CN209937652U - 一种吹瓶系统的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吹瓶系统的上下料装置，包括操作台，所述操作台上设置有运输轨道，所述操作台一侧设置有瓶胚输送机构、上料机构和下料机构，所述上料机构包括用于对瓶胚输送机构输送的瓶胚进行吸附上料的瓶胚吸附机构，所述下料机构包括用于对吹瓶之后的瓶体进行下料的夹持机构，所述上料支架和下料支架设置在运输轨道上方。本装置可以更好的实现上料和下料，自动化程度高，效率高，使用方便。

Description

一种吹瓶系统的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及吹瓶机技术领域，具体涉及一种吹瓶系统的上下料装置。

背景技术

吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备，目前大部分吹瓶机都还是二步法吹瓶机，即先将塑料原料做成瓶胚，然后再进行吹制。

大部分塑料中空容器都是采用注塑的工艺来制造瓶胚，吹瓶机的整条工作线的流程为：先将瓶胚转移到瓶胚座的瓶胚安装端上，然后对瓶胚进行加热或预热，再进行拉伸和吹瓶，最后将成型的瓶子从吹瓶机上卸下。

吹瓶机的瓶胚在上料过程中，需要人工将瓶胚摆放至合适的位置，效率低，劳动强度高，自动化程度低，使用不便，下料时自动化程度低，需要人工放入包装箱内，效率低，劳动强度大。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的上料和下料，自动化程度高，效率高，使用方便，结构简单的吹瓶系统的上下料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种吹瓶系统的上下料装置，包括操作台，所述操作台上设置有运输轨道，所述操作台一侧设置有瓶胚输送机构、上料机构和下料机构，所述上料机构包括固定安装在所述操作台上表面的上料支架，所述上料支架上端固定安装有上料伺服电机，所述上料伺服电机的输出轴水平设置且通过联轴器固定连接有水平设置的上料丝杠，所述上料丝杠另一端通过轴承与所述上料支架连接设置，所述上料丝杠上旋接配合有上料螺母，所述上料螺母上端固定连接有上料支撑板，所述上料支架上设置有用于对上料支撑板进行限位的上料限位机构，所述上料支架对应所述上料支撑板设置有上料通孔，所述上料支撑板下端向下固定安装有竖向设置的上料气缸，所述上料气缸的活塞杆向下设置且固定连接有上料安装板，所述上料安装板向下固定安装有4个上料连接杆，所述上料连接杆下端固定连接有瓶胚吸附机构，所述瓶胚输送机构设置在所述瓶胚吸附机构一侧；所述下料机构包括固定安装在所述操作台上表面的下料支架，所述下料支架上端固定安装有下料伺服电机，所述下料伺服电机的输出轴水平设置且通过联轴器固定连接有水平设置的下料丝杠，所述下料丝杠另一端通过轴承与所述下料支架连接设置，所述下料丝杠上旋接配合有下料螺母，所述下料螺母上端固定连接有下料支撑板，所述下料支架上设置有用于对下料支撑板进行限位的下料限位机构，所述下料支架对应所述下料支撑板设置有下料通孔，所述下料支撑板下端向下固定安装有竖向设置的下料气缸，所述下料气缸的活塞杆向下设置且固定连接有下料安装板，所述下料安装板向下固定安装有用于对瓶体进行夹持的夹持机构；所述上料支架和下料支架设置在运输轨道上方。

本技术方案中，瓶胚输送机构对瓶胚进行输送，上料机构动作，将瓶胚放置到运输轨道上，然后经过操作台上设置的加热机构以及吹瓶机构吹制成瓶体后，利用下料机构进行下料。具体的，上料伺服电机动作，带动上料丝杠转动，上料丝杠带动上料螺母移动，上料螺母带动上料支撑板移动，使得吸附机构运动至瓶胚输送机构输送的瓶胚上方，之后上料气缸伸长动作，带动上料安装板向下运动，利用瓶胚吸附机构对瓶胚进行吸附，之后上料气缸收缩，上料伺服电机反转，带动瓶胚吸附机构运动至运输轨道上方，之后上料气缸伸长，瓶胚吸附机构停止动作，将瓶胚放置在运输轨道上，完成上料。下料时，下料气缸伸长，利用夹持机构对瓶体进行夹持，然后下料气缸收缩，带动瓶体向上运动，下料伺服电机动作，带动下料丝杠转动，下料丝杠带动下料螺母移动，下料螺母带动下料安装板移动，使得瓶体在竖直方向与运输轨道错位设置，之后下料气缸伸长，将瓶体放置包装箱内，完成下料。本装置可以更好的进行上料和下料，自动化程度高，使用方便，可以更好的提高工作效率。

