CN206327810U - 一种用于载具回流总装的出料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于载具回流总装的出料机构，其包括机架，机架的中部水平设置有一支撑板，机架的顶部水平设置有一连接板，其特征在于：支撑板上设置有一固定板，固定板的两侧平行设置有两个导轨，固定板的两端中部分别对应设置有一支撑座，两支撑座之间水平连接一导辊，导辊设置于两导轨之间，导辊及导轨上连接有移动载架，移动载架包括四个设置于导轨上的滑条，每个导轨上对应设置有两个滑条，滑条上分别设置一连接板，两侧的滑条上分别垂直连接一竖板，两竖板上分别对应设置一通孔，竖板通过通孔套接于导辊上，两竖板顶部分别设置有一滑道，两滑道之间滑动连接有用于装载PCB板的载具，连接板的下部设置有一机械手组件。
Description
技术领域
本发明涉及一种收料设备，尤其是一种用于收取PCB板的载具回流总装的出料机构。
背景技术
PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。其采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。PCB板的加工工序需要运用到移载载具、收料机构等，目前的PCB板加工设备大多采用送料设备用来输送PCB板，出料设备用来收取加工好的PCB板，而送料设备和出料设备之间没有联系，其包括的放置PCB板的载具均是各个使用，不能够回流，这样则是需要利用大量的载具，浪费了资金和资源。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种一种用于载具回流总装的出料机构。
本发明的技术方案是提供一种用于载具回流总装的出料机构，其包括机架，所述机架的中部水平设置有一支撑板，所述机架的顶部水平设置有一连接板，其特征在于：所述支撑板上设置有一固定板，所述固定板的两侧平行设置有两个导轨，所述固定板的两端中部分别对应设置有一支撑座，两所述支撑座之间水平连接一导辊，所述导辊设置于两所述导轨之间，所述导辊及所述导轨上连接有移动载架，所述移动载架包括四个设置于所述导轨上的滑条，每个所述导轨上对应设置有两个滑条，所述滑条上分别设置一连接板，两侧的所述滑条上分别垂直连接一竖板，两所述竖板上分别对应设置一通孔，所述竖板通过所述通孔套接于所述导辊上，两所述竖板顶部分别设置有一滑道，两所述滑道之间滑动连接有用于装载PCB板的载具，所述连接板的下部设置有一机械手组件。
优选的，所述机械手组件包括十字设置于所述连接板底部的第一滑板和第二滑板，所述第二滑板底部连接有横板，所述横板的底部设置有三角架，所述三角架的一侧垂直设置有一移动板，所述移动板上垂直设置有滑槽，所述滑槽上设置有滑块，所述滑块的底部水平设置有吸取板。
优选的，所述滑道的顶部均设置有一挡板。
优选的，所述吸取板的底部四角分别设置有用于吸取所述载具的吸取器。
优选的，所述滑道的下部均设置有用于驱动载具移动的驱动装置。
优选的，所述导辊的一侧设置有一步进电机。
本发明的出料机构用于载具回流总装当中，在PCB板加工完毕后，从出料机构中出来，而后由工人从载具中取出加工完毕的PCB板，空置的载具经由出料机构回流，而后进行再装载PCB板，充分利用空置的载具，节约了资源和工作人员的工作时间；出料机构包括有机架，机架的中部设置有用于移载的导轨和设置于导轨上部的移动载架，移动载架能够在导轨和导辊上往复移动来输送PCB板，机架顶部设置的机械手组件则用于抓取和移载加工完毕的放置PCB板的载具，便于载具的顺利传输。本发明具有结构简单，使用寿命长，成本低等优点。
附图说明
图1是本发明最佳实施例的俯视立体结构示意图；
图2是本发明最佳实施例的仰视立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，本发明的一种用于载具36回流总装的出料机构，其包括机架1，机架1的中部水平设置有一支撑板11，机架1的顶部水平设置有一连接板3212，其特征在于：支撑板11上设置有一固定板2，固定板2的两侧平行设置有两个导轨21，固定板2的两端中部分别对应设置有一支撑座22，两支撑座22之间水平连接一导辊23，导辊23设置于两导轨21之间，导辊23及导轨21上连接有移动载架3，移动载架3包括四个设置于导轨21上的滑条31，每个导轨21上对应设置有两个滑条31，滑条31上分别设置一连接板3212，两侧的滑条31上分别垂直连接一竖板33，两竖板33上分别对应设置一通孔，竖板33通过通孔套接于导辊23上，两竖板33顶部分别设置有一滑道35，两滑道35之间滑动连接有用于装载PCB板的载具36，连接板3212的下部设置有一机械手组件4。
本发明一个较佳实施例中，机械手组件4包括十字设置于连接板3212底部的第一滑板41和第二滑板42，第二滑板42底部连接有横板43，横板43的底部设置有三角架44，三角架44的一侧垂直设置有一移动板45，移动板45上垂直设置有滑槽46，滑槽46上设置有滑块47，滑块47的底部水平设置有吸取板48。
本发明一个较佳实施例中，滑道35的顶部均设置有一挡板37。
本发明一个较佳实施例中，吸取板48的底部四角分别设置有用于吸取载具36的吸取器49。
本发明一个较佳实施例中，滑道35的下部均设置有用于驱动载具36移动的驱动装置24。
本发明一个较佳实施例中，导辊23的一侧设置有一步进电机25。
