CN209920763U - 拨料模组机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拨料模组机构，包括底台；输送机构，所述输送机构包括垂直于底台的导轨，所述导轨上套设有滑座，所述滑座连接有电机，所述电机用于带动滑座沿导轨上下滑动；磁吸定位座，所述磁吸定位座固定于底台侧边，所述磁吸定位座用于对千层架进行定位；顶出机构，所述顶出机构固定于滑座，所述顶出机构设有可伸缩的顶针，所述顶针用于拨正千层架的网盘；所述输送机构上固定有处理器，所述处理器与电机、顶出机构通过电性连接。本实用新型提供的拨料模组机构，自动拨正网盘，提高生产效率和生产安全性。

Description

拨料模组机构

技术领域

本实用新型涉丝印技术领域，具体地说，涉及一种拨料模组机构。

背景技术

在丝印生产过程中，需要将较小的产品放置千层架上，再进行烤漆。为了提高工作效率，一般采用机械手进行自动上料，但是，新的千层架拿过来后需要拨正网盘，然后再通过机械手进行自动上料。现有一般采用人工进行拨动，因人具有疲劳性，无法长时间与机械手上料的速度同步，容易导致物料放空等现象，影响产品的生产品质。同时，因烤漆的工艺环境内油漆味道较浓，长时间呆在此环境不利于工作人员的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拨料模组机构，自动拨正网盘，提高生产效率。

本实用新型公开的拨料模组机构所采用的技术方案是:

一种拨料模组机构，包括底台；输送机构，所述输送机构包括垂直于底台的导轨，所述导轨上套设有滑座，所述滑座连接有电机，所述电机用于带动滑座沿导轨上下滑动；磁吸定位座，所述磁吸定位座固定于底台侧边，所述磁吸定位座用于对千层架进行定位；顶出机构，所述顶出机构固定于滑座，所述顶出机构设有可伸缩的顶针，所述顶针用于拨正千层架的网盘；所述输送机构上固定有处理器，所述处理器与电机、顶出机构通过电性连接。

作为优选方案，所是顶出机构还包括固定于滑座的连接座，所述连接座上设有气缸，所述顶针固定于气缸的气缸轴。

作为优选方案，所述滑座套设有丝杠，所述丝杆与电机的电机轴连接。

作为优选方案，所述滑座上方设有光电感应开关，所述光电感应开关用于检测千层架的网盘是否拨正，所述光电感应开关与处理器通过电性连接。

作为优选方案，所述磁吸定位座设有三个，均匀排列于底台的同一侧，所述设置于外侧的两个磁吸定位座可对千层架的侧边进行定位。

作为优选方案，所述磁吸定位座为永磁铁或电磁铁。

作为优选方案，所述导轨侧边设有线缆链条，所述线缆链条用于收纳连接的线缆。

作为优选方案，所述底台下方设有支撑座，所述支撑座内侧设有可旋转的支撑轮。

本实用新型公开的拨料模组机构的有益效果是：千层架通过磁吸定位座进行吸附和定位，将千层架的位置进行固定。输送机构的电机带动滑座往上滑动，在此过程中，顶出机构的顶针向外伸出，顶针伸出在网盘上端，通过输送机构的电机带动滑座向下滑动一端距离，顶针带动网盘拨正。可通过其它上料机构对拨正的网盘进行上料。之后顶针向内伸，输送机构再带动滑座向上升，达到下一个网盘的位置，依次拨正所有的千层架上的网盘。在此过程中，通过处理器进行控制电机的转动和顶出机构的顶针的伸缩。实现自动化生产，提升生产效率，同时可避免人员在有污染的环境下进行工作，提升生产的安全性。

附图说明

图1是本实用新型拨料模组机构的结构示意图；

图2是本实用新型拨料模组机构的A向局部放大图；

图3是本实用新型拨料模组机构的侧视图；

图4是本实用新型拨料模组机构的后视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种拨料模组机构，包括底台10,底台10下方设有支撑座70，支撑座70内侧设有可旋转的支撑轮80，可通过支撑座70对底台10进行支撑，也可以通过调节支撑轮80的高度，通过支撑轮80对底台10进行支撑，通过调节支撑轮80可调整底台10的水平度。

底台10上方固定有输送机构，输送机构包括垂直于底台10的导轨21，导轨21上套设有滑座22，滑座22连接有电机23，滑座22套设有丝杠，丝杆与电机23的电机23轴连接，电机23用于带动滑座22沿导轨21上下滑动。输送机构也可以采用皮带模组、链条模组等形式进行动力的传输。通过电机23的转动，带动丝杆转动，从而使套设于丝杠上的滑座22产生上下的位移，通过控制电机23的正转和反转，可以使滑座22产生下移或下移，并且通过控制电机23的运动时间和转动速度，可以调整滑座22的上移和下移速度。

