CN206047535U - 一种ag5‑c壳装配机 - Google Patents
一种ag5‑c壳装配机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206047535U CN206047535U CN201620908248.2U CN201620908248U CN206047535U CN 206047535 U CN206047535 U CN 206047535U CN 201620908248 U CN201620908248 U CN 201620908248U CN 206047535 U CN206047535 U CN 206047535U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- speed chain
- double
- module
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
一种AG5‑C壳装配机,包括自动换TRAY机、机械手机架、机械手真空吸附模组和单段倍速链包括倍速链机架;通过自动换TRAY机实现C壳的自动上料,空TRAY集中回收,通过机械手机架的连接,其设备箱中安装的设备对装配过程实时监控,机械手真空吸附模组完成C壳的吸附、转移,并将C壳安装至单段倍速链的C壳仿形治具中,实现C壳安装的自动化和智能化,组装效率高,节约了人力和物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装配机,尤其涉及一种AG5-C壳装配机。
背景技术
传统的C壳组装过程中,一般采用人工组装的方式,将C壳零部件一一安装,而托料盘等常见工具也采用一一回收的方式回收,组装效率低,自动化程度弱,造成了较多的人力、物力资源浪费。
实用新型内容
本实用新型正是针对现有技术存在的不足,提供了一种AG5-C壳装配机。
为解决上述问题,本实用新型所采取的技术方案如下:
一种AG5-C壳装配机,包括自动换TRAY机、机械手机架、机械手真空吸附模组和单段倍速链包括倍速链机架;
所述自动换TRAY机包括TRAY储料框、平台、设备架、TRAY缓存提升模组、空TRAY出料皮带线和分离模组,所述TRAY储料框为矩形框体,TRAY储料框安装在水平平台上,平台安装在设备架上,TRAY缓存提升模组安装在设备架中,且位于平台右侧,空TRAY出料皮带线安装在设备架中,且位于TRAY缓存提升模组左侧的平台下方,所述分离模组分别安装在TRAY储料框的底部、右侧以及TRAY缓存提升模组上;
所述机械手机架包括支架座、支架、设备箱和自动换TRAY机连接块,支架座为卧式U形槽座,支架为板状,安装在支架座的两侧,设备箱安装在支架上,自动换TRAY机连接块为U形槽板,安装在支架座上,且与自动换TRAY机连接。
所述机械手真空吸附模组包括支座、THL-500机械手和SMC真空吸盘,支座安装在机械手机架的支架座上,THL-500机械手安装在支座上,SMC真空吸盘安装在THL-500机械手的端部;
所述单段倍速链包括倍速链机架、上端倍速链、下端倍速链、治具定位模组和C壳仿形治具,所述倍速链机架为上下两层的框架结构,上端倍速链安装在上层框架中,下端倍速链安装在下层框架中,治具定位模组安装在上端倍速链两侧,C壳仿形治具安装在治具定位模组之间,所述单段倍速链位于机械手机架的右侧,且位于THL-500机械手的下方。
进一步的,所述自动换TRAY机上安装有光电开关,所述光电开关包括对射光电开关和反射光电开关,一对对射光电开关安装在平台上,且位于TRAY储料框的前后两侧,另一对对射光电开关安装在空TRAY出料皮带线的进料端上,一对反射开关安装在TRAY储料框左侧放料端框脚内侧,另一对反射光电开关安装在空TRAY出料皮带线的出料口侧下方。
进一步的,所述TRAY缓存提升模组包括底座、电机、下限位板、导柱、螺杆、上限位板、提升板和夹持槽板,所述底座固定在自动换TRAY机上,电机固定安装在底座的上方一侧,下限位板水平固定安装在底座的另一侧,导柱和螺杆垂直均匀安装在下限位板上,上限位板固定安装在导柱的顶端,且螺杆穿过上限位板,提升板安装在下限位板和上限位板之间的导柱和螺杆上,且提升板与螺杆螺纹配合,提升板的外侧水平固定有夹持槽板,夹持槽板为U形槽状,电机与螺杆配合。
进一步的,所述机械手机架的支架座上设有散热风扇和气源处理元件。
本实用新型与现有技术相比较,本实用新型的实施效果如下:
