CN115535585B - 理料装置及物料加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种理料装置及物料加工设备。该理料装置包括理料主体，所述理料主体的内部设有理料腔，所述理料腔设有进料部和出料部；运动机构，所述运动机构包括运动件，所述运动件伸入于所述理料腔内，且所述运动件相对于所述理料主体可运动，所述运动件运动时，用于使所述理料腔内的物体自所述出料部有序地输出。本申请提供的方案，能够将物体由无序状态调节为有序状态进行输出，在输出过程中物体不会产生磕碰伤。

Description

理料装置及物料加工设备

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及理料装置及物料加工设备。

背景技术

滚子是轴承运转时承受负荷的元件，滚子的种类按形状和尺寸分有圆锥滚子、圆柱滚子、球面滚子、螺旋滚子和各类滚针等。

滚子在产线上运动过程中，很多场景需要由杂乱无序状态调节为有序状态。相关技术的理料方式存在调节难度大及调节周期长的问题，从开始调节到完全稳定使用可能需要数个小时，而且，上述方式在操作过程中容易导致滚子因磕碰产生损伤。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种理料装置及物料加工设备，能够将物体由无序状态调节为有序状态进行输出，在输出过程中物体不会产生磕碰伤。

本申请第一方面提供一种理料装置，包括：

理料主体，所述理料主体的内部设有理料腔，所述理料腔设有进料部和出料部；

运动机构，所述运动机构包括运动件，所述运动件伸入于所述理料腔内，且所述运动件相对于所述理料主体可运动，所述运动件运动时，用于使所述理料腔内的物体自所述出料部有序地输出。

在一种实施方式中，所述进料部设于所述理料腔的上侧，所述出料部设于所述理料腔的下侧，运动机构设置于理料主体的上方，所述运动件竖直向下伸入于所述理料腔内。

在一种实施方式中，所述理料腔的内周壁为第一导向部，所述进料部与所述出料部之间通过所述第一导向部相连，第一导向部相对于竖直方向倾斜，所述第一导向部用于使所述进料部输入的物体在重力的作用下滑动至所述出料部。

在一种实施方式中，所述理料腔的横截面呈圆形，所述出料部位于所述理料腔的竖向中心线上，且所述理料腔的横截面自所述进料部至所述出料部逐渐减小。

在一种实施方式中，所述运动件包括轴体，所述轴体沿着所述理料腔的竖向中心线设置，所述轴体的上端为驱动端，下端为拨动端，所述拨动端与所述出料部在竖直方向上相对，且与所述出料部之间具有第一预设间距。

在一种实施方式中，所述拨动端的横截面自上而下逐渐缩小；或，

所述拨动端具有第二导向部，所述第二导向部自所述轴体的一侧相对于竖直方向倾斜延伸至所述轴体的另一侧；其中，所述第二导向部为斜面，所述轴体背对所述第二导向部的一侧与所述第一导向部之间具有第二预设间距，所述第二导向部与所述第一导向部之间具有第三预设间距，所述第一预设间距、第二预设间距及所述第三预设间距之间具有相关关系，所述第二预设间距小于物体的直径，所述第三预设间距大于所述物体的直径。

在一种实施方式中，所述运动机构还包括驱动件，所述驱动件的输出端与所述运动件的驱动端相连，所述驱动件用于驱动所述运动件以所述理料腔的竖向中心线为轴心旋转。

在一种实施方式中，还包括出料件，所述出料件与所述出料部相连，所述出料件内形成有出料调节通道，所述出料调节通道用于将所述出料部输出的物体的姿态调节至预设朝向。

在一种实施方式中，所述出料通道为弯曲状，且所述出料通道包括依次相连的第一段、第二段及第三段，所述第一段沿着竖直方向，所述第二段呈弧形，所述第三段沿着水平方向。

在一种实施方式中，还包括架体，所述理料主体和所述运动机构安装于所述架体；所述架体由多个部件组装而成，所述理料主体和所述运动机构分别安装于不同的所述部件，且理料主体和所述运动机构的相对位置在多个方向上可调节。

