JPS6025624A - 枠組構造物の自動組立装置 - Google Patents
枠組構造物の自動組立装置Info
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- JPS6025624A JPS6025624A JP13418083A JP13418083A JPS6025624A JP S6025624 A JPS6025624 A JP S6025624A JP 13418083 A JP13418083 A JP 13418083A JP 13418083 A JP13418083 A JP 13418083A JP S6025624 A JPS6025624 A JP S6025624A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、横桁材と横桁材のスリット内に配材される縦
通材とからなる枠組Ｉｊ：造物の自動組立装置に係るも
のである。
通材とからなる枠組Ｉｊ：造物の自動組立装置に係るも
のである。
この種の横桁材と縦通材とを井桁状に組立る装置として
、複数枚の横桁材を、予め左右一対の架台上に所望間隔
に配置した後、横桁材のスリット内に、スリット下方に
移動した縦送架台を利用して縦通材を配材し、縦通材と
横桁材とが交差する枠組内に待機している作業者によっ
て、横桁材と縦通材との交差部を板付溶接し、次列の縦
通材を順次組立るようにしたものが提案されている。
、複数枚の横桁材を、予め左右一対の架台上に所望間隔
に配置した後、横桁材のスリット内に、スリット下方に
移動した縦送架台を利用して縦通材を配材し、縦通材と
横桁材とが交差する枠組内に待機している作業者によっ
て、横桁材と縦通材との交差部を板付溶接し、次列の縦
通材を順次組立るようにしたものが提案されている。
しかしながら、この従来装置では、左右一対の架台上に
複数枚の横桁材を所望間隔に配材する装置を具備してい
ないため、横桁材の配材が非能率であり、また横桁材と
縦通材との交差部の溶接は枠組内にいる作業者による仮
付溶接を基準として仮付溶接・本溶接のニステップに分
れるため、仮伺溶接する場所と本溶接のための場所とを
別々に必要とし、作業者が行う仮４＝Ｊ溶接は枠組内の
装置上で行うため、装置が誤動作した場合には非常に危
険であり、全体として非能率かつ危険である。
複数枚の横桁材を所望間隔に配材する装置を具備してい
ないため、横桁材の配材が非能率であり、また横桁材と
縦通材との交差部の溶接は枠組内にいる作業者による仮
付溶接を基準として仮付溶接・本溶接のニステップに分
れるため、仮伺溶接する場所と本溶接のための場所とを
別々に必要とし、作業者が行う仮４＝Ｊ溶接は枠組内の
装置上で行うため、装置が誤動作した場合には非常に危
険であり、全体として非能率かつ危険である。
等の問題点が依然として未解決である。
本発明は上述した従来技術の実情に鑑み、その問題点を
解消すべく創案されたものであって、枠組構造物を人手
を介さずに本溶接完了まで自動的に組立し得るようにな
し、枠組内には作業者を介在させることなく安全を確保
した上で、井桁状枠組の組立を高能率化することができ
る枠組構造物の自動組立装置を提供することを目的とす
るものである。
解消すべく創案されたものであって、枠組構造物を人手
を介さずに本溶接完了まで自動的に組立し得るようにな
し、枠組内には作業者を介在させることなく安全を確保
した上で、井桁状枠組の組立を高能率化することができ
る枠組構造物の自動組立装置を提供することを目的とす
るものである。
以下、本発明を一実施例に示す図面について説明する。
第１図は本装置の全体を示す平面図であって、１．ｌａ
は互いに平行す劣左右の横桁用台車で、レール２上に移
動および固定自在に設ける。
は互いに平行す劣左右の横桁用台車で、レール２上に移
動および固定自在に設ける。
この横桁用台車１．１８はレール２の配置方向と直角の
縦方向に細長く形成し、その上部には横桁用台車１，１
ａの長さ方向に単独で移動できる複数の位置決め装置３
．３ａを駆動可能に設け、この相対する左右一対の位置
決め装置３，３ａは、横桁材４の両端部を垂直でかつ平