本实用新型所述的一种AG5-C壳装配机,通过自动换TRAY机实现C壳的自动上料,空TRAY集中回收,通过机械手机架的连接,其设备箱中安装的设备对装配过程实时监控,机械手真空吸附模组完成C壳的吸附、转移,并将C壳安装至单段倍速链的C壳仿形治具中,实现C壳安装的自动化和智能化,组装效率高,节约了人力和物力。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种AG5-C壳装配机前视结构示意图;
图2为自动换TRAY机结构示意图;
图3为TRAY缓存提升模组前视图;
图4为TRAY缓存提升模组右视图;
图5为机械手真空吸附模组结构示意图;
图6为单段倍速链结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。
如图1所示为本实用新型所述的一种AG5-C壳装配机前视结构示意图,所述的一种AG5-C壳装配机,包括自动换TRAY机10、机械手机架20、机械手真空吸附模组30和单段倍速链40包括倍速链机架41;
如图2所示为自动换TRAY机结构示意图,所述自动换TRAY机10包括TRAY储料框11、平台12、设备架13、TRAY缓存提升模组14、空TRAY出料皮带线15和分离模组16,所述TRAY储料框11为矩形框体,TRAY储料框11安装在水平平台12上,平台12安装在设备架13上,TRAY缓存提升模组14安装在设备架13中,且位于平台12右侧,空TRAY出料皮带线15安装在设备架13中,且位于TRAY缓存提升模组14左侧的平台12下方,所述分离模组16分别安装在TRAY储料框11的底部、右侧以及TRAY缓存提升模组14上;
所述机械手机架20包括支架座21、支架22、设备箱23和自动换TRAY机连接块24,支架座21为卧式U形槽座,支架22为板状,安装在支架座21的两侧,设备箱23安装在支架22上,自动换TRAY机连接块24为U形槽板,安装在支架座21上,且与自动换TRAY机10连接。
如图5所示为机械手真空吸附模组结构示意图,所述机械手真空吸附模组30包括支座31、THL-500机械手32和SMC真空吸盘33,支座31安装在机械手机架20的支架座21上,THL-500机械手32安装在支座31上,SMC真空吸盘33安装在THL-500机械手32的端部;
如图6所示为单段倍速链结构示意图,所述单段倍速链40包括倍速链机架41、上端倍速链42、下端倍速链43、治具定位模组44和C壳仿形治具45,所述倍速链机架41为上下两层的框架结构,上端倍速链42安装在上层框架中,下端倍速链43安装在下层框架中,治具定位模组44安装在上端倍速链42两侧,C壳仿形治具45安装在治具定位模组44之间,所述单段倍速链40位于机械手机架20的右侧,且位于THL-500机械手32的下方。
通过自动换TRAY机10实现C壳的自动上料,空TRAY集中回收,通过机械手机架20的连接,其设备箱23中安装的设备对装配过程实时监控,机械手真空吸附模组30完成C壳的吸附、转移,并将C壳安装至单段倍速链40的C壳仿形治具45中,实现C壳安装的自动化和智能化,组装效率高,节约了人力和物力。
如图2所示,所述自动换TRAY机10上安装有光电开关,所述光电开关包括对射光电开关17和反射光电开关18,一对对射光电开关17安装在平台12上,且位于TRAY储料框11的前后两侧,当TRAY储料框11中的TRAY过少快没有时,对射光电开关17工作报警,提醒人工补料,同时设备不停机;另一对对射光电开关17安装在空TRAY出料皮带线15的进料端上,当TRAY缓存提升模组14上的TRAY已堆积到指定数量后,对射光电开关17工作报警,TRAY缓存提升模组14将TRAY放到空TRAY皮带线上,让TRAY流至出料口;一对反射光电开关18安装在TRAY储料框11左侧放料端框脚内侧,当人工没有补料,TRAY没有时,反射光电开关18工作报警,设备停止工作;另一对反射光电开关18安装在空TRAY出料皮带线15的出料口侧下方,当空TRAY通过皮带线流到出料口位置时,反射光电开关18工作报警,皮带线停止运转,提醒人工取料,保证设备的正常有序运转,且安全可靠。
如图3和图4所示,所述TRAY缓存提升模组14包括底座141、电机142、下限位板143、导柱144、螺杆145、上限位板146、提升板147和夹持槽板148,所述底座141固定在自动换TRAY机10上,电机142固定安装在底座141的上方一侧,下限位板143水平固定安装在底座141的另一侧,导柱144和螺杆145垂直均匀安装在下限位板143上,上限位板146固定安装在导柱144的顶端,且螺杆145穿过上限位板146,提升板147安装在下限位板143和上限位板146之间的导柱144和螺杆145上,且提升板147与螺杆145螺纹配合,提升板147的外侧水平固定有夹持槽板148,夹持槽板148为U形槽状,电机142与螺杆145配合。通过电机142带动螺杆145转动,通过螺杆145与提升板147的配合,实现提升板147的升降,同时导柱144保持提升板147的水平垂直运动,TARY放置在夹持槽板148上,空的TARY在夹持槽板148上堆积缓存,堆积到一定高度后集中出料,节约设备运转力,提高了回收效率。
