CN111036564A - 一种圆柱电池分选机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆柱电池分选机，输送带的外表面上沿输送带的输送方向间隔设有放置槽；圆柱电池平放于放置槽中；推送机构设置在输送带的宽度方向上的一侧，用于推动位于其中一个放置槽中的圆柱电池朝输送带宽度方向上的另一侧移动；外径测量装置包括设置在输送带外侧上方的第一距离传感器和设置在输送带内侧的第二距离传感器；第一距离传感器与第二距离传感器上下相对设置；输送带上位于每个放置槽的底面上设有第一通孔；在外径测量装置处于测量状态时，第二距离传感器的发射端与其中一个第一通孔相对应。本发明能够自动将外径不合格的圆柱电池分选出来，圆柱电池分选效率高，能够有效降低电池的生产加工成本。

Description

一种圆柱电池分选机
技术领域
本发明涉及圆柱电池生产加工技术领域，特别是涉及一种圆柱电池分选机。
背景技术
在圆柱电池生产加工出来后，不同圆柱电池的外形尺寸以及电性能等参数存在不同，需要进行检测。在检测后，根据检测的参数，需要将合格的圆柱电池和不合格的圆柱电池进行分选区分开。目前，在对圆柱电池的外径进行检测往往采用单人手工操作，主要利用游标卡尺测量对圆柱电池的外径进行测量，然后选出外径参数不达标的圆柱电池。上述的这种检测和分选方式效率低，同样的分选任务量需要大量的检测人员，不利于降低圆柱电池的生产成本，难以满足电池的生产加工需求。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种圆柱电池分选机，能够自动将外径不合格的圆柱电池分选出来，圆柱电池分选效率高，能够有效降低电池的生产加工成本。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种圆柱电池分选机，包括输送带、推送机构和外径测量装置；所述输送带的外表面上沿输送带的输送方向间隔设有放置槽；所述放置槽沿输送带的宽度方向延伸设置；所述圆柱电池平放于放置槽中；所述推送机构设置在输送带的宽度方向上的一侧，用于推动位于其中一个放置槽中的圆柱电池朝输送带宽度方向上的另一侧移动；所述外径测量装置包括设置在输送带外侧上方的第一距离传感器和设置在输送带内侧的第二距离传感器；所述第一距离传感器与第二距离传感器上下相对设置；所述输送带上位于每个放置槽的底面上设有第一通孔；在外径测量装置处于测量状态时，所述第二距离传感器的发射端与其中一个第一通孔相对应。
进一步的，所述圆柱电池分选机还包括机架、设置在机架上的主动辊、设置在机架上的从动辊以及驱动主动辊转动的驱动机构；所述输送带安装在主动辊和从动辊上。
进一步的，所述推送机构包括第一气缸和推杆；所述推杆沿输送带的宽度方向延伸设置；所述第一气缸的活塞杆与推杆的一端相连，驱动推杆在输送带的宽度方向上来回移动。
进一步的，所述圆柱电池分选机还包括第一滑道；所述第一滑道与推送机构相对设置，用于承接推送机构推动的圆柱电池。
进一步的，所述圆柱电池分选机还包括第二滑道；所述第二滑道设置在输送带的输送方向上的一侧，用于承接从与第二滑道对应位置的放置槽中脱离的圆柱电池。
进一步的，所述圆柱电池分选机还包括用于向放置槽中输送圆柱电池的上料装置。
进一步的，所述上料装置设置在输送带的上方，包括主料仓和辅料仓；所述主料仓的侧壁上设有出料口；所述出料口的底部与主料仓的内底面相平齐；所述主料仓上与出料口相对的另一侧设有第二气缸；所述第二气缸用于推动位于主料仓中最下层的圆柱电池朝出料口方向移动；所述辅料仓设置在主料仓的一侧，且与出料口连通；所述辅料仓的底部设有下料口；所述下料口的长度与圆柱电池的长度大致相等；所述下料口的宽度与圆柱电池的外径大致相等。
