CN110587297B - 连杆组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连杆组装装置，包括连杆翻转机构、轴承输送振动盘、压轴承机构、移栽机构、密封圈上料机构、打螺丝机构、缸套上料机构、连杆搬运机构、压缸套机构及连杆上料机构，连杆上料机构输送连杆到夹取位，连杆翻转机构夹取连杆并翻转后输送至压轴承机构，压轴承机构将轴承压入连杆，连杆翻转机构夹取压装好的连杆，翻转并输送至移栽机构，移栽机构将连杆依次输送到密封圈上料机构及打螺丝机构，密封圈上料机构进行密封圈装配，打螺丝机构打螺丝孔，连杆搬运机构将打完螺丝孔后的连杆搬运到压缸套机构，缸套上料机构进行缸套上料，压缸套机构进行缸套组装使缸套压入连杆。解决了人工组装效率低的问题，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种连杆组装装置。
背景技术
目前，连杆作为一种联动和传递动力的工具，在很多的机械运动中，赖以应用。而连杆的2端，或多或少会需要一些辅助零件，零件的安装，则成为了连杆成本的负担，昂高的劳动力，掠夺了连杆本身的性价比。
目前行业内主要采用两种方式进行连杆的组装。
一：采用人工+治具辅助组装。这种方式的不足在于耗费大量的人力成本，效率低，且对生产过程不能有效控制组装精度，存在操作要求高、不易控制的问题。
二：采用自动上料装置，小型机器人系统集成自动组装。这种方式定位精度高，速度快，不足在于方式单一，价格昂贵，公司回本时间长。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种连杆组装装置，其能解决操作要求高及成本高的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种连杆组装装置，包括连杆翻转机构、轴承输送振动盘、压轴承机构、移栽机构、密封圈上料机构、打螺丝机构、缸套上料机构、连杆搬运机构、压缸套机构及连杆上料机构，所述连杆翻转机构、轴承输送振动盘、压轴承机构、移栽机构、密封圈上料机构、打螺丝机构、缸套上料机构、连杆搬运机构、压缸套机构及连杆上料机构安装于机台面板上并呈U型分布；所述连杆上料机构输送连杆到夹取位，所述连杆翻转机构夹取连杆并翻转后输送至所述压轴承机构，所述轴承输送振动盘将轴承振出，所述压轴承机构将轴承压入所述连杆，所述连杆翻转机构夹取压装好的连杆，翻转并输送至所述移栽机构，所述移栽机构将所述连杆依次输送到所述密封圈上料机构及所述打螺丝机构，所述密封圈上料机构进行密封圈装配，所述打螺丝机构打螺丝孔，所述连杆搬运机构将打完螺丝孔后的连杆搬运到所述压缸套机构，所述缸套上料机构进行缸套上料，所述压缸套机构进行缸套组装使缸套压入连杆。
进一步地，所述连杆翻转机构包括横向导轨、滚珠丝杆、线性模组、电动摆台及配合气缸，所述电动摆台安装于所述线性模组并沿所述线性模组上下移动，所述线性模组安装于所述滚珠丝杆并沿所述滚珠丝杆左右移动，所述滚珠丝杆安装于一固定板，所述线性模组安装于所述横向导轨，所述配合气缸带动所述线性模组前后移动，所述电动摆台带动连杆转动。
进一步地，所述压轴承机构包括电缸、左右气缸、上下气缸及点位销，所述左右气缸安装于所述上下气缸，所述点位销安装于所述上下气缸，所述左右气缸将轴承传送到位后，所述上下气缸顶起所述点位销，所述连杆翻转机构将连杆移动到所述轴承位置，所述电缸下压，将轴承压入连杆内。
进一步地，所述移栽机构包括移栽电机、移栽载具、移栽顶紧气缸、移栽导轨、移栽同步带、拖链及油压缓冲器，连杆安置于所述移栽载具中，所述移栽顶紧气缸将所述连杆夹紧，所述移栽电机带动所述移栽同步带移动，使所述移栽载具沿所述移栽导轨滑动，所述油压缓冲器安装于所述移栽导轨的尾部。
