CN113524351B - 一种电脑锯与rgv对接的控制方法 - Google Patents

一种电脑锯与rgv对接的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种电脑锯与RGV对接的控制方法，在电脑锯的进、退料侧均设置有自动水平送料台、自动升降台，还设置有RGV小车可移动式与自动水平送料台衔接，通过电脑锯的控制系统分别控制于自动水平送料台、自动升降台；进料时，控制RGV小车运送一垛板材至自动水平送料台，再由自动水平送料台送至自动升降台，再由自动升降台送板材至电脑锯加工位；退料时，电脑锯加工位的加工后板材自动送至自动升降台，再由自动升降台送至自动水平送料台，再由自动水平送料台上的板材自动退至RGV小车上。其整个控制方法完全自动化，不需人工参与，实现了智能工厂电脑锯进料退料的全自动化方案。

Description

一种电脑锯与RGV对接的控制方法
技术领域
本发明涉及自动上料电脑锯领域技术，尤其是指一种电脑锯与RGV对接的控制方法。
背景技术
电脑锯指的是带有自动后上料功能的电脑锯（包括自动侧上料电脑锯），其具有液压升降台和进料滚筒。通常工作时候，是叉车将一垛木板叉到进料滚筒上，操作员手动按压按钮控制进料滚筒和液压台滚筒正转，将一垛木板送到液压台上，完成进料，退料同样是手动按压按钮控制进料滚筒和液压台滚筒反转，将木板退回到进料滚筒上，然后由叉车叉走。因此，传统技术中，电脑锯的进料、退料都依赖人工操作，人工成本较高，同时，也局限了电脑锯的自动化程度。
因此，本发明中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电脑锯与RGV对接的控制方法，其整个控制方法完全自动化，不需人工参与，实现了智能工厂电脑锯进料退料的全自动化方案。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种电脑锯与RGV对接的控制方法，在电脑锯的进、退料侧均设置有自动水平送料台、自动升降台，还设置有RGV小车可移动式与自动水平送料台衔接，通过电脑锯的控制系统分别控制于自动水平送料台、自动升降台、RGV小车；
进料时，控制RGV小车运送一垛板材至自动水平送料台，再由自动水平送料台送至自动升降台，再由自动升降台送板材至电脑锯加工位；在一垛板材由自动水平送料台送至自动升降台的同时，RGV小车运送另一垛板材至自动水平送料台待料；
退料时，电脑锯加工位的加工后板材自动送至自动升降台，再由自动升降台送至自动水平送料台，控制系统控制自动水平送料台上的板材自动退至RGV小车上。
作为一种优选方案，进料流程如下
步骤1、启动自动进料模式后，检测自动水平送料台是否有板；
步骤2、若无板，电脑锯允许进料，RGV小车请求进料，自动水平送料台的电机正转，RGV小车上的板材送至自动水平送料台上，直至自动水平送料台板材到位检测开关触发；
步骤3、检测自动升降台是否有板；
步骤4、若无板，检测自动升降台的下限行程开关是否被触发；
步骤5、若被触发，控制自动水平送料台的电机正转，自动水平送料台上的板材送至自动升降台；
若未被触发，则停止自动水平送料台的电机转动，控制自动升降台下降至自动升降台的下限行程开关被触发，再控制自动水平送料台的电机正转，自动水平送料台上的板材送至自动升降台；
步骤6、检测自动升降台是否有板；
步骤7、若有板，自动水平送料台、自动升降台的电机停止转动，电脑锯不允许进料，RGV小车的进料请求停止；
在前述步骤3中，若检测反馈有板，则直接进入步骤7；
步骤8、自动升降台逐次上升以使自动升降台上的板材逐次送至电脑锯加工位，直至自动升降台上升使自动升降台的上限行程开关被触发；
自动升降台上的板材送至电脑锯加工位后，自动升降台下降到底，进料结束。
作为一种优选方案，步骤5中，若未被触发，停止自动水平送料台的电机转动后，先控制自动升降台上升设定时长，再控制自动升降台下降至自动升降台的下限行程开关被触发；
在控制自动升降台下降的过程中，每下降动作设定时长，检测自动升降台的下限行程开关是否被触发，若未被触发，继续控制自动升降台下降。
作为一种优选方案，退料流程如下