请参考图3和图4，磁吸定位座30固定于底台10侧边，磁吸定位座30用于对千层架进行定位，磁吸定位座30设有三个，均匀排列于底台10的同一侧，设置于外侧的两个磁吸定位座30可对千层架的侧边进行定位。通过磁吸定位座30的三点定位，将千层架稳定的固定，有利于其它动作的实施。磁吸定位座30为永磁铁或电磁铁。磁吸定位座30通过吸附的形式固定千层架，方便千层架的安装和拆卸，并且不会对千层架造成损坏，可有效提升生产效率，减轻工人的工作量和工作强度。

请参考图2，顶出机构40固定于滑座22，顶出机构40包括固定于滑座22的连接座43，连接座43上设有气缸42，顶针41固定于气缸42的气缸轴，顶针41用于拨正千层架的网盘，通过气缸轴带动顶针41的伸出和回缩。滑座22上方设有光电感应开关50，光电感应开关50用于检测千层架的网盘是否拨正，光电感应开关50与处理器通过电性连接。通过光电感应开关50检测网盘的实际情况，若光电感应开关50检测到网盘未拨正，则处理器发出指令，使气缸42带动顶针41向外伸出，并且使电机23带动滑座22向下运动，使顶针41将网盘拨正，再通过处理器发出指令，使气缸42带动顶针41向内回缩，并且使电机23带动滑座22向上运动，使千层架上的所有网盘都拨正。并且通过处理器调控，可在网盘拨正后对本装置进行暂定，方便上料机构的上料，然后再启动本装置。

输送机构上固定有处理器，处理器型号优选为信捷PLCXD-32T控制器，信捷PLCXD-32T控制器的控制稳定，信号传递能力强，与外部器件的连接稳定。处理器与电机23、气缸42通过电性连接，处理器接收光电感应开关50检测信号后，控制电机23的转动，从而控制顶针41的升降，再通过控制气缸42的工作，从而控制顶针41的伸出和回缩。

导轨21侧边设有线缆链条60，线缆链条60用于收纳连接的线缆。

上述方案中，千层架通过磁吸定位座30进行吸附和定位，将千层架的位置进行固定。输送机构的电机23带动滑座22往上滑动，在此过程中，光电感应开关50进行检测，检测到网盘不正的情况下，将信号传递给处理器，并在处理器上记录当前层数，用于与上料机构动作交互。通过处理器控制顶出机构40的顶针41向外伸出，顶针41伸出在网盘上端，通过输送机构的电机23带动滑座22向下滑动一端距离，顶针41带动网盘拨正。再通过其它上料机构对拨正的网盘进行上料。处理器再控制气缸42回缩，使顶针41向内伸，输送机构再带动滑座22向上升，达到下一个网盘的位置，依次拨正所有的千层架上的网盘。实现自动化生产，提升生产效率，同时可避免人员在有污染的环境下进行工作，提升生产的安全性。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种拨料模组机构，其特征在于，包括底台；

输送机构，所述输送机构包括垂直于底台的导轨，所述导轨上套设有滑座，所述滑座连接有电机，所述电机用于带动滑座沿导轨上下滑动；

磁吸定位座，所述磁吸定位座固定于底台侧边，所述磁吸定位座用于对千层架进行定位；

顶出机构，所述顶出机构固定于滑座，所述顶出机构设有可伸缩的顶针，所述顶针用于拨正千层架的网盘；

所述输送机构上固定有处理器，所述处理器与电机、顶出机构通过电性连接。

2.如权利要求1所述的拨料模组机构，其特征在于，所是顶出机构还包括固定于滑座的连接座，所述连接座上设有气缸，所述顶针固定于气缸的气缸轴。

3.如权利要求1所述的拨料模组机构，其特征在于，所述滑座套设有丝杆，所述丝杆与电机的电机轴连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的拨料模组机构，其特征在于，所述滑座上方设有光电感应开关，所述光电感应开关用于检测千层架的网盘是否拨正，所述光电感应开关与处理器通过电性连接。

5.如权利要求1所述的拨料模组机构，其特征在于，所述磁吸定位座设有三个，均匀排列于底台的同一侧，所述设置于外侧的两个磁吸定位座可对千层架的侧边进行定位。

6.如权利要求5所述的拨料模组机构，其特征在于，所述磁吸定位座为永磁铁或电磁铁。

7.如权利要求1-3任一项所述的拨料模组机构，其特征在于，所述导轨侧边设有线缆链条，所述线缆链条用于收纳连接的线缆。

8.如权利要求1-3任一项所述的拨料模组机构，其特征在于，所述底台下方设有支撑座，所述支撑座内侧设有可旋转的支撑轮。

Images