CN219173637U - 一种取放盖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取放盖设备，旨在使用电磁吸盘来代替普通的吸盘，减少噪音和气味污染，优化车间环境，其技术方案：一种取放盖设备，包括机架，所述机架上设有滑台和行走单元，所述行走单元用于驱动滑台水平移动，所述滑台上设有升降机构，所述升降机构上设有吸附单元；所述吸附单元包括多个电磁吸盘，所述电磁吸盘通过伸缩结构与升降机构连接，伸缩结构使得电磁吸盘可以在竖直方向上弹性伸缩，属于食品加工技术领域。

Description

一种取放盖设备

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，更具体而言，涉及一种取放盖设备。

背景技术

在食品烘焙时，需要在烤盘上盖设烤盘盖，在烤盘进炉前需要放盖，在烤盘出炉后需要取盖。

针对这种情况，CN103704290B公开了一种取盖装置，包括机架、移栽机构、升降机构、压盘机构和吸盘机构，所述移栽机构安装于所述机架的架面上方，所述升降机构、压盘机构和吸盘机构从上至下依次安装于所述机架的架面下方；

上述取盖装置是通过吸盘机构来吸附烤盘盖；在实际使用时发现，需要额外设置气源，一些车间本身不具备供气系统，需要额外布置压缩机，压缩机使用时噪声比较大；同时，由于烤盘盖温度比较高，吸盘在吸附时容易散发气味，影响车间环境。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种取放盖设备，旨在使用电磁吸盘来代替普通的吸盘，减少噪音和气味污染，优化车间环境。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种取放盖设备，包括机架，所述机架上设有滑台和行走单元，所述行走单元用于驱动滑台水平移动，所述滑台上设有升降机构，所述升降机构上设有吸附单元；

所述吸附单元包括多个电磁吸盘，所述电磁吸盘通过伸缩结构与升降机构连接，伸缩结构使得电磁吸盘可以在竖直方向上弹性伸缩。

在上述的取放盖设备中，所述升降机构包括升降架、驱动升降架移动的升降驱动单元；

所述伸缩结构包括上下滑动配合在升降架上的导柱、套设在导柱上的弹簧，所述电磁吸盘固定在导柱的下端，所述弹簧位于电磁吸盘和升降架之间。

在上述的取放盖设备中，所述升降架包括横梁、沿横梁的长度方向间隔布置的多个连接板，所述连接板水平布置，所述导柱滑动配合在连接板上；

所述横梁上设有立柱，所述立柱与滑台上下滑动配合；

所述升降驱动单元包括固定在立柱上的第一齿条、与第一齿条配合的第一齿轮以及驱动第一齿轮转动的第一电机。

在上述的取放盖设备中，所述立柱为两个并沿横梁的长度方向间隔布置；两个所述立柱上均设有第一齿条，所述第一齿轮为两个并与第一齿条一一对应，两个所述第一齿轮通过一转轴串联，所述第一电机驱动转轴旋转进而带动两个第一齿轮同步转动。

在上述的取放盖设备中，所述连接板的长度方向与横梁的长度方向相垂直，所述连接板的长度方向的两端均设有导柱。

在上述的取放盖设备中，所述连接板上设有导向孔，所述导柱与导向孔配合可以上下滑动，所述导柱的顶端设有限位块，所述限位块位于连接板的上方以防止导柱掉落；

所述升降架上设有一传感器，所述传感器与其中一个导柱对应以检测其限位块是否升降。

在上述的取放盖设备中，所述滑台滑动配合在机架上，所述行走单元包括固定在机架上的第二齿条、与第二齿条配合的第二齿轮以及驱动第二齿轮转动的第二电机，所述第二电机固定在滑台上。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本实用新型中，使用电磁吸盘来吸附烤盘盖，无需额外配置压缩机，减少了噪音污染，同时电磁吸盘的吸附部件一般为金属材质，不会挥发不良气味，减少气味污染，有效优化车间环境；且，设置了伸缩结构，使电磁吸盘可以上下弹性伸缩，不会硬着陆去碰撞烤盘盖，确保电磁吸盘可以稳稳贴合到烤盘盖上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例的主视图；

