CN207818527U - 一种应用于led芯片的自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于LED芯片的自动检测机，其固定支撑板上表面中间位置装设托板驱动线性模组，托板驱动线性模组的驱动端装设夹具安装座，夹具安装座装设托板气动夹具；托板气动夹具配装芯片装载托板；固定支撑板上表面还装设固定支撑架，固定支撑架包括左侧支撑座、右侧支撑座、支撑架横杆；支撑架横杆前端侧装设CCD自动检测组件，支撑架横杆后端侧装设不良品分选组件；CCD自动检测组件包括相机驱动线性模组、相机安装竖板、相机固定座、CCD工业相机、光源固定座、环形光源；不良品分选组件包括分选驱动线性模组、分选机械手、不良品收纳盒。本实用新型具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能有效节省人工成本。

Description

一种应用于LED芯片的自动检测机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种应用于LED芯片的自动检测机。

背景技术

对于封装完毕的LED芯片而言，为保证LED芯片的出货质量，在出货前需要对封装完毕后的LED芯片进行检测。

其中，在现有技术中，LED芯片的检测一般采用人工方式来完成，即通过人工的方式来判断LED芯片封装质量的好坏。对于上述人工检测方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于LED芯片的自动检测机，该应用于LED芯片的自动检测机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于LED芯片的自动检测机，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板上表面的中间位置装设有前后水平动作的托板驱动线性模组，托板驱动线性模组的驱动端装设有夹具安装座，夹具安装座装设有托板气动夹具；托板气动夹具配装有芯片装载托板，芯片装载托板的上表面开设有呈均匀间隔分布的芯片放置槽；

固定支撑板的上表面还装设有固定支撑架，固定支撑架包括有分别螺装于固定支撑板上表面且分别呈竖向布置的左侧支撑座、右侧支撑座，左侧支撑座位于托板驱动线性模组的左端侧，右侧支撑座位于托板驱动线性模组的右端侧，托板驱动线性模组的上端侧于左侧支撑座与右侧支撑座之间装设有沿着左右方向水平横向布置的支撑架横杆，支撑架横杆的左端部与左侧支撑座的上端部螺接，支撑架横杆的右端部与右侧支撑座的上端部螺接；支撑架横杆的前端侧装设有CCD自动检测组件，支撑架横杆的后端侧装设有不良品分选组件；

CCD自动检测组件包括有装设于支撑架横杆且水平左右动作的相机驱动线性模组，相机驱动线性模组的驱动端装设有呈竖向布置的相机安装竖板，相机安装竖板的上端部螺装有相机固定座，相机固定座装设有呈竖向布置的CCD工业相机；相机安装竖板的下端部于相机固定座的下端侧螺装有光源固定座，光源固定座装设有位于CCD工业相机正下方的环形光源；

不良品分选组件包括有装设于支撑架横杆且水平左右动作的分选驱动线性模组，分选驱动线性模组的驱动端装设有分选机械手，固定支撑板的上表面于托板驱动线性模组的旁侧装设有不良品收纳盒。

其中，所述分选机械手包括有装设于所述分选驱动线性模组的驱动端的机械手安装座，机械手安装座包括有呈竖向布置的安装座竖板、呈水平横向布置的安装座横板，安装座横板螺装于安装座竖板的上端部，安装座竖板螺装于分选驱动线性模组的驱动端；安装座横板的下端侧可相对上下活动地装设有三个从左至右依次间隔布置的吸盘安装座，各吸盘安装座的下端部分别装设有朝下延伸的芯片吸盘，安装座横板的上表面对应各吸盘安装座分别螺装有上下动作的分选驱动气缸，各分选驱动气缸的活塞杆外延端部分别穿过安装座横板并与相应的吸盘安装座上端部连接。