进一步地，所述密封圈上料机构包括上料电机、密封圈定位轴、备用工装、传感器安装架及上料无杆气缸，所述备用工装装上夹具后，上料无杆气缸会驱动使所述备用工装到达取件工位，所述移栽机构每取一次件，所述上料电机驱动所述密封圈定位轴向上移动一定距离以达到取件高度，所述传感器安装架检测是否有密封圈可取。
进一步地，所述打螺丝机构包括螺丝夹嘴、快换抱夹、伺服电机、第一气缸、第二气缸及位移开关，所述移栽机构将连杆传送到所述打螺丝机构后，一螺丝送料机会喷射螺钉到达所述螺丝夹嘴，所述第一气缸运作使所述螺丝夹嘴靠近连杆，所述第二气缸动作使将螺丝压向连杆，所述伺服电机运转带动螺丝拧入连杆并将连杆上的压片和密封圈压紧，当压入的深度达到一定值时，所述位移开关动作并反馈信号到PLC，所述伺服电机旋转并松开气缸。
进一步地，所述缸套上料机构包括缸套无杆气缸、缸套导向板、缸套料筒、缸套旋转台及备用料筒，所述缸套旋转台旋转所述缸套料筒，一卡爪安装于所述缸套无杆气缸，当旋转到位后，所述缸套无杆气缸运作并带动所述卡爪勾出一个缸套，勾出后，所述卡爪回到原位，准备下一次工作。
进一步地，所述连杆搬运机构包括第一气动滑台、连杆吸盘、第二气动滑台及滑台安装架，所述第二气动滑台安装于所述滑台安装架，所述第一气动滑台与所述第二气动滑台连接，所述连杆吸盘安装在所述第一气动滑台上，所述连杆搬运机构将打好螺丝的连杆搬运并插入到缸套上。
进一步地，所述压缸套机构包括配合推块、主无杆气缸、压缸套气缸、缸套定位气缸及连杆储存位置，缸套输送到所述压缸套机构时，主无杆气缸带动所述配合推块将连杆和缸套一同推至压装位置，所述缸套定位气缸运作将缸套定位后，所述压缸套气缸向下压将连杆压入缸套内，压好的缸套在下一个缸套的挤压下推至所述连杆储存位置待工人取走。
进一步地，所述连杆上料机构包括支撑板块、圆皮带、步进电机及连杆转换装置，所述步进电机带动所述圆皮带移动将连杆输送到另一端，所述连杆翻转机构将连杆安置于所述连杆转换装置。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
所述连杆翻转机构、轴承输送振动盘、压轴承机构、移栽机构、密封圈上料机构、打螺丝机构、缸套上料机构、连杆搬运机构、压缸套机构及连杆上料机构安装于机台面板上并呈U型分布；所述连杆上料机构输送连杆到夹取位，所述连杆翻转机构夹取连杆并翻转后输送至所述压轴承机构，所述轴承输送振动盘将轴承振出，所述压轴承机构将轴承压入所述连杆，所述连杆翻转机构夹取压装好的连杆，翻转并输送至所述移栽机构，所述移栽机构将所述连杆依次输送到所述密封圈上料机构及所述打螺丝机构，所述密封圈上料机构进行密封圈装配，所述打螺丝机构打螺丝孔，所述连杆搬运机构将打完螺丝孔后的连杆搬运到所述压缸套机构，所述缸套上料机构进行缸套上料，所述压缸套机构进行缸套组装使缸套压入连杆。解决了人工组装效率低的问题，自动化程度高，效率高且不良率低，节约劳动力。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明连杆组装装置中一较佳实施例的立体图；
图2为图1所示连杆组装装置中一连杆翻转机构的立体图；
图3为图1所示连杆组装装置中一压轴承机构的立体图；
图4为图1所示连杆组装装置中一移栽机构的立体图；
图5为图1所示连杆组装装置中一密封圈上料机构的立体图；
图6为图1所示连杆组装装置中一打螺丝机构的立体图；
图7为图1所示连杆组装装置中一缸套上料机构的立体图；
图8为图1所示连杆组装装置中一连杆搬运机构的立体图；
图9为图1所示连杆组装装置中一压缸套机构的立体图；
图10为图1所示连杆组装装置中一连杆上料机构的立体图。