步骤1、启动自动退料模式后，DB中整形变量写入1，检测自动水平送料台是否有板；
步骤2、若自动水平送料台无板，再检测自动升降台是否有板；
步骤3、若有板，检测自动升降台的下限行程开关是否被触发；
步骤4、若被触发，控制自动升降台、自动水平送料台的电机均反转，加工后的板材从自动升降台退料至自动水平送料台；
若未被触发，则控制自动升降台下降至自动升降台的下限行程开关被触发，再控制自动升降台、自动水平送料台的电机均反转，加工后的板材从自动升降台退料至自动水平送料台；
步骤5、检测自动水平送料台是否有板；
步骤6、若有板，控制自动升降台的电机停止转动，此时，DB中整形变量等于2；
在前述步骤1中，若检索反馈有板，则直接进入步骤6；
步骤7、控制自动水平送料台的电机反转，自动水平送料台的板材退料至RGV小车；
步骤8、检测RGV小车是否有板；
步骤9、若有板，此时，DB中整形变量等于3；
步骤10、控制自动水平送料台的电机停止转动；
步骤11、DB中整形变量写入0；
在前述步骤2中，若检索反馈无板，则直接进入步骤11；
直至自动升降台的板材全部退料至RGV小车，退料结束。
作为一种优选方案，步骤4中，若未被触发，先控制自动升降台上升设定时长，再控制自动升降台下降至自动升降台的下限行程开关被触发。
作为一种优选方案，所述自动水平送料台为滚筒，所述自动升降台为液压升降台。
作为一种优选方案，所述自动升降台是由PLC输出点分别经过热继电器、接触器控制液压油泵马达，再经过液压电磁阀控制油缸，来使升降台上升，油缸有上限和下限行程开关，其信号反馈给PLC输入点，由PLC输出点分别经过热继电器、接触器控制马达正反转，实现进料和退料；同时液压升降台上有一向上检测的光电开关，用来检测板材是否到位。
作为一种优选方案，所述自动水平送料台是由PLC输出点分别经过热继电器、接触器控制马达正反转，实现进料和退料，同时滚筒上有一向上检测的光电开关，用来检测板材是否到位。
作为一种优选方案，所述RGV小车由家具厂的系统控制，电脑锯的控制系统与家具厂的系统交互信号，实现RGV小车和电脑锯的对接。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其整个控制方法完全自动化，不需人工参与，实现了智能工厂电脑锯进料退料的全自动化方案；有效解决了传统技术中，电脑锯的进料、退料都依赖人工操作，人工成本较高，同时，也局限了电脑锯的自动化程度之问题。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之实施例的控制系统图；
图2是本发明之实施例的详细控制系统图；
图3是本发明之实施例的进料控制流程图；
图4是本发明之实施例的退料控制流程图。
具体实施方式
请参照图1至图4所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构。
一种电脑锯与RGV对接的控制方法，在电脑锯（例如后上料电脑锯）的进、退料侧均设置有自动水平送料台、自动升降台，还设置有RGV小车可移动式与自动水平送料台衔接，通过电脑锯的控制系统分别控制于自动水平送料台、自动升降台；所述RGV小车由家具厂的系统控制，电脑锯的控制系统与家具厂的系统交互信号，实现RGV小车和电脑锯的对接。
进料时，控制RGV小车运送一垛板材至自动水平送料台，再由自动水平送料台送至自动升降台，再由自动升降台送板材至电脑锯加工位；在一垛板材由自动水平送料台送至自动升降台的同时，RGV小车运送另一垛板材至自动水平送料台待料；
退料时，电脑锯加工位的加工后板材自动送至自动升降台，再由自动升降台送至自动水平送料台，控制系统控制自动水平送料台上的板材自动退至RGV小车上。
如图3所示，进料流程如下
步骤1、启动自动进料模式后，检测自动水平送料台是否有板；
步骤2、若无板，电脑锯允许进料，RGV小车请求进料，自动水平送料台的电机正转，RGV小车上的板材送至自动水平送料台上，直至自动水平送料台板材到位检测开关触发；
步骤3、检测自动升降台是否有板；
步骤4、若无板，检测自动升降台的下限行程开关是否被触发；
步骤5、若被触发，控制自动水平送料台的电机正转，自动水平送料台上的板材送至自动升降台；
