CN213592211U - 一种自动化滑撑组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化滑撑组装机，其包括第一组装设备和第二组装设备及连接于该第一组装设备和第二组装设备之间的中转移送装置，第一组装设备包括第一旋转工作台、第一驱动装置、第一连杆组装装置、透明垫圈组装装置、第二连杆组装装置、滑块组装装置、漏装检测装置、铆钉送入铆压装置、半成品转移装置，第一旋转工作台外沿设置有多个按圆周均等分分布的第一治具；第二组装设备包括有第二旋转工作台、第二驱动装置及第一铆钉装载装置、第二铆钉装载装置、第三连杆组装装置、第三铆钉装载装置、垫片一出二装载装置、第四连杆组装装置、半成品组装装置、铆压成型装置和出料装置，该第二旋转工作台外沿设置有多个按圆周均等分分布的第二治具。

Description

一种自动化滑撑组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种自动化滑撑组装机。

背景技术

滑撑，不锈钢滑撑铰链，多为不锈钢材质，是一种用于连接窗扇和窗框，使窗户能够开启和关闭的连杆式活动链接装置。结合图3和图5所示，滑撑4一般包括通过铆钉413铰接在一起的第一连杆41和第二连杆42及滑块43、设置于该第一连杆41与第二连杆42之间的透明垫圈44、通过第三铆钉412与杆套46及第一连杆41铰接在一起的第三连杆47、通过第一铆钉45与第一连杆41铰接的第四连杆410、设置于该第四连杆410与第三连杆47之间的第二垫片48、设置于该第一连杆41与第四连杆410之间的第一垫片411、用于将第四连杆410和第三连杆47铰接在一起的第二铆钉49。

目前并无自动化组装生产滑撑4，而是采用人工配合半自动机器进行组装，其机器种类多，且无需不断的搬移，其劳动强度大，且工作效率低，也不能保证生产质量，对生产者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化滑撑组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该自动化滑撑组装机包括第一组装设备和第二组装设备以及连接于该第一组装设备与第二组装设备之间的中转移送装置，所述第一组装设备包括有第一旋转工作台和用于驱动该第一旋转工作台旋转的第一驱动装置以及按圆周均等分依次安装于该第一旋转工作台外围的第一连杆组装装置、透明垫圈组装装置、第二连杆组装装置、滑块组装装置、漏装检测装置、铆钉送入铆压装置、半成品转移装置，该半成品转移装置位于该中转移送装置旁侧，该第一旋转工作台外沿设置有多个按圆周均等分分布并用于装载第一连杆、透明垫圈、滑块、第二连杆和铆钉的第一治具；所述第二组装设备包括有第二旋转工作台和用于驱动该第二旋转工作台旋转的第二驱动装置以及按圆周均等分依次安装于该第二旋转工作台外围的第一铆钉装载装置、第二铆钉装载装置、第三连杆组装装置、第三铆钉装载装置、垫片一出二装载装置、第四连杆组装装置、半成品组装装置、铆压成型装置和出料装置，该第四连杆组装装置、半成品组装装置均设置于该中转移送装置旁侧，该第二旋转工作台外沿设置有多个按圆周均等分分布并用于装载第一铆钉、第二铆钉、第三连杆、第三铆钉、垫片、第四连杆和半成品的第二治具。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一连杆组装装置包括有安装于第一旋转工作台外围的第一基架、安装于第一基架上的第一连杆送料机构以及第一连杆送料机构旁侧的定位机构、用于将第一连杆夹取并将第一连杆装入所述第一治具中的第一组装机械手；所述第一治具上设置有若干组限位柱，每组限位柱之间形成有限位空间，且该第一治具上设置有弹动铆头，该弹动铆头穿入该第一连杆、滑块、第二连杆中的铆接孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一组装机械手包括有安装于第一基架上的第一直线平移机构、安装于该第一直线平移机构上并可由该第一直线平移机构驱动以实现平移的第一Z轴升降机构和安装于该第一Z轴升降机构下端的第一升降座、安装于该第一升降座上的第一机械夹和该第一机械夹或第一升降座外侧的第一座体、以可上下滑动的方式穿设于该第一座体并用于插入第一连杆的孔位中的第一定位杆、设置于该第一定位杆与第一座体之间的第一弹簧。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一连杆送料机构包括有竖直分布并有用于存放第一连杆的第一料夹、以可移动的方式安装于该第一料夹下端并用于承载第一连杆中部的第一送料座和用于驱动该第一送料座移动的第一气缸，该第一送料座上端设置有承载槽；所述定位机构包括有安装于第一基架上端两侧的第二座体和第三座体、分别穿设于该第二座体和第三座体中并可滑动以夹持定位第一连杆的第一定位块和第二定位块、分别用于该驱动该第一定位块和第二定位块滑动的第二气缸和第三气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述漏装检测装置包括有安装于第一旋转工作台外围的第一立架、以可上下滑动的方式安装于该第一立架上的第二升降座和用于驱动该第二升降座上下滑动的第二Z轴升降机构、以可滑动方式安装于该第二升降座下端的检测杆、安装于该检测杆与第二升降座之间的第二弹簧以及安装于该第二升降座上端的第一感应器，该第一感应器具有供该检测杆上端穿过的第一感应槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑块组装装置包括有第一直振器、安装于该第一直振器上的第一导料轨、安装于该第一导料轨端部的承载座、安装于该承载座旁侧的第二立架、以可上下滑动的方式安装于该第二立架上的第三升降座和用于驱动该第三升降座上下滑动的第三Z轴升降机构、安装于该第三升降座上的摆臂和安装于第三升降座上并用于驱动该摆臂水平摆动的第四气缸、安装于该摆臂末端的第二机械夹、以可上下滑动的方式安装于该第二立架上的第四升降座和用于驱动该第四升降座上下滑动的第四Z轴升降机构、安装于该第四升降座下端的弹簧顶针和位于该弹簧顶针上方的第二感应器，该第二感应器具有供该弹簧顶针上端穿过的第二感应槽；所述第三升降座上设置有用于限定该摆臂水平摆动90°的行程限位块，该行程限位块呈直角状，其位于摆臂外围。

