CN213568441U - 上料自动升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上料自动升降台，包括上料升降台和吸盘上料台；上料升降台包括上料升降台底架、安装于上料升降台底架顶部的升降机、安装于升降机顶部的放料台面和升降台动力电机；吸盘上料台包括罩设于上料升降台和后序进料输送台上方的吸盘上料机架和设于吸盘上料机架顶部且可在上料升降台与进料输送台之间往复平移的吸盘机械臂；吸盘机械臂包括实现其往复移动的平移支架、安装于平移支架底面的两个吸料气缸、安装于吸料气缸的活塞杆端部的吸盘安装架、及设于吸盘安装架上用于吸取板材若干吸盘；吸盘安装架以一端固定、另一端可上下抖动的形式安装于两个吸料气缸的下方。本实用新型实现上料自动化及单张板材吸附，降低人工投入。

Description

上料自动升降台

技术领域

本实用新型涉及覆膜设备技术领域，尤其是涉及一种用于全自动铝基板覆膜整平生产线的上料自动升降台。

背景技术

铝基板目前广泛地应用于电子行业，所以对铝基板铜表面的保护要求非常严格。铝基板的一面为铝面，另一面为铜面，因铝基板贴膜是要针对铝基板的铝面进行覆膜，铜面不需要覆膜，而且铝基板的铜面不能被划伤，所以在上料台上铝基板以铜面朝上、铝面朝下的形式堆叠放置。现有技术中，铝基板覆膜生产线中铝基板的上料是人工取板后放置于后序进料输送台上，人工取板存在人力浪费、效率低、易划伤等问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于全自动铝基板覆膜整平生产线的上料自动升降台，实现上料自动化及单张板材吸附，降低人工投入。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种上料自动升降台，包括吸盘上料用的上料升降台和用于吸料的吸盘上料台；所述上料升降台包括上料升降台底架、安装于上料升降台底架顶部的升降机、安装于升降机的升降丝杆顶部的放料台面和提供升降动力的升降台动力电机；所述吸盘上料台包括罩设于所述上料升降台和后序进料输送台上方的吸盘上料机架和设于吸盘上料机架顶部且可在上料升降台与进料输送台之间往复平移的吸盘机械臂；所述吸盘机械臂包括实现其往复移动的平移支架、安装于平移支架底面的两个吸料气缸、安装于吸料气缸的活塞杆端部的吸盘安装架、及设于吸盘安装架上用于吸取板材若干吸盘；所述吸盘安装架以一端固定、另一端可上下抖动的形式安装于两个吸料气缸的下方，所述吸盘安装架的可活动端吸取板材后上下抖动，防止误吸多张板材的现象。

作为优选方式，四个升降机对称设置，相同侧的两个升降机之间设有传动轴，传动轴的两端与升降机的升降丝杆相联动；升降台动力电机的两个动力电机链轮通过两条传动链条与两根传动轴上的传动轴链轮相联动。

作为优选方式，所述放料台面下降的最低位由最低位行程开关控制；所述放料台面下降过程中，放料台面的底面触碰最低位行程开关，以限定其下降的最低位。

作为优选方式，所述放料台面上升的最高位由最高位行程开关控制；所述放料台面上升时，设于所述放料台面下方的限位感应块触动最高位行程开关，以限制其上升的最高行程位。

作为优选方式，所述限位感应块通过螺栓安装在所述放料台面的限位感应块安装板下部，所述限位感应块安装板上供所述螺栓穿过的通孔为竖向的腰孔，以调节限位感应块的安装位置，从而方便调节放料台面的升降高度区间。

作为优选方式，所述平移支架两侧的驱动齿轮与吸盘上料机架顶部的驱动齿条配合促使吸盘机械臂往复运动，两侧驱动齿轮安装在平移动力传动轴的两端；吸盘机械臂平移的动力来自于平移动力电机，所述平移动力电机通过动力传递组件与平移动力传动轴实现动力传递。

作为优选方式，吸盘机械臂往复运动的软限位由安装在吸盘上料机架的横向横梁上表面两端的左极限行程开关来控制其极限起点、右极限行程开关来控制其极限终点。

作为优选方式，所述吸盘机械臂往复运动的机械限位由安装在吸盘上料机架的横向横梁顶面两端的导向轮机械限位挡块来实现。

作为优选方式，两个吸料气缸的活塞杆下方设有连接板，吸盘安装架的固定端铰接于连接板的一端，所述连接板的另一端上设有起边气缸；所述起边气缸通过动力传递组件实现与吸盘安装架的活动端相联动，所述起边气缸带动吸盘安装架的活动端上下抖动。