进一步的，所述圆柱电池分选机还包括位置检测装置；所述位置检测装置包括设置在输送带外侧上方的红外线发射器和设置在输送带内侧的红外线接收器；所述红外线发射器与红外线接收器上下相对设置；所述输送带上位于相邻的两个放置槽之间设有第二通孔；在外径测量装置处于测量状态时，所述红外线接收器的接收端与其中一个第二通孔相对应。
进一步的，所述输送带的外表面上沿输送带的输送方向间隔设有隔板组；每组所述隔板组包括两个隔板；所述隔板沿输送带的宽度方向延伸设置；所述放置槽形成于两个隔板之间。
进一步的，两个所述隔板呈V形布置。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的的圆柱电池分选机通过外径测量装置能够对在放置槽中的圆柱电池进行外径测量，当测量的圆柱电池的外径不合格时，通过推送机构的推动，能够将该不合格的圆柱电池剔除出来，从而实现合格的圆柱电池与不合格的圆柱电池的分选工作，圆柱电池分选效率高，能够有效降低电池的生产加工成本。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1为本发明的整体结构的三维结构示意图；
图2为图1中的A处放大图；
图3为图1的主视图结构示意图；
图4为图1中去掉第一滑道和第二滑道的三维结构示意图
图5为图4的主视图结构示意图；
图6为本发明的输送带的三维结构示意图；
图7为本发明的外径测量装置、位置检测装置和推送机构的三维结构示意图；
图8为图7的主视图结构示意图；
图9为本发明的上料装置的三维结构示意图；
图10为图9的主视剖视图；
其中：1、输送带；11、第一通孔；12、第二通孔；13、放置槽；131、隔板；2、第一距离传感器；21、第二距离传感器；3、第一气缸；31、推杆；4、第一滑道；5、第二滑道；6、机架；61、主动辊；62、从动辊；7、上料装置；71、主料仓；711、出料口；712、第二气缸；72、辅料仓；721、下料口；8、红外线发射器；81、红外线接收器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-3所示为本发明所述的一种圆柱电池分选机，包括机架1，在机架1上安装有主动辊61和从动辊62，主动辊61和从动辊62的两端均通过轴承座转动安装在机架1上。呈环状的输送带1缠绕在主动辊61和从动辊62上。主动辊61传动连接有驱动机构。该驱动机构为间歇运动机构，驱动机构间歇驱动主动辊61转动，进而带动输送带1以一定频率朝输送方向间歇运动。
如图1-8所示，上述的输送带1的外表面上沿输送带1的输送方向间隔安装有放置槽13。该放置槽13沿输送带1的宽度方向延伸。圆柱电池平放于该放置槽13中。推送机构安装在输送带1的宽度方向上的一侧，用于推动位于其中一个放置槽13中的圆柱电池朝输送带1宽度方向上的另一侧移动。具体的，推送机构包括第一气缸3和推杆31。推杆31沿输送带1的宽度方向延伸布置。第一气缸3的活塞杆与推杆31的一端相连，驱动推杆31在输送带1的宽度方向上来回移动。通过上述结构设计，当其中一个放置槽13和位于该放置槽13上的圆柱电池移动到推杆31的位置处，第一气缸3驱动推杆31，推杆31的一端与圆柱电池的端面接触，推动圆柱电池在放置槽13中移动。
如图5-8所示，上述的外径测量装置包括安装在输送带1外侧上方的第一距离传感器2和安装在输送带1内侧的第二距离传感器21。第一距离传感器2和第二距离传感器21均安装在连接架上。第一距离传感器2与第二距离传感器21上下相对布置。输送带1上位于每个放置槽13的底面上加工有第一通孔11。第一通孔11的具体位置为放置槽13的底面的中间位置。在外径测量装置处于测量状态时，第二距离传感器21的发射端与其中一个第一通孔11相对应。通过上述结构设计，在其中一个放置槽13和位于该放置槽13上的圆柱电池移动到第一距离传感器2和第二距离传感器21之间时，第一距离传感器2以预先设定的方向向该放置槽13发射信号，以测量第一距离传感器2和该圆柱电池最上端之间的距离。第二距离传感器21以预先设定的方向向该放置槽13发射信号，该信号穿过第一通孔11,以测量第二距离传感器21和该圆柱电池最下端之间的距离。通过位于后台的处理器的计算，以第一距离传感器2和第二距离传感器21之间的距离减去第一距离传感器2测量的距离、第二距离传感器21测量的距离，从而得到圆柱电池的外径参数。