其中，所述安装座竖板螺装有水平滑块，所述支撑架横杆对应水平滑块螺装有沿着左右方向水平延伸的水平导轨，水平滑块与水平导轨相配合。

其中，各所述吸盘安装座分别螺装有竖向滑块，所述安装座竖板对应各竖向滑块分别螺装有呈竖向布置的竖向导轨，各竖向滑块分别与相应的竖向导轨相配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于LED芯片的自动检测机，其包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板上表面的中间位置装设有前后水平动作的托板驱动线性模组，托板驱动线性模组的驱动端装设有夹具安装座，夹具安装座装设有托板气动夹具；托板气动夹具配装有芯片装载托板，芯片装载托板的上表面开设有呈均匀间隔分布的芯片放置槽；固定支撑板的上表面还装设有固定支撑架，固定支撑架包括有分别螺装于固定支撑板上表面且分别呈竖向布置的左侧支撑座、右侧支撑座，左侧支撑座位于托板驱动线性模组的左端侧，右侧支撑座位于托板驱动线性模组的右端侧，托板驱动线性模组的上端侧于左侧支撑座与右侧支撑座之间装设有沿着左右方向水平横向布置的支撑架横杆，支撑架横杆的左端部与左侧支撑座的上端部螺接，支撑架横杆的右端部与右侧支撑座的上端部螺接；支撑架横杆的前端侧装设有CCD自动检测组件，支撑架横杆的后端侧装设有不良品分选组件；CCD自动检测组件包括有装设于支撑架横杆且水平左右动作的相机驱动线性模组，相机驱动线性模组的驱动端装设有呈竖向布置的相机安装竖板，相机安装竖板的上端部螺装有相机固定座，相机固定座装设有呈竖向布置的CCD工业相机；相机安装竖板的下端部于相机固定座的下端侧螺装有光源固定座，光源固定座装设有位于CCD工业相机正下方的环形光源；不良品分选组件包括有装设于支撑架横杆且水平左右动作的分选驱动线性模组，分选驱动线性模组的驱动端装设有分选机械手，固定支撑板的上表面于托板驱动线性模组的旁侧装设有不良品收纳盒。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现LED芯片检测、分选作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的局部放大示意图。

图3为本实用新型另一视角的结构示意图。

图4为图3的局部放大示意图。

在图1至图4中包括有：

1——固定支撑板 21——托板驱动线性模组

22——夹具安装座 23——托板气动夹具

3——固定支撑架 31——左侧支撑座

32——右侧支撑座 33——支撑架横杆

4——CCD自动检测组件 41——相机驱动线性模组

42——相机安装竖板 43——相机固定座

44——CCD工业相机 45——光源固定座

46——环形光源 5——不良品分选组件

51——分选驱动线性模组 52——分选机械手

521——机械手安装座 5211——安装座竖板

5212——安装座横板 522——吸盘安装座

523——芯片吸盘 524——分选驱动气缸

53——不良品收纳盒。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图4所示，一种应用于LED芯片的自动检测机，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板1，固定支撑板1上表面的中间位置装设有前后水平动作的托板驱动线性模组21，托板驱动线性模组21的驱动端装设有夹具安装座22，夹具安装座22装设有托板气动夹具23；托板气动夹具23配装有芯片装载托板，芯片装载托板的上表面开设有呈均匀间隔分布的芯片放置槽。

进一步的，固定支撑板1的上表面还装设有固定支撑架3，固定支撑架3包括有分别螺装于固定支撑板1上表面且分别呈竖向布置的左侧支撑座31、右侧支撑座32，左侧支撑座31位于托板驱动线性模组21的左端侧，右侧支撑座32位于托板驱动线性模组21的右端侧，托板驱动线性模组21的上端侧于左侧支撑座31与右侧支撑座32之间装设有沿着左右方向水平横向布置的支撑架横杆33，支撑架横杆33的左端部与左侧支撑座31的上端部螺接，支撑架横杆33的右端部与右侧支撑座32的上端部螺接；支撑架横杆33的前端侧装设有CCD自动检测组件4，支撑架横杆33的后端侧装设有不良品分选组件5。