若未被触发，则停止自动水平送料台的电机转动，控制自动升降台下降至自动升降台的下限行程开关被触发，再控制自动水平送料台的电机正转，自动水平送料台上的板材送至自动升降台；
步骤6、检测自动升降台是否有板；
步骤7、若有板，自动水平送料台、自动升降台的电机停止转动，电脑锯不允许进料，RGV小车的进料请求停止；
在前述步骤3中，若检测反馈有板，则直接进入步骤7；
步骤8、自动升降台上的板材送至电脑锯加工位后，自动升降台下降到底，进料结束。此处，自动升降台上的板材送至电脑锯加工位的过程，可以是：自动升降台逐次上升以使自动升降台上的板材逐次送至电脑锯加工位，直至自动升降台上升使自动升降台的上限行程开关被触发。
步骤5中，若未被触发，停止自动水平送料台的电机转动后，先控制自动升降台上升设定时长，再控制自动升降台下降至自动升降台的下限行程开关被触发；
在控制自动升降台下降的过程中，每下降动作设定时长，检测自动升降台的下限行程开关是否被触发，若未被触发，继续控制自动升降台下降。
如图4所示，退料流程如下
步骤1、启动自动退料模式后，DB中整形变量写入1，检测自动水平送料台是否有板；
步骤2、若自动水平送料台无板，再检测自动升降台是否有板；
步骤3、若有板，检测自动升降台的下限行程开关是否被触发；
步骤4、若被触发，控制自动升降台、自动水平送料台的电机均反转，加工后的板材从自动升降台退料至自动水平送料台；
若未被触发，则控制自动升降台下降至自动升降台的下限行程开关被触发，再控制自动升降台、自动水平送料台的电机均反转，加工后的板材从自动升降台退料至自动水平送料台；
步骤5、检测自动水平送料台是否有板；
步骤6、若有板，控制自动升降台的电机停止转动，此时，DB中整形变量等于2；
在前述步骤1中，若检索反馈有板，则直接进入步骤6；
步骤7、控制自动水平送料台的电机反转，自动水平送料台的板材退料至RGV小车；
步骤8、检测RGV小车是否有板；
步骤9、若有板，此时，DB中整形变量等于3；
步骤10、控制自动水平送料台的电机停止转动；
步骤11、DB中整形变量写入0；
在前述步骤2中，若检索反馈无板，则直接进入步骤11；
直至自动升降台的板材全部退料至RGV小车，退料结束。
步骤4中，若未被触发，先控制自动升降台上升设定时长，再控制自动升降台下降至自动升降台的下限行程开关被触发。
需要说明的是：
本实施例中，所述自动水平送料台为滚筒，所述自动升降台为液压升降台。所述自动升降台是由PLC输出点分别经过热继电器、接触器控制液压油泵马达，再经过液压电磁阀控制油缸，来使升降台上升，油缸有上限和下限行程开关，其信号反馈给PLC输入点，由PLC输出点分别经过热继电器、接触器控制马达正反转，实现进料和退料；同时液压升降台上有一向上检测的光电开关，用来检测板材是否到位。所述自动水平送料台是由PLC输出点分别经过热继电器、接触器控制马达正反转，实现进料和退料，同时滚筒上有一向上检测的光电开关，用来检测板材是否到位。通常，在进料侧的RGV小车与自动水平送料台之间、自动水平送料台与自动升降台之间、自动升降台与电脑锯加工位之间，还可以设置推料机构；在退料侧的电脑锯加工位与自动升降台之间、自动升降台与自动水平送料台之间、自动水平送料台与RGV小车之间，还可以设置推料机构。所述电脑锯的控制系统可指可编程控制器（PLC）。RGV小车是目前家具厂做智能工厂使用到的一种可以沿轨道行进，进行配送物料的小车。RGV小车到位自动水平送料台的侧旁时，可以通过到位检测信息来反馈RGV小车到位，该信息可接入人机交互控制单元。本发明中通过对自动水平送料台、自动升降台的控制，实现电脑锯与RGV小车的智能对接。
本发明的设计重点在于，其整个控制方法完全自动化，不需人工参与，实现了智能工厂电脑锯进料退料的全自动化方案；有效解决了传统技术中，电脑锯的进料、退料都依赖人工操作，人工成本较高，同时，也局限了电脑锯的自动化程度之问题。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种电脑锯与RGV对接的控制方法，其特征在于：在电脑锯的进、退料侧均设置有自动水平送料台、自动升降台，还设置有RGV小车可移动式与自动水平送料台衔接，通过电脑锯的控制系统分别控制于自动水平送料台、自动升降台；所述RGV小车由家具厂的系统控制，电脑锯的控制系统与家具厂的系统交互信号，实现RGV小车和电脑锯的对接；所述RGV小车到位自动水平送料台的侧旁时，通过到位检测信息来反馈RGV小车到位，该信息接入人机交互控制单元，所述人机交互控制单元与电脑锯的控制系统通讯连接；