如图1所示，在输送带1的宽度方向上的一侧安装有第一滑道4。该第一滑道4第一滑道4与推送机构相对布置，用于承接推送机构推动的圆柱电池。第一滑道4倾斜布置，其上端与输送带1的侧边缘对接。圆柱电池有该第一滑道4的上端滑落下来。
如图1、3所示，在输送带1输送方向上的一侧安装有第二滑道5。第二滑道5倾斜布置，其上端接近输送带1的转向位置。当其中一个放置槽13和位于该放置槽13上的圆柱电池移动到输送带1的转向位置时，圆柱电池从放置槽13中脱离，该位置的放置槽与第二滑道5的倾斜上端对应。第二滑道5用于承接从与第二滑道5对应位置的放置槽13中脱离的圆柱电池。
如图9、10所示，在输送带1的上方安装有上料装置7，该上料装置7用于向放置槽13中输送圆柱电池的上料装置7。上料装置包括主料仓71和辅料仓72。主料仓71的侧壁上加工有出料口711。出料口711的底部与主料仓71的内底面相平齐。主料仓71上与出料口711相对的另一侧安装有第二气缸712。第二气缸712用于推动位于主料仓71中最下层的圆柱电池朝出料口711方向移动。辅料仓72安装在主料仓71的一侧，且与出料口711连通。辅料仓72的底部加工有下料口721。下料口721的长度与圆柱电池的长度大致相等。下料口721的宽度与圆柱电池的外径大致相等。通过上述结构设计，圆柱电池平放于主料仓71中，且上下叠放。控制第二气缸712动作，第二气缸712的活塞杆伸入到主料仓71中，并推动圆柱电池由出料口711推入到辅料仓72中，圆柱电池最终由下料口721落下。
如图5、7所示，本实施例的圆柱电池分选机中还安装有位置检测装置。位置检测装置包括安装在输送带1外侧上方的红外线发射器8和安装在输送带1内侧的红外线接收器81。红外线发射器8和红外线接收器81均安装在连接架上。红外线发射器8与红外线接收器81上下相对布置。输送带1上位于相邻的两个放置槽13之间加工有第二通孔12。在外径测量装置处于测量状态时，红外线接收器81的接收端与其中一个第二通孔12相对应。通过上述结构设计，在其中一个放置槽13和位于该放置槽13上的圆柱电池移动到第一距离传感器2和第二距离传感器21之间时，在第一距离传感器2和第二距离传感器21测量前，红外线发射器8发射的信号穿过第二通孔12,并被红外线接收器81接收，此时的该圆柱电池的位置为外径测量装置测量的准确位置。当红外线接收器81没有接收到信号时，此时的该圆柱电池的位置没有到达外径测量装置测量的准确位置，可以提醒工作人员进行位置进行调整。
上述的输送带1的外表面上沿输送带1的输送方向间隔安装有隔板组。，每组隔板组包括两个隔板131。隔板131沿输送带1的宽度方向延伸布置。放置槽13形成于两个隔板131之间。两个隔板131呈V形布置。
本实施还配套有控制系统，该控制系统包括处理器，该处理器用于接收第一距离传感器2、第二距离传感器21、红外线发射器8、红外线接收器81等部件的信号，并控制第一气缸3、第二气缸712、驱动机构等部件的动作。上述控制原理为现有技术，不作赘述。
