CN112296652A - 一种单向器的齿体装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单向器的齿体装配机构，包括机架、工作台，工作台上设置有工位运输装置、垫片送料装置、齿体送料装置、旋压装置以及输出装置，垫片送料装置、齿体送料装置、旋压装置逆时针的设置在工位运输装置上，输出装置设置在工位运输装置相对旋压装置的一侧，工位运输装置四周对应垫片送料装置、齿体送料装置、旋压装置均设有工位传感器，工位运输装置包括呈方形的滑道、设置在滑道底部的底板、设置在滑道内的若干个的供工件装配用的滑动模、配合在滑动模底部的拨动组件、驱动拨动组件前后驱动组件和上下驱动组件，拨动组件包括拨动条以及固定在拨动条上的与滑动模底部插配的拨动销杆，本机构结构合理、工作效率高、装配稳定可靠。

Description

一种单向器的齿体装配机构

技术领域

本发明涉及单向器技术领域，具体为一种单向器的齿体装配机构。

背景技术

单向器是一种重要的汽车零部件，单向器总成在汽车行业中应用广泛，单向器就是起动电机中的一个转动机构，在汽车的启动装置中就装有单向器。在发动汽车时，启动装置和发动机之间相互配合，完成整个启动过程。起始阶段，启动装置工作，并通过单向器将动力传输至发动机，从而带动发动机工作。当发动机被启动起来以后，其转速大于启动装置的转速，此时启动装置已经完成了任务，并自动与发动机脱离单向器。

在进行单向器齿体的装配时，需要进行多种零件的组装，现有的装配方法一般都是通过人工安装，这样就可能会出现漏装和检查不完整的情况，增加了产品的不良率，并且现有的安装工艺复杂，安装效率低。

发明新型内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构合理、工作效率高、装配稳定可靠的单向器的齿体装配机构。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种单向器的齿体装配机构，包括机架和设置在机架上的工作台，所述工作台上设置有工位运输装置、垫片送料装置、齿体送料装置、旋压装置以及输出装置，所述垫片送料装置、齿体送料装置、旋压装置逆时针的设置在工位运输装置上，所述输出装置设置在工位运输装置相对旋压装置的一侧，所述工位运输装置四周对应垫片送料装置、齿体送料装置、旋压装置均设有工位传感器，所述工位运输装置包括呈方形的滑道、设置在滑道底部的底板、设置在滑道内的若干个的供工件装配用的滑动模、配合在滑动模底部的拨动组件、驱动拨动组件前后驱动组件和上下驱动组件，所述拨动组件包括拨动条以及固定在拨动条上的与滑动模底部插配的拨动销杆，所述前后驱动组件包括前后气缸、与前后气缸固定的导向杆以及设置在导向杆上的滑套，所述拨动销杆一端穿出拨动条并固定在滑套内，另一端穿入在滑动模底部。

优选的，所述上下驱动组件包括设置在拨动条底部的导向块以及驱动拨动条上下升降的升降气缸，所述升降气缸控制拨动条在导向块内上下升降。

优选的，所述垫片送料装置包括垫片架、设置在垫片架上的垫片限位杆、配合在垫片架用于输送垫片的垫片模具板、驱动垫片模具板水平移动的推送气缸以及将垫片导入滑动模上的定位组件，所述垫片模具板一侧设有供垫片放置的凹槽。

优选的，所述定位组件包括设置在垫片架出料一侧的垫片探测传感器、将垫片导入滑动模的定位套筒以及驱动定位套筒上下移动的定位气缸。

优选的，所述的齿体送料装置包括设置在机架上的齿体盘、设置在齿体盘上的若干个齿体以及用于抓取齿体并放入滑动模的机械手组件，所述机械手组件包括机械架、固定在机械架上的机械手、用于控制机械手夹紧的夹紧气缸、驱动机械手在机械架上水平滑动的机械滑动气缸以及驱动机械手在机械架上升降的机械升降气缸。

优选的，所述旋压装置包括旋压架、可升降的配合在旋压架上的旋压件、驱动旋压件旋转的旋转气缸以及控制旋压件上下升降的下压气缸，所述旋压件和旋压架之间设置有复位弹簧。

优选的，所述旋压件内凹有与齿体相适配的旋压槽。

优选的，所述输出装置包括设置在机架上的旋转台、固定在旋转台上的工件机械手、驱动机械手上下升降的输出升降气缸以及驱动机械手水平旋转的输出旋转气缸，所述工件机械手上设有夹持齿体的豁口。

优选的，所述滑动模上设置有定位销。

优选的，所述机架底部设置有支撑钢板，所述支撑钢板上均匀的设置有支撑腿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中的齿体装配机构中含工位运输装置、垫片送料装置、齿体送料装置、旋压装置以及输出装置五位一体的整合加工流程，大大的节约了各个加工步骤所需的工作设备，结构简单、设计合理，大大的降低了生产成本，提高了工作效率。

