CN208394340U - 一种永磁组件自动收料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁组件自动收料设备，包括工件传送盘、拾取工件传送盘上的组件的拾料机构、运料机构和置料机构，运料机构与拾料机构连接，运料机构用于将拾料机构运送到置料机构，拾料机构包括拨料块和用于将磁铁吸附在拨料块下表面的吸料块，拨料块底部设有拨爪，拨料块上设有竖直向下的滑槽，吸料块一端伸入滑槽，另一端与驱动吸料块沿滑槽上下运动以实现磁铁脱离/吸附拨料块的吸料块驱动装置连接。本实用新型中的拨料块和吸料块配合使用，将工件传送盘上待拾取的磁铁拾取后，通过运料机构将磁铁运放到置料机构需要放置磁铁的位置处，磁铁拾取快速，工作效率高，相邻磁铁在置料机构上的摆放位置间距一致，适合后期批量应用。

Description

一种永磁组件自动收料设备

技术领域

本实用新型属于永磁体组件收料技术领域，具体涉及一种永磁组件自动收料装置。

背景技术

传统永磁体组件检测需要将永磁体组件均布放置在铁板，然后通过逐个进行扫描检测，人为的将永磁体组件放置在铁板，放置位置不均匀，相邻组件间距不一致，间距误差大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组件放置位置均匀，工作效率高的永磁组件自动收料装置。

基于以上目的，本实用新型采取以下技术方案：一种永磁组件自动收料设备，包括工件传送盘、拾取工件传送盘上的组件的拾料机构、运料机构和置料机构，所述运料机构与拾料机构连接，运料机构用于将拾料机构及其从工件传送盘上拾取的磁铁沿运料轨迹运送到置料机构，其特征在于：所述拾料机构包括拨料块和用于将磁铁吸附在拨料块下表面的吸料块，所述拨料块底部设有用于将磁铁拨离原本工位的拨爪，所述拨料块上设有竖直向下的滑槽，所述吸料块一端伸入所述滑槽，另一端与驱动吸料块沿滑槽上下运动以实现磁铁脱离/吸附拨料块的吸料块驱动装置连接。

所述滑槽为盲槽，拨料块底部厚度为2~5mm。

所述拨料块为“L”型拨料块，所述“L” 型拨料块包括第三竖板和第三横板，所述第三横板背部与运料机构连接，所述滑槽设置在第三竖板上。

所述拨料块为由与磁铁不产生吸力的铝制材料制成的铝拨料块；所述拨爪为由与磁铁不产生吸力的铝制材料制成的铝拨爪；所述吸料块为由与磁铁能够产生吸力的铁制材料制成的吸料铁块。

所述运料机构包括机架、水平滑轨、第一支撑板、竖直滑轨和第二支撑板；所述机架为由一横梁和两竖梁构成的门型机架，所述横梁的左端设有主动带轮和驱动主动带轮转动的驱动电机，所述横梁右端设有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过传动带连接；

所述水平滑轨靠近所述横梁下部并沿横梁长度方向设置，水平滑轨上设有与水平滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与靠近其上表面的传动带的下带通过固定块固定连接，在驱动电机的驱动下，传动带带动第一滑块沿水平滑轨滑动；

所述第一支撑板倒“L” 型支撑板，第一支撑板包括第一竖板和第一横板，所述第一竖板背部与第一滑块固定连接；所述竖直滑轨设置在第一竖板的腹部，所述竖直滑轨上设有与竖直滑轨滑动连接的第二滑块，所述第一横板上设有用于驱动第二滑块沿竖直滑轨上下滑动的液压缸，所述第一横板上设有用于液压缸的伸缩杆穿过的通孔，所述液压缸的伸缩杆通过连接件与第二滑块连接，所述第二滑块上连接第二支撑板；

所述第二支撑板为倒“L” 型支撑板，第二支撑板包括第二竖板和第二横板，所述第二竖板的背部与第二滑块固定连接，所述第二横板底部与第三横板背部固定连接，所述吸料块驱动装置包括第一丝杠导轨和第一丝杠导轨上的第一螺母，所述第一丝杠导轨设置在所述第二横板的背部，所述第一螺母通过螺母底座与吸料块连接，以驱动吸料块沿滑槽上下活动实现磁铁脱离/吸附在拨料块上。