行に挟持した後、定位置に自動的に移動し、その位置に
位置決めされるように構成しである。
縦方向に細長く形成し、その上部には横桁用台車１，１
ａの長さ方向に単独で移動できる複数の位置決め装置３
．３ａを駆動可能に設け、この相対する左右一対の位置
決め装置３，３ａは、横桁材４の両端部を垂直でかつ平
行に挟持した後、定位置に自動的に移動し、その位置に
位置決めされるように構成しである。
前記左右の横桁用台車１．ｌａの対向間隔内には、複数
枚の横桁材４を位置決め装置３，３８単体の前後長さに
略相当する最小間隔で立設状に保持するための横桁材載
置装置５を、横桁用台車１，１ａと平行配置したレール
７．７上に移動および固定自在に配置する。この横桁材
載置装置５上部のストツクバレツ）６上に設けた支持支
柱８，８の起立状態により立設状に保持されている横桁
材４の両端部を、各横桁材４の対向位置に移動した横桁
用台車１．１ａ上の各位置決め装置３，３ａにより挾持
。
枚の横桁材４を位置決め装置３，３８単体の前後長さに
略相当する最小間隔で立設状に保持するための横桁材載
置装置５を、横桁用台車１，１ａと平行配置したレール
７．７上に移動および固定自在に配置する。この横桁材
載置装置５上部のストツクバレツ）６上に設けた支持支
柱８，８の起立状態により立設状に保持されている横桁
材４の両端部を、各横桁材４の対向位置に移動した横桁
用台車１．１ａ上の各位置決め装置３，３ａにより挾持
。
させた後、所定位置の配材位置に向って移動して自動的
に位置決めされる各位置決め装置３，３ａにより横桁材
載置装置５上の横桁材４が左右の横桁用台車１．Ｉａ上
に所定間隔で自動配材されるようにしている。
に位置決めされる各位置決め装置３，３ａにより横桁材
載置装置５上の横桁材４が左右の横桁用台車１．Ｉａ上
に所定間隔で自動配材されるようにしている。
実施例では、ストックパレット６、トの横桁材４両端部
を、第３図および第５図に示すごとく位置決め装置３．
３ａｌの支点９を中心として起立状態と倒伏状態とに回
動する支持腕１０先硝に形成した左右のクランプ１１お
よび出没自在な左右のクランプｌｉａにより挾持させた
後、ストックパレットＧ側の支持支柱８．８が倒伏状態
となるようにしている。そして符号１１ａのクランプは
、挾持時のめその上面よりも突出し挟持時以外は上面よ
りも没入する関係となして出没自在に構成しである。
を、第３図および第５図に示すごとく位置決め装置３．
３ａｌの支点９を中心として起立状態と倒伏状態とに回
動する支持腕１０先硝に形成した左右のクランプ１１お
よび出没自在な左右のクランプｌｉａにより挾持させた
後、ストックパレットＧ側の支持支柱８．８が倒伏状態
となるようにしている。そして符号１１ａのクランプは
、挾持時のめその上面よりも突出し挟持時以外は上面よ
りも没入する関係となして出没自在に構成しである。
また、ストックパレット６上の横桁材４を、位置決め装
置３．３ａ上のクランプＩＩおよびＩｌａにより挾持さ
せるため、位置決め装置３，３ａの上面を、ストックパ
レット 干低くしである。
置３．３ａ上のクランプＩＩおよびＩｌａにより挾持さ
せるため、位置決め装置３，３ａの上面を、ストックパ
レット 干低くしである。
１１１記左右の横桁用台車１．Ｉａの対向間隔内には、
横桁材４の下縁に予め形成しであるスリツ目２内に送込
まれた緬通利１３を継続して送込むと共に、縦通＋Ａ１
３の長さ方向を定位置に位置決めする複数（ＩＭの縦通
材位置決め装置１５が搭載された縦通材用台車１４を、
前記レール２，２上を移動および固定自在となるように
配置する。
横桁材４の下縁に予め形成しであるスリツ目２内に送込
まれた緬通利１３を継続して送込むと共に、縦通＋Ａ１
３の長さ方向を定位置に位置決めする複数（ＩＭの縦通
材位置決め装置１５が搭載された縦通材用台車１４を、
前記レール２，２上を移動および固定自在となるように
配置する。
この縦通材用台車１４上に搭載した縦枠適材位置決め装
置１５は、縦通材用台車Ｉ４の長さ方向に単独で移動お
よび定位置に位置決め可能に設りられ、第６図および第
８図に示すごとく、その上面に水平方向の軸心を中心と