进一步的，所述瓶胚吸附机构包括固定安装在所述上料连接杆下端的吸附罩，所述吸附罩下端直径小于瓶胚最大直径，所述吸附罩上端通过软管连接有抽风机，所述抽风机固定安装在操作台上。

这样，抽风机抽风，使得吸附罩内压强变小，对瓶胚进行吸附，可靠性强，结构简单，成本低。

进一步的，所述上料限位机构包括固定安装在所述上料支架两侧的上料导轨，所述上料导轨上滑动配合有上料滑块，两个所述上料滑块正对设置且与所述上料支撑板固定连接。

这样，上料支撑板只能沿水平方向滑动，使用方便。

进一步的，所述下料限位机构包括固定安装在所述下料支架两侧的下料导轨，所述下料导轨上滑动配合有下料滑块，两个所述下料滑块正对设置且与所述下料支撑板固定连接。

这样，下料支撑板只能沿水平方向滑动，使用方便。

进一步的，所述夹持机构包括固定安装在所述下料安装板的下端的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆水平设置，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆分别固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板向下通过第一立柱固定连接有第一夹持板，所述第二连接板向下通过第二立柱固定也有第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板正对设置，所述第一夹持板和第二夹持板正对的端部分别内凹形成第一弧形缺口；所述下料安装板上还设置有用于对第一连接板和第二连接板进行导向的导向机构。

这样，第一气缸和第二气缸的活塞杆伸长，带动第一弧形板和第二弧形板相互靠近，利用第一弧形缺口对瓶体进行夹持。第一弧形缺口内侧表面涂刷有胶，防止夹坏瓶体。

进一步的，所述导向机构包括固定安装在所述下料安装板上的第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨上分别对应滑动设置有第三滑块和第四滑块，两个所述第三滑块通过第一连接板固定连接，两个所述第四滑块通过第二连接板固定连接。

这样，可以更好的对第一连接板和第二连接板进行导向，提高可靠性。

进一步的，所述瓶胚输送机构包括工作台，所述工作台上设置有瓶胚输送轨道，所述瓶胚输送轨道呈环形设置，所述瓶胚输送轨道上滑动安装有治具，所述治具上端固定安装有料筒，所述工作台上还设置有用于对带动治具沿瓶胚输送轨道滑动的动力机构，所述工作台上还设置有用于对治具进行定位的定位机构，所述工作台内设置有用于对放置在料筒内的瓶胚向上顶升的顶升机构；所述瓶胚输送轨道包括外轨道和内轨道，所述外轨道设置在内轨道外侧，所述外轨道和内轨道之间形成允许治具滑动的通道，所述外轨道和内轨道通过支架固定安装在所述工作台上方；所述治具包括底座和套筒，所述套筒固定安装在底座内，所述料筒下端固定安装在套筒内，所述底座具有内凹的环形槽，所述外轨道内侧和内轨道外侧嵌入在所述环形槽内。

这样，将瓶胚放置在料筒内，然后动力机构带动治具沿瓶胚输送轨道运动，治具运动至定位机构位置时，动力机构停止运动，然后定位机构对治具进行定位，之后顶升机构将料筒内的瓶胚向上顶出，之后利用瓶胚吸附机构对瓶胚进行吸附上料。瓶胚在运送至生产线时，瓶胚呈竖向层叠设置，人工将呈层叠设置的瓶胚放置在料筒内，上料快速。瓶胚输送轨道上排列设置有治具，可以通过动力机构拨动治具实现整个瓶胚输送轨道上的治具的运动。结构简单，使用方便，自动化程度高，可以更好的降低劳动强度，提高效率，降低成本。具体的，利用外轨道和内轨道对治具进行限位，结构简单，可以在一侧进行上料，另一侧进行下料，效率高，使用方便。底座具有环形槽，可以更好的与外轨道到和内轨道卡接配合，更好的对底座进行限位，提高运动可靠性。

进一步的，所述动力机构包括固定安装在工作台上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴向上设置且通过联轴器固定安装有拨盘，所述拨盘设置在所述内轨道内侧，所述拨盘周向设置有与所述套筒匹配的第二弧形缺口。