还包括限位开关，所述限位开关靠近横梁左端设置，所述限位开关通过控制器与报警器电性连接。

所述置料机构包括料台底座、支撑台、支撑柱、置料盘，所述支撑台设置在靠近所述料台底座后方的位置处，所述支撑柱靠近所述料台底座前方且与支撑台对应的位置处，所述支撑台和支撑柱通过连板连接，所述连板设有第二丝杠导轨，所述第二丝杠导轨上的螺母通过螺母底座与置料盘连接，在第二丝杠导轨的驱动下以带动置料盘前后运动。

所述置料盘上设有用于安放铁板的第一安放槽和第二安放槽，所述第一安放槽和第二安放槽靠右端口处设有挡板。

所述门型机架的两竖梁分别固定在支撑台左右两端。

所述滑槽为盲槽，拨料块底部厚度为3mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中运料机构带动拾料机构运动到待拾取磁铁的位置处后，液压缸的伸缩杆向下伸出，进而使拾料机构上的拨爪与工件传送盘接触，且拨爪位于待拾取磁铁的右边缘处，同时，吸料块在第一丝杠导轨的驱动下向下运动到滑槽底部，接着在驱动电机的带动下，拨爪向左运动，将磁铁拨离原本工位，磁铁与原工位上的铁板之间的吸引力消失，同时在吸料块与磁铁之间的吸引力的作用下，磁铁被吸附在拨料块的底部，接着在液压缸的伸缩杆向上缩回带拾料机构向上运动，液压缸的伸缩杆缩回到位后，拾料机构停止向上运动，接着驱动电机动作，运料机构带动拾料机构向左运动到磁铁需要放置位置处，驱动电机停止动作，液压缸的伸缩杆向下伸出，当液压缸的伸缩杆向下伸出到位时，拨爪与置料盘刚好接触，此时第一丝杠导轨动作带动吸料块向上运动，这样吸料块与磁铁之间的吸力减小直至消失，此时磁铁与置料盘上的铁板之间产生吸力，磁铁在自身重力和铁板的吸力的共同作用下，被吸附在置料盘上的铁板上，吸料块向上运动到位后停止运动，此时液压缸动作带动拾料机构向上运动，拾料机构向上运动到位后，驱动电机动作，运料机构带动拾料机构向右运动到工件传送盘上待拾取磁铁的位置处，即初始位置，此时完成一次收料，重复上述收料动作。自动化程度高，工作效率高，拨料块和吸料块的结构简单实用，拨爪的设置，将磁铁拨离原工位，解决了磁铁与原工位上的铁板存在吸力，不容易被吸附在拨料块上的问题。

2、本实用新型的拨料块为“L”型拨料块，该种结构简单新颖，设计合理。

3、本实用新型中的运料机构的运动过程模式由控制器的内部程序控制，精确到高。

4、本实用新型中的机架为一横梁和两竖梁构成的门型机架，门型机架结构稳定性强；靠近横梁左端位置设置限位开关，运料机构正常运行不会碰到限位开关，当运料机构碰到限位开关时，说明运料机构运行故障，报警器报警，提醒工作人员注意检修。

5、本实用新型中的第一支撑板为倒“L” 型支撑板，第二支撑板为倒“L” 型支撑板，倒“L” 型支撑板结构设计，设计合理，占用空间小。

6、本实用新型中的置料盘上设有第一安放槽和第二安放槽，当第一安放槽上的铁板上放置满组件后，在第二丝杠导轨的驱动下，置料盘运动，当第二丝杠导轨停止动作时，第二安放槽及其上的铁板刚好位于待放置磁铁组件位置处，然后由运料机构运输的磁铁将被放置在第二安放槽上的铁板上，同时，人工将第一安放槽上放满组件的铁板移除，重新在第一安放槽上放入新的铁板，当第二安放槽上的铁板上放置满组件后，在第二丝杠导轨的驱动下，置料盘运动，当第二丝杠导轨停止动作时，第一安放槽及其上的铁板刚好位于待放置磁铁组件位置处，然后由运料机构运输的磁铁将被放置在第一安放槽上的铁板上，同时，人工将第二安放槽上的放满组件的铁板移除，重新在第二安放槽上放入新的铁板，按照程序设定，依次重复上述动作，工作效率高。