在一种实施方式中，所述架体包括沿第一方向设置的第一部件，沿第二方向设置的两个第二部件以及沿第三方向设置的第三部件；

其中，所述两个第二部件在竖直方向上相间隔，所述理料主体安装于下方的所述第二部件；所述第三部件安装于上方的所述第二部件，所述运动机构安装于所述第三部件。

在一种实施方式中，所述第一部件设有两个沿第一方向延伸的第一滑槽，所述两个第二部件相对于第一滑槽可滑动设置，且所述第二部件通过第一紧固件固定于第一滑槽的预设位置处；所述第二部件设有沿第二方向延伸的第二滑槽，所述第三部件相对于所述第二滑槽可滑动设置，且所述第三部件通过第二紧固件固定于第二滑槽的预设位置处；所述第三部件设有沿第三方向延伸的第三滑槽，所述运动机构通过第三紧固件固定于所述第三滑槽的预设位置处。

本申请第二方面提供一种物料加工设备，包括：

机身，所述机身设有上料部和/或下料部，所述上料部和/或下料部设有如上所述的理料装置。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施提供的理料装置，包括理料主体，理料主体的内部设有理料腔，理料腔设有进料部和出料部；运动机构，运动机构包括运动件，运动件伸入于理料腔内，且运动件相对于主体可运动，运动件运动时，用于使所述理料腔内的物体自所述出料部有序地输出。本申请实施例提供的理料装置，能够将物体由无序状态调节为有序状态进行输出，在输出过程中物体不会产生磕碰伤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请一实施例示出的理料装置的立体结构示意图；

图2是本申请一实施例示出的理料装置的侧视图；

图3是本申请一实施例示出的理料装置的剖视图；

图4是本申请一实施例示出的理料装置的架体的结构示意图；

图5是本申请一实施例示出的设备的结构示意图；

图6是本申请一实施例示出的理料装置在设备的安装示意图。

附图标记：100、理料主体；200、运动机构；300、架体；400、物体；110、进料部；120、出料部；130、理料腔；131、第一导向部；210、运动件；220、驱动件；310、第一部件；320、第二部件；321、第三部件；330、连接件；111、进料通道；121、出料通道；1211、第一段；1212、第二段；1213、第三段；211、驱动端；212、拨动端；2121、第二导向部；1201、出料孔；311、第一滑槽；322、第二滑槽；3211、第三滑槽；3111、第一紧固件；3221、第二紧固件；500、设备；510、台架；520、加工组件；521、下料部。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

相关技术的理料方式存在调节难度大及调节周期长的问题，从开始调节到完全稳定使用可能需要数个小时。而且，上述方式在操作过程中容易导致滚子因磕碰产生损伤。

针对上述问题，本申请实施例提供一种理料装置及设备，能将物体由杂乱无序状态调节为有序状态，同时在调节过程中使物体不会产生磕碰伤。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请一实施例示出的理料装置的立体结构示意图。

参见图1，本申请实施提供的理料装置，包括理料主体100，理料主体100的内部设有理料腔130，理料腔130设有进料部110和出料部120；运动机构200，运动机构200包括运动件210，运动件210伸入于理料腔130内，且运动件210相对于理料主体100可运动，运动件210运动时，用于使理料腔130内的物体自出料部120有序地输出。本申请实施例提供的理料装置，能够将物体由无序状态调节为有序状态进行输出，在输出过程中物体不会产生磕碰伤。

本实施例中的物体可以是滚子，例如圆柱滚子，但不限于圆柱滚子，还可以是其他形状的滚子，滚子具有设定的直径尺寸和长度尺寸。

图2是本申请一实施例示出的理料装置的侧视图；图3是本申请一实施例示出的理料装置的剖视图；参见图2和图3，进料部110可以与进料通道111相连，进料通道111能将物体400经由进料部110输送至理料腔130内，出料部120设有出料孔1201，理料腔130内的物体400在运动件210的拨动作用下，从出料孔1201输出。

运动件210运行时，可以使理料腔130内的物体400沿预设的朝向有序地从出料孔1201输出，保证出料速率稳定地同时，也能避免物体400在理料腔130内产生堆积，进而避免物体400之间由于相互碰撞而使物体400的表面产生磕碰伤。

一些实施例中，进料部110设于理料腔130的上侧，出料部120设于理料腔130的下侧，运动机构200设置于理料主体100的上方，运动件210竖直向下伸入于理料腔130内。