工作原理：输送带1以一定的频率间歇运动，上料装置7依次向放置槽13输送圆柱电池。位置检测装置对当前待测量的圆柱电池的外置进行检测。该圆柱电池的位置正确时，启动外径测量装置测量。当该圆柱电池的位置有误差时，分选机停止工作。当外径测量装置测量圆柱电池的外径，合格外径的圆柱电池依然位于放置槽13中，并最终脱离放置槽13被第一滑道5收集。不合格外径的圆柱电池由推动机构推动到第一滑道4上，并从第一滑道4被收集。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆柱电池分选机，包括输送带、推送机构和外径测量装置；其特征在于：所述输送带的外表面上沿输送带的输送方向间隔设有放置槽；所述放置槽沿输送带的宽度方向延伸设置；所述圆柱电池平放于放置槽中；所述推送机构设置在输送带的宽度方向上的一侧，用于推动位于其中一个放置槽中的圆柱电池朝输送带宽度方向上的另一侧移动；所述外径测量装置包括设置在输送带外侧上方的第一距离传感器和设置在输送带内侧的第二距离传感器；所述第一距离传感器与第二距离传感器上下相对设置；所述输送带上位于每个放置槽的底面上设有第一通孔；在外径测量装置处于测量状态时，所述第二距离传感器的发射端与其中一个第一通孔相对应。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池分选机，其特征在于：所述圆柱电池分选机还包括机架、设置在机架上的主动辊、设置在机架上的从动辊以及驱动主动辊转动的驱动机构；所述输送带安装在主动辊和从动辊上。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池分选机，其特征在于：所述推送机构包括第一气缸和推杆；所述推杆沿输送带的宽度方向延伸设置；所述第一气缸的活塞杆与推杆的一端相连，驱动推杆在输送带的宽度方向上来回移动。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池分选机，其特征在于：所述圆柱电池分选机还包括第一滑道；所述第一滑道与推送机构相对设置，用于承接推送机构推动的圆柱电池。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱电池分选机，其特征在于：所述圆柱电池分选机还包括第二滑道；所述第二滑道设置在输送带的输送方向上的一侧，用于承接从与第二滑道对应位置的放置槽中脱离的圆柱电池。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱电池分选机，其特征在于：所述圆柱电池分选机还包括用于向放置槽中输送圆柱电池的上料装置。
7.根据权利要求6所述的一种圆柱电池分选机，其特征在于：所述上料装置设置在输送带的上方，包括主料仓和辅料仓；所述主料仓的侧壁上设有出料口；所述出料口的底部与主料仓的内底面相平齐；所述主料仓上与出料口相对的另一侧设有第二气缸；所述第二气缸用于推动位于主料仓中最下层的圆柱电池朝出料口方向移动；所述辅料仓设置在主料仓的一侧，且与出料口连通；所述辅料仓的底部设有下料口；所述下料口的长度与圆柱电池的长度大致相等；所述下料口的宽度与圆柱电池的外径大致相等。
8.根据权利要求1所述的一种圆柱电池分选机，其特征在于：所述圆柱电池分选机还包括位置检测装置；所述位置检测装置包括设置在输送带外侧上方的红外线发射器和设置在输送带内侧的红外线接收器；所述红外线发射器与红外线接收器上下相对设置；所述输送带上位于相邻的两个放置槽之间设有第二通孔；在外径测量装置处于测量状态时，所述红外线接收器的接收端与其中一个第二通孔相对应。
9.根据权利要求1所述的一种圆柱电池分选机，其特征在于：所述输送带的外表面上沿输送带的输送方向间隔设有隔板组；每组所述隔板组包括两个隔板；所述隔板沿输送带的宽度方向延伸设置；所述放置槽形成于两个隔板之间。
10.根据权利要求9所述的一种圆柱电池分选机，其特征在于：两个所述隔板呈V形布置。
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