本发明的出料机构用于载具36回流总装当中，在PCB板加工完毕后，从出料机构中出来，而后由工人从载具36中取出加工完毕的PCB板，空置的载具36经由出料机构回流，而后进行再装载PCB板，充分利用空置的载具36，节约了资源和工作人员的工作时间；出料机构包括有机架1，机架1的中部设置有用于移载的导轨21和设置于导轨21上部的移动载架3，移动载架3能够在导轨21和导辊23上往复移动来PCB板，机架1顶部设置的机械手组件4则用于抓取和移载加工完毕的放置PCB板的载具36，便于载具36的顺利传输。
机架1中部设置的支撑板11为水平的，便于固定板2的设置，固定板2设置于支撑板11的中部用于设置有导轨21，导轨21设置有两个分别列于固定板2的两侧面，导轨21之间设置有两个支撑座22，支撑座22之间用于连接有导辊23，移动载架3通过导轨21和导辊23的连接能够往复移动，移动载架3包括有设置于导轨21上的四个滑条31，每条导轨21上对应设置有两个滑条31，滑条31能够在导轨21上往复移动，两侧的滑条31分别连接一竖板33，两侧的竖板33分别对应设置一通孔用于套接导辊23，这样，移动载架3通过滑条31和套接的竖板33连接于导轨21和导辊23，在移动的时候保持稳定，两个竖板33顶部均设置一滑道35，滑道35之间用于放置载具36，当PCB板加工好之后通过机械手组件4将载具36移载至滑道35之间，而后移动载架3移动，工人将PCB板取出，移载载架移动至指定位置，空置的载具36回流，重新装载PCB板，节约了资源和工作人员的工作时间。
机械手组件4包括的第一滑板41和第二滑板42为十字设置，便于吸取板48在两个方向上的往复移动，从而能够精确的将载具36放置入滑道35之间，第二滑板42的底部设置有横板43用于固定连接三脚架，三脚架的一侧面垂直设置有移动板45，移动板45上垂直设置有滑槽46，滑槽46上设置有滑块47，滑块47通过滑槽46能够上下往复移动，滑块47的底部连接有水平设置的吸取板48用于吸附载具36，滑道35的顶部均设置有一挡板37用于载具36的固定精确位置，吸取板48的底部四角分别设置的吸取器49用于吸取载具36，在工作中，载具36加工完毕后，第一滑板41和第二滑板42工作驱动吸取板48移动至载具36上部，而后滑块47向下移动，使吸取器49贴于载具36上将载具36吸附，而后第一滑板41和第二滑板42移动，将载具36移动至滑道35上方，在通过滑块47向下移动，将载具36放置于滑道35之间，完成工作。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种用于载具回流总装的出料机构，其包括机架，所述机架的中部水平设置有一支撑板，所述机架的顶部水平设置有一连接板，其特征在于：所述支撑板上设置有一固定板，所述固定板的两侧平行设置有两个导轨，所述固定板的两端中部分别对应设置有一支撑座，两所述支撑座之间水平连接一导辊，所述导辊设置于两所述导轨之间，所述导辊及所述导轨上连接有移动载架，所述移动载架包括四个设置于所述导轨上的滑条，每个所述导轨上对应设置有两个滑条，所述滑条上分别设置一连接板，两侧的所述滑条上分别垂直连接一竖板，两所述竖板上分别对应设置一通孔，所述竖板通过所述通孔套接于所述导辊上，两所述竖板顶部分别设置有一滑道，两所述滑道之间滑动连接有用于装载PCB板的载具，所述连接板的下部设置有一机械手组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于载具回流总装的出料机构，其特征在于：所述机械手组件包括十字设置于所述连接板底部的第一滑板和第二滑板，所述第二滑板底部连接有横板，所述横板的底部设置有三角架，所述三角架的一侧垂直设置有一移动板，所述移动板上垂直设置有滑槽，所述滑槽上设置有滑块，所述滑块的底部水平设置有吸取板。
3.根据权利要求1所述的一种用于载具回流总装的出料机构，其特征在于：所述滑道的顶部均设置有一挡板。
4.根据权利要求2所述的一种用于载具回流总装的出料机构，其特征在于：所述吸取板的底部四角分别设置有用于吸取所述载具的吸取器。
5.根据权利要求1所述的一种用于载具回流总装的出料机构，其特征在于：所述滑道的下部均设置有用于驱动载具移动的驱动装置。
6.根据权利要求1所述的一种用于载具回流总装的出料机构，其特征在于：所述导辊的一侧设置有一步进电机。
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| CN201621211560.2U CN206327810U (zh) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | 一种用于载具回流总装的出料机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109850496A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-06-07 | 杭州卓达染整有限公司 | 一种染料输送装置 |
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2016
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| CN109850496B (zh) * | 2018-11-27 | 2021-07-09 | 杭州卓达染整有限公司 | 一种染料输送装置 |
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