CN104139982B - 冲压收料摆盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压收料摆盘机，属于元件生产设备技术领域，包括机架；用于接收冲压模具落料口处下落的物料并实现物料自动间隔及输送的接料输送机构；用于吸取所述接料输送机构输送的物料并实现物料翻转的吸取翻转机构和用于将所述吸取翻转机构翻转后的物料导至料盘中的导料机构；用于在所述导料机构下方输送料盘的料盘输送机构，所述料盘输送机构输送料盘的方向与所述接料输送机构输送物料的方向相垂直。本发明结构紧凑，可实现高速自动接料和自动摆盘，在不影响冲床原有效率的前提下实现自动收料摆盘，还可提高生产效率，节省人力，降低成本。

Description

冲压收料摆盘机

技术领域

本发明属于元件生产设备技术领域，尤其涉及一种冲压收料摆盘机。

背景技术

在电子、机械行业中，有一些连接冲床的摆盘机，其中大部分为半自动设备，针对的产品较大、形状规则，且冲裁速度慢。对于某些电子元件，例如弹片等，往往冲床冲裁的速度很快，产品体积较小或者形状不规则，现有的摆盘机无法使用。

目前在实际生产中，冲床冲落弹片后，弹片自由掉落，利用一条普通平皮带流水线在冲床底部接料并输出物料，人工在流水线的一端收取物料并进行人工摆盘，不仅生产效率低，而且工人的劳动强度大，生产成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种冲压收料摆盘机，在不影响冲床原有效率的前提下实现自动收料摆盘，还可提高生产效率，节省人力，降低成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：冲压收料摆盘机，包括：机架；用于接收冲压模具落料口处下落的物料并实现物料自动间隔及输送的接料输送机构，所述接料输送机构设置于所述机架上；用于吸取所述接料输送机构输送的物料并实现物料翻转的吸取翻转机构和用于将所述吸取翻转机构翻转后的物料导至料盘中的导料机构，所述吸取翻转机构和导料机构分别设置于所述接料输送机构两侧的所述机架上；所述吸取翻转机构包括转动安装于所述机架上由第一动力装置驱动的水平设置的翻转轴，所述翻转轴上沿自身轴线的垂直方向滑动安装有由第一直线驱动装置驱动的滑块，所述滑块上安装有吸取机构，所述吸取机构对应所述接料输送机构的上方设置；用于在所述导料机构下方输送料盘的料盘输送机构，所述料盘输送机构输送料盘的方向与所述接料输送机构输送物料的方向相垂直。

作为一种改进，所述冲压模具落料口处设有与所述接料输送机构相衔接的导料通道。

作为一种改进，所述接料输送机构包括由第二动力装置驱动的同步带，所述同步带上均匀排布有垂直设置的若干隔板，所述同步带的两侧设有挡板，两所述挡板与相邻两所述隔板之间形成接料空间。

作为进一步的改进，所述吸取机构包括固定安装于所述滑块上的至少一个吸嘴罩体，所述吸嘴罩体的形状与所述接料空间的形状相适配，所述吸嘴罩体内滑动安装有由第二直线驱动装置驱动的吸嘴，所述吸嘴上设有磁体。

作为一种改进，所述导料机构包括至少一个滑道，所述滑道具有一倾斜设置的进料口。

作为进一步的改进，所述料盘输送机构包括自动输出空料盘的上料料仓、将所述上料料仓输出的空料盘进行输送的移送装置以及将满料盘自动存储的存储料仓。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：由于冲压收料摆盘机设计了接料输送机构、吸取翻转机构、导料机构和料盘输送机构，因而冲压模具冲落的物料从落料口处自由掉落至接料输送机构，通过接料输送机构实现物料自动间隔及输送；然后通过吸取翻转机构吸取物料并实现物料翻转，物料翻转一定角度后到达导料机构上方，然后吸取翻转机构卸料，物料通过导料机构落至料盘，通过料盘输送机构自动输送料盘，最终实现物料自动摆盘。本发明结构紧凑，可实现高速自动接料和自动摆盘，在不影响冲床原有效率的前提下实现自动收料摆盘，还可提高生产效率，节省人力，降低成本。

由于所述吸取翻转机构包括由第一动力装置驱动的翻转轴，所述翻转轴上滑动安装有由第一直线驱动装置驱动的滑块，所述滑块上安装有吸取机构，所述吸取机构对应所述接料输送机构的上方设置，因而通过第一直线驱动装置带动滑块和吸取机构运动，可实现吸取机构的上下移动进行取料，通过第一动力装置带动翻转轴运动，可实现吸取机构的翻转，然后卸料，相比于普通的直线往返式取料、送料的方式，动作更加迅速。