进一步而言，上述技术方案中，所述半成品转移装置包括有第三立架、安装于该第三立架上的第二直线平移机构、安装于第二直线平移机构上的第五Z轴升降机构、安装于该第五Z轴升降机构下端的第三机械夹，该第三立架上还安装有产能过剩排出机构，该产能过剩排出机构下方设置有导料斜斗和与该导料斜斗对应的存储箱。

进一步而言，上述技术方案中，所述产能过剩排出机构包括有安装于该第三立架上的第三直线平移机构和安装于第三直线平移机构上并呈水平分布的第四机械夹。

进一步而言，上述技术方案中，所述中转移送装置包括有安装于所述第一组装设备与第二组装设备之间的机架、安装于该机架上的循环链条和用于驱动该循环链条转动的电机组件、复数块安装于该循环链条上并随循环链条转动的送料载座，该半成品组装装置包括有安装于该机架旁侧的中转载座、用于将送料载座上承载的半成品抓取以移送到中转载座上或将中转载座上承载的半成品抓取以移送到第二治具上的中转机械手。

进一步而言，上述技术方案中，所述垫片一出二装载装置包括有第二直振器、安装于该第二直振器上并具有第一导料槽和第二导料槽的第二导料轨、安装于该第二导料轨端部的分距座、连接于分距座两侧并用于驱动该分距座水平移动的第五气缸和第六气缸、安装于分距座旁侧的第五立架、安装于该第五立架上的第四直线平移机构、安装于该第四直线平移机构上的第六Z轴升降机构、安装于该第六Z轴升降机构上的升降臂、安装于该升降臂上的第五机械夹和第六机械夹，该分距座上设置有分别与第一导料槽和第二导料槽对应的第一载槽和第二载槽。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型整个组装过程采用全自动化完成，其自动化程度高，劳动强度低，且连续性好，工作效率极高，且组装形成的成品质量稳定，一致性好，令本发明具有极强的市场竞争力，且第一组装设备和第二组装设备分别采用第一旋转工作台和第二旋转工作台移料，其可节省空间，使机器体积做得更小，占用面积更小，可进一步提高市场竞争力。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型中第一组装设备的立体图；