して回動し縦Ｊｌ材１３の下縁を移送する水平ローラ１
６と、縦通材１３の側面を両側から挾持して移送する垂
直方向の軸心を中心として回動する左右の垂直ローラ１
７と、さらに横桁材４の前後両側面を位置決めするクラ
ンプ１８とを、横桁材４が上方を通過する時には上面よ
りも没入し、また通過後は上面よりも突出する関係とな
して出没自在に設ける。
置１５は、縦通材用台車Ｉ４の長さ方向に単独で移動お
よび定位置に位置決め可能に設りられ、第６図および第
８図に示すごとく、その上面に水平方向の軸心を中心と
して回動し縦Ｊｌ材１３の下縁を移送する水平ローラ１
６と、縦通材１３の側面を両側から挾持して移送する垂
直方向の軸心を中心として回動する左右の垂直ローラ１
７と、さらに横桁材４の前後両側面を位置決めするクラ
ンプ１８とを、横桁材４が上方を通過する時には上面よ
りも没入し、また通過後は上面よりも突出する関係とな
して出没自在に設ける。
前記縦通材用台車１４の側方には、縦通材１３と横桁材
４との交差部を溶接するための自動溶接装置２０を、縦
通材用台車１４の長さ方向に移動可能で、かつ溶接位置
に自動停止できる構成となして配置する。この自動溶接
装置２０は、縦通材用台車１４の側面１９に沿って移動
し溶接位置に自動的に位置決め可能に設けた移動台２１
上に、垂直軸を中心とし。
４との交差部を溶接するための自動溶接装置２０を、縦
通材用台車１４の長さ方向に移動可能で、かつ溶接位置
に自動停止できる構成となして配置する。この自動溶接
装置２０は、縦通材用台車１４の側面１９に沿って移動
し溶接位置に自動的に位置決め可能に設けた移動台２１
上に、垂直軸を中心とし。
て水平方向に回動可能に設けた台座２２に搭載され、溶
接１−−チ２６は台座２２に設けた水平軸２３を中心と
して回動する回動腕２４上方に、水平軸２５を中心にし
て回動可能に設げられたロボット式溶接装置で、この自
動溶接装置２０は、回動腕２４の起立状態で先端の溶接
１・−チ２６の移動により縦通材１３と横桁材４との交
差部を自動的に溶接した後、回動腕２４を台座２２上の
水平軸２３を中心として第８図に示す矢印方向に回動さ
せて、横桁材４の下縁よりも下方に倒伏させることによ
り、横桁材４の下縁を超えて同列上における次位の溶接
位置に移動すると共に、縦通材１３の下縁を超えて縦通
材用台車１４と一体的に次列の溶接位置に移動するよう
にしである。
接１−−チ２６は台座２２に設けた水平軸２３を中心と
して回動する回動腕２４上方に、水平軸２５を中心にし
て回動可能に設げられたロボット式溶接装置で、この自
動溶接装置２０は、回動腕２４の起立状態で先端の溶接
１・−チ２６の移動により縦通材１３と横桁材４との交
差部を自動的に溶接した後、回動腕２４を台座２２上の
水平軸２３を中心として第８図に示す矢印方向に回動さ
せて、横桁材４の下縁よりも下方に倒伏させることによ
り、横桁材４の下縁を超えて同列上における次位の溶接
位置に移動すると共に、縦通材１３の下縁を超えて縦通
材用台車１４と一体的に次列の溶接位置に移動するよう
にしである。
なお、縦通材用台車１４が次列の縦通材１３下方に移動
する時、および横桁材４が上方を通過する時には、縦通
材用台車１４全体を下降させ、画材４゜１３の下縁を通
過するようにすることが望ましい。
する時、および横桁材４が上方を通過する時には、縦通
材用台車１４全体を下降させ、画材４゜１３の下縁を通
過するようにすることが望ましい。
前記縦通材用台車１４の縦通材１３供給始端側上面には
、水平方向の軸心を中心として回動し縦通材１３の下縁
を移送する水平ローラ１６と、縦通材１３の側面を両側
から挾持して移送する垂直方向の軸心を中心として回動
する左右一対の垂直ローラ１７とを設け、この縦通材用
台車１４の供給始端側を、レール２に平行するレール２
７上に配置される台車２８上に設けた縦通材送込装置３
０と、縦通材１３を所定間隔で立設保持して移送するよ
うにした縦通材移送コンベア装置３１とからなる縦通材
供給装置３５に連通させである。
、水平方向の軸心を中心として回動し縦通材１３の下縁
を移送する水平ローラ１６と、縦通材１３の側面を両側
から挾持して移送する垂直方向の軸心を中心として回動