进料通道111内的物体400可以相间隔地输送至进料部110，进料部110输入的物体400在重力的作用下落入理料腔130，由于出料孔1201在理料腔130的下方，因此，物体400在重力的作用下可以滑向至靠近出料孔1201处，在滑向出料孔1201的过程中物体件之间不会产生接触，因此物体之间不会出现磕碰伤。

继续参见图3，本实施例中，运动件210包括轴体，轴体沿着理料腔的竖向中心线L设置，轴体的上端为驱动端211，下端为拨动端212，拨动端212与出料部120在竖直方向Z上相对，且拨动端212设置为预设结构。

拨动端212靠近于出料孔1201设置，拨动端212的预设结构与物体的形状及理料腔130的构造相配合，拨动端212运动时，物体在出料孔1201处不会出现卡料的现象。

拨动端212与出料部120之间具有第一预设间距，第一预设间距大于圆柱滚子的长度或球形滚子的直径。

一些实施例中，理料腔130的内周壁为第一导向部131，进料部110与出料部120之间通过第一导向部131相连，第一导向部131相对于竖直方向倾斜，进料部110输入的物体能在重力的作用下沿第一导向部131滑动至靠近出料部120。

一些实施例中，理料腔130理料腔130的横截面呈圆形，出料部120位于理料腔130的竖向中心线上，且理料腔130的横截面自上而下逐渐减小，理料腔130的内周壁形成第一导向部131。

理料腔130可以呈倒置的锥形，出料孔1201设于锥形下侧的尖端部位。

一些实施例中，理料腔130的上侧形成有敞口，进料部110设于该敞口的一侧，运动件210可以自该敞口的中部向下伸入于理料腔130内。

一些实施例中，敞口处可设置盖体，运动件210贯穿盖体后伸入于理料腔130内。运动件210可以沿着理料腔130在竖直方向的中心线L设置,且能以中心线L为轴心转动。

一些实施例中，拨动端212的横截面自上而下逐渐缩小。

一些实施例中，拨动端212设置为三角形，拨动端212的最底端对应于三角形的一个角，三角形可以是直角三角形，直角三角形的一个直角边沿着竖直方向。

一些实施例中，拨动端212具有第二导向部2121，第二导向部2121自轴体一侧相对于竖直方向Z倾斜延伸至轴体的另一侧，第二导向部2121可以为斜面，第二导向部2121可以和第一导向部相平行，当理料件转动时，在拨动端212的拨动下，使得每次仅有单个物体能从出料孔1201输出，进而保证了物体出料的有序性。

一些实施例中，运动机构200还包括驱动件220，驱动件220的输出端与运动件210的驱动端相连，用于驱动运动件210旋转，运动件210可以与驱动件220的输出轴共轴设置，使得驱动件220运行时，运动件210沿其轴心转动。

一些实施例中，驱动件220可以是电机，电机与控制器相连，控制器能控制电机的运行状态，进而使运动件210以预设的速度转动。

本实施例中，进料通道111中输送的物体为杂乱无序的状态，例如物体为圆柱滚子时，该杂乱无序的状态是指圆柱滚子的朝向不特定。进料通道可以倾斜设置，使得进料通道111中的物体可以在重力的作用下逐个依次滑落入理料腔130。

参见图3，一些实施例中，轴体背对第二导向部2121的一侧的下端下端（下端也是靠近出料部120的一端）与理料腔130的第一导向部131之间具有第二预设间距W1，第二导向部2121与第一导向部131之间具有第三预设间距，第一预设间距、第二预设间距W1及第三预设间距W2之间具有相关关系，该相关关系配合于物体的尺寸设置。通过将第三预设间距调整为设定值，使得第二预设间距小于物体的直径，第三预设间距W2大于物体的直径，其中，物体可以是圆柱滚子或球形滚子。

初始状态时，当进料部110落入理料腔130的圆柱滚子沿第一导向部131滑动至第二导向部2121背对侧时，由于第二导向部2121背对侧的下端与理料腔130的第一导向部131之间的第二预设间距W1小于圆柱滚子的直径，因此圆柱滚子会被第二导向部2121的背对侧抵挡，使物体不能继续向下滑动；当运动件210转动至其第二导向部2121与圆柱滚子相对时，由于第二导向部2121与理料腔130的第一导向部131之间的第三预设间距W2大于圆柱滚子的直径，因此，圆柱滚子可以在第一导向部131与第二导向部2121之间沿第一导向部131保持倾斜状态滑动至出料部120，滑动至出料部120时，当滚子为圆柱滚子时，在倾斜状态下，圆柱滚子的端部与出料孔1201对应，由于出料孔1201的直径略大于圆柱滚子，因此圆柱滚子能顺畅地进入出料孔1201。