由于所述冲压模具落料口处设有与所述接料输送机构相衔接的导料通道，因而通过导料通道的导向作用，使得物料顺利进入接料输送机构。

由于接料输送机构包括由第二动力装置驱动的同步带，所述同步带上均匀排布有垂直设置的若干隔板，所述同步带的两侧设有挡板，两所述挡板与相邻两所述隔板之间形成接料空间；因而冲压模具冲落的物料从落料口自由掉落至接料空间，然后第二动力装置驱动同步带转动，进而带动该物料向下游移动，同时使下一接料空间位于落料口的下方，以备接收冲压模具冲落的下一物料，重复前述过程，从而实现物料的自动间隔及输送，避免了高速冲落的物料产生弹跳位置不固定。

由于吸取机构设计了吸嘴罩体，所述吸嘴罩体内滑动安装有由第二直线驱动装置驱动的吸嘴，所述吸嘴上设有磁体，通过第二直线驱动装置带动吸嘴沿吸嘴罩体内滑动，可实现吸嘴远离或靠近物料，因物料具有铁磁性，当吸嘴逐步靠近物料到达一定位置时，吸嘴上的磁体的吸力可将物料从接料空间内吸起并使物料贴附到吸嘴罩体的表面上，实现物料吸取，当吸嘴上的磁体逐步远离物料到达另一位置时，磁体的吸力不足以使物料贴附在吸嘴罩体的表面，物料掉落，实现卸料，由于吸取物料和卸料利用磁体的吸力，因而对产品的形状没有特殊的要求，可吸取形状不规则的产品，适用范围广。

由于导料机构包括滑道，所述滑道具有一倾斜设置的进料口，因而便于物料顺利进入滑道。

由于所述料盘输送机构包括上料料仓、移送装置和存储料仓，因而可以实现自动输送料盘，并实现空料盘和满料盘自动上下料，相比采用人工的方式，可减轻工人的劳动强度，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是接料输送机构的结构示意图；

图3是导料通道和接料输送机构的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是吸取翻转机构和导料机构的结构示意图；

图6是吸取翻转机构和导料机构另一视角的结构示意图；

图7是吸取翻转机构去除吸嘴罩体的结构示意图；

图中：1、机架，2、冲压模具，21、导料通道，3、接料输送机构，31、第二动力装置，32、同步带，33、隔板，34、挡板，35、接料空间，4、吸取翻转机构，41、第一动力装置，42、翻转轴，43、第一直线驱动装置，44、滑块，45、吸取机构，451、吸嘴罩体，452、第二直线驱动装置，453、吸嘴，454、支撑板，455、磁体，5、导料机构，51、滑道，511、进料口，6、料盘输送机构，61、上料料仓，62、存储料仓。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种冲压收料摆盘机，适用于具有铁磁性的物料，包括：机架1；用于接收冲压模具2落料口处下落的物料并实现物料自动间隔及输送的接料输送机构3，接料输送机构3设置于机架1上；用于吸取接料输送机构3输送的物料并实现物料翻转的吸取翻转机构4和用于将吸取翻转机构4翻转后的物料导至料盘中的导料机构5，吸取翻转机构4和导料机构5分别设置于接料输送机构3两侧的机架1上；吸取翻转机构4包括转动安装于机架1上由第一动力装置41驱动的水平设置的翻转轴42，第一动力装置41优选为摆动缸，当然，第一动力装置41也可以选用伺服电机等等，都可以实现，在此不再赘述；翻转轴42上沿自身轴线的垂直方向滑动安装有由第一直线驱动装置43驱动的滑块44，第一直线驱动装置43优先采用丝杠传动的电动滑台，当然第一直线驱动装置43也可以直接采用气缸等等，都可以实现，本领域技术人员可根据实际情况进行选择，在此不再赘述；滑块44上安装有吸取机构45，吸取机构45对应接料输送机构3的上方设置；用于在导料机构5下方输送料盘的料盘输送机构6，料盘输送机构6输送料盘的方向与接料输送机构3输送物料的方向相垂直。

料盘输送机构6包括自动输出空料盘的上料料仓61、将上料料仓61输出的空料盘进行输送的移送装置以及将满料盘自动存储的存储料仓62，相比采用人工的方式，可减轻工人的劳动强度，降低生产成本。料盘输送机构6采用中国实用新型专利申请CN202181108U公开的料盘形式物料输送装置，可以实现自动输送料盘并实现空料盘和满料盘自动上下料，在此对于料盘输送机构6的具体细节不再赘述。

如图2、图3和图4共同所示，冲压模具2落料口处设有与接料输送机构3相衔接的导料通道21，通过导料通道21的导向作用，使得物料顺利进入接料输送机构3。接料输送机构3包括由第二动力装置31驱动的同步带32，第二动力装置31优选为电机驱动的带传动减速机构，同步带32上均匀排布有垂直设置的若干隔板33，同步带32的两侧设有挡板34，两挡板34与相邻两隔板33之间形成接料空间35。

