压痕送料从动辊5573的作用下，分切后的纸张穿过压痕送料槽5574进行送料；其中，压痕送料从动辊5573对分切后纸张的送料起到辅助的作用，便于分切后纸张的送料。

本实施例中，所述折纸装置6包括折纸机台67、活动连接于折纸机台67的上折纸机构61和下折纸机构62、用于驱动上折纸机构61升降的上折纸驱动机构63及用于驱动下折纸机构62升降的下折纸驱动机构64；具体地，所述上折纸机构61包括上折纸电机611、传动连接于上折纸电机611的上折纸件612、设置于上折纸件612的上折纸感应片613及用于检测上折纸感应片613转动角度的上折纸传感器614，所述下折纸机构62包括下折纸电机621、传动连接于下折纸电机621的下折纸件622、设置于下折纸件622的下折纸感应片623及用于检测下折纸感应片623转动角度的下折纸传感器624。

实际工作时，当压痕后的纸张输送至折纸装置6时，折纸装置6对压痕后的纸张进行折叠，整个折纸步骤为：步骤一、上折纸件612和下折纸件622处于竖直状态，上折纸驱动机构63驱动上折纸机构61向下移动，从而使上折纸件612向下移动与纸张接触并带动纸张向下移动至设定位置，上折纸电机611驱动上折纸件612逆时针转动设定的角度；步骤二、下折纸驱动机构64驱动下折纸机构62向上移动，从而使下折纸件622向上移动与纸张接触并带动纸张向上移动至设定位置；步骤三、上折纸驱动机构63驱动上折纸机构61向上移动至开始位置，上折纸电机611驱动上折纸件612顺时针转动至原来竖直状态；步骤四、下折纸电机621驱动下折纸件622顺时针转动设定角度；步骤五、上折纸驱动机构63驱动上折纸机构61向下移动，从而使上折纸件612向下移动与纸张接触并带动纸张向下移动至设定位置；步骤六、下折纸驱动机构64驱动下折纸机构62向下移动，从而使下折纸件622向下移动至开始位置，下折纸电机621驱动下折纸件622逆时针转动至原来竖直状态；步骤七、上折纸电机611驱动上折纸件612逆时针转动设定的角度，即回到步骤二的位置，下一个循环开始，实现上折纸件612和下折纸件622的交错运动，对压痕后的纸张进行折纸。其中，上折纸件612和下折纸件622转动分别带动上折纸感应片613和下折纸感应片623的转动，上折纸传感器614和下折纸传感器624分别对上折纸感应片613和下折纸感应片623转动的角度进行检测，控制上折纸电机611和下折纸电机621的正反转，从而控制上折纸件612和下折纸件622的转动方向，实现上折纸件612和下折纸件622对压痕后纸张进行折纸，其提高了折纸的工作效率和折纸的准确性，保证折纸的质量，同时可控制上折纸机构和下折纸机构的升降高度，从而折出不同形状或高度的折纸，满足客户的不同需求。

本实施例中，所述上折纸驱动机构63包括转动轴631、设置于转动轴631两端的上折纸主动轮632、传动连接于上折纸主动轮632的上折纸传动带633、传动连接于上折纸传动带633的上折纸从动轮634、连接于上折纸传动带633的扣具635及用于驱动转动轴631转动的上折纸驱动电机636，所述扣具635连接于上折纸机构61。

实际工作时，上折纸驱动电机636驱动转动轴631转动，转动轴631带动两端的上折纸主动轮632转动，两端的上折纸主动轮632分别带动上折纸传动带633转动，上折纸传动带633带动上折纸从动轮634转动，上折纸传动带633带动扣具635移动，在上折纸驱动电机636正反转的作用下，实现扣具635的上下移动，扣具635带动上折纸机构61上下移动，从而使上折纸件612上下移动，对纸张进行折纸。所述下折纸驱动机构64和上折纸驱动机构63的结构和原理相同，在此不赘述。

本实施例中，所述上折纸传动带633的一侧设置有张紧轮65，增加上折纸传动带633的张紧力，从而增加上折纸传动带633的传动力，提高传动效率。

本实施例中，所述折纸机台67的一侧设置有用于感应上折纸机构61或下折纸机构62升降位移的限位感应器66，限位感应器66对上折纸机构61或下折纸机构62的升降进行监控，当上折纸机构61或下折纸机构62移动至限位感应器66监控位置时，限位感应器66反馈信息，使上折纸驱动机构63或下折纸驱动机构64改变驱动方向，从而改变上折纸机构61或下折纸机构62的移动方向，实现上折纸机构61或下折纸机构62的上下移动，提高折纸位置的准确性，保证折纸的质量。