这样，伺服电机动作，带动拨盘转动，拨盘依次带动治具转动，实现料筒的移动。

进一步的，所述定位机构包括固定安装在所述内轨道上端的支座，所述支座上固定安装有水平设置的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆固定安装有定位卡板，所述定位卡板上设置有4个与料筒匹配的第三弧形缺口；所述外轨道上设置有挡板，所述挡板与所述定位卡板正对设置；所述第三弧形缺口与四个所述吸附罩对应设置。

这样，拨盘每次转动，使得四个料筒依次经过定位机构，利用定位卡板进行定位，利用挡板进行限位，可以更好的提高精度，方便上料。本机构无需其他定位传感器，在伺服电机转动，带动治具转动，每次均使得4个料筒进入定位机构位置，方便使用。

进一步的，所述顶升机构包括竖向设置在工作台内的四根顶升杆以及用于带动顶升杆上下运动的动力机构，所述底座上设置有允许所述顶升杆穿过的穿孔；所述动力机构包括固定安装在所述工作台上的伺服马达，所述伺服马达的输出轴竖向向下设置且穿过工作台上表面延伸至工作台内，所述伺服马达的输出轴通过联轴器固定连接有竖向设置的第三丝杠，所述第三丝杠上旋接配合有第三螺母，所述第三螺母固定安装在第三支撑板上，所述顶升杆下端固定安装在所述第三支撑板上，所述顶升杆上端穿过所述工作台并向上延伸，所述工作台内还设置有用于对第三支撑板进行限位的限位机构；所述限位机构包括竖向固定安装在工作台内的限位杆，所述第三支撑板上设置有限位孔，所述限位杆滑动配合在所述限位孔内。

这样，在上层瓶胚取走后，动力机构带动顶升杆向上运动，使得顶升杆穿过底座将料筒内的瓶胚向上顶升一个瓶胚的距离，方便下料，定位精度高。伺服马达动作，带动第三丝杠转动，第三丝杠带动第三螺母上下移动，通过第三螺母带动第三支撑板向上或者向下移动，实现对瓶胚的顶升以及下降，方便下料。具体的，第三丝杠下端通过轴承固定安装在工作台内。设置有限位杆，可以对第三支撑板的运动进行限位，使得第三支撑板仅能上下移动。

综上所述，本机构可以更好的对瓶胚进行上料，对瓶体进行下料，结构简单，使用方便，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的吹瓶系统的上下料装置的结构示意图。

图2为图1另一个方位的结构示意图。

图3为图1的主视图。

图4为图1中上料机构的结构放大示意图。

图5为图4的仰视图。

图6为图1中下料机构的结构放大示意图。

图7为图6的仰视图。

图8为瓶胚输送机构的结构放大示意图。

图9为图8的后视图。

图10为图8的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-10所示，一种吹瓶系统的上下料装置，包括操作台100，所述操作台100上设置有运输轨道101，所述操作台100一侧设置有瓶胚输送机构902、上料机构900和下料机构901，所述上料机构900包括固定安装在所述操作台100上表面的上料支架201，所述上料支架201上端固定安装有上料伺服电机(附图中未画出)，所述上料伺服电机的输出轴水平设置且通过联轴器固定连接有水平设置的上料丝杠203，所述上料丝杠203另一端通过轴承与所述上料支架201连接设置，所述上料丝杠203上旋接配合有上料螺母，所述上料螺母上端固定连接有上料支撑板204，所述上料支架201上设置有用于对上料支撑板204进行限位的上料限位机构，所述上料支架201对应所述上料支撑板204 设置有上料通孔，所述上料支撑板204下端向下固定安装有竖向设置的上料气缸205，所述上料气缸205的活塞杆向下设置且固定连接有上料安装板206，所述上料安装板206向下固定安装有4个上料连接杆207，所述上料连接杆207下端固定连接有瓶胚吸附机构，所述瓶胚输送机构设置在所述瓶胚吸附机构一侧；所述下料机构901包括固定安装在所述操作台100上表面的下料支架301，所述下料支架301上端固定安装有下料伺服电机(附图中未画出)，所述下料伺服电机的输出轴水平设置且通过联轴器固定连接有水平设置的下料丝杠303，所述下料丝杠303另一端通过轴承与所述下料支架301连接设置，所述下料丝杠303 上旋接配合有下料螺母，所述下料螺母上端固定连接有下料支撑板304，所述下料支架301上设置有用于对下料支撑板304进行限位的下料限位机构，所述下料支架301对应所述下料支撑板304设置有下料通孔，所述下料支撑板304下端向下固定安装有竖向设置的下料气缸305，所述下料气缸305的活塞杆向下设置且固定连接有下料安装板306，所述下料安装板306向下固定安装有用于对瓶体进行夹持的夹持机构；所述上料支架201和下料支架301设置在运输轨道上方。

