CN109850496B - 一种染料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送装置，尤其是涉及一种染料输送装置，其包括设置在电子秤上的滑板组件，电子秤的一侧设置有输送架，所述滑板组件与电子秤、输送架滑动连接，所述电子秤以及滑板组件上设置有限制滑板组件滑动的前定位机构，输送架远离电子秤的一端设置有限制滑板组件滑动用的后定位机构，所述电子秤一侧设置有驱动机构。本发明可方便高效的将经称重完毕的染料桶输送至进料平台上的效果。

Description

一种染料输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，尤其是涉及一种染料输送装置。

背景技术

在印染行业中，需要将多种粉状染料经过称重配合，然后混合化料的工序，才能够调配出所需的颜色。

目前，授权公告号为CN204324148U的中国专利文件公开了了一种立体仓储式染料称料机，包括机架、托架、称料台、染料盒、电机、染料指示灯、链传动装置、除尘装置、电控箱。一种染料输送装置链传动装置固定在机架上，多个托架均匀间距的水平设置在链传动装置上，染料放置于托架上 ；一种染料输送装置称料台通过导轨安装在机架上，且称料台内集成了电控箱 。而申请公布号为CN204324148U的中国专利文件公开了一种用于搬运染料桶的自动抓取立体库，包括自动抓取立体库以及染料桶，自动抓取立体库包括用于放置染料桶的立体架、三轴移动平台、以及用于抓取染料桶的机械手，机械手安装在三轴移动平台上，以实现机械手沿X、Y、Z空间运动。

将染料桶放置在电子秤上称重完毕后，需要人工将染料桶搬运工到进料平台上，该过程比较麻烦且费力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种染料输送装置，其优势在于可方便高效的将经称重完毕的染料桶输送至进料平台上。

本发明的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种染料输送装置，包括设置在电子秤上的滑板组件，电子秤的一侧设置有输送架，所述滑板组件与电子秤、输送架滑动连接，所述电子秤以及滑板组件上设置有限制滑板组件滑动的前定位机构，输送架远离电子秤的一端设置有限制滑板组件滑动用的后定位机构，所述电子秤一侧设置有驱动机构。

通过采用上述技术方案，将染料桶放置在滑板组件上，并且经过前定位组件定位，然后向染料桶中放入染料并且通过电子秤称重，在染料定量称重完毕后，通过驱动机构将滑板组件推向输送架远离电子秤的一端，并且通过后定位机构将滑板组件定位，接着通过机械手将染料桶从滑板组件上取下并且输送至下一工位进行加工。

本发明进一步设置为：所述滑板组件包括滑板本体以及滚轮，所述滚轮与滑板本体的一面转动连接，所述电子秤的称台上设置有至少两道相互平行的第一滑道，所述输送架上设置有第二滑道，所述第二滑道数量与第一滑道数量相同，所述第二滑道与第一滑道对应衔接。

通过采用上述技术方案，通过推送机构推送滑板本体，可以将滑板本体沿着第一滑道、第二滑道推送至输送架远离电子秤的一端。

本发明进一步设置为：所述前定位机构包括定位孔，所述定位孔设置在第一滑道内并且供滚轮进入，所述电子秤安放在放置台上，驱动机构设置在放置台上。

通过采用上述技术方案，滚轮进入定位孔中，使得滑板本体无法沿着第一滑道滑动，从而实现了滑板组件的定位。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括顶块以及顶动杆，所述顶动杆连接有动力源，所述顶块设置在定位孔中，所述定位孔内的下端设置有内限位环，所述顶块一端位于定位孔中，并且卡块位于定位孔中的一端的表面设置有外限位环，所述顶块的下端设置有斜面，所述顶动杆位于顶块的下方且与滑板本体间隙设置，并且顶动杆与顶块对应的位置设置有缺口。

通过采用上述技术方案，顶动杆运动时与顶块的斜面接触，并且将顶块顶入至定位孔中，此时可通过推动滑板组件使得滑板滑动。顶动杆与滑板本体之间留有间隙，从而使得称台能够将其所承受的压力传递给电子秤中的压力感应模块，进而不会影响电子秤秤出染料的重量。