本实施例中，第二导向部2121可以是设置于拨动端横向一侧的斜面，该斜面的斜度配合于第一导向部131相对于竖直方向的斜度设置，例如斜面的斜度等于第一导向部131的斜度，或小于第一导向部131的斜度。若圆柱滚子滑落至第二导向部2121处时的状态处于横向或相对横向倾斜时，第二导向部2121的斜面随运动件210转动时，斜面的不同部位与圆柱滚子的接触位置会发生变化，运动件210可以带动圆柱滚子沿第一导向部131的周向滚动，在滚动的过程中，会使圆柱滚子的朝向调整至与出料孔相对的倾斜方向，进而使圆柱滚子的端部先进入出料孔，使得朝向不特定的圆柱滚子有序且以特定的位姿自出料孔输出。

一些实施例中，运动件210可以以预设的转速转动，预设的转速可以配合于理料腔130内进入滚子的速率设置。

一些实施例中，当理料腔130内具有多个滚子时，由于第一预设间距、第二预设间距W1及第三预设间距万之间形成了上述的相关关系，因此，运动件210每转动一圈时，即第二导向部2121每转动一周时，可以使理料腔130内的一个圆柱滚子进入出料部120，因此可以根据运动件210的转速调节出料部输出滚子的速率。

一些实施例中，运动件210在周向上还可以设置多个第二导向部2121。

本实施例中，由于出料部120的出料孔与圆柱滚子的直径相匹配，例如略大于圆柱滚子的直径，因此，圆柱滚子在出料部120输出时具有特定的朝向，由此实现了物体以特定的朝向及时间间隔有序地自出料部120输出,输出时物体之间无接触，不会产生磕碰伤，保证了物体的外观质量，满足了下一工序的进料需求。

本实施例中，如需使物体有序输出的速度增加时，例如出料部120单位时间内输出的物体数量增加时，可以通过控制驱动件220的运行状态使运动件210的转速提高；如需使物体有序输出的速度减小时，可以通过控制驱动件220的运行状态使运动件210的转速降低，物体以一定的速率输出时，物体之间不会产生接触，因此不会有磕碰伤。

本实施例中，物体为球形滚子时，第二导向部2121背对侧的下端与第一导向部131之间的第二预设间距W1小于球形滚子的直径，第二导向部2121与第一导向部131之间的第三预设间距W2大于球形滚子的直径，基于以上针对圆柱滚子的介绍，也可以使球形滚子以特定时间间隔有序地自出料部输出。

本实施例中，还包括出料件，出料件与出料部120相连，出料件内形成有出料调节通道，出料调节通道用于将自出料部120输出的物体的姿态调节至预设朝向，例如物体出料孔1201沿着竖直方向输出后，经出料调节通道调节后，可以有序地沿着水平方向输出，但不限于水平方向，还可以是相对于水平方向之间具有一定夹角的方向。

一些实施例中，出料通道121设置为弯曲状，弯曲角度可以为90度，但不限于此。出料孔1201及出料通道121的内径可以配合于物体的外形尺寸设置，例如，当物体为圆柱形时，出料孔1201及出料通道121的内径略大于圆柱的直径。使得物体在出料通道121有序地输出。

本实施例的出料通道121可以由多段组成，例如包括依次相连的第一段1211、第二段1212及第三段1213，第一段1211沿着竖直方向，且与出料孔1201相连通，第二段1212呈弧形，第三段1213沿着水平方向，其中弧形的两端分别与第一段1211和第二段1212相切，并保持平滑过渡。当物体自出料孔1201落下后，首先沿着第一段1211在重力的作用下竖直向下掉落至第二端，再沿第二段1212滑动至第三段1213，进而从第三段1213以横向姿态（也称为平躺姿态）输出。如此设置后，能使理料腔130内无序状态的物体在出料部120输出时变为有序，且输出姿态为平躺状态，利于下一工序处理。