更进一步的，CCD自动检测组件4包括有装设于支撑架横杆33且水平左右动作的相机驱动线性模组41，相机驱动线性模组41的驱动端装设有呈竖向布置的相机安装竖板42，相机安装竖板42的上端部螺装有相机固定座43，相机固定座43装设有呈竖向布置的CCD工业相机44；相机安装竖板42的下端部于相机固定座43的下端侧螺装有光源固定座45，光源固定座45装设有位于CCD工业相机44正下方的环形光源46。

其中，不良品分选组件5包括有装设于支撑架横杆33且水平左右动作的分选驱动线性模组51，分选驱动线性模组51的驱动端装设有分选机械手52，固定支撑板1的上表面于托板驱动线性模组21的旁侧装设有不良品收纳盒53；另外，分选机械手52包括有装设于分选驱动线性模组51的驱动端的机械手安装座521，机械手安装座521包括有呈竖向布置的安装座竖板5211、呈水平横向布置的安装座横板5212，安装座横板5212螺装于安装座竖板5211的上端部，安装座竖板5211螺装于分选驱动线性模组51的驱动端；安装座横板5212的下端侧可相对上下活动地装设有三个从左至右依次间隔布置的吸盘安装座522，各吸盘安装座522的下端部分别装设有朝下延伸的芯片吸盘523，安装座横板5212的上表面对应各吸盘安装座522分别螺装有上下动作的分选驱动气缸524，各分选驱动气缸524的活塞杆外延端部分别穿过安装座横板5212并与相应的吸盘安装座522上端部连接。

为保证分选机械手52平稳可靠地左右移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：安装座竖板5211螺装有水平滑块，支撑架横杆33对应水平滑块螺装有沿着左右方向水平延伸的水平导轨，水平滑块与水平导轨相配合。

另外，为保证芯片吸盘523平稳可靠地上下移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：各吸盘安装座522分别螺装有竖向滑块，安装座竖板5211对应各竖向滑块分别螺装有呈竖向布置的竖向导轨，各竖向滑块分别与相应的竖向导轨相配合。

需进一步指出，本实用新型配装有计算机控制器，计算机控制器分别与托板驱动线性模组21、托板气动夹具23、相机驱动线性模组41、CCD工业相机44、环形光源46、分选驱动线性模组51以及各分选驱动气缸524电性连接；工作时，计算机控制器控制托板驱动线性模组21、托板气动夹具23、相机驱动线性模组41、CCD工业相机44、环形光源46、分选驱动线性模组51以及各分选驱动气缸524动作。

在本实用新型工作过程中，工作人员将待检测的LED芯片依次放入至芯片装载托板的芯片放置槽内，待芯片装载托板放满LED芯片后，工作人员将芯片装载托板放置于托板气动夹具23并通过托板气动夹具23将芯片装载托板夹持固定；待放置有LED芯片的芯片装载托板被托板气动夹具23夹持固定后，托板驱动线性模组21先将托板气动夹具23、芯片装载托板移送至CCD自动检测组件4下方，此时计算机控制器控制CCD工业相机44、环形光源46以及相机驱动线性模组41启动，相机驱动线性模组41驱动相机安装竖板42左右水平移动，左右水平移动的相机安装竖板42带动CCD工业相机44、环形光源46同步左右水平移动，以使得CCD工业相机44能够摄取多个区域的LED芯片的图像数据，且CCD工业相机44将图像数据发送至计算机控制器，计算机控制器对上述图像数据进行处理分析并判断LED芯片是否合格。

待CCD自动检测组件4完成LED芯片检测后，托板驱动线性模组21将托板气动夹具23、芯片装载托板移送至不良品分选组件5下方，此时计算机控制器控制分选驱动线性模组51以及各分选驱动气缸524动作，在此过程中，分选驱动线性模组51驱动分选机械手52左右水平移动，分选机械手52的分选吸盘在相应的分选驱动气缸524驱动作用下而吸取不合格位置的LED芯片，待芯片吸盘523吸取不合格的LED芯片后，分选驱动线性模组51驱动分选机械手52移动至不良品收纳盒53的正上方，且最终将不合格的LED芯片放入至不良品收纳盒53内。