する左右一対の垂直ローラ１７とを設け、この縦通材用
台車１４の供給始端側を、レール２に平行するレール２
７上に配置される台車２８上に設けた縦通材送込装置３
０と、縦通材１３を所定間隔で立設保持して移送するよ
うにした縦通材移送コンベア装置３１とからなる縦通材
供給装置３５に連通させである。
この縦通材送込装置３０は、実施例では、台車２８上に
垂直方向の軸心を中心として回動し縦通材１３の両側面
を挾持して送込む左右一対の送込ローラ２９を前後に設
けることにより構成されており、また、縦通材移送コン
ベア装置３１は、し士ル２と平行する方向に配置した左
右一対のコンヘアベルト３２と、このコンベアベルト３
２上に所定間隔で設けられ縦通材１３を立設保持する係
止部材３３とから構成されている。
垂直方向の軸心を中心として回動し縦通材１３の両側面
を挾持して送込む左右一対の送込ローラ２９を前後に設
けることにより構成されており、また、縦通材移送コン
ベア装置３１は、し士ル２と平行する方向に配置した左
右一対のコンヘアベルト３２と、このコンベアベルト３
２上に所定間隔で設けられ縦通材１３を立設保持する係
止部材３３とから構成されている。
次に本発明による枠組構造物の自動組立について説明す
る。
る。
先ず、横桁用台車１，１ａの対向間隔内に、複数枚の横
桁材４を立設保持する横桁材載置装置５を引き込み停止
させた後、この横桁材載置装置５上に位置する複数枚の
横桁材４の両端部を、対応位置に移動させた横桁用台車
１．ｌａ上の複数個の位置決め装置３によって挾持させ
る。
桁材４を立設保持する横桁材載置装置５を引き込み停止
させた後、この横桁材載置装置５上に位置する複数枚の
横桁材４の両端部を、対応位置に移動させた横桁用台車
１．ｌａ上の複数個の位置決め装置３によって挾持させ
る。
この挟持に際し、横桁用台車１．ｌａの対向間隔を横桁
材４の長さに対応する位置に固定した場合には、位置決
め装置３を、その支持腕ｌＯが支点９を中心とした倒伏
状態で横桁材４の下縁を通過させて対応位置に移動させ
た後、起立状態に復帰する支持腕１０により横桁材４の
両端部を挾持させてもよく、または、横桁用台車１．ｌ
ａの対向間隔を横桁材４の長さよりも広くなる位置に移
動させた後、横桁用台車１．１ａの対向間隔を横桁材４
の長さに対応する間隔となるように再移動し、起立状態
の支持腕１０により横桁材４の両端部を挾持させてもよ
い。
材４の長さに対応する位置に固定した場合には、位置決
め装置３を、その支持腕ｌＯが支点９を中心とした倒伏
状態で横桁材４の下縁を通過させて対応位置に移動させ
た後、起立状態に復帰する支持腕１０により横桁材４の
両端部を挾持させてもよく、または、横桁用台車１．ｌ
ａの対向間隔を横桁材４の長さよりも広くなる位置に移
動させた後、横桁用台車１．１ａの対向間隔を横桁材４
の長さに対応する間隔となるように再移動し、起立状態
の支持腕１０により横桁材４の両端部を挾持させてもよ
い。
そして、左右の位置決め装置３，３ａによる横桁材載置
装置５上の横桁材４両端部の挟持が完了した後、横桁材
４を配材位置に向って移動する左右の位置決め装置３．
３ａにより第１図に示ずａ、ｂ。
装置５上の横桁材４両端部の挟持が完了した後、横桁材
４を配材位置に向って移動する左右の位置決め装置３．
３ａにより第１図に示ずａ、ｂ。
ｃ、ｄ、ｅの順序に自動的に位置決めし、左右の横桁用
台車１．ｌａ上に自動配材し、横桁材４の配材を完了す
る。
台車１．ｌａ上に自動配材し、横桁材４の配材を完了す
る。
次に配材が完了した複数枚からなる横桁材４のスリット
１２内に、縦通材供給装置３５によって送込まれた縦通
材１３を、第１図に示すイ９９ロ、ハ二。
１２内に、縦通材供給装置３５によって送込まれた縦通
材１３を、第１図に示すイ９９ロ、ハ二。
ボの順序に一方から他方に向けて自動的に送込むことに
より、複数枚の横桁材４に複数枚の縦通材１３を井桁状
に自動的に組合せることになるが、この縦通材供給装置
３５による縦通材１３の送込みに先行して、先ずイ列に
ある横桁材４のスリット１２位置下方には、縦通材用台
車１４が自動的に移動して待機し、縦通材供給装置３５