进料时，控制RGV小车运送一垛板材至自动水平送料台，再由自动水平送料台送至自动升降台，再由自动升降台送板材至电脑锯加工位；在一垛板材由自动水平送料台送至自动升降台的同时，RGV小车运送另一垛板材至自动水平送料台待料；进料流程如下
步骤1、启动自动进料模式后，检测自动水平送料台是否有板；
步骤2、若无板，电脑锯允许进料，RGV小车请求进料，自动水平送料台的电机正转，RGV小车上的板材送至自动水平送料台上，直至自动水平送料台板材到位检测开关触发；
步骤3、检测自动升降台是否有板；
步骤4、若无板，检测自动升降台的下限行程开关是否被触发；
步骤5、若被触发，控制自动水平送料台的电机正转，自动水平送料台上的板材送至自动升降台；
若未被触发，则停止自动水平送料台的电机转动，然后，先控制自动升降台上升设定时长，再控制自动升降台下降至自动升降台的下限行程开关被触发，其中，在控制自动升降台下降的过程中，每下降动作设定时长，检测自动升降台的下限行程开关是否被触发，若未被触发，继续控制自动升降台下降；然后，再控制自动水平送料台的电机正转，自动水平送料台上的板材送至自动升降台；
步骤6、检测自动升降台是否有板；
步骤7、若有板，自动水平送料台、自动升降台的电机停止转动，电脑锯不允许进料，RGV小车的进料请求停止；
在前述步骤3中，若检测反馈有板，则直接进入步骤7；
步骤8、自动升降台逐次上升以使自动升降台上的板材逐次送至电脑锯加工位，直至自动升降台上升使自动升降台的上限行程开关被触发；
自动升降台上的板材送至电脑锯加工位后，自动升降台下降到底，进料结束；
退料时，电脑锯加工位的加工后板材自动送至自动升降台，再由自动升降台送至自动水平送料台，控制系统控制自动水平送料台上的板材自动退至RGV小车上；退料流程如下
步骤1、启动自动退料模式后，DB中整形变量写入1，检测自动水平送料台是否有板；
步骤2、若自动水平送料台无板，再检测自动升降台是否有板；
步骤3、若有板，检测自动升降台的下限行程开关是否被触发；
步骤4、若被触发，控制自动升降台、自动水平送料台的电机均反转，加工后的板材从自动升降台退料至自动水平送料台；
若未被触发，先控制自动升降台上升设定时长，再控制自动升降台下降至自动升降台的下限行程开关被触发，再控制自动升降台、自动水平送料台的电机均反转，加工后的板材从自动升降台退料至自动水平送料台；
步骤5、检测自动水平送料台是否有板；
步骤6、若有板，控制自动升降台的电机停止转动，此时，DB中整形变量等于2；
在前述步骤1中，若检测反馈有板，则直接进入步骤6；
步骤7、控制自动水平送料台的电机反转，自动水平送料台的板材退料至RGV小车；
步骤8、检测RGV小车是否有板；
步骤9、若有板，此时，DB中整形变量等于3；
步骤10、控制自动水平送料台的电机停止转动；
步骤11、DB中整形变量写入0；
在前述步骤2中，若检测反馈无板，则直接进入步骤11；
直至自动升降台的板材全部退料至RGV小车，退料结束。
2.根据权利要求1所述的一种电脑锯与RGV对接的控制方法，其特征在于：所述自动水平送料台为滚筒，所述自动升降台为液压升降台。
3.根据权利要求1所述的一种电脑锯与RGV对接的控制方法，其特征在于：所述自动升降台是由PLC输出点分别经过热继电器、接触器控制液压油泵马达，再经过液压电磁阀控制油缸，来使升降台上升，油缸有上限和下限行程开关，其信号反馈给PLC输入点，由PLC输出点分别经过热继电器、接触器控制马达正反转，实现进料和退料；同时液压升降台上有一向上检测的光电开关，用来检测板材是否到位。
4.根据权利要求1所述的一种电脑锯与RGV对接的控制方法，其特征在于：所述自动水平送料台是由PLC输出点分别经过热继电器、接触器控制马达正反转，实现进料和退料，同时滚筒上有一向上检测的光电开关，用来检测板材是否到位。
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