图3是滑撑的立体图；

图4是本实用新型中第一旋转工作台的立体图；

图5是滑撑的立体分解图；

图6是本实用新型中第一连杆组装装置的立体图；

图7是本实用新型中第一连杆组装装置另一视角的立体图；

图8是本实用新型中透明垫圈组装装置的立体图；

图9是本实用新型中第二连杆组装装置的立体图；

图10是本实用新型中滑块组装装置的立体图；

图11是本实用新型中漏装检测装置的立体图；

图12是本实用新型中半成品转移装置的立体图；

图13是本实用新型中中转移送装置的立体图；

图14是本实用新型中第二组装设备的立体图；

图15是本实用新型中垫片一出二装载装置的立体图；

图16是本实用新型中第一治具的立体图；

图17是本实用新型中第一治具的使用状态图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-2、4、6-17所示，为一种自动化滑撑4组装机，其包括第一组装设备1和第二组装设备2以及连接于该第一组装设备1与第二组装设备2之间的中转移送装置3，所述第一组装设备1包括有第一旋转工作台11和用于驱动该第一旋转工作台11旋转的第一驱动装置19以及按圆周均等分依次安装于该第一旋转工作台11外围的第一连杆组装装置12、透明垫圈组装装置13、第二连杆组装装置15、滑块组装装置14、漏装检测装置16、铆钉送入铆压装置17、半成品转移装置18，该半成品转移装置18位于该中转移送装置3旁侧，该第一旋转工作台11外沿设置有多个按圆周均等分分布并用于装载第一连杆、透明垫圈、滑块、第二连杆和铆钉的第一治具111；所述第二组装设备2包括有第二旋转工作台21和用于驱动该第二旋转工作台21旋转的第二驱动装置以及按圆周均等分依次安装于该第二旋转工作台21外围的第一铆钉装载装置23、第二铆钉装载装置24、第三连杆组装装置25、第三铆钉装载装置26、垫片一出二装载装置27、第四连杆组装装置28、半成品组装装置29、铆压成型装置20和出料装置200，该第四连杆组装装置28、半成品组装装置29均设置于该中转移送装置3旁侧，该第二旋转工作台21外沿设置有多个按圆周均等分分布并用于装载第一铆钉、第二铆钉、第三连杆、第三铆钉、垫片、第四连杆和半成品的第二治具211。本实用新型工作时，第一组装设备1中的第一连杆组装装置12将第一连杆组装于第一治具111上，该第一旋转工作台11转动以驱使该第一治具111传送到滑块组装装置14，该滑块组装装置14将滑块组装于第一治具111上的第一连杆上，该第一旋转工作台11转动以驱使该第一治具111传送到透明垫圈组装装置13，该透明垫圈组装装置13将透明垫圈组装于第一治具111上的第一连杆上，该第一旋转工作台11转动以驱使该第一治具111传送到第二连杆组装装置15，该第二连杆组装装置15将第二连杆组装到第一连杆上，并置于透明垫圈上方；该第一旋转工作台11转动以驱使该第一治具111传送到漏装检测装置16，该漏装检测装置16检测第一治具111上是否漏装零件，该第一旋转工作台11转动以驱使该第一治具111传送到铆钉送入铆压装置17，该铆钉送入铆压装置17将铆钉传送至第二连杆和第一连杆上，并铆压该铆钉，以将该第二连杆和第一连杆铰接在一起以形成半成品；该第一旋转工作台11转动以驱使该第一治具111传送到半成品转移装置18，该半成品转移装置18将半成品搬运至中转移送装置3；第一组装设备1工作的同时，第二组装设备2也开始工作，第一铆钉装载装置23将第一铆钉装在第二治具211上，该第二旋转工作台21转动以驱使该第二治具211传送到第二铆钉装载装置24，该第二铆钉装载装置24将第二铆钉装在第二治具211上，该第二旋转工作台21转动以驱使该第二治具211传送到第三连杆组装装置25，该第三连杆组装装置25将第三连杆装在第二治具211，该第二旋转工作台21转动以驱使该第二治具211传送到第三铆钉装载装置26，第三铆钉装载装置26将第三铆钉装载在第二治具211上，该第二旋转工作台21转动以驱使该第二治具211传送到垫片一出二装载装置27，该垫片一出二装载装置27同时将第一垫片和第二垫片分别装在第一铆钉和第二铆钉上，该第二旋转工作台21转动以驱使该第二治具211传送到第四连杆组装装置28，该第四连杆组装装置28将第四连杆套设在第一铆钉和第二铆钉上，该第二旋转工作台21转动以驱使该第二治具211传送到半成品组装装置29，该半成品组装装置29将由第一组装设备1组装形成的半成品装在第二治具211上，该第二旋转工作台21转动以驱使该第二治具211传送到铆压成型装置20，该铆压成型装置20将第一、第二、第三铆钉铆压固定，使该第一连杆与第三连杆铰接在一起，使第二连杆与第四连杆铰接在一起，使第四连杆和第三连杆铰接在一起，形成成品；该第二旋转工作台21转动以驱使该第二治具211传送到出料装置200，并由该出料装置200实现出料。也就是说，本实用新型整个组装过程采用全自动化完成，其自动化程度高，劳动强度低，且连续性好，工作效率极高，且组装形成的成品质量稳定，一致性好，令本发明具有极强的市场竞争力，且第一组装设备和第二组装设备分别采用第一旋转工作台和第二旋转工作台移料，其可节省空间，使机器体积做得更小，占用面积更小，可进一步提高市场竞争力。

