CN110217554A - 自动进料装置及自动化磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磨床中的自动进料装置，设置有多个吸盘，每次均可以通过多个吸盘来将多个工件吸取并放置到第三工位，然后第二输送机构将第三工位上的多个工件输送至磨具进行磨削加工，同时，本发明使得进料节拍一直保持一致，可以避免由于进料速率时快时慢而出现缺料的情况。本发明中自动进料机构的进料速度较快，进料平稳可靠。

Description

自动进料装置及自动化磨床

技术领域

本发明涉及一种自动进料装置及自动化磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，目前的磨床，一般需要人工将工件逐个放置到输送带上，然后输送带将工件逐个输送至磨具，磨具对工件逐个进行磨削加工，这样，由于需要人工将工件放置到输送带上，就使得工件的进料速度较慢，无法满足目前的生产需求；而且人工放料在操作时会出现放料速率快慢不一的情况，进料节拍很难保持一致，这样，在进料速率较慢时，就会出现缺料的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动进料装置及自动化磨床，其使得进料速度较快，进料节拍保持一致。

为解决上述技术问题，本发明提供的自动进料装置，它包括：

工作台，所述的工作台上设置有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位用于放置承载了工件的载具；

第一输送机构，所述的第一输送机构用于将载具由第一工位向第二工位输送；

检测机构，所述的检测机构用于检测第二工位上的载具是否到位；

取料机构，所述的取料机构包括多个吸盘和用于驱动多个吸盘在第二工位和第三工位之间往返运动的驱动组件，每个所述的吸盘均用于将一个位于第二工位的载具上的工件吸取并放置到第三工位；

控制单元，所述的控制单元用于接收检测机构的信号并根据该信号控制取料机构和第一输送机构，当第二工位上有载具时，取料机构工作而第一输送机构不工作，当第二工位上无载具时，取料机构不工作而第一输送机构工作；

第二输送机构，所述的第二输送机构用于将第三工位上的工件输送至对工件进行加工的机构。

作为优选，所述的自动进料装置还包括：

止移机构，所述的止移机构用于对输送至第二工位的载具进行止移定位。

作为优选，所述的自动进料装置还包括：

推出机构，所述的推出机构用于将第二工位上的空的载具推出。

作为优选，所述的推出机构包括气缸和下料板，气缸用于推动第二工位上的载具进入下料板，下料板由靠近第二工位的第一侧边向远离第二工位的第二侧边倾斜向下延伸。

作为另外一个优选方案，也可以由取料机构来将空的载具推出，在需要将空的载具推出时，控制单元控制取料机构工作，使得吸盘移动到第二工位，当吸盘移动到第二工位后，控制单元控制吸盘向靠近下料板的方向移动，以使取料机构将空的载具推入到下料板8。

作为优选，所述的止移机构为一挡板，挡板上设置有两个导向轮，位于第二工位的载具与挡板和两个导向轮的滚动周面相抵，两个导向轮被配置为对气缸推动第二工位上的载具进入下料板起导向作用。

作为优选，所述的工作台上设置有第一下料通道和第二下料通道，第一下料通道的进料口用于放入备用工件，第一下料通道的出料口位于第二输送机构的上方，第二下料通道位于第二输送机构的前端，第二下料通道被配置为能够接收由第二输送机构输送的工件并将工件输送至对工件进行加工的机构，第二下料通道上设置有用于检测是否有工件经过的传感器，第一下料通道被配置为能够在没有工件经过第二下料通道时将备用工件输送至第二输送机构上。

作为优选，所述的第一下料通道由进料口至出料口倾斜向下设置，第一下料通道的出料口上设置有气缸，气缸具有第一状态和第二状态，当气缸处于第一状态时，气缸将第一下料通道的出料口关闭，当气缸处于第二状态时，气缸将第一下料通道的出料口打开。

为解决上述技术问题，本发明提供的自动化磨床，它包括：

上述的自动进料装置；

磨具，所述的磨具用于对由所述的自动进料装置输送的工件进行打磨。

作为优选，所述的自动化磨床还包括：

厚度检测机构，所述的厚度检测机构用于对打磨完成的工件进行厚度检测。

作为优选，所述的厚度检测机构包括：

检测平台，所述的检测平台用于承载打磨完成的工件；

容栅测微计，所述的容栅测微计的测量端头位于检测平台的上方，用于检测打磨完成的工件的厚度；

输入单元，所述的输入单元用于设定工件厚度的合格区间；

处理单元，所述的处理单元用于接收容栅测微计的检测信息并判断工件厚度是否在输入单元所设定的工件厚度的合格区间之内。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：本发明的磨床中的自动进料装置，设置有多个吸盘，每次均可以通过多个吸盘来将多个工件吸取并放置到第三工位，然后第二输送机构将第三工位上的多个工件输送至磨具进行磨削加工，同时，本发明使得进料节拍一直保持一致，可以避免由于进料速率时快时慢而出现缺料的情况，这样，本发明中自动进料机构的进料速度较快，进料平稳可靠，可以满足生产需求。