所述机械手机架20的支架座21上设有散热风扇25和气源处理元件26,便于散热和气动元件控制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种AG5-C壳装配机,其特征是,包括自动换TRAY机(10)、机械手机架(20)、机械手真空吸附模组(30)和单段倍速链(40)包括倍速链机架(41);
所述自动换TRAY机(10)包括TRAY储料框(11)、平台(12)、设备架(13)、TRAY缓存提升模组(14)、空TRAY出料皮带线(15)和分离模组(16),所述TRAY储料框(11)为矩形框体,TRAY储料框(11)安装在水平平台(12)上,平台(12)安装在设备架(13)上,TRAY缓存提升模组(14)安装在设备架(13)中,且位于平台(12)右侧,空TRAY出料皮带线(15)安装在设备架(13)中,且位于TRAY缓存提升模组(14)左侧的平台(12)下方,所述分离模组(16)分别安装在TRAY储料框(11)的底部、右侧以及TRAY缓存提升模组(14)上;
所述机械手机架(20)包括支架座(21)、支架(22)、设备箱(23)和自动换TRAY机连接块(24),支架座(21)为卧式U形槽座,支架(22)为板状,安装在支架座(21)的两侧,设备箱(23)安装在支架(22)上,自动换TRAY机连接块(24)为U形槽板,安装在支架座(21)上,且与自动换TRAY机(10)连接;
所述机械手真空吸附模组(30)包括支座(31)、THL-500机械手(32)和SMC真空吸盘(33),支座(31)安装在机械手机架(20)的支架座(21)上,THL-500机械手(32)安装在支座(31)上,SMC真空吸盘(33)安装在THL-500机械手(32)的端部;
所述单段倍速链(40)包括倍速链机架(41)、上端倍速链(42)、下端倍速链(43)、治具定位模组(44)和C壳仿形治具(45),所述倍速链机架(41)为上下两层的框架结构,上端倍速链(42)安装在上层框架中,下端倍速链(43)安装在下层框架中,治具定位模组(44)安装在上端倍速链(42)两侧,C壳仿形治具(45)安装在治具定位模组(44)之间,所述单段倍速链(40)位于机械手机架(20)的右侧,且位于THL-500机械手(32)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种AG5-C壳装配机,其特征是,所述自动换TRAY机(10)上安装有光电开关,所述光电开关包括对射光电开关(17)和反射光电开关(18),一对对射光电开关(17)安装在平台(12)上,且位于TRAY储料框(11)的前后两侧,另一对对射光电开关(17)安装在空TRAY出料皮带线的进料端上,一对反射开关安装在TRAY储料框(11)左侧放料端框脚内侧,另一对反射光电开关(18)安装在空TRAY出料皮带线(15)的出料口侧下方。
3.根据权利要求1所述的一种AG5-C壳装配机,其特征是,所述TRAY缓存提升模组(14)包括底座(141)、电机(142)、下限位板(143)、导柱(144)、螺杆(145)、上限位板(146)、提升板(147)和夹持槽板(148),所述底座(141)固定在自动换TRAY机(10)上,电机(142)固定安装在底座(141)的上方一侧,下限位板(143)水平固定安装在底座(141)的另一侧,导柱(144)和螺杆(145)垂直均匀安装在下限位板(143)上,上限位板(146)固定安装在导柱(144)的顶端,且螺杆(145)穿过上限位板(146),提升板(147)安装在下限位板(143)和上限位板(146)之间的导柱(144)和螺杆(145)上,且提升板(147)与螺杆(145)螺纹配合,提升板(147)的外侧水平固定有夹持槽板(148),夹持槽板(148)为U形槽状,电机(142)与螺杆(145)配合。