7、本实用新型中的第一安放槽和第二安放槽靠右端口处设有挡板，避免安放铁板时，安放位置太靠右端，挡板的设置可确保铁板安放位置精确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的拨料块的结构示意图；

图3为图2的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本实用新型的最佳实施例。图仅用于解释本实用新型，是对本实用新型实施例示意性说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接。也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介简介相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种永磁组件自动收料设备，包括工件传送盘、拾取工件传送盘上的组件的拾料机构1、运料机构2和置料机构3，运料机构2与拾料机构1连接，运料机构2用于将拾料机构1及其从工件传送盘上拾取的磁铁沿运料轨迹运送到置料机构3处需要放置磁铁的位置。

拾料机构1包括拨料块11和用于将磁铁吸附在拨料块11下表面的吸料块12，拨料块为由与磁铁不产生吸力的铝制材料制成的铝拨料块，吸料块为由与磁铁能够产生吸力的铁制材料制成的吸料铁块。拨料块为由第三竖板16和第三横板15构成的“L”型拨料块，该种结构简单新颖，设计合理。其中，第三横板15背部与运料机构1连接，第三竖板16底部设有用于将工件传送盘上的磁铁拨离原本工位的拨爪13，拨爪13为两个，分别设置在第三竖板16两端，拨爪13为圆柱体结构，拨爪13为由与磁铁不产生吸力的铝制材料制成的铝拨爪，第三竖板16上设有竖直向下的滑槽，吸料块12一端伸入滑槽，另一端与驱动吸料块12沿滑槽上下运动以实现磁铁脱离/吸附拨料块的吸料块驱动装置14连接。本实用新型中的滑槽为盲槽结构，底部滑槽底面厚度范围为2mm~5mm，本实用新型中的滑槽底面厚度为3mm,该厚度，当吸料块的底部接触到滑槽底部时，能够透过滑槽与磁铁之间产生吸力，能够确保将磁铁吸附在拨料块底部。

运料机构2包括机架、水平滑轨23、第一支撑板26、竖直滑轨27和第二支撑板，机架为由一横梁21和两竖梁构成的门型机架，横梁21的左端设有主动带轮和驱动主动带轮转动的驱动电机22，横梁21右端设有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过传动带连接。靠近横梁21左端位置设有限位开关，限位开关通过控制器与报警器电性连接，运料机构正常左右运行不会碰到限位开关4，当运料机构2碰到限位开关2时，说明运料机构2运行故障，控制器控制报警器报警，提醒工作人员注意检修。

水平滑轨23靠近横梁21下部并沿横梁21长度方向设置，水平滑轨23上设有与水平滑轨23滑动连接的第一滑块24，第一滑块24与靠近其上表面的传动带的下带25通过固定块固定连接，在驱动电机22的驱动下，传动带带动第一滑块24沿水平滑轨23左右滑动。

第一支撑板26倒“L” 型支撑板，设计合理，占用空间小。第一支撑板26包括第一竖板262和第一横板261，第一竖板262背部与第一滑块固24定连接；第一竖板262的腹部设有竖直滑轨27，竖直滑轨27上设有与竖直滑轨27滑动连接的第二滑块28，第一横板261上设有用于驱动第二滑块28沿竖直滑轨27上下滑动的液压缸，第一横板261上设有用于液压缸的伸缩杆穿过的通孔，液压缸的伸缩杆通过连接件与第二滑块28连接，通过液压缸的伸缩杆伸缩运动实现第二滑块28沿竖直滑轨27上下上下运动。第二滑块28上连接第二支撑板29。

第二支撑板29为倒“L” 型支撑板，设计合理，占用空间小。第二支撑板29包括第二竖板和第二横板291，第二竖板的背部与第二滑块28固定连接，第二横板291底部与第三横板15背部固定连接，吸料块驱动装置14包括第一丝杠导轨和第一丝杠导轨上的第一螺母，第一丝杠导轨设置在第二横板291的背部，第一螺母通过螺母底座与吸料块12连接，以驱动吸料块12沿滑槽上下活动实现磁铁脱离/吸附在拨料块11上。