作为优选方式，所述吸盘上料机架的支撑脚柱上安装有使上料台面保持一定高度的吸料平面高度定位对射光电。

本实用新型涉及一种全自动铝基板覆膜整平生产线，与现有设计相比，其优点在于：吸盘机械臂的设置，采用吸盘将铝基板吸附，实现机械自动取板，保护铝基板不被划伤，降低人工投入，提高生产效率。用于安装吸盘的吸盘安装架一端固定、另一端可活动地形式安装在上料气缸的下方，吸盘机械臂吸取板材时，由吸盘安装架的活动端先吸料后上下抖动、配合吹风系统和毛刷的辅助，解决吸盘吸料时吸多张铝基板的问题。上料自动升降台的设置，实现放料台面的自动升降，使放料台面上的铝基板堆垛的实时高度始终与吸盘机械臂下降的高度保持适配，保障自动取料的流畅性。上料自动升降台上升的最高位和下降的最低位均可限制。

附图说明

图1为全自动铝基板覆膜整平生产线的示意图。

图2为本实用新型上料自动升降台的示意图。

图3为本实用新型上料升降台的示意图。

图4为本实用新型吸盘上料台的示意图。

图5为本实用新型吸盘机械臂A的示意图。

具体实施方式

下文结合说明书附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型涉及一种用于全自动铝基板覆膜整平生产线的上料自动升降台，所述全自动铝基板覆膜整平生产线，如图1所示，包括上料自动升降台、进料输送台3、1#翻转平台4、覆膜入料平台5-1、覆膜主机 5-2、覆膜出料平台5-3、2#翻转平台6、整平机7、检查平台8、收板称重平台9、升降输送平台10和总操作台100。本实用新型上料自动升降台包括吸盘上料用的上料升降台1、用于吸料的吸盘上料台2。

如图2所示，所述上料升降台1的作用是举升投放在此的待覆膜的铝基板剁堆，为后一工序的吸盘上料做准备，铝基板以铜面朝上、铝面朝下的形式放置。上料升降台1包括上料升降台底架11、安装于上料升降台底架11顶部的升降机12、水平安装于升降机12的升降丝杆顶部的放料台面13和设于上料升降台底架11的框架内的为升降机12提供升降动力的升降台动力电机14。

四个升降机12对称设于上料升降台底架11的框架四角，相同侧的两个升降机12之间设有传动轴121，传动轴121的两端通过升降机联轴器和齿轮组件与升降机12的升降丝杆相联动，传动轴121中部固定设有传动轴链轮122。升降台动力电机14的传动轴上的两个动力电机链轮141 通过两条传动链条142与两根传动轴121上的传动轴链轮122相联动。所述上料升降台1的升降动力由动力电机链轮141通过传动链条142传递到传动轴链轮122，传动轴链轮122带动传动轴121转动把动力通过传动轴121与联轴器、齿轮组件传递到升降机12的升降丝杆，从而使放料台面13升降，进而把放置在放料台面13上的铝基板剁堆送至设定的高度。

放料台面13下降的最低位和上升的最高位分别由安装在上料升降台底架11上的最低位行程开关15和最高位行程开关16控制。在放料台面13的底面设有竖向的限位感应块安装板131，限位感应块安装板131 的底部通过螺栓安装有限位感应块132，限位感应块132为斜面朝上的契块状。放料台面13在上升过程中，限位感应块132触动最高位行程开关16的触头，以限制其上升的最高行程位。放料台面13下降过程中，放料台面13的底面触碰最低位行程开关15的触头，以限定其下降的最低位。作为一种优选方式，限位感应块安装板131上供所述螺栓穿过的通孔为竖向的腰孔，以调节限位感应块132的安装位置，从而方便调节放料台面13的升降高度区间。

如图3所示，所述吸盘上料台2包括设于上料升降台1与进料输送台3上方的吸盘上料机架21和吸盘机械臂A，吸盘上料机架21的作用是支撑起吸盘机械臂A，并作为吸盘机械臂A移动的桥梁支架，包括通过若干支撑脚柱支撑起的两根纵向横梁211和两根横向横梁212构成的框架。两根横向横梁212上分别安装有实现吸盘机械臂A在上料升降台 1与进料输送台3之间导向往复移动的平移导轨22和用于提供动力传递的驱动齿条23，通过吸盘机械臂A上的驱动齿轮A12与驱动齿条23相配合促使吸盘机械臂A往复运动。横向横梁212上位于平移导轨22外侧还装有起防护作用的保护盖板，以防止机械伤人，同时还对吸盘机械臂A进行限位。安装在横向横梁212内侧的拖链托槽上的吸盘机械臂拖链提供电缆线和气管的运动导向和限位。