图3是本实用新型第一实施例的俯视图；

图4是本实用新型第一实施例的另一个结构示意图；

图5是本实用新型第一实施例的图4的A的局部放大图；

图6是本实用新型第一实施例的图4的B的局部放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图6所示，本实用新型一个实施例中，一种取放盖设备，包括机架1，机架1上设有滑台2和行走单元3，行走单元3用于驱动滑台2水平移动，滑台2上设有升降机构4，升降机构4上设有吸附单元5；

吸附单元5包括多个电磁吸盘51，电磁吸盘51通过伸缩结构52与升降机构4连接，伸缩结构52使得电磁吸盘51可以在竖直方向上弹性伸缩；

行走单元3可以移动滑台2，让吸附单元5可以对上烤盘盖，再让升降机构4带动吸附单元5下降，吸附单元5便可以吸附烤盘盖；使用电磁吸盘51来吸附烤盘盖，无需额外配置压缩机，减少了噪音污染，同时电磁吸盘51的吸附部件一般为金属材质，不会挥发不良气味，减少气味污染，有效优化车间环境；且，设置了伸缩结构52，使电磁吸盘51可以上下弹性伸缩，不会硬着陆去碰撞烤盘盖，确保电磁吸盘51可以稳稳贴合到烤盘盖上；

烤盘盖一般为可被磁吸的金属材质，通过控制电磁吸盘51的通电或断电，让电磁吸盘51吸取烤盘盖或放下烤盘盖。

在本实施例中，升降机构4包括升降架41、驱动升降架41移动的升降驱动单元42；

伸缩结构52包括上下滑动配合在升降架41上的导柱521、套设在导柱521上的弹簧522，电磁吸盘51固定在导柱521的下端，弹簧522位于电磁吸盘51和升降架41之间；

取盖时，升降架41下降，当电磁吸盘51触碰到烤盘盖后，导柱521会上移，压缩弹簧522，弹簧522可以吸收触碰时产生的冲击力，升降架41上升直至烤盘盖离开烤盘，这时弹簧522会逐渐复原；放盖时，升降架41下降让烤盘盖盖设到烤盘上，这时同样会压缩弹簧522，放盖后，升降架41上升直至电磁吸盘51离开烤盘盖，弹簧522会逐渐复原；以此类推，不断取盖放盖。

在本实施例中，升降架41包括横梁411、沿横梁411的长度方向间隔布置的多个连接板412，连接板412水平布置，导柱521滑动配合在连接板412上；横梁411是升降架41的主要构成，使支撑架具备良好的强度，而连接板412则是扩展了横梁411的宽度，让升降架41可以适配烤盘盖的尺寸去布置导柱521，让电磁吸盘51可以均匀吸附烤盘盖；

横梁411上设有立柱413，立柱413与滑台2上下滑动配合；

升降驱动单元42包括固定在立柱413上的第一齿条421、与第一齿条421配合的第一齿轮422以及驱动第一齿轮422转动的第一电机423；

第一电机423带动第一齿轮422转动，第一齿轮422转动可以让第一齿条421上下移动，进而带动立柱413升降，立柱413的升降便会使横梁411升降，最后达到让电磁吸盘51升降的目的。

优选地，立柱413为两个并沿横梁411的长度方向间隔布置；两个立柱413上均设有第一齿条421，第一齿轮422为两个并与第一齿条421一一对应，两个第一齿轮422通过一转轴424串联，第一电机423驱动转轴424旋转进而带动两个第一齿轮422同步转动；

两个立柱413的设置可以让横梁411稳定地升降，不易出现晃动。

在本实施例中，连接板412的长度方向与横梁411的长度方向相垂直，连接板412的长度方向的两端均设有导柱521，也就是说，一个连接板412上可以设置两个电磁吸盘51，且两个电磁吸盘51沿横梁411的长度方向对称布置；一个烤盘盖可通过矩形布置的四个电磁吸盘51进行吸附，所以两个连接板412便可以对应一个烤盘盖，在实际使用时，可根据烤盘盖的尺寸调整各个连接板412的间距，一次可以取放多个烤盘盖。