によって送込まれるイ列の縦通材１３のみを、縦通材用
台車１４上に配置した縦通材位置決め装置１５により自
動的に継続して送込み、縦通材１３の長さ方向を定位置
に自動的に位置決め配材する。
より、複数枚の横桁材４に複数枚の縦通材１３を井桁状
に自動的に組合せることになるが、この縦通材供給装置
３５による縦通材１３の送込みに先行して、先ずイ列に
ある横桁材４のスリット１２位置下方には、縦通材用台
車１４が自動的に移動して待機し、縦通材供給装置３５
によって送込まれるイ列の縦通材１３のみを、縦通材用
台車１４上に配置した縦通材位置決め装置１５により自
動的に継続して送込み、縦通材１３の長さ方向を定位置
に自動的に位置決め配材する。
この縦通材１３の位置決めが終了すると、縦通材用台車
１４の長さ方向に移動すると共に溶接位置に自動停止す
る左右の自動溶接装置２０によって、横桁材４と縦通材
１３との交差部を自動的に溶接する。
１４の長さ方向に移動すると共に溶接位置に自動停止す
る左右の自動溶接装置２０によって、横桁材４と縦通材
１３との交差部を自動的に溶接する。
この自動溶接装置２０は、横桁材４および縦通材Ｉ３の
下縁を通過して次位の溶接位置に自動的に移動するよう
になっているため、縦通材イ列のａ、ｂ。
下縁を通過して次位の溶接位置に自動的に移動するよう
になっているため、縦通材イ列のａ、ｂ。
ｃ、ｄ、ｅの順序、またはこの逆順に移動しその列の溶
接が終了した時点で、次位の縦通材日刊に縦通材用台車
１４とともに自動的に移動して待機し、日刊に次の縦通
＋Ａ１３が配材された後、自動溶接を繰り返す順序て縦
通材１３と横桁材４とを本溶接が完了した状態で自動的
に井桁状に組立る。
接が終了した時点で、次位の縦通材日刊に縦通材用台車
１４とともに自動的に移動して待機し、日刊に次の縦通
＋Ａ１３が配材された後、自動溶接を繰り返す順序て縦
通材１３と横桁材４とを本溶接が完了した状態で自動的
に井桁状に組立る。
以上のような、自動操作は、周知の自動操作機構を採用
することによって実施することができるから、その詳細
な説明は省略する。
することによって実施することができるから、その詳細
な説明は省略する。
したがって、横桁材載置装置５上の横桁ｊｆＡ’ ４は
、左右の横桁用台車１，１ａ上を移動し定位置に自動的
に位置決めされる位置決め装置３，３ａを利用して、左
右の横桁用台車１．１ａ上に自動配材することができる
。そして、左右の横桁用台車１．Ｉａ上に配材された横
桁材４には、横桁材４のスリット１２下方に移動する縦
通材用台車１４によって、縦通材供給装置３５により送
込まれた縦通材１３を、縦通材用台車１４上に配置した
縦通材位置決め装置１５により自動的に継続して送込み
定位置に配材して井桁状に組合せることができる。しか
も、横桁材４と縦通材１３との交差部は、縦通材供給装
置３５により送込まれる縦通材１３下方に移動する縦通
材用台車１４に有効配置した縦通材用台車１４の長さ方
向に移動する自動溶接装置２０を、その溶接位置に自動
停止させることにより、自動溶接することができるから
、枠組構造物の井桁状組立を人手を介在させることなく
能率的に自動組立することができる。
、左右の横桁用台車１，１ａ上を移動し定位置に自動的
に位置決めされる位置決め装置３，３ａを利用して、左
右の横桁用台車１．１ａ上に自動配材することができる
。そして、左右の横桁用台車１．Ｉａ上に配材された横
桁材４には、横桁材４のスリット１２下方に移動する縦
通材用台車１４によって、縦通材供給装置３５により送
込まれた縦通材１３を、縦通材用台車１４上に配置した
縦通材位置決め装置１５により自動的に継続して送込み
定位置に配材して井桁状に組合せることができる。しか
も、横桁材４と縦通材１３との交差部は、縦通材供給装
置３５により送込まれる縦通材１３下方に移動する縦通
材用台車１４に有効配置した縦通材用台車１４の長さ方
向に移動する自動溶接装置２０を、その溶接位置に自動
停止させることにより、自動溶接することができるから
、枠組構造物の井桁状組立を人手を介在させることなく
能率的に自動組立することができる。
この横桁材４と縦通材１３との組立は、第一実施例の第