这样，瓶胚输送机构对瓶胚进行输送，上料机构动作，将瓶胚放置到运输轨道上，然后经过操作台上设置的加热机构903以及吹瓶机构904吹制成瓶体后，利用下料机构进行下料。具体的，上料伺服电机动作，带动上料丝杠转动，上料丝杠带动上料螺母移动，上料螺母带动上料支撑板移动，使得吸附机构运动至瓶胚输送机构输送的瓶胚上方，之后上料气缸伸长动作，带动上料安装板向下运动，利用瓶胚吸附机构对瓶胚进行吸附，之后上料气缸收缩，上料伺服电机反转，带动瓶胚吸附机构运动至运输轨道上方，之后上料气缸伸长，瓶胚吸附机构停止动作，将瓶胚放置在运输轨道上，完成上料。下料时，下料气缸伸长，利用夹持机构对瓶体进行夹持，然后下料气缸收缩，带动瓶体向上运动，下料伺服电机动作，带动下料丝杠转动，下料丝杠带动下料螺母移动，下料螺母带动下料安装板移动，使得瓶体在竖直方向与运输轨道错位设置，之后下料气缸伸长，将瓶体放置包装箱内，完成下料。本装置可以更好的进行上料和下料，自动化程度高，使用方便，可以更好的提高工作效率。

进一步的，所述瓶胚吸附机构包括固定安装在所述上料连接杆207下端的吸附罩401，所述吸附罩401下端直径小于瓶胚最大直径，所述吸附罩401上端通过软管连接有抽风机，所述抽风机固定安装在操作台100上。

这样，抽风机抽风，使得吸附罩内压强变小，对瓶胚进行吸附，可靠性强，结构简单，成本低。

进一步的，所述上料限位机构包括固定安装在所述上料支架201两侧的上料导轨501，所述上料导轨501上滑动配合有上料滑块，两个所述上料滑块正对设置且与所述上料支撑板204固定连接。

这样，上料支撑板只能沿水平方向滑动，使用方便。

进一步的，所述下料限位机构包括固定安装在所述下料支架301两侧的下料导轨601，所述下料导轨601上滑动配合有下料滑块，两个所述下料滑块正对设置且与所述下料支撑板304固定连接。

这样，下料支撑板只能沿水平方向滑动，使用方便。

进一步的，所述夹持机构包括固定安装在所述下料安装板306的下端的第一气缸701和第二气缸702，所述第一气缸701和第二气缸702的活塞杆水平设置，所述第一气缸701和第二气缸702的活塞杆分别固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板向下通过第一立柱固定连接有第一夹持板703，所述第二连接板向下通过第二立柱固定也有第二夹持板704，所述第一夹持板703 和第二夹持板704正对设置，所述第一夹持板703和第二夹持板704正对的端部分别内凹形成第一弧形缺口；所述下料安装板上还设置有用于对第一连接板和第二连接板进行导向的导向机构。

这样，第一气缸和第二气缸的活塞杆伸长，带动第一弧形板和第二弧形板相互靠近，利用第一弧形缺口对瓶体进行夹持。第一弧形缺口内侧表面涂刷有胶，防止夹坏瓶体。

进一步的，所述导向机构包括固定安装在所述下料安装板306上的第三滑轨801和第四滑轨802，所述第三滑轨801和第四滑轨802上分别对应滑动设置有第三滑块和第四滑块，两个所述第三滑块通过第一连接板固定连接，两个所述第四滑块通过第二连接板固定连接。

