CN113460574B - 一种高空施工作业机械用自动化螺栓输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种高空施工作业机械用自动化螺栓输送装置，包括支架、转动连接在支架上的履带转筒和设置在支架上的驱动机构，所述履带转筒上套设有螺栓输送履带，驱动机构驱动履带转筒带动螺栓输送带的转动。通过螺栓输送履带输送螺栓，实现了螺栓的自动化输送；通过推出机构卸载螺栓，并通过套筒扳手获取卸载后的螺栓，从而能够实现螺栓的自动输送，缩减人力物力的消耗，避免作业机械在高空中来回移动并需要人工装填螺栓的弊端，而且缩短施工周期。

Description

一种高空施工作业机械用自动化螺栓输送装置
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种高空施工作业机械用自动化螺栓输送装置。
背景技术
在现代化的建筑施工中，经常存在高空作业。在高空作业中，各种施工工具、器械、材料以及零部件的输送供给是一个难题。其中，螺栓的输送，需要作业机械在高空中来回移动，且需要人工装填螺栓，不仅耗费人力物力，还延长了施工周期。
发明内容
针对上述的技术问题，本发明提出一种高空施工作业机械用自动化螺栓输送装置，用以解决现有技术中高空作业的螺栓输送耗时耗力的问题。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种高空施工作业机械用自动化螺栓输送装置，包括支架、转动连接在支架上的履带转筒和设置在支架上的驱动机构，所述履带转筒上套设有螺栓输送履带，驱动机构驱动履带转筒带动螺栓输送带的转动；所述支架上还设有将螺栓输送履带上的螺栓推出的推出机构，推出机构与螺栓输送履带配合；还包括控制器，控制器与驱动机构和推出机构连接。
优选地，所述螺栓输送履带包括多个平行设置的螺栓夹，螺栓夹的长度方向垂直于螺栓输送履带的转动方向，多个所述螺栓夹依次铰接而成环形的螺栓输送履带。
优选地，所述螺栓夹上设置倒“Ω”形螺栓槽，且螺栓夹为弹性结构。
优选地，所述推出机构为推杆电机，且推杆电机的推杆的运动方向垂直于螺栓输送履带的转动方向。
优选地，所述支架上穿设有与推杆电机的推杆对应的滑筒，且推杆电机和滑筒分别位于螺栓输送履带的两侧；且所述滑筒上端连接有漏斗以便于螺栓落入滑筒。
优选地，所述漏斗与螺栓输送履带之间设有导向槽，导向槽下端与漏斗连接、上端朝向螺栓输送履带斜向上伸出。
优选地，与所述滑筒配合设有套筒扳手，套筒扳手位于滑筒正下方用于套取滑筒中落下的螺栓。
优选地，所述支架上设有用于旋转滑筒中螺栓的正位机构以使螺栓与套筒扳手的六棱孔契合，正位机构位于滑筒上方且与滑筒对应。
优选地，所述正位机构包括螺杆电机，螺杆电机与控制器连接，螺杆电机通过升降轨道与支架移动连接，所述升降轨道上连接有螺杆轴板，螺杆电机的螺杆与螺杆轴板啮合连接，且所述螺杆电机的螺杆与滑筒同轴设置。