所述第一连杆与第三连杆连接的一端固定有杆套。

所述第一连杆组装装置12包括有安装于第一旋转工作台11外围的第一基架121、安装于第一基架121上的第一连杆送料机构122以及第一连杆送料机构122旁侧的定位机构123、用于将第一连杆夹取并将第一连杆装入所述第一治具111中的第一组装机械手124。

所述第一治具111上设置有若干组限位柱101，每组限位柱101之间形成有限位空间，且该第一治具111上设置有弹动铆头102，该弹动铆头102穿入该第一连杆、滑块、第二连杆中的铆接孔，以此保证第一连杆、滑块、第二连杆稳定装配于第一治具111上，且保证装配结构的精度，保证装配产品质量，在后期铆压成型装置20将铆钉穿过第一连杆、滑块、第二连杆中的铆接孔时，该弹动铆头102缩回，以保证铆压成型装置20将铆钉将第一连杆、滑块、第二连杆铆接在一起，以形成半成品。

所述第一组装机械手124包括有安装于第一基架121上的第一直线平移机构1241、安装于该第一直线平移机构1241上并可由该第一直线平移机构1241驱动以实现平移的第一Z轴升降机构1242和安装于该第一Z轴升降机构1242下端的第一升降座1243、安装于该第一升降座1243上的第一机械夹1244和该第一机械夹1244或第一升降座1243外侧的第一座体1245、以可上下滑动的方式穿设于该第一座体1245并用于插入第一连杆的孔位中的第一定位杆1246、设置于该第一定位杆1246与第一座体1245之间的第一弹簧1247。采用该第一定位杆1246插入第一连杆的孔位中，以配合第一机械夹1244能够稳定的抓取第一定位杆1246，保证组装质量。

所述第一连杆送料机构122包括有竖直分布并有用于存放第一连杆的第一料夹1221、以可移动的方式安装于该第一料夹1221下端并用于承载第一连杆中部的第一送料座1222和用于驱动该第一送料座1222移动的第一气缸1223，该第一送料座1222上端设置有承载槽1220；所述定位机构123包括有安装于第一基架121上端两侧的第二座体1231和第三座体1232、分别穿设于该第二座体1231和第三座体1232中并可滑动以夹持定位第一连杆的第一定位块1233和第二定位块1234、分别用于该驱动该第一定位块1233和第二定位块1234滑动的第二气缸1235和第三气缸1236。