本发明进一步设置为：所述顶动杆与第一滑道平行，所述斜面面向远离输送架的一面，顶动杆远离输送架的一端连接有安装板，所述安装板还连接有推动杆，所述推动杆位于滑板本体远离输送架的一端，所述放置台上设置有安装架，所述安装架上设置有气缸作为动力源，所述气缸的活塞杆与第一滑道平行且与安装板相连。

通过采用上述技术方案，气缸推动安装板的过程中，顶动杆顶动卡块，同时推动杆推动滑板本体，从而将滑板本体从定位在称台上推动到输送架的一端。

本发明进一步设置为：所述后定位机构包括设置在输送架远离电子秤一端上的挡板，所述定位机构包括定位组件以及缓冲组件，所述定位组件包括设置在所述挡板面向电子秤的一面上的电磁铁，滑板本体为铁材质，所述电磁铁与滑板本体同高度。

通过采用上述技术方案，电磁铁通电后吸附住铁材质制成的滑板本体，从而对滑板本体进行定位，进而方便机械手臂抓取染料桶，而缓冲组件对滑板本体起到缓冲的作用，使得滑板本体能够缓慢减速，避免滑板本体因为减速过快，导致其上的染料桶因为惯性的原因倾倒，而在机械手抓取染料桶且对电磁铁进行断电后，滑板组件在缓冲弹簧的作用下会被推向电子秤一端，方便滑板组件复位。

本发明进一步设置为：所述缓冲组件包括有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与滑板本体同高度，所述缓冲弹簧下方的挡板上设置有挡片，所述挡片高度低于滑板本体。

通过采用上述技术方案，挡片设置在缓冲弹簧的下方，使得缓冲弹簧不会因为自重原因而弯曲，进而使得缓冲弹簧与滑板本体保持在同一高度上。

本发明进一步设置为：所述滑板本体的上端设置有弧形的限位板。

通过采用上述技术方案，限位板对染料桶进行限位，尽量避免因为滑板本体减速太快，导致染料桶因为惯性与滑板本体分离并且倾倒。

本发明进一步设置为：所述第一滑道以及第二滑道整体向挡板一端倾斜设置。

通过采用上述技术方案，使得滑板本体更容易的从电子秤的称台滑至挡板一端。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、可自动的将称重完毕后染料桶，从电子秤上输送至靠近染料进一步处理的工位一端，并且使得机械手易于抓取染料桶；

2、气缸推动安装板的过程中，顶动杆顶动卡块，同时推动杆推动滑板本体，从而将滑板本体从定位在称台上推动到输送架的一端；

3、缓冲弹簧可以使得滑板本体缓慢减速，而在机械手抓取染料桶且对电磁铁进行断电后，滑板组件在缓冲弹簧的作用下会被推向电子秤一端，方便滑板组件复位。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明的设置有电子秤一端的剖面结构示意图；

图4为本发明图3中B处的放大结构示意图。

附图标记：1、电子秤；2、放置台；3、输送架；4、限位板；5、滚轮；6、第一滑道；7、第二滑道；8、染料桶；9、称台；10、定位孔；11、顶块；12、顶动杆；13、内限位环；14、外限位环；15、斜面；16、缺口；17、安装板；18、安装架；19、气缸；20、活塞杆；21、挡板；22、电磁铁；23、缓冲弹簧；24、挡片；25、滑板本体；26、推动杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，为本发明公开的一种染料输送装置，包括设置在电子秤1上的滑板组件，电子秤1安放在放置台2上，电子秤1的一侧设置有输送架3，滑板组件与电子秤1、输送架3滑动连接。电子秤1以及滑板组件上设置有限制滑板组件滑动的前定位机构，输送架3远离电子秤1的一端设置有限制滑板组件滑动用的后定位机构，电子秤1一侧设置有驱动机构。