在本实施例中，滑台2滑动配合在机架1上，滑台2的滑动方向与横梁411的长度方向相垂直，一般来说，会有两条输送线并排布置，一条输送线与出炉口对接，另一条输送线与进炉口对接，行走单元3控制滑台2对应上相应的输送线，在一条输送线上取盖，在另一条输送线上放盖，让烤炉盖循环使用；

行走单元3包括固定在机架1上的第二齿条31、与第二齿条31配合的第二齿轮32以及驱动第二齿轮32转动的第二电机33，第二电机33固定在滑台2上；第二齿轮32设置在第二电33机的输出轴上，第二电机33驱动第二齿轮32转动，由于第二齿条31是固定的，第二齿轮32反而会沿着第二齿条31移动，进而让滑台2移动；

机架1沿滑台2的移动方向的两端均设有缓冲件，用于防止滑台2在移动时碰撞到机架1上。

在本实施例中，滑台2通过导轨滑块结构与机架1滑动连接；立柱413也是通过导轨滑块结构与立柱413滑动连接。

在本实施例中，连接板412上设有导向孔，导柱521与导向孔配合可以上下滑动，导柱521的顶端设有限位块523，限位块523位于连接板412的上方以防止导柱521掉落；

升降架41上设有一传感器6，传感器6与其中一个导柱521对应以检测其限位块523是否升降；

在取盖时，如果判断限位块523上升，便知晓电磁吸盘51已经触碰到烤盘盖；在放盖时，如果判断限位块523上升，便知晓烤盘盖已经盖设到烤盘上；

传感器6可以是光电传感器、超声波传感器或限位开关。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种取放盖设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有滑台和行走单元，所述行走单元用于驱动滑台水平移动，所述滑台上设有升降机构，所述升降机构上设有吸附单元；

所述吸附单元包括多个电磁吸盘，所述电磁吸盘通过伸缩结构与升降机构连接，伸缩结构使得电磁吸盘可以在竖直方向上弹性伸缩。

2.根据权利要求1所述的取放盖设备，其特征在于，所述升降机构包括升降架、驱动升降架移动的升降驱动单元；

所述伸缩结构包括上下滑动配合在升降架上的导柱、套设在导柱上的弹簧，所述电磁吸盘固定在导柱的下端，所述弹簧位于电磁吸盘和升降架之间。

3.根据权利要求2所述的取放盖设备，其特征在于，所述升降架包括横梁、沿横梁的长度方向间隔布置的多个连接板，所述连接板水平布置，所述导柱滑动配合在连接板上；

所述横梁上设有立柱，所述立柱与滑台上下滑动配合；

所述升降驱动单元包括固定在立柱上的第一齿条、与第一齿条配合的第一齿轮以及驱动第一齿轮转动的第一电机。

4.根据权利要求3所述的取放盖设备，其特征在于，所述立柱为两个并沿横梁的长度方向间隔布置；两个所述立柱上均设有第一齿条，所述第一齿轮为两个并与第一齿条一一对应，两个所述第一齿轮通过一转轴串联，所述第一电机驱动转轴旋转进而带动两个第一齿轮同步转动。

5.根据权利要求3所述的取放盖设备，其特征在于，所述连接板的长度方向与横梁的长度方向相垂直，所述连接板的长度方向的两端均设有导柱。

6.根据权利要求3所述的取放盖设备，其特征在于，所述连接板上设有导向孔，所述导柱与导向孔配合可以上下滑动，所述导柱的顶端设有限位块，所述限位块位于连接板的上方以防止导柱掉落；

所述升降架上设有一传感器，所述传感器与其中一个导柱对应以检测其限位块是否升降。

7.根据权利要求1所述的取放盖设备，其特征在于，所述滑台滑动配合在机架上，所述行走单元包括固定在机架上的第二齿条、与第二齿条配合的第二齿轮以及驱动第二齿轮转动的第二电机，所述第二电机固定在滑台上。

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