待不良品分选组件5完成不合格的LED芯片分选动作后，托板驱动线性模组21继续驱动芯片装载托板朝后移动，以使得装载合格的LED芯片的芯片装载托板移出不良品分选组件5下方，而后工作人员将装载合格的LED芯片的芯片装载托板从托板气动夹具23取下即可。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现LED芯片检测、分选作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种应用于LED芯片的自动检测机，其特征在于：包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（1），固定支撑板（1）上表面的中间位置装设有前后水平动作的托板驱动线性模组（21），托板驱动线性模组（21）的驱动端装设有夹具安装座（22），夹具安装座（22）装设有托板气动夹具（23）；托板气动夹具（23）配装有芯片装载托板，芯片装载托板的上表面开设有呈均匀间隔分布的芯片放置槽；

固定支撑板（1）的上表面还装设有固定支撑架（3），固定支撑架（3）包括有分别螺装于固定支撑板（1）上表面且分别呈竖向布置的左侧支撑座（31）、右侧支撑座（32），左侧支撑座（31）位于托板驱动线性模组（21）的左端侧，右侧支撑座（32）位于托板驱动线性模组（21）的右端侧，托板驱动线性模组（21）的上端侧于左侧支撑座（31）与右侧支撑座（32）之间装设有沿着左右方向水平横向布置的支撑架横杆（33），支撑架横杆（33）的左端部与左侧支撑座（31）的上端部螺接，支撑架横杆（33）的右端部与右侧支撑座（32）的上端部螺接；支撑架横杆（33）的前端侧装设有CCD自动检测组件（4），支撑架横杆（33）的后端侧装设有不良品分选组件（5）；

CCD自动检测组件（4）包括有装设于支撑架横杆（33）且水平左右动作的相机驱动线性模组（41），相机驱动线性模组（41）的驱动端装设有呈竖向布置的相机安装竖板（42），相机安装竖板（42）的上端部螺装有相机固定座（43），相机固定座（43）装设有呈竖向布置的CCD工业相机（44）；相机安装竖板（42）的下端部于相机固定座（43）的下端侧螺装有光源固定座（45），光源固定座（45）装设有位于CCD工业相机（44）正下方的环形光源（46）；

不良品分选组件（5）包括有装设于支撑架横杆（33）且水平左右动作的分选驱动线性模组（51），分选驱动线性模组（51）的驱动端装设有分选机械手（52），固定支撑板（1）的上表面于托板驱动线性模组（21）的旁侧装设有不良品收纳盒（53）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于LED芯片的自动检测机，其特征在于：所述分选机械手（52）包括有装设于所述分选驱动线性模组（51）的驱动端的机械手安装座（521），机械手安装座（521）包括有呈竖向布置的安装座竖板（5211）、呈水平横向布置的安装座横板（5212），安装座横板（5212）螺装于安装座竖板（5211）的上端部，安装座竖板（5211）螺装于分选驱动线性模组（51）的驱动端；安装座横板（5212）的下端侧可相对上下活动地装设有三个从左至右依次间隔布置的吸盘安装座（522），各吸盘安装座（522）的下端部分别装设有朝下延伸的芯片吸盘（523），安装座横板（5212）的上表面对应各吸盘安装座（522）分别螺装有上下动作的分选驱动气缸（524），各分选驱动气缸（524）的活塞杆外延端部分别穿过安装座横板（5212）并与相应的吸盘安装座（522）上端部连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于LED芯片的自动检测机，其特征在于：所述安装座竖板（5211）螺装有水平滑块，所述支撑架横杆（33）对应水平滑块螺装有沿着左右方向水平延伸的水平导轨，水平滑块与水平导轨相配合。

4.根据权利要求3所述的一种应用于LED芯片的自动检测机，其特征在于：各所述吸盘安装座（522）分别螺装有竖向滑块，所述安装座竖板（5211）对应各竖向滑块分别螺装有呈竖向布置的竖向导轨，各竖向滑块分别与相应的竖向导轨相配合。