吸盘机械臂A往复运动的软限位由安装在横向横梁212上表面两端的左极限行程开关24来控制其极限起点、右极限行程开关25来控制其极限终点。吸盘机械臂A往复运动的机械限位由安装在横向横梁212顶面两端的导向轮机械限位挡块26来实现，防止因机械故障吸盘机械臂A 没在原点或者极限终点停下时进行硬对硬的机械限位，防止机械飞出或者脱离轨道。吸盘上料机架21外侧安装有手动操作控制盒，用来对吸盘机械臂A的手动操作控制。吸盘上料机架21的支撑脚柱上安装有吸料平面高度定位对射光电27，用来限制升降台放料台面13上的铝基板上升到位，当铝基板升降过程中铝基板挡住定位对射光电27后则会停止等待吸盘吸料，当吸盘吸走一张板材后，定位对射光电27透光感应到，放料台面13会启动上升直至再次挡住后再停下等待吸料，重复此动作完成上料升降台的功能作用。

如图5所示，所述吸盘机械臂A的作用是吸取升降台放料台面13 上的铝基板并移动至进料输送台3上方后放置于进料输送台3上，包括可往复移动的平移支架A1、连接于平移支架A1底面的两个吸料气缸A2、安装于吸料气缸A2下方水平设置的吸盘安装架A3、及设于吸盘安装架 A3底部的若干吸盘A4。通过吸盘A4来吸取铝基板，吸取是通过安装在平移支架A1上的真空发生器对吸盘A4产生真空进而吸取板材；每个吸盘A4都有独立的开关，以实现独立控制，适应不同尺寸的板材。

所述平移支架A1的底部两侧设有导向轮A101和驱动齿轮A102，导向轮A101配合平移导轨22实现导向，驱动齿轮A102配合驱动齿条 23实现平移动力的传递，两侧驱动齿轮A102安装在平移动力传动轴 A103的两端，驱动齿轮A102外围安装有齿轮防护罩以防止齿轮伤人。吸盘机械臂A平移的动力来自于平移支架A1上的平移动力电机A104，动力传递通过平移动力电机A104与蜗轮减速机联轴器传递至安装在平移支架上的蜗轮减速机A105，蜗轮减速机A105的输出轴套设在平移动力传动轴A103上、并通过键把动力输出到平移动力传动轴A103上，平移动力传动轴A103的转动带动安装在驱动齿轮A102转动，从而实现吸盘机械臂A平移。

所述吸料气缸A2顶部通过螺丝固定在平移支架A1横梁上，吸料气缸A2活塞杆上下运动进而带动吸盘安装架A3的上下运动。吸料气缸 A2底部安装有吸料气缸安装板A201，两者之间通过吸料气缸板链接柱 A202进行链接加固，使气缸受力全部在机械臂平移支架A1横梁上。吸盘安装架A3的上下运动通过安装在吸料气缸安装板A201底面的直线轴承A203和安装在吸盘安装架A3上的导向杆A204实现导向，使吸盘安装架A3的上下运动不偏移、不倾斜。两侧吸料气缸A2的下方通过吸料气缸连接头连接有U型连接板A301。

吸盘安装架A3以一端固定、另一端可上下活动地形式安装于U型连接板A301上。吸盘机械臂A吸取板材时，由吸盘安装架A3的活动端先吸料后上下抖动、配合吹风系统和毛刷的辅助，防止吸盘吸料时吸多张板材的现象。毛刷横向设置于吸盘上料机架21与上料升降台1相邻的横梁一侧侧面，位于铝基板剁堆的上方，用于在吸盘机械臂A吸取板材后对板材产生挂刷，以使吸多张的板材受阻掉下去。吹风系统的风嘴设于吸盘上料机架21上，对铝基板剁堆进行吹风，将多吸取的铝基板吹下去。位于固定端的U型连接板A301下方设有倒U型转接板A302，安装架A3的固定端通过转轴铰接于倒U型转接板A302上。吸盘安装架A3 的活动端以可上下抖动的形式安装在对应侧U型连接板A301的下方。吸盘安装架A3的活动端的U型连接板A301上设有起边气缸A303，起边气缸A303通过连接头和鱼眼接头与起边气缸连接板A305联接，起边气缸连接板A305通过螺丝安装在吸盘安装架A3的上方，起边气缸A303 推动动吸盘安装架A3的活动端上下移动。起边完成后由安装在吸盘机械臂平移支架A1上的吸料气缸A2拉动整个吸盘安装架A3向上抬起，吸盘机械臂A由上料升降台侧移动至进料输送台3。