2.在本发明的齿体装配机构中封闭式呈方形的工位运输装置的结构设计，且垫片送料装置、齿体送料装置、旋压装置逆时针分置其四周，所有加工流程围绕其展开，占用空间小，其加工稳定，效率极高。

3.在本发明的齿体装配机构中，无需单独装填垫片，通过封闭式呈方形的工位运输装置，将垫片送料加工和齿体的旋压装配加工合为一体，进一步的降低了生产成本，提高了工作效率。

4.在本发明的齿体装配机构中，垫片送料装置的结构设计可稳定的将垫片一一输送置于滑动模上，不多漏、多个垫片之间也不干涉，稳定可靠。

附图说明

图1为本发明一种单向器的齿体装配机构的结构示意图一；

图2为本发明一种单向器的齿体装配机构的结构示意图二；

图3为本发明一种单向器的齿体装配机构的主视图；

图4为本发明一种单向器的齿体装配机构的俯视图；

图5为本发明一种单向器的齿体装配机构的结构示意图三；

图6为本发明中工位运输装置的结构示意图；

图7为本发明中垫片送料装置的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，一种单向器的齿体装配机构，包括机架1和设置在机架1上的工作台2，工作台2上设置有工位运输装置3、垫片送料装置4、齿体送料装置5、旋压装置6以及输出装置7，垫片送料装置4、齿体送料装置5、旋压装置6逆时针的设置在工位运输装置3上，输出装置7设置在工位运输装置3相对旋压装置6的一侧，工位运输装置3四周对应垫片送料装置4、齿体送料装置5、旋压装置6均设有工位传感器8，工位运输装置3包括呈方形的滑道31、设置在滑道31底部的底板32、设置在滑道31内的若干个的供工件装配用的滑动模33、配合在滑动模33底部的拨动组件34、驱动拨动组件34前后驱动组件35和上下驱动组件36，拨动组件34包括拨动条341以及固定在拨动条341上的与滑动模33底部插配的拨动销杆342，前后驱动组件35包括前后气缸351、与前后气缸351固定的导向杆352以及设置在导向杆352上的滑套353，拨动销杆342一端穿出拨动条341并固定在滑套353内，另一端穿入在滑动模33底部，工件通过工位运输装置3的运输先后经过、垫片送料装置4、齿体送料装置5、旋压装置6以及输出装置7完成齿体装配，整套流程五位一体的整合加工，大大的节约了各个加工步骤所需的工作设备，结构简单、设计合理，大大的降低了生产成本，提高了工作效率，在工位运输装置3结构设计中，呈方形的滑道31构成一个封闭式输送装置，其中配合的滑动模33在滑道31内循环利用加工，无需反复装填，当滑动模33通过前后驱动组件35运输至各个特定的加工工位实现垫片的送料、齿体送料、旋压以及夹出等，工位运输装置3的结构设计大大的提高了机构的自动化运作，进一步的降低了生产成本，提高了工作效率，又由于垫片送料装置4、齿体送料装置5、旋压装置6逆时针分置其四周，所有加工流程围绕其展开，占用空间小，其加工稳定，效率极高。

上下驱动组件36包括设置在拨动条341底部的导向块361以及驱动拨动条341上下升降的升降气缸362，升降气缸362控制拨动条341在导向块361内上下升降，滑动模33在滑道31内的运输移动通过前后驱动组件35，当前后气缸351通过导向杆352由插配在滑套353上的拨动销杆342控制滑动模33直线方向前后移动，而上下驱动组件36通过升降气缸362以使得拨动条341上下升降进而控制拨动销杆342与滑动模33之间的配合，方便了滑动模33在转角拐弯过渡，上下驱动组件36配合前后驱动组件35控制滑动模33在呈方形的滑道31循环运转。

垫片送料装置4包括垫片架41、设置在垫片架41上的垫片限位杆42、配合在垫片架41用于输送垫片的垫片模具板43、驱动垫片模具板43水平移动的推送气缸44以及将垫片导入滑动模33上的定位组件45，所述垫片模具板43一侧设有供垫片放置的凹槽431，垫片批量的垫设在垫片架41所在的垫片限位杆42内，由垫片在自重的作用下掉落到垫片模具板43所在的凹槽431内，接着由推送气缸44推出，最后由定位组件45打落置滑动模33用于装配，输送稳定可靠，不多漏、多个垫片之间也不干涉，稳定可靠且无需单独装填垫片，通过封闭式呈方形的工位运输装置3，将垫片送料加工和齿体的旋压装配加工合为一体，进一步的降低了生产成本，提高了工作效率。

定位组件45包括设置在垫片架41出料一侧的垫片探测传感器451、将垫片导入滑动模33的定位套筒452以及驱动定位套筒452上下移动的定位气缸453，垫片通过推送气缸44推出由垫片探测传感器451感应，接着定位气缸453运作驱动定位套筒452下压，接着垫片模具板43抽回即可，使得垫片准确无误的落入滑动模33上。