置料机构3包括料台底座、支撑台31、支撑柱32、置料盘35，支撑台31设置在靠近料台底座后方的位置处，门型机架的两竖梁分别固定在支撑台31左右两端。支撑柱32设置在靠近料台底座前方且与支撑台31对应的位置处，支撑台31和支撑柱32通过连板33连接，连板33设有第二丝杠导轨34，第二丝杠导轨34上的螺母通过螺母底座与置料盘35连接，在第二丝杠导轨34的驱动下带动置料盘35前后运动。置料盘35上设有用于安放铁板的第一安放槽351和第二安放槽352。第一安放槽351和第二安放槽352的右端端口处设有挡板。避免安放铁板时，安放位置太靠右端，挡板的设置可确保铁板安放位置精确。

工作原理：运料机构2带动拾料机构1运动到工件传送盘放置待拾取磁铁的位置处后，液压缸的伸缩杆向下伸出，伸出到位后，拾料机构1上的拨爪13与工件传送盘接触，且拨爪13位于待拾取磁铁的右边缘处，同时，吸料块12在第一丝杠导轨的驱动下向下运动到滑槽底部，接着在驱动电机22的带动拾料机构1向左运动，这样拨爪13向左运动，将磁铁拨离原本工位，磁铁与原工位上的铁板之间的吸引力消失，同时磁铁在吸料块12与其之间的吸引力的作用下，磁铁被吸附在拨料块11的底部，接着在液压缸的伸缩杆向上缩回并带动拾料机构1向上运动，液压缸的伸缩杆缩回到位后，拾料机构1停止向上运动，驱动电机22的带动下向左运动，运料机构2带动拾料机构1向左运动到置料机构3上磁铁需要放置位置处，驱动电机22停止动作，液压缸的伸缩杆向下伸出，当液压缸的伸缩杆向下伸出到位时，拨爪13与置料盘35刚好接触，此时第一丝杠导轨动作带动吸料块12向上运动，这样吸料块12与磁铁之间的吸力减小直至消失，此时磁铁与置料盘35上的第一安放槽351或第二安放槽352上的铁板之间产生吸力，磁铁在自身重力和铁板的吸力的共同作用下，被吸附在置料盘35上的铁板上，吸料块12向上运动到位后停止运动，此时液压缸动作带动拾料机构1向上运动，拾料机构1向上运动到位后，驱动电机22动作，运料机构2带动拾料机构1向右运动到工件传送盘上待拾取磁铁的位置处，即初始位置，此时完成一次收料，重复上述收料动作。自动化程度高，工作效率高，拨料块11和吸料块12的结构简单实用，拨爪13的设置，将磁铁拨离原工位，解决了磁铁与原工位上的铁板存在吸力，不容易被吸附在拨料块11上的问题。

磁铁放置在置料盘时，当第一安放槽351上的铁板上放置满磁铁后，在第二丝杠导轨34的驱动下，置料盘35运动，当第二丝杠导轨34停止动作时，第二安放槽352及其上的铁板刚好位于待放置磁铁组件位置处，然后由运料机构2运输的磁铁将依次被放置在第二安放槽352上的铁板上，同时，人工将第一安放槽351上放满组件的铁板移出，再重新在第一安放槽351上放入新的铁板；当第二安放槽352上的铁板上放置满磁铁后，在第二丝杠导轨34的驱动下，置料盘35运动，当第二丝杠导轨34停止动作时，第一安放槽351及其上的铁板刚好位于待放置磁铁组件位置处，然后由运料机构2运输的磁铁将被放置在第一安放槽351上的铁板上，同时，人工将第二安放槽352上的放满组件的铁板移出，重新在第二安放槽352上放入新的铁板，按照程序设定，依次重复上述动作，工作效率高。