附图说明

图1是本发明的磨床的结构示意图；

图2是本发明的磨床的另一视角的结构示意图；

图3是图1中B区域的结构示意图；

图4是图1中A区域的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。

由图1、图2所示，本实施例的自动化磨床包括自动进料装置，自动进料装置包括工作台1、第一输送机构、检测机构、取料机构、控制单元、第二输送机构、止移机构和推出机构。

所述的工作台上设置有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位用于放置承载了工件的载具，优选的，所述的载具为料盒，工件有序的堆叠放置在料盒内。

所述的第一输送机构用于将载具由第一工位向第二工位输送，优选的，所述的第一输送机构为第一输送带2，第一输送带2由电机驱动而转动，载具放置于第一输送带2上，第一输送带2转动时可以将载具由第一工位向第二工位输送。

所述的检测机构用于检测第二工位上的载具是否到位，优选的，所述的检测机构为微动开关3，微动开关3设置在第二工位上，当载具被输送至第二工位时，载具将微动开关3触发，当然，所述的检测机构也可以为接近开关、轻触开关等。

所述的取料机构包括多个吸盘4，多个吸盘4安装在一个安装板上，安装板可以带动多个吸盘4一起移动，所述的取料机构还包括用于驱动多个吸盘4在第二工位和第三工位之间往返运动的驱动组件，所述的驱动组件为两轴移动机构，驱动组件与安装板相连接，如图1所示，两轴移动机构可驱动安装板沿X和Y方向来回移动，安装板移动时带动多个吸盘4同步移动，每个吸盘4均连接有真空泵，真空泵工作时，吸盘4可以将工件吸取，真空泵不工作时，吸盘4可以将所吸取的工件放下，这样，取料机构工作时，驱动组件先将吸盘4移动到第二工位，此时吸盘4位于载具内并且每个吸盘4均与一个工件接触，然后真空泵对吸盘4抽真空，使得吸盘4就将工件吸住，然后驱动组件将吸盘4移动到第三工位，然后真空泵停止对吸盘4抽真空，使得吸盘4将工件放下，这样就使得工件被移动至第三工位。

所述的控制单元用于接收微动开关3的信号并根据该信号控制取料机构和第一输送机构，微动开关3的信号可以使得控制单元得知第二工位上有无载具，当第二工位上有载具时，取料机构工作而第一输送机构不工作，此时取料机构不断的将位于第二工位的载具上的工件移动至第三工位，而当位于第二工位的载具上的工件被取完后，推出机构可以将第二工位上的空的载具推出，此时第二工位上就无载具了，当第二工位上无载具时，取料机构不工作而第一输送机构工作，第一输送机构将第一工位上的装有工件的载具向第二工位输送，使得第二工位上重新具有载具。

所述的第二输送机构用于将第三工位上的工件输送至对工件进行加工的机构，优选的所述的第二输送机构为第二输送带5，第二输送带5由电机驱动而转动，工件放置于第二输送带5后，第二输送带5转动时可以将工件由第三工位向前输送，将工件输送到磨具，以对工件进行打磨。

所述的止移机构用于对输送至第二工位的载具进行止移定位，优选的，所述的止移机构为一挡板6，挡板6固定安装在工作台1上，当载具被输送至第二工位后，载具被挡板6阻挡而无法继续向前移动，也就对载具进行了定位。

所述的推出机构用于将第二工位上的空的载具推出，所述的推出机构包括气缸7和下料板8，气缸7和下料板8分别位于第二工位的两侧，当载具位于第二工位上时，载具位于气缸7和下料板8之间，当载具被输送到第二工位上后，取料机构开始对位于第二工位的载具上的工件进行取料，以将工件由第二工位移动至第三工位，每个载具上的工件的数量是固定的，这样就可以在取料时对工件进行计数，当计数到载具上的工件被取完后，载具变成空的，此时气缸7工作，气缸7的活塞杆向前伸出，使得气缸7将位于第二工位上的空的载具推入下料板8，下料板8为倾斜设置的，下料板8由靠近第二工位的第一侧边向远离第二工位的第二侧边倾斜向下延伸，这样，空的载具被推入下料板8后，空的载具沿着下料板8下滑，而下料板8的第二侧边上设置有竖直向上延伸的端板801，端板801可以对沿着下料板8下滑的载具进行阻挡，以便于人们将空的载具取下，可以将空的载具重新填装工件，重新填装工件后的载具可以被放置到第一工位，并且下料板8下方还设置有一支撑板802，支撑板802的一侧边与下料板8固定连接，支撑板802的另一侧边与工作台1固定连接，支撑板802可以对下料板8起到支撑固定作用。