Claims (10)

1.一种上料自动升降台，其特征在于：包括吸盘上料用的上料升降台(1)和用于吸料的吸盘上料台(2)；所述上料升降台(1)包括上料升降台底架(11)、安装于上料升降台底架(11)顶部的升降机(12)、安装于升降机(12)的升降丝杆顶部的放料台面(13)和提供升降动力的升降台动力电机(14)；所述吸盘上料台(2)包括罩设于所述上料升降台(1)和后序进料输送台(3)上方的吸盘上料机架(21)和设于吸盘上料机架(21)顶部且可在上料升降台(1)与进料输送台(3)之间往复平移的吸盘机械臂(A)；所述吸盘机械臂(A)包括实现其往复移动的平移支架(A1)、安装于平移支架(A1)底面的两个吸料气缸(A2)、安装于吸料气缸(A2)的活塞杆端部的吸盘安装架(A3)、及设于吸盘安装架(A3)上用于吸取板材若干吸盘(A4)；所述吸盘安装架(A3)以一端固定、另一端可上下抖动的形式安装于两个吸料气缸(A2)的下方，所述吸盘安装架(A3)的可活动端吸取板材后上下抖动，防止误吸多张板材的现象。

2.根据权利要求1所述的一种上料自动升降台，其特征在于：四个升降机(12)对称设置，相同侧的两个升降机(12)之间设有传动轴(121)，传动轴(121)的两端与升降机(12)的升降丝杆相联动；升降台动力电机(14)的两个动力电机链轮(141)通过两条传动链条(142)与两根传动轴(121)上的传动轴链轮(122)相联动。

3.根据权利要求1所述的一种上料自动升降台，其特征在于：所述放料台面(13)下降的最低位由最低位行程开关(15)控制；所述放料台面(13)下降过程中，放料台面(13)的底面触碰最低位行程开关(15)，以限定其下降的最低位。

4.根据权利要求1所述的一种上料自动升降台，其特征在于：所述放料台面(13)上升的最高位由最高位行程开关(16)控制；所述放料台面(13)上升时，设于所述放料台面(13)下方的限位感应块(132)触动最高位行程开关(16)，以限制其上升的最高行程位。

5.根据权利要求4所述的一种上料自动升降台，其特征在于：所述限位感应块(132)通过螺栓安装在所述放料台面(13)的限位感应块安装板(131)下部，所述限位感应块安装板(131)上供所述螺栓穿过的通孔为竖向的腰孔，以调节限位感应块(132)的安装位置，从而方便调节放料台面(13)的升降高度区间。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种上料自动升降台，其特征在于：所述平移支架(A1)两侧的驱动齿轮(A102)与吸盘上料机架(21)顶部的驱动齿条(23)配合促使吸盘机械臂(A)往复运动，两侧驱动齿轮(A102)安装在平移动力传动轴(A103)的两端；吸盘机械臂(A)平移的动力来自于平移动力电机(A104)，所述平移动力电机(A104)通过动力传递组件与平移动力传动轴(A103)实现动力传递。

7.根据权利要求6所述的一种上料自动升降台，其特征在于：吸盘机械臂(A)往复运动的软限位由安装在吸盘上料机架(21)的横向横梁(212)上表面两端的左极限行程开关(24)来控制其极限起点、右极限行程开关(25)来控制其极限终点。

8.根据权利要求6所述的一种上料自动升降台，其特征在于：所述吸盘机械臂(A)往复运动的机械限位由安装在吸盘上料机架(21)的横向横梁(212)顶面两端的导向轮机械限位挡块(26)来实现。

9.根据权利要求6所述的一种上料自动升降台，其特征在于：两个吸料气缸(A2)的活塞杆下方设有连接板(A301)，吸盘安装架(A3)的固定端铰接于连接板(A301)的一端，所述连接板(A301)的另一端上设有起边气缸(A303)；所述起边气缸(A303)通过动力传递组件实现与吸盘安装架(A3)的活动端相联动，所述起边气缸(A303)带动吸盘安装架(A3)的活动端上下抖动。

10.根据权利要求6所述的一种上料自动升降台，其特征在于：所述吸盘上料机架(21)的支撑脚柱上安装有使上料台面保持一定高度的吸料平面高度定位对射光电(27)。

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