4.根据权利要求1所述的一种AG5-C壳装配机,其特征是,所述机械手机架(20)的支架座(21)上设有散热风扇(25)和气源处理元件(26)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620908248.2U CN206047535U (zh) | 2016-08-20 | 2016-08-20 | 一种ag5‑c壳装配机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620908248.2U CN206047535U (zh) | 2016-08-20 | 2016-08-20 | 一种ag5‑c壳装配机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206047535U true CN206047535U (zh) | 2017-03-29 |
Family
ID=58384822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620908248.2U Expired - Fee Related CN206047535U (zh) | 2016-08-20 | 2016-08-20 | 一种ag5‑c壳装配机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206047535U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106112488A (zh) * | 2016-08-20 | 2016-11-16 | 合肥联鑫智能科技有限公司 | 一种ag5‑c壳装配机 |
CN109317967A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-12 | 深圳市诺峰光电设备有限公司 | 一种自动化精密组装机 |
-
2016
- 2016-08-20 CN CN201620908248.2U patent/CN206047535U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106112488A (zh) * | 2016-08-20 | 2016-11-16 | 合肥联鑫智能科技有限公司 | 一种ag5‑c壳装配机 |
CN109317967A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-12 | 深圳市诺峰光电设备有限公司 | 一种自动化精密组装机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104028986B (zh) | 一种垫片自动贴合装置 | |
CN104377154B (zh) | 管式pecvd石墨舟装卸片系统及其工艺 | |
CN104139982B (zh) | 冲压收料摆盘机 | |
CN203997984U (zh) | 圆管自动上料机 | |
CN107030748A (zh) | 一种全自动上料切割机 | |
CN107444909A (zh) | 大尺寸工件自动化加工装置 | |
CN206047535U (zh) | 一种ag5‑c壳装配机 | |
CN203900826U (zh) | 一种垫片自动贴合装置 | |
CN207312623U (zh) | 大尺寸工件自动化加工装置 | |
CN209192945U (zh) | 一种电池板上下料装置 | |
CN207434549U (zh) | 一种上料装置 | |
CN103935931A (zh) | 一种悬挂式升降设备 | |
CN111017538A (zh) | 一种石球自动输送架 | |
CN102513872A (zh) | 一种发动机曲轴平移上下料机构 | |
CN207344240U (zh) | 大尺寸工件上下料机构及加工装置 | |
CN204149503U (zh) | 一种吹瓶机上料机构 | |
CN106112488A (zh) | 一种ag5‑c壳装配机 | |
CN204528601U (zh) | 一种镜头自动上料机 | |
CN104528284B (zh) | 一种含有自动和手动两段行程送料的料盘机构 | |
CN203958657U (zh) | 一种母轨装箱机 | |
CN209120584U (zh) | 一种电子元器件吸取装置 | |
CN203767931U (zh) | 一种悬挂式升降设备 | |
CN204777585U (zh) | 一种芝麻油存储瓶的自动朝下晾晒设备 | |
CN207174900U (zh) | 一种平面状物料用的输送装置 | |
CN206735359U (zh) | 一种玻璃搬运装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170329 Termination date: 20170820 |