另外，也可以由取料机构来将空的载具推出，在需要将空的载具推出时，控制单元控制取料机构工作，使得吸盘移动到第二工位，当吸盘移动到第二工位后，控制单元控制吸盘向靠近下料板的方向移动，以使取料机构将空的载具推入到下料板8。

如图4所示，挡板6上设置有两个导向轮9，两个导向轮9水平设置且可转动，当载具位于第二工位时，载具的一侧面的挡板6和两个导向轮9的滚动周面相抵，挡板6起到对载具进行止移定位的作用，并且在气缸7推动第二工位上的载具进入下料板8的过程中，载具带动两个导向轮9滚动，两个导向轮9对载具的移动起到导向作用，使得载具可以准确的进入到下料板8。

所述的工作台1上设置有第一下料通道10和第二下料通道11，第一下料通道10的进料口用于放入备用工件，第一下料通道10的出料口位于第二输送带5的上方，第二下料通道11位于第二输送带5的前端，第二输送带5输送的工件进入到第二下料通道11，第二下料通道11由靠近第二输送带5的一端向远离第二输送带5的一端倾斜向下延伸，使得工件进入第二下料通道11后可以沿着第二下料通道11下滑，工件通过第二下料通道11后进入到磨具，以对工件进行打磨，第二下料通道11内设置有传感器，该传感器能够检测是否有工件经过第二下料通道11，当传感器检测到有工件经过第二下料通道11时，表明本实施例的自动进料装置在正常进料，而在推出机构将第二工位上的空的载具推出，到第一输送机构将载有工件的载具输送到第二工位的过程中，第二工位上的载具没有到位，此时取料机构无法将工件吸取到第三工位，使得第二输送带5上没有可以向第二下料通道11输送的工件，此时第二下料通道11上的传感器能够检测到没有工件进过第二下料通道11，传感器发送信号到控制器，控制器控制第一下料通道10上的备用工件进入到第二输送带5，此时第二输送带5可以将备用工件输送到第二下料通道11，然后备用工件可以通过第二下料通道11进入到磨具，而当第一输送机构将载有工件的载具输送到第二工位后，微动开关3可以检测到载具到达第二工位，微动开关3发送信号到控制器，控制器控制第一下料通道10停止向第二输送带5输送备用工件，此时取料机构可以开始将位于第二工位的载具上工件吸取到第三工位，然后第二输送带5可以将第三工位上的工件正常向前输送。

具体的，第一下料通道10的结构如下：所述的第一下料通道10由进料口至出料口倾斜向下设置，第一下料通道10的出料口上设置有气缸1001，气缸1001具有第一状态和第二状态，当气缸1001处于第一状态时，气缸1001将第一下料通道10的出料口关闭，此时第一下料通道10内的备用工件无法落入到第二输送带5上，当气缸1001处于第二状态时，气缸1001将第一下料通道10的出料口打开，此时第一下料通道10内的备用工件会落入到第二输送带5上；这样，通过控制气缸100的动作即可控制第一下料通道10是否向第二输送带5输送备用工件，结构较为简单。

本实施例还公开了一种自动化磨床，它包括如上述的自动进料装置、一磨具和一厚度检测机构，自动进料装置将工件逐个输送到磨具，磨具用于对工件进行打磨，打磨后的工件进入到厚度检测机构，厚度检测机构用于对打磨完成的工件进行厚度检测，以检测打磨后的工件的厚度尺寸是否合格。

如图3所示，所述的厚度检测机构包括检测平台12、容栅测微计13、输入单元和处理单元，所述的检测平台12用于承载打磨完成的工件，打磨完成的工件被输送到检测平台12上，并且工件逐个相抵，后方的工件会推动前方的工件向前移动，以使得工件可以在检测平台12上向前移动。

所述的容栅测微计13的测量端头位于检测平台12的上方，检测平台上的工件在检测平台12上向前移动时，工件会逐个经过容栅测微计13的测量端头的下方，当工件经过容栅测微计13的测量端头的下方时，容栅测微计13对工件进行厚度检测。