１図に示すごとく、複数枚の横桁材４を配材した後、縦
通材１３を順次一方から他方に向けて配材する方法が縦
通材用台車１４が単一個数となり、それに附属する自動
溶接装置２０も単一組となる利点があるため、最小限度
の設備としては最も好ましいが、横桁材載置装置５上の
横桁材４を、左右の横桁用台車１．１．ａ上を移動し定
位置に自動的に位置決めされる左右の位置決め装置３，
３ａを有効利用するようにした本発明にあっては、第二
実施例の第９図に示すごとく、互いに対向する横桁用台
車１，１ａの対向間隔内に配置する縦通材用台車１４を
、横桁材４の全長内に組み合せる縦通材１３の枚数だけ
配置し、この複数の縦通材用台車１４上にそれぞれの縦
通材１３を位置決め配材した後、横桁材載置装置５上に
位置する複数の横桁材４を、左右の横桁用台車１．ｌａ
上を移動し定位置に自動的に位置決めされる左右の位置
決め装置３，３ａにより順次ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの順序
に配材し、縦通イイＩ３と横桁材４との交差部を、各縦
通材用台車１４上に配置した自動溶接装置２０によって
自動的６７溶接することにより、交差部溶接の高能率化
を推進することもできる。
１図に示すごとく、複数枚の横桁材４を配材した後、縦
通材１３を順次一方から他方に向けて配材する方法が縦
通材用台車１４が単一個数となり、それに附属する自動
溶接装置２０も単一組となる利点があるため、最小限度
の設備としては最も好ましいが、横桁材載置装置５上の
横桁材４を、左右の横桁用台車１．１．ａ上を移動し定
位置に自動的に位置決めされる左右の位置決め装置３，
３ａを有効利用するようにした本発明にあっては、第二
実施例の第９図に示すごとく、互いに対向する横桁用台
車１，１ａの対向間隔内に配置する縦通材用台車１４を
、横桁材４の全長内に組み合せる縦通材１３の枚数だけ
配置し、この複数の縦通材用台車１４上にそれぞれの縦
通材１３を位置決め配材した後、横桁材載置装置５上に
位置する複数の横桁材４を、左右の横桁用台車１．ｌａ
上を移動し定位置に自動的に位置決めされる左右の位置
決め装置３，３ａにより順次ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの順序
に配材し、縦通イイＩ３と横桁材４との交差部を、各縦
通材用台車１４上に配置した自動溶接装置２０によって
自動的６７溶接することにより、交差部溶接の高能率化
を推進することもできる。
これを要する６ａ本発明による枠組構造物の自動組立装
置は、横桁材載置装置上の横桁材を、左右の横桁用台車
上を移動し７定位置に自動的に位置決めされる位置決め
装置を有効利用して、左右の横桁用台車上に自動配材す
ることができる。
置は、横桁材載置装置上の横桁材を、左右の横桁用台車
上を移動し７定位置に自動的に位置決めされる位置決め
装置を有効利用して、左右の横桁用台車上に自動配材す
ることができる。
そして、左右の横桁用台車上に配材された横桁材には、
縦通材供給装置により送込まれた縦通材を、横桁材のス
リット下方に位置する縦通材用台車上に配置した縦通材
位置決め装置によって定位置に位置決めすることにより
、横桁材と縦通材とを井桁状に自動的に組合せるとかで
きる。
縦通材供給装置により送込まれた縦通材を、横桁材のス
リット下方に位置する縦通材用台車上に配置した縦通材
位置決め装置によって定位置に位置決めすることにより
、横桁材と縦通材とを井桁状に自動的に組合せるとかで
きる。
しかも、横桁材と縦通材との交差部は、縦通材下方に位
置する縦通材用台車を有９）Ｊ利用して配置した縦通材
用台車の長さ方向に移動する自動溶接装置が溶接位置に
順序よく自動停止することによって、自動溶接すること
ができるから、井桁状枠組内に作業者を介在させること
なく安全を確保した上、能率的に横桁材と縦通材とを自
動組）′１４することができる。
置する縦通材用台車を有９）Ｊ利用して配置した縦通材
用台車の長さ方向に移動する自動溶接装置が溶接位置に
順序よく自動停止することによって、自動溶接すること
ができるから、井桁状枠組内に作業者を介在させること
なく安全を確保した上、能率的に横桁材と縦通材とを自