当然，根据所需折纸的需要，改变上折纸传感器614和下折纸传感器624分别对上折纸感应片613和下折纸感应片623转动的检测角度，从而改变上折纸件612和下折纸件622在折纸过程中转动的角度，同时改变限位感应器66对上折纸机构61或下折纸机构62升降的监控位置，从而改变上折纸件612和下折纸件622升降位置，同时改变折纸的角度和高度，可折出不同形状或高度的折纸，但传统的折纸机只能折出固定高度的折纸，不能满足客户的需求。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化折纸机，其特征在于：包括上料装置（2）、沿着折纸加工顺序依次设置的分切装置（3）、送料装置（4）、压痕装置（5）及折纸装置（6），所述上料装置（2）设置于分切装置（3）的进料端，所述折纸装置（6）设置于压痕装置（5）出料端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化折纸机，其特征在于：所述上料装置（2）包括上料支架（23）、铰接于上料支架（23）的上料臂（21）及用于驱动上料臂（21）摆动的上料气缸（22）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化折纸机，其特征在于：所述分切装置（3）包括分切机台（36）、若干个气压分切刀（31）、连接于气压分切刀（31）的固定组件（32）、用于驱动每个固定组件（32）移动的分切驱动机构（33）、活动连接于固定组件（32）的滑槽（34）及用于调节气压分切刀（31）的气压的调压阀（35）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化折纸机，其特征在于：所述固定组件（32）包括连接件（321）、穿设于连接件（321）的固定杆（322）、连接于固定杆（322）一端的抵接块（323）及套设于固定杆（322）的分切弹簧（324），所述抵接块（323）活动连接于滑槽（34），所述分切弹簧（324）的一端抵接于固定杆（322），分切弹簧（324）的另一端抵接于连接件（321）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化折纸机，其特征在于：所述送料装置（4）包括送料电机（41）、传动连接于送料电机（41）的第一同步带轮机构（42）、传动连接于第一同步带轮机构（42）的主动辊（43）及并列设置于主动辊（43）的从动辊（44），所述主动辊（43）和从动辊（44）之间设置有送料槽（45）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化折纸机，其特征在于：所述压痕装置（5）包括压痕机台（56）、设置于压痕机台（56）两侧的导杆（51）、活动连接于导杆（51）的压痕件（52）、相对于压痕件（52）设置的压痕底板（558）、穿设于导杆（51）的压痕弹簧（53）、铰接于压痕件（52）两端的铰接臂（54）及用于驱动铰接臂（54）摆动的压痕驱动机构（55）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化折纸机，其特征在于：所述压痕驱动机构（55）包括压痕电机（551）、传动连接于压痕电机（551）的第一驱动轮（552）、传动连接于第一驱动轮（552）的压痕传动带（553）、传动连接于压痕传动带（553）的第二驱动轮（556）、连接于第二驱动轮（556）的传动轴（555）及连接于传动轴（555）的两个偏心轮（554），所述两个偏心轮（554）分别活动连接于压痕件（52）两端的铰接臂（54）。

8.根据权利要求1所述的一种自动化折纸机，其特征在于：所述折纸装置（6）包括折纸机台（67）、活动连接于折纸机台（67）的上折纸机构（61）和下折纸机构（62）、用于驱动上折纸机构（61）升降的上折纸驱动机构（63）及用于驱动下折纸机构（62）升降的下折纸驱动机构（64）。

9.根据权利要求8所述的一种自动化折纸机，其特征在于：所述上折纸机构（61）包括上折纸电机（611）、传动连接于上折纸电机（611）的上折纸件（612）、设置于上折纸件（612）的上折纸感应片（613）及用于检测上折纸感应片（613）转动角度的上折纸传感器（614），所述下折纸机构（62）包括下折纸电机（621）、传动连接于下折纸电机（621）的下折纸件（622）、设置于下折纸件（622）的下折纸感应片（623）及用于检测下折纸感应片（623）转动角度的下折纸传感器（624）。

10.根据权利要求8所述的一种自动化折纸机，其特征在于：所述上折纸驱动机构（63）包括转动轴（631）、设置于转动轴（631）两端的上折纸主动轮（632）、传动连接于上折纸主动轮（632）的上折纸传动带（633）、传动连接于上折纸传动带（633）的上折纸从动轮（634）、连接于上折纸传动带（633）的扣具（635）及用于驱动转动轴（631）转动的上折纸驱动电机（636），所述扣具（635）连接于上折纸机构（61）。