齿体送料装置5包括设置在机架1上的齿体盘51、设置在齿体盘51上的若干个齿体52以及用于抓取齿体52并放入滑动模33的机械手组件53，机械手53组件包括机械架531、固定在机械架531上的机械手532、用于控制机械手532夹紧的夹紧气缸533、驱动机械手532在机械架531上水平滑动的机械滑动气缸534以及驱动机械手在机械架531上升降的机械升降气缸535，机械手组件53将置于齿体盘51上的齿体52准确无误的抓入到滑动模33上，为下一步的旋压工作前序，齿体送料装置5结构简单、设计合理、工作效率高。

旋压装置6包括旋压架61、可升降的配合在旋压架61上的旋压件62、驱动旋压件62旋转的旋转气缸63以及控制旋压件62上下升降的下压气缸64，旋压件62和旋压架61之间设置有复位弹簧65，旋压装置6的运行原理：先通过下压气缸64驱动旋压件62压住工件，接着由旋转气缸63控制旋压件62边旋转的同时下压气缸64运作继续下压工作，旋压装置6边旋边压的结构设计确保齿体稳定的配合进入工件内，减少磨损的同时配合度极高。

旋压件62内凹有与齿体相适配的旋压槽621，旋压槽621确保齿体的稳定配合。

输出装置7包括设置在机架1上的旋转台71、固定在旋转台71上的工件机械手72、驱动机械手72上下升降的输出升降气缸73以及驱动机械手水平旋转的输出旋转气缸74，工件机械手72上设有夹持齿体的豁口721，输出装置7可将工件稳定的送入至下一步加工工序。

滑动模33上设置有定位销331，定位销331及方便工件的导入，也方便垫片齿体等导入，确保各个旋压部件之间的同轴，稳定可靠。

机架1底部设置有支撑钢板11，支撑钢板11上均匀的设置有支撑腿12。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种单向器的齿体装配机构，包括机架和设置在机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设置有工位运输装置、垫片送料装置、齿体送料装置、旋压装置以及输出装置，所述垫片送料装置、齿体送料装置、旋压装置逆时针的设置在工位运输装置上，所述输出装置设置在工位运输装置相对旋压装置的一侧，所述工位运输装置四周对应垫片送料装置、齿体送料装置、旋压装置均设有工位传感器，所述工位运输装置包括呈方形的滑道、设置在滑道底部的底板、设置在滑道内的若干个的供工件装配用的滑动模、配合在滑动模底部的拨动组件、驱动拨动组件前后驱动组件和上下驱动组件，所述拨动组件包括拨动条以及固定在拨动条上的与滑动模底部插配的拨动销杆，所述前后驱动组件包括前后气缸、与前后气缸固定的导向杆以及设置在导向杆上的滑套，所述拨动销杆一端穿出拨动条并固定在滑套内，另一端穿入在滑动模底部。

2.根据权利要求1所述的一种单向器的齿体装配机构，其特征在于：所述上下驱动组件包括设置在拨动条底部的导向块以及驱动拨动条上下升降的升降气缸，所述升降气缸控制拨动条在导向块内上下升降。

3.根据权利要求1所述的一种单向器的齿体装配机构，其特征在于：所述垫片送料装置包括垫片架、设置在垫片架上的垫片限位杆、配合在垫片架用于输送垫片的垫片模具板、驱动垫片模具板水平移动的推送气缸以及将垫片导入滑动模上的定位组件，所述垫片模具板一侧设有供垫片放置的凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种单向器的齿体装配机构，其特征在于：所述定位组件包括设置在垫片架出料一侧的垫片探测传感器、将垫片导入滑动模的定位套筒以及驱动定位套筒上下移动的定位气缸。

5.根据权利要求1所述的一种单向器的齿体装配机构，其特征在于：所述的齿体送料装置包括设置在机架上的齿体盘、设置在齿体盘上的若干个齿体以及用于抓取齿体并放入滑动模的机械手组件，所述机械手组件包括机械架、固定在机械架上的机械手、用于控制机械手夹紧的夹紧气缸、驱动机械手在机械架上水平滑动的机械滑动气缸以及驱动机械手在机械架上升降的机械升降气缸。

6.根据权利要求1所述的一种单向器的齿体装配机构，其特征在于：所述旋压装置包括旋压架、可升降的配合在旋压架上的旋压件、驱动旋压件旋转的旋转气缸以及控制旋压件上下升降的下压气缸，所述旋压件和旋压架之间设置有复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种单向器的齿体装配机构，其特征在于：所述旋压件内凹有与齿体相适配的旋压槽。

8.根据权利要求1所述的一种单向器的齿体装配机构，其特征在于：所述输出装置包括设置在机架上的旋转台、固定在旋转台上的工件机械手、驱动机械手上下升降的输出升降气缸以及驱动机械手水平旋转的输出旋转气缸，所述工件机械手上设有夹持齿体的豁口。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的一种单向器的齿体装配机构，其特征在于：所述滑动模上设置有定位销。

10.根据权利要求1～8中任意一项所述的一种单向器的齿体装配机构，其特征在于：所述机架底部设置有支撑钢板，所述支撑钢板上均匀的设置有支撑腿。

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