图4是本申请一实施例示出的理料装置的架体的结构示意图。

一些实施例中，理料装置还包括架体300，理料主体100和运动机构200安装于架体300，架体300由多个部件组装而成，理料主体100和运动机构200分别安装于不同的部件，且相对位置在多个方向上可调节进而能够调节运动件相对于理料腔的空间位置，以使上述的第一预设间距、第二预设间距及第三预设间距之间形成相关关系。

参见图1和图4，一些实施例中，架体300包括沿第一方向Z设置的第一部件310，第一部件310上相间隔地安装有两个第二部件320，第二部件320沿第二方向Y设置，理料主体100和运动机构200分别安装于两个第二部件320；其中，第二部件320上还安装有第三部件321，第三部件321沿第三方向X设置，运动机构200安装于第三部件321。

本实施例中，第一方向Z沿着竖直方向，第一方向Z、第二方向Y及第三方向X分别对应于图1中直角坐标系的三个坐标轴。

第二部件320在第一部件310上的位置可调节，第三部件321在第二部件320上的位置可调节，使得通过对第一部件310、第二部件320安装位置的调节实现理料主体100和运动机构200相对位置在三个方向的调节。

一些实施例中，第一部件310上设有两个沿第一方向Z延伸的第一滑槽311，两个第二部件320相对于第一滑槽311可滑动设置，且第二部件320通过第一紧固件3111固定于第一滑槽311的预设位置处。第二部件320上设有一个第二方向Y延伸的第二滑槽322，第三部件321相对于第二滑槽322可滑动设置，且第三部件321通过第二紧固件3221固定于第二滑槽322的预设位置处；第三部件321设有沿第三方向X延伸的第三滑槽3211，驱动件通过第三紧固件固定于第三滑槽3211的预设位置处。

需要调节运动机构200与理料主体100在第一方向Z上的相对位置时，通过调节两个第二部件320的间距即可以实现，需要调节运动机构200与理料主体100在第二方向Y的相对于位置时，通过调节第三部件321在第二部件320上的位置即可实现；需要调节运动机构200与理料主体100在第三方向X上的相对位置时，通过调节运动机构200在第三部件上的位置即可实现。如此设置后，能便捷地调节运动机构200与理料主体100在三个方向的相对位置，进而使得运动机构200的运动件210与理料腔130之间形成特定的空间位置关系，以便针对不同的工况或不同规格的物体进行有序理料，例如，如需对不同直径的滚子进行出料时，调整运动机构200与理料主体100之间在第一方向Z上的相对位置，使得运动件210的拨动端212的第二导向部2121与理料腔130的第一导向部131之间的间距W2大于滚子的直径；或者调整运动机构200与理料主体100之间在第二方向Y和/或第三方向上的相对位置，使得第二导向部2121与第一导向部131之间的间距W2匹配于滚子的直径。

结合以上实施例可以看出，本申请实施例提供的理料装置，与相关技术相比，结构更为简单，理料过程无需人工做任何调整，使用更为便捷，理料速度可控，能配合运动机构200使物体有序地从出料孔1201输出，进而使物体不会产生磕碰伤，保证了物体的外观无损坏。

另外，本实施例提供的理料装置，通过对架体300的多个部件的组装位置进行调节，能同时兼容多个不同型号的产品，例如不同形状、不同直径、不同长度的滚子，应用场景更为广泛。

以上介绍了本申请实施例提供的理料装置，相应地，本申请还提供一种物料加工设备。

图5是本申请一实施例示出的设备的结构示意图；图6是本申请一实施例示出的理料装置在设备的安装示意图。

参见图5和图6，该设备包括机身，机身的上料部和/或下料部设有如上实施例的理料装置，该设备500可以是用于对物体进行加工的设备500，例如滚子外观机，但不限于滚子外观机，其中，图5中的A处为理料装置。

一些实施例中，设备500包括台架510以及安装于台架510上的加工组件520，理料装置可以通过连接件330固定于台架510，加工组件520沿物体输送方向的一端设有上料部，另一端设有下料部521，且靠近加工组件520的上料部和/或下料部521的位置。

一些实施例中，理料装置的出料部120与设备500的上料部相连，理料装置可以将若干呈无序状态的物体调节为有序状态，并输入至机身的上料部，进而提升了设备的上料的有序性，上料过程中物体不会产生磕碰伤。