图中：10、连杆翻转机构；11、横向导轨；12、滚珠丝杆；13、线性模组；14、电动摆台；15、配合气缸；20、轴承输送振动盘；30、压轴承机构；31、电缸；32、左右气缸；33、上下气缸；34、点位销；40、移栽机构；41、移栽电机；42、移栽载具；43、移栽顶紧气缸；44、移栽导轨；45、移栽同步带；46、拖链；47、油压缓冲器；50、密封圈上料机构；51、上料电机；52、密封圈定位轴；53、备用工装；54、传感器安装架；55、上料无杆气缸；60、打螺丝机构；61、螺丝夹嘴；62、快换抱夹；63、伺服电机；64、第一气缸；65、第二气缸；66、位移开关；70、缸套上料机构；71、缸套无杆气缸；72、缸套导向板；73、缸套料筒；74、缸套旋转台；75、备用料筒；80、连杆搬运机构；81、第一气动滑台；82、连杆吸盘；83、第二气动滑台；84、滑台安装架；90、压缸套机构；91、配合推块；92、主无杆气缸；93、压缸套气缸；94、缸套定位气缸；95、连杆储存位置；100、连杆上料机构；101、支撑板块；102、圆皮带；103、步进电机；104、连杆转换装置。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-10，一种连杆组装装置，包括连杆翻转机构10、轴承输送振动盘20、压轴承机构30、移栽机构40、密封圈上料机构50、打螺丝机构60、缸套上料机构70、连杆搬运机构80、压缸套机构90及连杆上料机构100，所述连杆翻转机构10、轴承输送振动盘20、压轴承机构30、移栽机构40、密封圈上料机构50、打螺丝机构60、缸套上料机构70、连杆搬运机构80、压缸套机构90及连杆上料机构100安装于机台面板上并呈U型分布；通过U型回环的布局，使各部件之间即独立又相互紧密联系，形成流水作业。
具体的，在本实施例中，所述连杆上料机构100输送连杆到夹取位，所述连杆翻转机构10夹取连杆并翻转后输送至所述压轴承机构30，所述轴承输送振动盘20将轴承振出，所述压轴承机构30将轴承压入所述连杆，所述连杆翻转机构10夹取压装好的连杆，翻转并输送至所述移栽机构40，所述移栽机构40将所述连杆依次输送到所述密封圈上料机构50及所述打螺丝机构60，所述密封圈上料机构50进行密封圈装配，所述打螺丝机构60打螺丝孔，所述连杆搬运机构80将打完螺丝孔后的连杆搬运到所述压缸套机构90，所述缸套上料机构70进行缸套上料，所述压缸套机构90进行缸套组装使缸套压入连杆。解决了人工组装效率低的问题，自动化程度高，效率高且不良率低，节约劳动力。采用小机台的形式，使设备的功能达到最大化，机构小巧，机构简单，大大的降低了设备的成本；同时具备高效的连杆组装能力，作业标准，效率高，满足线上的生产的同时，方便工作人员快速上料。
优选的，所述连杆翻转机构10包括横向导轨11、滚珠丝杆12、线性模组13、电动摆台14及配合气缸15，所述电动摆台14安装于所述线性模组13并沿所述线性模组13上下移动，所述线性模组13安装于所述滚珠丝杆12并沿所述滚珠丝杆12左右移动，所述滚珠丝杆12安装于一固定板，所述线性模组13安装于所述横向导轨11，所述配合气缸15带动所述线性模组13前后移动，所述电动摆台14带动连杆转动。移动轻便，组成了XYZ运动的坐标系，所述电动摆台14可以旋转180度，从而使夹取的连杆旋转，并能准确传送到想要的位置。
优选的，所述压轴承机构30包括电缸31、左右气缸32、上下气缸33及点位销34，所述左右气缸32安装于所述上下气缸33，所述点位销34安装于所述上下气缸33，所述左右气缸32将轴承传送到位后，所述上下气缸33顶起所述点位销34，所述连杆翻转机构10将连杆移动到所述轴承位置，所述电缸31下压，将轴承压入连杆内。解决了连杆和轴承安装的问题，所述电缸31和所述点位销34的设置使安装精度精准，一方面解决了人工安装轴承和连杆困难的问题，若轴承和连杆倾斜，则安装很困难，通过所述电缸31和所述点位销34使轴承和连杆安装简便，另一方面提高了效率。