所述漏装检测装置16包括有安装于第一旋转工作台11外围的第一立架161、以可上下滑动的方式安装于该第一立架161上的第二升降座162和用于驱动该第二升降座162上下滑动的第二Z轴升降机构163、以可滑动方式安装于该第二升降座162下端的检测杆164、安装于该检测杆164与第二升降座162之间的第二弹簧以及安装于该第二升降座162上端的第一感应器165，该第一感应器165具有供该检测杆164上端穿过的第一感应槽。该检测杆164插入第一治具111相关的孔位，当被阻挡，则证明第一治具111上对应的位置组装有零件，此时，该检测杆164向上移动，检测杆164上端穿过第一感应器165的第一感应槽，以此实现检测。

所述滑块组装装置14包括有第一直振器141、安装于该第一直振器141上的第一导料轨142、安装于该第一导料轨142端部的承载座143、安装于该承载座143旁侧的第二立架144、以可上下滑动的方式安装于该第二立架144上的第三升降座145和用于驱动该第三升降座145上下滑动的第三Z轴升降机构146、安装于该第三升降座145上的摆臂147和安装于第三升降座145上并用于驱动该摆臂147水平摆动的第四气缸148、安装于该摆臂147末端的第二机械夹149、以可上下滑动的方式安装于该第二立架144上的第四升降座140和用于驱动该第四升降座140上下滑动的第四Z轴升降机构1401、安装于该第四升降座140下端的弹簧顶针1402和位于该弹簧顶针1402上方的第二感应器1403，该第二感应器1403具有供该弹簧顶针1402上端穿过的第二感应槽；所述第三升降座145上设置有用于限定该摆臂147水平摆动90°的行程限位块1404，该行程限位块1404呈直角状，其位于摆臂147外围，其能够限定摆臂147摆动行程，保证组装质量。

所述半成品转移装置18包括有第三立架181、安装于该第三立架181上的第二直线平移机构182、安装于第二直线平移机构182上的第五Z轴升降机构183、安装于该第五Z轴升降机构183下端的第三机械夹184，该第三立架181上还安装有产能过剩排出机构185，该产能过剩排出机构185下方设置有导料斜斗186和与该导料斜斗186对应的存储箱187。当组装形成的半成品数量较多，而中转移送装置3的中转速度跟不上时，该产能过剩排出机构185将过剩的半成品夹取放置于该导料斜斗186上，并沿该导料斜斗186落入存储箱187，以此保证设备能够正常运行。

所述产能过剩排出机构185包括有安装于该第三立架181上的第三直线平移机构1851和安装于第三直线平移机构1851上并呈水平分布的第四机械夹1852。

所述中转移送装置3包括有安装于所述第一组装设备1与第二组装设备2之间的机架31、安装于该机架31上的循环链条和用于驱动该循环链条转动的电机组件33、复数块安装于该循环链条上并随循环链条转动的送料载座34，该半成品组装装置29包括有安装于该机架31旁侧的中转载座291、用于将送料载座34上承载的半成品抓取以移送到中转载座291上或将中转载座291上承载的半成品抓取以移送到第二治具211上的中转机械手292。

所述垫片一出二装载装置27包括有第二直振器271、安装于该第二直振器271上并具有第一导料槽和第二导料槽的第二导料轨272、安装于该第二导料轨272端部的分距座273、连接于分距座273两侧并用于驱动该分距座273水平移动的第五气缸274和第六气缸275、安装于分距座273旁侧的第五立架276、安装于该第五立架276上的第四直线平移机构277、安装于该第四直线平移机构277上的第六Z轴升降机构278、安装于该第六Z轴升降机构278上的升降臂279、安装于该升降臂279上的第五机械夹270和第六机械夹2701，该分距座273上设置有分别与第一导料槽和第二导料槽对应的第一载槽和第二载槽。