这样，可以更好的对第一连接板和第二连接板进行导向，提高可靠性。

具体的，所述瓶胚输送机构包括工作台1，所述工作台1上设置有瓶胚输送轨道，所述瓶胚输送轨道呈环形设置，所述瓶胚输送轨道上滑动安装有治具，所述治具上端固定安装有料筒2，所述工作台1上还设置有用于对带动治具沿瓶胚输送轨道滑动的动力机构，所述工作台1上还设置有用于对治具进行定位的定位机构，所述工作台1内设置有用于对放置在料筒2内的瓶胚向上顶升的顶升机构；瓶胚为中间向上凸起的盖状结构；所述瓶胚输送轨道包括外轨道11和内轨道12，所述外轨道11设置在内轨道12外侧，所述外轨道11和内轨道12 之间形成允许治具滑动的通道，所述外轨道11和内轨道12通过支架固定安装在所述工作台1上方；所述治具包括底座4和套筒41，所述套筒41固定安装在底座4内，所述料筒2下端固定安装在套筒41内，所述底座4具有内凹的环形槽，所述外轨道11内侧和内轨道12外侧嵌入在所述环形槽内。

这样，将瓶胚放置在料筒内，然后动力机构带动治具沿瓶胚输送轨道运动，治具运动至定位机构位置时，动力机构停止运动，然后定位机构对治具进行定位，之后顶升机构将料筒内的瓶胚向上顶出，之后利用瓶胚吸附机构对瓶胚进行吸附上料。瓶胚在运送至生产线时，瓶胚呈竖向层叠设置，人工将呈层叠设置的瓶胚放置在料筒内，上料快速。瓶胚输送轨道上排列设置有治具，可以通过动力机构拨动治具实现整个瓶胚输送轨道上的治具的运动。结构简单，使用方便，自动化程度高，可以更好的降低劳动强度，提高效率，降低成本。具体的，利用外轨道和内轨道对治具进行限位，结构简单，可以在一侧进行上料，另一侧进行下料，效率高，使用方便。底座具有环形槽，可以更好的与外轨道到和内轨道卡接配合，更好的对底座进行限位，提高运动可靠性。

进一步的，所述动力机构包括固定安装在工作台1上的伺服电机5，所述伺服电机5的输出轴向上设置且通过联轴器固定安装有拨盘51，所述拨盘51设置在所述内轨道12内侧，所述拨盘51周向设置有与所述套筒41匹配的第一弧形缺口52。

这样，伺服电机动作，带动拨盘转动，拨盘依次带动治具转动，实现料筒的移动。

进一步的，所述定位机构包括固定安装在所述内轨道12上端的支座，所述支座上固定安装有水平设置的第三气缸61，所述第三气缸61的活塞杆固定安装有定位卡板62，所述定位卡板62上设置有4个与料筒2匹配的第三弧形缺口 63；所述外轨道11上设置有挡板64，所述挡板64与所述定位卡板62正对设置；所述第三弧形缺口与四个所述吸附罩对应设置。

这样，拨盘每次转动，使得四个料筒依次经过定位机构，利用定位卡板进行定位，利用挡板进行限位，可以更好的提高精度，方便上料。本机构无需其他定位传感器，在伺服电机转动，带动治具转动，每次均使得4个料筒进入定位机构位置，方便使用。

进一步的，所述顶升机构包括竖向设置在工作台1内的四根顶升杆7以及用于带动顶升杆7上下运动的动力机构，所述底座4上设置有允许所述顶升杆7 穿过的穿孔；所述动力机构包括固定安装在所述工作台1上的伺服马达8，所述伺服马达8的输出轴竖向向下设置且穿过工作台1上表面延伸至工作台1内，所述伺服马达8的输出轴通过联轴器固定连接有竖向设置的第三丝杠81，所述第三丝杠81上旋接配合有第三螺母82，所述第三螺母82固定安装在第三支撑板83上，所述顶升杆7下端固定安装在所述第三支撑板83上，所述顶升杆7 上端穿过所述工作台1并向上延伸，所述工作台1内还设置有用于对第三支撑板83进行限位的限位机构；所述限位机构包括竖向固定安装在工作台1内的限位杆84，所述第三支撑板83上设置有限位孔，所述限位杆84滑动配合在所述限位孔内。

这样，在上层瓶胚取走后，动力机构带动顶升杆向上运动，使得顶升杆穿过底座将料筒内的瓶胚向上顶升一个瓶胚的距离，方便下料，定位精度高。伺服马达动作，带动第三丝杠转动，第三丝杠带动第三螺母上下移动，通过第三螺母带动第三支撑板向上或者向下移动，实现对瓶胚的顶升以及下降，方便下料。具体的，第三丝杠下端通过轴承固定安装在工作台内。设置有限位杆，可以对第三支撑板的运动进行限位，使得第三支撑板仅能上下移动。