优选的，所述移栽机构40包括移栽电机41、移栽载具42、移栽顶紧气缸43、移栽导轨44、移栽同步带45、拖链46及油压缓冲器47，连杆安置于所述移栽载具42中，所述移栽顶紧气缸43将所述连杆夹紧，所述移栽电机41带动所述移栽同步带45移动，使所述移栽载具42沿所述移栽导轨44滑动，所述油压缓冲器47安装于所述移栽导轨44的尾部。所述油压缓冲器47作为行走到端头时的缓冲和硬限位，所述移栽机构40作为连杆在不同工序之间移动的载体，解决了不同工位之间加工冲突的问题，进一步提高了效率。
优选的，所述密封圈上料机构50包括上料电机51、密封圈定位轴52、备用工装53、传感器安装架54及上料无杆气缸55，所述备用工装53装上夹具后，上料无杆气缸55会驱动使所述备用工装53到达取件工位，所述移栽机构40每取一次件，所述上料电机51驱动所述密封圈定位轴52向上移动一定距离以达到取件高度，所述传感器安装架54检测是否有密封圈可取。无密封圈时报警灯会亮起，提示更换所述备用工装53。解决了连续性问题。
优选的，所述打螺丝机构60包括螺丝夹嘴61、快换抱夹62、伺服电机63、第一气缸64、第二气缸65及位移开关66，所述移栽机构40将连杆传送到所述打螺丝机构60后，一螺丝送料机会喷射螺钉到达所述螺丝夹嘴61，所述第一气缸64运作使所述螺丝夹嘴61靠近连杆，所述第二气缸65动作使将螺丝压向连杆，所述伺服电机63运转带动螺丝拧入连杆并将连杆上的压片和密封圈压紧，当压入的深度达到一定值时，所述位移开关66动作并反馈信号到PLC，所述伺服电机63旋转并松开气缸。采用模块化设计，设备的安全性得到了极大的保障，且方便后期的维护及维修。所述移栽机构40会定期做拧紧力的检测，此时需要通过快换抱夹62将拧紧枪换下，将其拿去检具检测。
优选的，所述缸套上料机构70包括缸套无杆气缸71、缸套导向板72、缸套料筒73、缸套旋转台74及备用料筒75，所述缸套旋转台74旋转所述缸套料筒73，一卡爪安装于所述缸套无杆气缸71，当旋转到位后，所述缸套无杆气缸71运作并带动所述卡爪勾出一个缸套，勾出后，所述卡爪回到原位，准备下一次工作。当所述缸套旋转台74的缸套用完后，机器会提示需要上料，此时工人将所述备用料筒75快速更换即可。
优选的，所述连杆搬运机构80包括第一气动滑台81、连杆吸盘82、第二气动滑台83及滑台安装架84，所述第二气动滑台83安装于所述滑台安装架84，所述第一气动滑台81与所述第二气动滑台83连接，所述连杆吸盘82安装在所述第一气动滑台81上，所述连杆搬运机构80将打好螺丝的连杆搬运并插入到缸套上。所述压缸套机构90包括配合推块91、主无杆气缸92、压缸套气缸93、缸套定位气缸94及连杆储存位置95，缸套输送到所述压缸套机构90时，主无杆气缸92带动所述配合推块91将连杆和缸套一同推至压装位置，所述缸套定位气缸94运作将缸套定位后，所述压缸套气缸93向下压将连杆压入缸套内，压好的缸套在下一个缸套的挤压下推至所述连杆储存位置95待工人取走。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。
优选的，所述连杆上料机构100包括支撑板块101、圆皮带102、步进电机103及连杆转换装置104，所述步进电机103带动所述圆皮带102移动将连杆输送到另一端，所述连杆翻转机构10将连杆安置于所述连杆转换装置104。解决了上料及输送问题。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种连杆组装装置，包括连杆翻转机构、轴承输送振动盘、压轴承机构、移栽机构、密封圈上料机构、打螺丝机构、缸套上料机构、连杆搬运机构、压缸套机构及连杆上料机构，其特征在于：
所述连杆翻转机构、轴承输送振动盘、压轴承机构、移栽机构、密封圈上料机构、打螺丝机构、缸套上料机构、连杆搬运机构、压缸套机构及连杆上料机构安装于机台面板上并呈U型分布；