本实用新型中的运料机构、拾料机构和置料机构的运动过程模式由控制器的内部程序控制，利用现有技术完全可以实现，在此不做详述。

需要说明的是本实用新型内容中提到的“连接”，并非狭义的连接，

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种永磁组件自动收料设备，包括工件传送盘、拾取工件传送盘上的组件的拾料机构、运料机构和置料机构，所述运料机构与拾料机构连接，运料机构用于将拾料机构及其从工件传送盘上拾取的磁铁沿运料轨迹运送到置料机构，其特征在于：所述拾料机构包括拨料块和用于将磁铁吸附在拨料块下表面的吸料块，所述拨料块底部设有用于将磁铁拨离原本工位的拨爪，所述拨料块上设有竖直向下的滑槽，所述吸料块一端伸入所述滑槽，另一端与驱动吸料块沿滑槽上下运动以实现磁铁脱离/吸附拨料块的吸料块驱动装置连接。

2.如权利要求1所述的永磁组件自动收料设备，其特征在于：所述滑槽为盲槽，拨料块底部厚度为2~5mm。

3.如权利要求2所述的永磁组件自动收料设备，其特征在于：所述拨料块为“L”型拨料块，所述“L”型拨料块包括第三竖板和第三横板，所述第三横板背部与运料机构连接，所述滑槽设置在第三竖板上。

4.如权利要求3所述的永磁组件自动收料设备，其特征在于：所述拨料块为由与磁铁不产生吸力的铝制材料制成的铝拨料块；所述拨爪为由与磁铁不产生吸力的铝制材料制成的铝拨爪；所述吸料块为由与磁铁能够产生吸力的铁制材料制成的吸料铁块。

5.如权利要求4所述的永磁组件自动收料设备，其特征在于：所述运料机构包括机架、水平滑轨、第一支撑板、竖直滑轨和第二支撑板；所述机架为由一横梁和两竖梁构成的门型机架，所述横梁的左端设有主动带轮和驱动主动带轮转动的驱动电机，所述横梁右端设有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过传动带连接；

所述水平滑轨靠近所述横梁下部并沿横梁长度方向设置，水平滑轨上设有与水平滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与靠近其上表面的传动带的下带通过固定块固定连接，在驱动电机的驱动下，传动带带动第一滑块沿水平滑轨滑动；

所述第一支撑板倒“L”型支撑板，第一支撑板包括第一竖板和第一横板，所述第一竖板背部与第一滑块固定连接；所述竖直滑轨设置在第一竖板的腹部，所述竖直滑轨上设有与竖直滑轨滑动连接的第二滑块，所述第一横板上设有用于驱动第二滑块沿竖直滑轨上下滑动的液压缸，所述第一横板上设有用于液压缸的伸缩杆穿过的通孔，所述液压缸的伸缩杆通过连接件与第二滑块连接，所述第二滑块上连接第二支撑板；

所述第二支撑板为倒“L”型支撑板，第二支撑板包括第二竖板和第二横板，所述第二竖板的背部与第二滑块固定连接，所述第二横板底部与第三横板背部固定连接，所述吸料块驱动装置包括第一丝杠导轨和第一丝杠导轨上的第一螺母，所述第一丝杠导轨设置在所述第二横板的背部，所述第一螺母通过螺母底座与吸料块连接，以驱动吸料块沿滑槽上下活动实现磁铁脱离/吸附在拨料块上。

6.如权利要求5所述的永磁组件自动收料设备，其特征在于：还包括限位开关，所述限位开关靠近横梁左端设置，所述限位开关通过控制器与报警器电性连接。

7.如权利要求6所述的永磁组件自动收料设备，其特征在于：所述置料机构包括料台底座、支撑台、支撑柱、置料盘，所述支撑台设置在靠近所述料台底座后方的位置处，所述支撑柱靠近所述料台底座前方且与支撑台对应的位置处，所述支撑台和支撑柱通过连板连接，所述连板设有第二丝杠导轨，所述第二丝杠导轨上的螺母通过螺母底座与置料盘连接，在第二丝杠导轨的驱动下以带动置料盘前后运动。

8.如权利要求7所述的永磁组件自动收料设备，其特征在于：所述置料盘上设有用于安放铁板的第一安放槽和第二安放槽，所述第一安放槽和第二安放槽靠右端口处设有挡板。

9.如权利要求8所述的永磁组件自动收料设备，其特征在于：所述门型机架的两竖梁分别固定在支撑台左右两端。

10.如权利要求9所述的永磁组件自动收料设备，其特征在于：所述滑槽为盲槽，拨料块底部厚度为3mm。