如图3、4所示，滑板组件包括滑板本体25以及滚轮5，滚轮5于滑板本体25的一面与其转动连接，滚轮5共四个，滑板本体25同一面的每个端角位置各设置一个。电子秤1的称台9上设置有两道相互平行的第一滑道6，输送架3上也设置有两道第二滑道7，并且第二滑道7与第一滑道6对应衔接。此外，第一滑道6以及第二滑道7整体向挡板21一端倾斜设置，使得滑板本体25更容易的从电子秤1的称台9滑至输送架3远离电子秤1的一端上。

因此，将染料桶8放置在滑板组件上，经过前定位组件定位，在向染料桶8中放入染料中，滑板组件不会滑动。通过电子秤1称重，在染料定量称重完毕后，通过驱动机构可将滑板组件沿着第一滑道6、第二滑道7推向输送架3远离电子秤1的一端，然后染料桶8经过后定位组件的定位后，可方便的通过机械手，将染料桶8从滑板组件上取下，并且输送至下一工位进行加工。

如图3、4所示，前定位机构包括上下贯穿电子秤1的称台9、开口为矩形的定位孔10，定位孔10与滚轮5对应，并且开设在第一滑道6内供滚轮5进入，滚轮5进入定位孔10中，使得滑板本体25无法沿着第一滑道6滑动，从而实现了滑板组件的定位。驱动机构设置在放置台2以及称台9上用于驱动滑板本体25远离电子秤1。

驱动机构包括顶块11以及顶动杆12，顶动杆12连接有动力源，顶块11设置在定位孔10中，定位孔10内的下端形成有内限位环13，顶块11一端位于定位孔10中，并且卡块位于定位孔10中的一端的表面形成有外限位环14，外限位环14无法穿过内限位环13，因此卡块可以在定位孔10中向上运动，而无法向下穿出。此外，顶块11的下端设置有斜面15，斜面15背向输送架3设置，顶动杆12位于顶块11的下方且与滑板本体25间隙设置，并且顶动杆12与顶块11对应的位置设置有缺口16。

顶动杆12与第一滑道6平行，顶动杆12远离输送架3的一端连接有安装板17，安装板17还连接有推动杆26，推动杆26与顶动杆12的数量均为两根，推动杆26位于滑板本体25远离输送架3的一端，放置台2远离输送架3的一面上安装有安装架18，安装架18上安装有气缸19作为驱动机构的动力源，气缸19的活塞杆20与第一滑道6平行且与安装板17相连。

卡块的高度等于定位孔10的深度加上称台9与顶动杆12之间的间隙尺寸，初始状态下，推动杆26与滑板本体25之间的距离等于顶动杆12与缺口16靠近输送架3一面之间的距离。当气缸19推动安装板17向输送架3前进时，顶动杆12将卡块顶入定位孔10，然后推动杆26将滑板本体25推向输送架3。

如图1、2所示，后定位机构包括固定在输送架3远离电子秤1一端上的挡板21，定位机构包括定位组件以及缓冲组件，定位组件包括设置在挡板21面向电子秤1的一面上的电磁铁22，滑板本体25为铁材质，电磁铁22与滑板本体25同高度。缓冲组件包括有缓冲弹簧23，缓冲弹簧23与滑板本体25同高度，缓冲弹簧23下方的挡板21上设置有挡片24，且挡片24高度低于滑板本体25，挡片24设置在缓冲弹簧23的下方，使得缓冲弹簧23不会因为自重原因而弯曲，进而使得缓冲弹簧23与滑板本体25保持在同一高度上。

在滑板本体25滑向后定位组件的过程中，缓冲弹簧23对滑板本体25起到缓冲的作用，使得滑板本体25能够缓慢减速，避免滑板本体25因为减速过快，导致其上的染料桶8因为惯性的原因倾倒。在滑板本体25减速后，电磁铁22通电后吸附住铁材质制成的滑板本体25，从而对滑板本体25进行定位，进而方便机械手臂抓取染料桶8，而在机械手抓取染料桶8且对电磁铁22进行断电后，滑板组件在缓冲弹簧23的作用下会被推向电子秤1一端，方便滑板组件复位。若缓冲弹簧23所积蓄的弹性势能不足以将滑板本体25推向电子秤1的上端，还可用人工推动将滑板本体25复位至电子秤1上。