综上所述，本实用新型整个组装过程采用全自动化完成，其自动化程度高，劳动强度低，且连续性好，工作效率极高，且组装形成的成品质量稳定，一致性好，令本发明具有极强的市场竞争力，且第一组装设备和第二组装设备分别采用第一旋转工作台和第二旋转工作台移料，其可节省空间，使机器体积做得更小，占用面积更小，可进一步提高市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种自动化滑撑组装机，其特征在于：其包括第一组装设备（1）和第二组装设备（2）以及连接于该第一组装设备（1）与第二组装设备（2）之间的中转移送装置（3），

所述第一组装设备（1）包括有第一旋转工作台（11）和用于驱动该第一旋转工作台（11）旋转的第一驱动装置（19）以及按圆周均等分依次安装于该第一旋转工作台（11）外围的第一连杆组装装置（12）、透明垫圈组装装置（13）、第二连杆组装装置（15）、滑块组装装置（14）、漏装检测装置（16）、铆钉送入铆压装置（17）、半成品转移装置（18），该半成品转移装置（18）位于该中转移送装置（3）旁侧，该第一旋转工作台（11）外沿设置有多个按圆周均等分分布并用于装载第一连杆、透明垫圈、滑块、第二连杆和铆钉的第一治具（111）；

所述第二组装设备（2）包括有第二旋转工作台（21）和用于驱动该第二旋转工作台（21）旋转的第二驱动装置以及按圆周均等分依次安装于该第二旋转工作台（21）外围的第一铆钉装载装置（23）、第二铆钉装载装置（24）、第三连杆组装装置（25）、第三铆钉装载装置（26）、垫片一出二装载装置（27）、第四连杆组装装置（28）、半成品组装装置（29）、铆压成型装置（20）和出料装置（200），该第四连杆组装装置（28）、半成品组装装置（29）均设置于该中转移送装置（3）旁侧，该第二旋转工作台（21）外沿设置有多个按圆周均等分分布并用于装载第一铆钉、第二铆钉、第三连杆、第三铆钉、垫片、第四连杆和半成品的第二治具（211）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化滑撑组装机，其特征在于：所述第一连杆组装装置（12）包括有安装于第一旋转工作台（11）外围的第一基架（121）、安装于第一基架（121）上的第一连杆送料机构（122）以及第一连杆送料机构（122）旁侧的定位机构（123）、用于将第一连杆夹取并将第一连杆装入所述第一治具（111）中的第一组装机械手（124）；所述第一治具（111）上设置有若干组限位柱（101），每组限位柱（101）之间形成有限位空间，且该第一治具（111）上设置有弹动铆头（102），该弹动铆头（102）穿入该第一连杆、滑块、第二连杆中的铆接孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动化滑撑组装机，其特征在于：所述第一组装机械手（124）包括有安装于第一基架（121）上的第一直线平移机构（1241）、安装于该第一直线平移机构（1241）上并可由该第一直线平移机构（1241）驱动以实现平移的第一Z轴升降机构（1242）和安装于该第一Z轴升降机构（1242）下端的第一升降座（1243）、安装于该第一升降座（1243）上的第一机械夹（1244）和该第一机械夹（1244）或第一升降座（1243）外侧的第一座体（1245）、以可上下滑动的方式穿设于该第一座体（1245）并用于插入第一连杆的孔位中的第一定位杆（1246）、设置于该第一定位杆（1246）与第一座体（1245）之间的第一弹簧（1247）。