具体的，上料伺服电机、下料伺服电机、上料气缸、下料气缸、第三气缸、伺服电机和伺服马达的动作原理均为公知常识，不再重复描述。

上料气缸、下料气缸和第三气缸均为TCL40*125S，上料伺服电机、下料伺服电机、伺服电机以及伺服马达均为60SY-M01330LFS。

进一步的，本装置涉及到控制系统，控制系统包括PLC控制器，型号为 S7-200，可以更好的控制上料伺服电机、下料伺服电机、上料气缸、下料气缸、第三气缸、伺服电机和伺服马达的动作，提高可靠性。

动作原理以及流程：

人工将瓶胚放置到料筒内，伺服电机动作，带动拨盘转动，拨盘依次带动治具沿内轨道和外轨道之间的通道滑动，伺服电机动作，使得4个料筒进入定位卡板和挡板之间，利用定位卡板进行定位，上料伺服电机动作，带动上料丝杠转动，上料丝杠带动上料螺母移动，上料螺母带动上料支撑板移动，使得吸附机构运动至瓶胚输送机构输送的瓶胚上方，之后上料气缸伸长动作，带动上料安装板向下运动，抽风机抽风，使得吸附罩内压强变小，对瓶胚进行吸附，之后上料气缸收缩，上料伺服电机反转，带动瓶胚吸附机构运动至运输轨道上方，之后上料气缸伸长，瓶胚吸附机构停止动作，将瓶胚放置在运输轨道上，完成上料。运输轨道带动瓶胚依次经过加热机构和吹瓶吹制成瓶体后，利用操作台上设置的拨瓶装置对瓶体进行拨动至下料机构位置处，下料气缸伸长，第一气缸和第二气缸的活塞杆伸长，带动第一弧形板和第二弧形板相互靠近，利用第一弧形缺口对瓶体进行夹持，然后下料气缸收缩，带动瓶体向上运动，下料伺服电机动作，带动下料丝杠转动，下料丝杠带动下料螺母移动，下料螺母带动下料安装板移动，使得瓶体在竖直方向与运输轨道错位设置，之后下料气缸伸长，将瓶体放置包装箱内，完成下料。

具体的，所述操作台上还设置有加热机构和吹瓶机构，加热机构和吹瓶机构的结构均属于现有技术，已经在本领域成熟应用，所以本专利申请中不在重复描述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种吹瓶系统的上下料装置，其特征在于，包括操作台，所述操作台上设置有运输轨道，所述操作台一侧设置有瓶胚输送机构、上料机构和下料机构，所述上料机构包括固定安装在所述操作台上表面的上料支架，所述上料支架上端固定安装有上料伺服电机，所述上料伺服电机的输出轴水平设置且通过联轴器固定连接有水平设置的上料丝杠，所述上料丝杠另一端通过轴承与所述上料支架连接设置，所述上料丝杠上旋接配合有上料螺母，所述上料螺母上端固定连接有上料支撑板，所述上料支架上设置有用于对上料支撑板进行限位的上料限位机构，所述上料支架对应所述上料支撑板设置有上料通孔，所述上料支撑板下端向下固定安装有竖向设置的上料气缸，所述上料气缸的活塞杆向下设置且固定连接有上料安装板，所述上料安装板向下固定安装有4个上料连接杆，所述上料连接杆下端固定连接有瓶胚吸附机构，所述瓶胚输送机构设置在所述瓶胚吸附机构一侧；所述下料机构包括固定安装在所述操作台上表面的下料支架，所述下料支架上端固定安装有下料伺服电机，所述下料伺服电机的输出轴水平设置且通过联轴器固定连接有水平设置的下料丝杠，所述下料丝杠另一端通过轴承与所述下料支架连接设置，所述下料丝杠上旋接配合有下料螺母，所述下料螺母上端固定连接有下料支撑板，所述下料支架上设置有用于对下料支撑板进行限位的下料限位机构，所述下料支架对应所述下料支撑板设置有下料通孔，所述下料支撑板下端向下固定安装有竖向设置的下料气缸，所述下料气缸的活塞杆向下设置且固定连接有下料安装板，所述下料安装板向下固定安装有用于对瓶体进行夹持的夹持机构；所述上料支架和下料支架设置在运输轨道上方。