滑板本体25的上端还固定有弧形的限位板4，限位板4对染料桶8进行限位，尽量避免因为滑板本体25减速太快，导致染料桶8因为惯性与滑板本体25分离并且倾倒。

本实施例的实施原理为：将染料桶8放置在滑板组件上，并且利用前定位组件对滑板本体25进行定位，然后向染料桶8中放入染料并且通过电子秤1称重，在染料定量称重完毕后，通过驱动机构将滑板组件推向输送架3远离电子秤1的一端，并且通过后定位机构将滑板组件定位，接着通过机械手将染料桶8从滑板组件上取下并且输送至下一工位进行加工。从而实现了高效的将称重完毕的染料输送至下一工位进行加工的效果。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种染料输送装置，其特征是：包括设置在电子秤(1)上的滑板组件，电子秤(1)的一侧设置有输送架(3)，所述滑板组件与电子秤(1)、输送架(3)滑动连接，所述电子秤(1)以及滑板组件上设置有限制滑板组件滑动的前定位机构，输送架(3)远离电子秤(1)的一端设置有限制滑板组件滑动用的后定位机构，所述电子秤(1)一侧设置有驱动机构；所述滑板组件包括滑板本体(25)以及滚轮(5)，所述滚轮(5)与滑板本体(25)的一面转动连接，所述电子秤(1)的称台(9)上设置有至少两道相互平行的第一滑道(6)，所述输送架(3)上设置有第二滑道(7)，所述第二滑道(7)数量与第一滑道(6)数量相同，所述第二滑道(7)与第一滑道(6)对应衔接；所述前定位机构包括定位孔(10)，所述定位孔(10)设置在第一滑道(6)内并且供滚轮(5)进入，所述电子秤(1)安放在放置台(2)上，驱动机构设置在放置台(2)上；所述驱动机构包括顶块(11)以及顶动杆(12)，所述顶动杆(12)连接有动力源，所述顶块(11)设置在定位孔(10)中，所述定位孔(10)内的下端设置有内限位环(13)，所述顶块(11)一端位于定位孔(10)中，并且卡块位于定位孔(10)中的一端的表面设置有外限位环(14)，所述顶块(11)的下端设置有斜面(15)，所述顶动杆(12)位于顶块(11)的下方且与滑板本体(25)间隙设置，并且顶动杆(12)与顶块(11)对应的位置设置有缺口(16)；所述顶动杆(12)与第一滑道(6)平行，所述斜面(15)面向远离输送架(3)的一面，顶动杆(12)远离输送架(3)的一端连接有安装板(17)，所述安装板(17)还连接有推动杆(26)，所述推动杆(26)位于滑板本体(25)远离输送架(3)的一端，所述放置台(2)上设置有安装架(18)，所述安装架(18)上设置有气缸(19)，所述气缸(19)的活塞杆(20)与第一滑道(6)平行且与安装板(17)相连；所述后定位机构包括设置在输送架(3)远离电子秤(1)一端上的挡板(21)，所述后定位机构包括定位组件以及缓冲组件，所述定位组件包括设置在所述挡板(21)面向电子秤(1)的一面上的电磁铁(22)，滑板本体(25)为铁材质，所述电磁铁(22)与滑板本体(25)同高度；所述缓冲组件包括缓冲弹簧（23），缓冲弹簧(23)下方的挡板(21)上设置有挡片(24)，所述挡片(24)高度低于滑板本体(25)。

2.根据权利要求1所述的一种染料输送装置，其特征是：所述滑板本体(25)的上端设置有弧形的限位板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种染料输送装置，其特征是：所述第一滑道(6)以及第二滑道(7)整体向挡板(21)一端倾斜设置。

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