動組）′１４することができる。
また、実施例のように、自動溶接装置を縦通材用台車と
ともに次列の溶接位置に移動するようにすることにより
、縦通材用台車が単一個数とな？、ツ、それに附属する
自動溶接装置も単一組となる利Ｙｊ（ｊがあるため、最
小限度の設備としては最適である特徴を有する。
ともに次列の溶接位置に移動するようにすることにより
、縦通材用台車が単一個数とな？、ツ、それに附属する
自動溶接装置も単一組となる利Ｙｊ（ｊがあるため、最
小限度の設備としては最適である特徴を有する。
そして、実施例のように、複数枚の縦通材を縦通材用台
車上に位置決めした後、横桁材を自動配材するごとによ
り、縦通材と横桁材との交差部を、各縦通材用台車に配
置した自動溶接装置によって交差部溶接の高能率化を推
進することができる利点がある。
車上に位置決めした後、横桁材を自動配材するごとによ
り、縦通材と横桁材との交差部を、各縦通材用台車に配
置した自動溶接装置によって交差部溶接の高能率化を推
進することができる利点がある。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本装置
の全体を示す平面図、第２図は縦通材移送コンベアの側
面図、第３図ば横桁＋Ａ載置装置と横桁用台車上の位置
決め装置とを示す拡大正面図、第４図は第３図のＡ−Ａ
矢視断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ矢視図、第６図は
縦通利用台車の平面図、第７図は第６図の正面図、第８
図は縦通材用台車上の位置決め装置と自動溶接装置とを
示す斜視図、第９図は本装置の第二実施例を示す全体平
面図である。 １、ｌａ・・・横桁用台車 ３．３ａ・・・位置決め装置 ４・・・横桁材 ５・・・横桁材載置装置 １３・・・横通材 １４・・・縦通材用台車 １５・・・位置決め装置 ２０・・・自動溶接装置 ３５・・・縦通材供給装置 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 賢 照 弁理士斎下和彦
の全体を示す平面図、第２図は縦通材移送コンベアの側
面図、第３図ば横桁＋Ａ載置装置と横桁用台車上の位置
決め装置とを示す拡大正面図、第４図は第３図のＡ−Ａ
矢視断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ矢視図、第６図は
縦通利用台車の平面図、第７図は第６図の正面図、第８
図は縦通材用台車上の位置決め装置と自動溶接装置とを
示す斜視図、第９図は本装置の第二実施例を示す全体平
面図である。 １、ｌａ・・・横桁用台車 ３．３ａ・・・位置決め装置 ４・・・横桁材 ５・・・横桁材載置装置 １３・・・横通材 １４・・・縦通材用台車 １５・・・位置決め装置 ２０・・・自動溶接装置 ３５・・・縦通材供給装置 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 賢 照 弁理士斎下和彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、横桁材載置装置上に立設保持した複数枚の横桁材を
、複数個の位置決め装置により挟持させた後、定位置に
移動する位置決め装置により左右の横桁用台車上に所定
間隔となして自動配材し、縦通材供給装置により送込ま
れた縦通材の長さ方向を、横桁材のスリット位置下方に
位置する縦通材用台車上の縦通材位置決め装置により位
置決めし、縦通材と橋桁材との交差部を縦通利用台車の
長さ方向に沿って移動し溶接位置に自動停止する自動溶
接装置により溶接するようにしてなる枠組構造物の自動
組立装置。 ２、 自動溶接装置を縦通利用台車とともに次列の溶接
位置に移動するようにしてなる特許請求の範囲第１項記
載の枠組構造物の自動組立装置。 ３、複数枚の縦通材を縦通材用台車上に位置決めした後
、横桁材を自動配材するようにしてなる特許請求の範囲