所述的容栅测微计13的型号为S2000-101。

输入单元为可以输入信息，以用于设定工件厚度的合格区间。

处理单元分别与容栅测微计和输入单元电连接，处理单元接收容栅测微计13的检测信息，以使处理单元得到工件的厚度，然后处理单元判断工件厚度是否在输入单元所设定的工件厚度的合格区间之内。

处理单元和输入单元均位于控制盒14上。

并且检测平台12上设置有气缸16和收料箱15，收料箱15的上端面开口，收料箱15位于检测平台12的侧面，收料箱15的上端面与检测平台12平齐，气缸16靠近容栅测微计13的测量端头，气缸16的活塞杆伸出时可以将检测平台12上工件推入到收料箱15内，这样，当容栅测微计13检测到有一个工件厚度不合格时，通过自动控制系统，即可使得气缸16动作，气缸16可以将该不合格的工件推入到收料箱15内，以将厚度不合格的工件剔除。

以上仅就本发明应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本发明的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本发明的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动进料装置，其特征在于，它包括：

工作台，所述的工作台上设置有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位用于放置承载了工件的载具；

第一输送机构，所述的第一输送机构用于将载具由第一工位向第二工位输送；

检测机构，所述的检测机构用于检测第二工位上的载具是否到位；

取料机构，所述的取料机构包括多个吸盘和用于驱动多个吸盘在第二工位和第三工位之间往返运动的驱动组件，每个所述的吸盘均用于将一个位于第二工位的载具上的工件吸取并放置到第三工位；

控制单元，所述的控制单元用于接收检测机构的信号并根据该信号控制取料机构和第一输送机构，当第二工位上有载具时，取料机构工作而第一输送机构不工作，当第二工位上无载具时，取料机构不工作而第一输送机构工作；

第二输送机构，所述的第二输送机构用于将第三工位上的工件输送至对工件进行加工的机构。

2.根据权利要求1所述的自动进料装置，其特征在于，它还包括：

止移机构，所述的止移机构用于对输送至第二工位的载具进行止移定位。

3.根据权利要求2所述的自动进料装置，其特征在于，它还包括：

推出机构，所述的推出机构用于将第二工位上的空的载具推出。

4.根据权利要求3所述的自动进料装置，其特征在于：所述的推出机构包括气缸和下料板，气缸用于推动第二工位上的载具进入下料板，下料板由靠近第二工位的第一侧边向远离第二工位的第二侧边倾斜向下延伸。

5.根据权利要求4所述的自动进料装置，其特征在于：所述的止移机构为一挡板，挡板上设置有两个导向轮，位于第二工位的载具与挡板和两个导向轮的滚动周面相抵，两个导向轮被配置为对气缸推动第二工位上的载具进入下料板起导向作用。

6.根据权利要求1所述的自动进料装置，其特征在于：所述的工作台上设置有第一下料通道和第二下料通道，第一下料通道的进料口用于放入备用工件，第一下料通道的出料口位于第二输送机构的上方，第二下料通道位于第二输送机构的前端，第二下料通道被配置为能够接收由第二输送机构输送的工件并将工件输送至对工件进行加工的机构，第二下料通道上设置有用于检测是否有工件经过的传感器，第一下料通道被配置为能够在没有工件经过第二下料通道时将备用工件输送至第二输送机构上。

7.根据权利要求6所述的自动进料装置，其特征在于：所述的第一下料通道由进料口至出料口倾斜向下设置，第一下料通道的出料口上设置有气缸，气缸具有第一状态和第二状态，当气缸处于第一状态时，气缸将第一下料通道的出料口关闭，当气缸处于第二状态时，气缸将第一下料通道的出料口打开。

8.一种自动化磨床，其特征在于，它包括：

如上述权利要求1-7任意一项所述的自动进料装置；

磨具，所述的磨具用于对由所述的自动进料装置输送的工件进行打磨。

9.根据权利要求8所述的自动化磨床，其特征在于，它还包括：

厚度检测机构，所述的厚度检测机构用于对打磨完成的工件进行厚度检测。

10.根据权利要求9所述的自动化磨床，其特征在于，所述的厚度检测机构包括：

检测平台，所述的检测平台用于承载打磨完成的工件；

容栅测微计，所述的容栅测微计的测量端头位于检测平台的上方，用于检测打磨完成的工件的厚度；

输入单元，所述的输入单元用于设定工件厚度的合格区间；

处理单元，所述的处理单元用于接收容栅测微计的检测信息并判断工件厚度是否在输入单元所设定的工件厚度的合格区间之内。