4.根据权利要求2所述的一种自动化滑撑组装机，其特征在于：所述第一连杆送料机构（122）包括有竖直分布并有用于存放第一连杆的第一料夹（1221）、以可移动的方式安装于该第一料夹（1221）下端并用于承载第一连杆中部的第一送料座（1222）和用于驱动该第一送料座（1222）移动的第一气缸（1223），该第一送料座（1222）上端设置有承载槽（1220）；所述定位机构（123）包括有安装于第一基架（121）上端两侧的第二座体（1231）和第三座体（1232）、分别穿设于该第二座体（1231）和第三座体（1232）中并可滑动以夹持定位第一连杆的第一定位块（1233）和第二定位块（1234）、分别用于该驱动该第一定位块（1233）和第二定位块（1234）滑动的第二气缸（1235）和第三气缸（1236）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种自动化滑撑组装机，其特征在于：所述漏装检测装置（16）包括有安装于第一旋转工作台（11）外围的第一立架（161）、以可上下滑动的方式安装于该第一立架（161）上的第二升降座（162）和用于驱动该第二升降座（162）上下滑动的第二Z轴升降机构（163）、以可滑动方式安装于该第二升降座（162）下端的检测杆（164）、安装于该检测杆（164）与第二升降座（162）之间的第二弹簧以及安装于该第二升降座（162）上端的第一感应器（165），该第一感应器（165）具有供该检测杆（164）上端穿过的第一感应槽。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种自动化滑撑组装机，其特征在于：所述滑块组装装置（14）包括有第一直振器（141）、安装于该第一直振器（141）上的第一导料轨（142）、安装于该第一导料轨（142）端部的承载座（143）、安装于该承载座（143）旁侧的第二立架（144）、以可上下滑动的方式安装于该第二立架（144）上的第三升降座（145）和用于驱动该第三升降座（145）上下滑动的第三Z轴升降机构（146）、安装于该第三升降座（145）上的摆臂（147）和安装于第三升降座（145）上并用于驱动该摆臂（147）水平摆动的第四气缸（148）、安装于该摆臂（147）末端的第二机械夹（149）、以可上下滑动的方式安装于该第二立架（144）上的第四升降座（140）和用于驱动该第四升降座（140）上下滑动的第四Z轴升降机构（1401）、安装于该第四升降座（140）下端的弹簧顶针（1402）和位于该弹簧顶针（1402）上方的第二感应器（1403），该第二感应器（1403）具有供该弹簧顶针（1402）上端穿过的第二感应槽；所述第三升降座（145）上设置有用于限定该摆臂（147）水平摆动90°的行程限位块（1404），该行程限位块（1404）呈直角状，其位于摆臂（147）外围。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种自动化滑撑组装机，其特征在于：所述半成品转移装置（18）包括有第三立架（181）、安装于该第三立架（181）上的第二直线平移机构（182）、安装于第二直线平移机构（182）上的第五Z轴升降机构（183）、安装于该第五Z轴升降机构（183）下端的第三机械夹（184），该第三立架（181）上还安装有产能过剩排出机构（185），该产能过剩排出机构（185）下方设置有导料斜斗（186）和与该导料斜斗（186）对应的存储箱（187）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化滑撑组装机，其特征在于：所述产能过剩排出机构（185）包括有安装于该第三立架（181）上的第三直线平移机构（1851）和安装于第三直线平移机构（1851）上并呈水平分布的第四机械夹（1852）。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的一种自动化滑撑组装机，其特征在于：所述中转移送装置（3）包括有安装于所述第一组装设备（1）与第二组装设备（2）之间的机架（31）、安装于该机架（31）上的循环链条和用于驱动该循环链条转动的电机组件（33）、复数块安装于该循环链条上并随循环链条转动的送料载座（34），该半成品组装装置（29）包括有安装于该机架（31）旁侧的中转载座（291）、用于将送料载座（34）上承载的半成品抓取以移送到中转载座（291）上或将中转载座（291）上承载的半成品抓取以移送到第二治具（211）上的中转机械手（292）。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的一种自动化滑撑组装机，其特征在于：所述垫片一出二装载装置（27）包括有第二直振器（271）、安装于该第二直振器（271）上并具有第一导料槽和第二导料槽的第二导料轨（272）、安装于该第二导料轨（272）端部的分距座（273）、连接于分距座（273）两侧并用于驱动该分距座（273）水平移动的第五气缸（274）和第六气缸（275）、安装于分距座（273）旁侧的第五立架（276）、安装于该第五立架（276）上的第四直线平移机构（277）、安装于该第四直线平移机构（277）上的第六Z轴升降机构（278）、安装于该第六Z轴升降机构（278）上的升降臂（279）、安装于该升降臂（279）上的第五机械夹（270）和第六机械夹（2701），该分距座（273）上设置有分别与第一导料槽和第二导料槽对应的第一载槽和第二载槽。

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