第１項記載の枠組構造物の自動組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13418083A JPS6025624A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 枠組構造物の自動組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13418083A JPS6025624A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 枠組構造物の自動組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6025624A true JPS6025624A (ja) | 1985-02-08 |
| JPS6257455B2 JPS6257455B2 (ja) | 1987-12-01 |
Family
ID=15122307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13418083A Granted JPS6025624A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 枠組構造物の自動組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6025624A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0317761A2 (en) * | 1987-10-22 | 1989-05-31 | Riley Mmga Di Busato Anna | Method for the production of a specific metal grill and similar products |
| CN109807642A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-28 | 济南海马机械设计有限公司 | 一种雨水篦子自动化生产线 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5095503A (en) * | 1989-12-20 | 1992-03-10 | Motorola, Inc. | Cellular telephone controller with synthesized voice feedback for directory number confirmation and call status |
-
1983
- 1983-07-22 JP JP13418083A patent/JPS6025624A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0317761A2 (en) * | 1987-10-22 | 1989-05-31 | Riley Mmga Di Busato Anna | Method for the production of a specific metal grill and similar products |
| EP0317761A3 (en) * | 1987-10-22 | 1990-06-20 | Riley Mmga Di Busato Anna | Method for the production of a specific metal grill and similar products |
| CN109807642A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-28 | 济南海马机械设计有限公司 | 一种雨水篦子自动化生产线 |
| CN109807642B (zh) * | 2019-03-06 | 2022-02-18 | 济南海马机械设计有限公司 | 一种雨水篦子自动化生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6257455B2 (ja) | 1987-12-01 |
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