本发明的有益效果：本发明通过螺栓输送履带输送螺栓，实现了螺栓的机械化输送；通过多个螺栓夹相铰接连接而成螺栓输送履带，且螺栓夹上设置倒“Ω”形螺栓槽，便于螺栓的装载和卸载，还便于保持螺栓运输过程中的稳定性，提高施工的机械化程度；通过推出机构卸载螺栓，并通过套筒扳手获取卸载后的螺栓，从而能够实现螺栓的自动化供给；通过正位机构转动螺栓，使六角形螺栓套筒扳手的六棱孔契合，使得通过扳手获取输送螺栓的步骤更准确、更顺利，进一步提高自动化程度；且该装置可不断的连续的运行，进行输送螺栓，不仅缩减人力物力的消耗，避免作业机械在高空中来回移动并需要人工装填螺栓的弊端，而且缩短施工周期，提高高空作业的自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，如图1所示，本发明所述一种高空施工作业机械用自动化螺栓输送装置，包括支架11，在支架11上设置两组共四个支撑台，四个支撑台上端通过轴承转动连接有两个履带转筒3，两个履带转筒3上套设有螺栓输送履带，在使用时，在螺栓输送履带上放置螺栓，通过螺栓输送履带来输送螺栓；支架11上设置有驱动机构1，驱动机构1与其中一个履带转筒3连接，驱动机构1为转轴步进电机，驱动机构1驱动履带转筒3的转动带动螺栓输送带的转动，从而输送螺栓，提高了螺栓输送的机械化程度。所述支架11上还设有将螺栓输送履带上的螺栓推出的推出机构4，推出机构4与螺栓输送履带配合。当螺栓输送履带将螺栓输送到与推出机构4对应的位置时，推出机构4工作将螺栓推出，实现运输和卸载的连续性工作。本装置还设有PLC控制器，控制器与推出机构4和驱动机构1的转轴步进电机连接对各个机构的工作进行控制，从而能够实现螺栓的自动输送，缩减人力物力的消耗，避免作业机械在高空中来回移动并需要人工装填螺栓的弊端，而且缩短施工周期。
优选地，所述螺栓输送履带包括多个平行设置的螺栓夹2，螺栓夹2上设置倒“Ω”形螺栓槽，螺栓槽的开口朝上，且螺栓夹2的螺栓槽的上半部分侧壁为弹性结构，便于螺栓的装载和卸载，多个螺栓夹2按照输送带的带面排布，且螺栓夹2的长度方向也就是螺栓的长度方向垂直于螺栓输送履带的转动方向，多个所述螺栓夹2依次铰接也就是每相邻两个螺栓夹2之间铰接而成环形的螺栓输送履带。
优选地，所述推出机构4为推杆电机，推杆电机与控制器连接，推杆电机的推杆的长度方向与螺栓的长度方向平行，且推杆电机的推杆的运动方向垂直于螺栓输送履带的转动方向，也就是推杆的运动方向与被推出的螺栓的长度方向一致。
优选地，所述支架11上穿设有与推杆电机的推杆对应的滑筒10，且推杆电机和滑筒10分别位于螺栓输送履带的两侧，滑筒10的内径大于输送的螺栓上的垫片的外径；滑筒10中部穿过支架11的底板，滑筒10的位置低于螺栓输送履带上表面的位置，便于推杆电机推动螺栓后，螺栓靠自身重量下坠能够落入滑筒10中；所述滑筒10上端同轴连接有漏斗9以便于螺栓准确落入滑筒10中，便于通过滑筒10来准确获取输送的螺栓。
优选地，所述漏斗9与螺栓输送履带之间设有导向槽8，导向槽8下端与漏斗9连接、上端朝向螺栓输送履带斜向上伸出；漏斗9上端位于导向槽8对侧的位置固定有圆弧形护板。通过导向槽8对落下的螺栓进行导向，使其顺利进入滑筒10中并保持竖直方向，避免螺栓左右偏斜后卡在滑筒10入口处。
实施例2，其与实施例1的区别在于，与所述滑筒10配合设有套筒扳手11，套筒扳手11位于滑筒10正下方用于套取滑筒10中落下的螺栓。套筒扳手11连接有换刀机构（图中为画出），该换刀机构为现有技术中已有的换刀机构，此处不再赘述其结构。套取有螺栓的套筒扳手通过换刀机构移动到作业点用于施工。螺栓可以为圆形螺栓，也可为六角螺旋，套筒扳手的孔与螺栓契合。
实施例3，其与实施例2的区别在于，所述螺栓为六角螺栓，所述支架11上设有用于旋转滑筒10中螺栓的正位机构以使螺栓的六个面与套筒扳手11的六棱孔契合，正位机构位于滑筒10和漏斗9上方且与滑筒10对应。