2.根据权利要求1所述的吹瓶系统的上下料装置，其特征在于，所述瓶胚吸附机构包括固定安装在所述上料连接杆下端的吸附罩，所述吸附罩下端直径小于瓶胚最大直径，所述吸附罩上端通过软管连接有抽风机，所述抽风机固定安装在操作台上。

3.根据权利要求2所述的吹瓶系统的上下料装置，其特征在于，所述上料限位机构包括固定安装在所述上料支架两侧的上料导轨，所述上料导轨上滑动配合有上料滑块，两个所述上料滑块正对设置且与所述上料支撑板固定连接。

4.根据权利要求3所述的吹瓶系统的上下料装置，其特征在于，所述下料限位机构包括固定安装在所述下料支架两侧的下料导轨，所述下料导轨上滑动配合有下料滑块，两个所述下料滑块正对设置且与所述下料支撑板固定连接。

5.根据权利要求4所述的吹瓶系统的上下料装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定安装在所述下料安装板的下端的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆水平设置，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆分别固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板向下通过第一立柱固定连接有第一夹持板，所述第二连接板向下通过第二立柱固定也有第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板正对设置，所述第一夹持板和第二夹持板正对的端部分别内凹形成第一弧形缺口；所述下料安装板上还设置有用于对第一连接板和第二连接板进行导向的导向机构。

6.根据权利要求5所述的吹瓶系统的上下料装置，其特征在于，所述导向机构包括固定安装在所述下料安装板上的第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨上分别对应滑动设置有第三滑块和第四滑块，两个所述第三滑块通过第一连接板固定连接，两个所述第四滑块通过第二连接板固定连接。

7.根据权利要求6所述的吹瓶系统的上下料装置，其特征在于，所述瓶胚输送机构包括工作台，所述工作台上设置有瓶胚输送轨道，所述瓶胚输送轨道呈环形设置，所述瓶胚输送轨道上滑动安装有治具，所述治具上端固定安装有料筒，所述工作台上还设置有用于对带动治具沿瓶胚输送轨道滑动的动力机构，所述工作台上还设置有用于对治具进行定位的定位机构，所述工作台内设置有用于对放置在料筒内的瓶胚向上顶升的顶升机构；所述瓶胚输送轨道包括外轨道和内轨道，所述外轨道设置在内轨道外侧，所述外轨道和内轨道之间形成允许治具滑动的通道，所述外轨道和内轨道通过支架固定安装在所述工作台上方；所述治具包括底座和套筒，所述套筒固定安装在底座内，所述料筒下端固定安装在套筒内，所述底座具有内凹的环形槽，所述外轨道内侧和内轨道外侧嵌入在所述环形槽内。

8.根据权利要求7所述的吹瓶系统的上下料装置，其特征在于，所述动力机构包括固定安装在工作台上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴向上设置且通过联轴器固定安装有拨盘，所述拨盘设置在所述内轨道内侧，所述拨盘周向设置有与所述套筒匹配的第二弧形缺口。

9.根据权利要求8所述的吹瓶系统的上下料装置，其特征在于，所述定位机构包括固定安装在所述内轨道上端的支座，所述支座上固定安装有水平设置的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆固定安装有定位卡板，所述定位卡板上设置有4个与料筒匹配的第三弧形缺口；所述外轨道上设置有挡板，所述挡板与所述定位卡板正对设置；所述第三弧形缺口与四个所述吸附罩对应设置。

10.根据权利要求9所述的吹瓶系统的上下料装置，其特征在于，所述顶升机构包括竖向设置在工作台内的四根顶升杆以及用于带动顶升杆上下运动的动力机构，所述底座上设置有允许所述顶升杆穿过的穿孔；所述动力机构包括固定安装在所述工作台上的伺服马达，所述伺服马达的输出轴竖向向下设置且穿过工作台上表面延伸至工作台内，所述伺服马达的输出轴通过联轴器固定连接有竖向设置的第三丝杠，所述第三丝杠上旋接配合有第三螺母，所述第三螺母固定安装在第三支撑板上，所述顶升杆下端固定安装在所述第三支撑板上，所述顶升杆上端穿过所述工作台并向上延伸，所述工作台内还设置有用于对第三支撑板进行限位的限位机构；所述限位机构包括竖向固定安装在工作台内的限位杆，所述第三支撑板上设置有限位孔，所述限位杆滑动配合在所述限位孔内。

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