所述连杆上料机构输送连杆到夹取位，所述连杆翻转机构夹取连杆并翻转后输送至所述压轴承机构，所述轴承输送振动盘将轴承振出，所述压轴承机构将轴承压入所述连杆，所述连杆翻转机构夹取压装好的连杆，翻转并输送至所述移栽机构，所述移栽机构将所述连杆依次输送到所述密封圈上料机构及所述打螺丝机构，所述密封圈上料机构进行密封圈装配，所述打螺丝机构打螺丝孔，所述连杆搬运机构将打完螺丝孔后的连杆搬运到所述压缸套机构，所述缸套上料机构进行缸套上料，所述压缸套机构进行缸套组装使缸套压入连杆。
2.如权利要求1所述的连杆组装装置，其特征在于：所述连杆翻转机构包括横向导轨、滚珠丝杆、线性模组、电动摆台及配合气缸，所述电动摆台安装于所述线性模组并沿所述线性模组上下移动，所述线性模组安装于所述滚珠丝杆并沿所述滚珠丝杆左右移动，所述滚珠丝杆安装于一固定板，所述线性模组安装于所述横向导轨，所述配合气缸带动所述线性模组前后移动，所述电动摆台带动连杆转动。
3.如权利要求1所述的连杆组装装置，其特征在于：所述压轴承机构包括电缸、左右气缸、上下气缸及点位销，所述左右气缸安装于所述上下气缸，所述点位销安装于所述上下气缸，所述左右气缸将轴承传送到位后，所述上下气缸顶起所述点位销，所述连杆翻转机构将连杆移动到所述轴承位置，所述电缸下压，将轴承压入连杆内。
4.如权利要求1所述的连杆组装装置，其特征在于：所述移栽机构包括移栽电机、移栽载具、移栽顶紧气缸、移栽导轨、移栽同步带、拖链及油压缓冲器，连杆安置于所述移栽载具中，所述移栽顶紧气缸将所述连杆夹紧，所述移栽电机带动所述移栽同步带移动，使所述移栽载具沿所述移栽导轨滑动，所述油压缓冲器安装于所述移栽导轨的尾部。
5.如权利要求1所述的连杆组装装置，其特征在于：所述密封圈上料机构包括上料电机、密封圈定位轴、备用工装、传感器安装架及上料无杆气缸，所述备用工装装上夹具后，上料无杆气缸会驱动使所述备用工装到达取件工位，所述移栽机构每取一次件，所述上料电机驱动所述密封圈定位轴向上移动一定距离以达到取件高度，所述传感器安装架检测是否有密封圈可取。
6.如权利要求1所述的连杆组装装置，其特征在于：所述打螺丝机构包括螺丝夹嘴、快换抱夹、伺服电机、第一气缸、第二气缸及位移开关，所述移栽机构将连杆传送到所述打螺丝机构后，一螺丝送料机会喷射螺钉到达所述螺丝夹嘴，所述第一气缸运作使所述螺丝夹嘴靠近连杆，所述第二气缸动作使将螺丝压向连杆，所述伺服电机运转带动螺丝拧入连杆并将连杆上的压片和密封圈压紧，当压入的深度达到一定值时，所述位移开关动作并反馈信号到PLC，所述伺服电机旋转并松开气缸。
7.如权利要求1所述的连杆组装装置，其特征在于：所述缸套上料机构包括缸套无杆气缸、缸套导向板、缸套料筒、缸套旋转台及备用料筒，所述缸套旋转台旋转所述缸套料筒，一卡爪安装于所述缸套无杆气缸，当旋转到位后，所述缸套无杆气缸运作并带动所述卡爪勾出一个缸套，勾出后，所述卡爪回到原位，准备下一次工作。
8.如权利要求1所述的连杆组装装置，其特征在于：所述连杆搬运机构包括第一气动滑台、连杆吸盘、第二气动滑台及滑台安装架，所述第二气动滑台安装于所述滑台安装架，所述第一气动滑台与所述第二气动滑台连接，所述连杆吸盘安装在所述第一气动滑台上，所述连杆搬运机构将打好螺丝的连杆搬运并插入到缸套上。
9.如权利要求1所述的连杆组装装置，其特征在于：所述压缸套机构包括配合推块、主无杆气缸、压缸套气缸、缸套定位气缸及连杆储存位置，缸套输送到所述压缸套机构时，主无杆气缸带动所述配合推块将连杆和缸套一同推至压装位置，所述缸套定位气缸运作将缸套定位后，所述压缸套气缸向下压将连杆压入缸套内，压好的缸套在下一个缸套的挤压下推至所述连杆储存位置待工人取走。
10.如权利要求1所述的连杆组装装置，其特征在于：所述连杆上料机构包括支撑板块、圆皮带、步进电机及连杆转换装置，所述步进电机带动所述圆皮带移动将连杆输送到另一端，所述连杆翻转机构将连杆安置于所述连杆转换装置。
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