如图5、图6和图7共同所示，吸取机构45包括固定安装于滑块44上的至少一个吸嘴罩体451，在本实施例中，吸嘴罩体451设有五个，吸嘴罩体451的形状与接料空间35的形状相适配，吸嘴罩体451内滑动安装有由第二直线驱动装置452驱动的吸嘴453，因此，吸嘴453设有五个，第二直线驱动装置452优先采用气缸，气缸的缸体固定安装于滑块44上，气缸的活塞杆连接一支撑板454，五个吸嘴453设置于支撑板454上，吸嘴453上设有磁体455。当然，第二直线驱动装置452也可以采用丝杠传动的电动滑台，都可以实现，本领域技术人员可根据实际情况进行选择，在此不再赘述。

导料机构5包括至少一个滑道51，滑道51的数量与吸嘴罩体451的数量相同，即滑道51也设置五个，滑道51具有一倾斜设置的进料口511，便于物料顺利进入滑道51。

其工作原理如下：

冲压模具2冲落的物料通过导料通道21自由掉落至接料输送机构3的接料空间35内，第二动力装置31驱动同步带32转动，进而带动该物料向下游移动，同时使下一接料空间35位于导料通道21的下方，以备接收冲压模具2冲落的下一物料，重复前述过程，从而实现物料的自动间隔及输送，避免了高速冲落的物料产生弹跳位置不固定；

通过第一直线驱动装置43带动滑块44和吸取机构45下移，使吸嘴罩体451靠近接料空间35；然后通过第二直线驱动装置452带动吸嘴453沿吸嘴罩体451下移，当吸嘴453逐步靠近物料到达一定位置时，吸嘴453上的磁体455的吸力可将物料从接料空间35内吸起并使物料贴附到吸嘴罩体451的表面上，实现物料吸取，一次可吸取五只产品，然后第一直线驱动装置43带动滑块44、吸取机构45以及物料上移；通过第一动力装置41带动翻转轴42转动，实现吸取机构45以及物料的翻转，物料翻转一定角度后到达导料机构5上方，此时物料一一对应进料口511，然后第二直线驱动装置452带动吸嘴453沿吸嘴罩体451上移，当吸嘴453上的磁体455逐步远离物料到达一定位置时，磁体455的吸力不足以使物料贴附在吸嘴罩体451的表面，物料掉落，实现卸料；然后物料沿滑道51落至料盘；通过料盘输送机构6自动输送料盘并实现空料盘和满料盘的自动上下料，最终实现物料自动摆盘。

由于吸取物料和卸料利用磁体的吸力，因而对产品的形状没有特殊的要求，可吸取形状不规则的产品，适用范围广。

本发明实施例结构紧凑，可实现高速自动接料和自动摆盘，在不影响冲床原有效率的前提下实现自动收料摆盘，还可提高生产效率，节省人力，降低成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.冲压收料摆盘机，其特征在于，包括：

机架；

用于接收冲压模具落料口处下落的物料并实现物料自动间隔及输送的接料输送机构，所述接料输送机构设置于所述机架上；

用于吸取所述接料输送机构输送的物料并实现物料翻转的吸取翻转机构和用于将所述吸取翻转机构翻转后的物料导至料盘中的导料机构，所述吸取翻转机构和导料机构分别设置于所述接料输送机构两侧的所述机架上；

所述吸取翻转机构包括转动安装于所述机架上由第一动力装置驱动的水平设置的翻转轴，所述翻转轴上沿自身轴线的垂直方向滑动安装有由第一直线驱动装置驱动的滑块，所述滑块上安装有吸取机构，所述吸取机构对应所述接料输送机构的上方设置；

用于在所述导料机构下方输送料盘的料盘输送机构，所述料盘输送机构输送料盘的方向与所述接料输送机构输送物料的方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的冲压收料摆盘机，其特征在于，所述冲压模具落料口处设有与所述接料输送机构相衔接的导料通道。

3.根据权利要求1所述的冲压收料摆盘机，其特征在于，所述接料输送机构包括由第二动力装置驱动的同步带，所述同步带上均匀排布有垂直设置的若干隔板，所述同步带的两侧设有挡板，两所述挡板与相邻两所述隔板之间形成接料空间。

4.根据权利要求3所述的冲压收料摆盘机，其特征在于，所述吸取机构包括固定安装于所述滑块上的至少一个吸嘴罩体，所述吸嘴罩体的形状与所述接料空间的形状相适配，所述吸嘴罩体内滑动安装有由第二直线驱动装置驱动的吸嘴，所述吸嘴上设有磁体。

5.根据权利要求1所述的冲压收料摆盘机，其特征在于，所述导料机构包括至少一个滑道，所述滑道具有一倾斜设置的进料口。

6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的冲压收料摆盘机，其特征在于，所述料盘输送机构包括自动输出空料盘的上料料仓、将所述上料料仓输出的空料盘进行输送的移送装置以及将满料盘自动存储的存储料仓。