优选地，所述正位机构包括螺杆电机7，螺杆电机7通过升降轨道5与支架11移动连接，升降轨道5与竖直固定在支架11上，所述升降轨道5的中下部连接有横向伸出的螺杆轴板6，螺杆电机7的螺杆与螺杆轴板6啮合连接，且螺杆电机7的螺杆与滑筒10同轴设置。具体地，螺杆轴板6包括横向固定在升降轨道上的支撑板，支撑板上穿设有螺纹轴套，螺纹轴套与螺杆电机7的螺杆啮合连接，螺杆电机7驱动螺杆进行转动，通过螺杆轴板的作用使得螺杆电机和螺杆上下运动。
实施例4，其与实施例3的区别在于，螺杆最下端处还设置弹性橡胶圆垫。
本装置的工作原理：
先在螺栓输送带的螺栓夹里装载多个螺栓，转轴步进电机转动，履带转筒驱动螺栓输送带移动，将螺栓移动至推杆电机的正前方，推杆电机运行，推杆将螺栓推出螺栓输送带上螺栓夹里的螺栓；螺栓由导向槽、漏斗、滑筒至套筒扳手上；推杆电机将推杆抽回原位；螺杆电机下降，至螺杆接触到螺栓顶端；螺杆电机驱动螺杆带动螺栓慢速旋转，直至螺栓六棱角与扳手六棱孔啮合；螺杆电机反向旋转螺杆至原位；套筒扳手通过换刀机构到作业点；套筒扳手作业后回归滑筒下方。施工中，可按上述步骤进行循环操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种高空施工作业机械用自动化螺栓输送装置，其特征在于，包括支架（11）、转动连接在支架（11）上的履带转筒（3）和设置在支架（11）上的驱动机构（1），所述履带转筒（3）上套设有螺栓输送履带，驱动机构（1）驱动履带转筒（3）带动螺栓输送履带的转动；所述支架（11）上还设有将螺栓输送履带上的螺栓推出的推出机构（4），推出机构（4）与螺栓输送履带配合；还包括控制器，控制器与驱动机构（1）和推出机构（4）连接；所述推出机构（4）为推杆电机，且推杆电机的推杆的运动方向垂直于螺栓输送履带的转动方向；所述支架（11）上穿设有与推杆电机的推杆对应的滑筒（10），且推杆电机和滑筒（10）分别位于螺栓输送履带的两侧；且所述滑筒（10）上端连接有漏斗（9）；所述漏斗（9）与螺栓输送履带之间设有导向槽（8），导向槽（8）下端与漏斗（9）连接、上端朝向螺栓输送履带斜向上伸出；与所述滑筒（10）配合设有套筒扳手，套筒扳手位于滑筒（10）正下方用于套取滑筒（10）中落下的螺栓；所述支架（11）上设有用于旋转滑筒（10）中螺栓的正位机构以使螺栓与套筒扳手的六棱孔契合，正位机构位于滑筒（10）上方且与滑筒（10）对应；所述正位机构包括螺杆电机（7），螺杆电机（7）与控制器连接，螺杆电机（7）通过升降轨道（5）与支架（11）移动连接，所述升降轨道（5）上连接有螺杆轴板（6），螺杆电机（7）的螺杆与螺杆轴板（6）啮合连接，且所述螺杆电机（7）的螺杆与滑筒（10）同轴设置。
2.根据权利要求1所述的高空施工作业机械用自动化螺栓输送装置，其特征在于，所述螺栓输送履带包括多个平行设置的螺栓夹（2），螺栓夹（2）的长度方向垂直于螺栓输送履带的转动方向，多个所述螺栓夹（2）依次铰接而成环形的螺栓输送履带。
3.根据权利要求2所述的高空施工作业机械用自动化螺栓输送装置，其特征在于，所述螺栓夹（2）上设置倒“Ω”形螺栓槽，且螺栓夹（2）为弹性结构。
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