一些实施例中，理料装置的出料部120与设备500的下料部521相连，理料装置可以将机身输出的若干呈无序状态的物体调节为有序状态，并使有序状态的物体进入下一生产工序，进而提升设备500的下料效率。当设置于靠近下料部时，下料部521与理料装置的进料部110之间通过进料通道相连，可以将理料主体100的高度设置于低于设备500的下料部521，下料部521输出物体能沿倾斜的进料通道滑动至理料主体100的理料腔130内，这样能实现自动化操作，在物体输出的过程保持了有序性，且不会产生磕碰伤。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (12)

1.一种理料装置，其特征在于，包括：

理料主体，所述理料主体的内部设有理料腔，所述理料腔设有进料部和出料部；

运动机构，所述运动机构包括运动件，所述运动件伸入于所述理料腔内，且所述运动件相对于所述理料主体可运动，所述运动件运动时，用于使所述理料腔内的物体自所述出料部有序地输出；

所述运动件包括轴体，所述轴体沿着所述理料腔的竖向中心线设置，所述轴体的上端为驱动端，下端为拨动端，所述拨动端与所述出料部在竖直方向上相对，且与所述出料部之间具有第一预设间距；

所述理料腔的内周壁为第一导向部，所述拨动端具有第二导向部，所述第二导向部自所述轴体一侧相对于竖直方向倾斜延伸至所述轴体的另一侧；

所述轴体背对所述第二导向部的一侧与所述第一导向部之间具有第二预设间距，所述第二导向部与所述第一导向部之间具有第三预设间距，所述第三预设间距大于所述第二预设间距。

2.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于：

所述进料部设于所述理料腔的上侧，所述出料部设于所述理料腔的下侧，所述运动机构设置于所述理料主体的上方，所述运动件竖直向下伸入于所述理料腔内。

3.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于：

所述理料腔的内周壁为第一导向部，所述进料部与所述出料部之间通过所述第一导向部相连，第一导向部相对于竖直方向倾斜，所述第一导向部用于使所述进料部输入的物体在重力的作用下滑动至所述出料部。

4.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于：

所述理料腔的横截面呈圆形，所述出料部位于所述理料腔的竖向中心线上，且所述理料腔的横截面自所述进料部至所述出料部逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于：

所述拨动端的横截面自上而下逐渐缩小；或，

所述第二导向部为斜面。

6.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于：

所述运动机构还包括驱动件，所述驱动件的输出端与所述运动件的驱动端相连，所述驱动件用于驱动所述运动件以所述理料腔的竖向中心线为轴心旋转。

7.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于：

还包括出料件，所述出料件与所述出料部相连，所述出料件内形成有出料调节通道，所述出料调节通道用于将所述出料部输出的物体的姿态调节至预设朝向。

8.根据权利要求7所述的理料装置，其特征在于：

所述出料调节通道为弯曲状，且所述出料调节通道包括依次相连的第一段、第二段及第三段，所述第一段沿着竖直方向，所述第二段呈弧形，所述第三段沿着水平方向。

9.根据权利要求1-8任一项所述的理料装置，其特征在于：

还包括架体，所述理料主体和所述运动机构安装于所述架体；所述架体由多个部件组装而成，所述理料主体和所述运动机构分别安装于不同的所述部件，所述理料主体和所述运动机构的相对位置在多个方向上可调节。

10.根据权利要求9所述的理料装置，其特征在于：

所述架体包括沿第一方向设置的第一部件，沿第二方向设置的两个第二部件以及沿第三方向设置的第三部件；

其中，所述两个第二部件在竖直方向上相间隔，所述理料主体安装于下方的所述第二部件；所述第三部件安装于上方的所述第二部件，所述运动机构安装于所述第三部件。

11.根据权利要求10所述的理料装置，其特征在于：

所述第一部件设有两个沿第一方向延伸的第一滑槽，所述两个第二部件相对于第一滑槽可滑动设置，且所述第二部件通过第一紧固件固定于第一滑槽的预设位置处；所述第二部件设有沿第二方向延伸的第二滑槽，所述第三部件相对于所述第二滑槽可滑动设置，且所述第三部件通过第二紧固件固定于第二滑槽的预设位置处；所述第三部件设有沿第三方向延伸的第三滑槽，所述运动机构通过第三紧固件固定于所述第三滑槽的预设位置处。

12.一种物料加工设备，其特征在于，包括：

机身，所述机身设有上料部和/或下料部，所述上料部和/或下料部设有如权利要求1-11任一项所述的理料装置。

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