CN214445463U

CN214445463U - 一种全自动型多级油缸抛光机

Info

Publication number: CN214445463U
Application number: CN202023263751.2U
Authority: CN
Inventors: 孙夕龙; 周伟军; 徐海林
Original assignee: Wuxi Interpump Weifu Hydraulics Company Ltd
Current assignee: Wuxi Interpump Weifu Hydraulics Company Ltd
Priority date: 2020-12-29
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2030-12-29

Abstract

本实用新型涉及一种全自动型多级油缸抛光机，包括工作台，工作台上安装尺寸测量装置，输送装置和若干个抛光装置；所述输送装置包括第一伺服电机、输送链和V型托块，所述第一伺服电机通过传动链和链轮带动输送链转动，所述输送链上间隔设置V型托块；所述抛光装置包括第一机架，第一机架上安装第二导轨和第二伺服电机，第二导轨上设置第二滑架，第二伺服电机驱动第二滑架在第二导轨移动；第二滑架上设置第二安装板、第一减速电机和蜗轮蜗杆组件，所述第二安装板上设置电机和砂轮。本实用新型通过采用各种现代化的检测控制手段，使油缸抛光机能够实现产品尺寸自动检测、抛光轮起始与停止位置自动调整，提高油缸的生产效率。

Description

一种全自动型多级油缸抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动型多级油缸抛光机，属于油缸加工设备技术领域。

背景技术

随着多级缸行业的不断发展，大中型多级油缸的不断出现，人们对油缸加工设备的自动化程度要求也不断提高，作为保障油缸产品质量的重要设备油缸表面抛光机，受限于多级油缸的缸筒规格尺寸大小不同，因此油缸抛光机的自动化程度一直不高，无法形成流水线式的油缸装配生产线，严重影响油缸的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种全自动型多级油缸抛光机，通过采用各种现代化的检测控制手段，使油缸抛光机能够实现产品尺寸自动检测、抛光轮起始与停止位置自动调整、抛光力大小自动调整、产品自动步进、行程终端自动停止、产品自动完成下料等，使多级油缸的生产线更加灵活、可靠，提高油缸的生产效率。

按照本实用新型提供的技术方案：一种全自动型多级油缸抛光机，包括工作台，工作台上安装尺寸测量装置，输送装置和若干个抛光装置；所述输送装置包括第一伺服电机、输送链和V型托块，所述第一伺服电机通过传动链和链轮带动输送链转动，所述输送链上间隔设置V型托块；所述工作台的前端设置尺寸测量装置，尺寸测量装置包括第一支架，第一支架上安装长度测量装置和直径测量装置；所述长度测量装置包括安装在第一支架上一侧的第一导轨和第一测量气缸，第一导轨上安装第一滑架，第一滑架上设置挡板，所述第一测量气缸用以推动第一滑架前后移动，所述第一支架的另一侧设置固定块，固定块上设置挡板；所述直径测量装置包括第一安装板，第一安装板的两侧固定分别设置第三测量气缸，第三测量气缸上设置测量夹爪，第三测量气缸能够驱动测量夹爪左右移动；所述抛光装置包括第一机架，第一机架上安装第二导轨和第二伺服电机，第二导轨上设置第二滑架，第二伺服电机驱动第二滑架在第二导轨移动；第二滑架上设置第二安装板、第一减速电机和蜗轮蜗杆组件，所述第二安装板上设置电机和砂轮，所述第一减速电机通过蜗轮蜗杆组件驱动第二安装板上下移动。

进一步地，所述工作台上还设有与抛光装置配合的顶紧装置，所述顶紧装置包括第二机架，第二机架上设置第三导轨，第三导轨的两侧分别滑动设置一安装架，所述第二机架的两侧分别固定设置第三伺服电机和滚珠丝杠，所述第三伺服电机通过滚珠丝杠驱动安装架在第三导轨上移动；所述安装架上设置夹紧顶头，两侧的夹紧顶头相对设置。

进一步地，其中一侧的安装架上设置与夹紧顶头连接的第二减速电机，第二减速电机能够驱动夹紧顶头转动；另一侧的夹紧顶头与安装架之间设有弹簧。

进一步地，所述工作台的前端设置接料部件，工作台的后端设置下料部件。

进一步地，所述工作台上设有与顶紧装置、尺寸测量装置配合的顶升装置，所述顶升装置包括电机驱动的蜗轮蜗杆升降机和托块。

进一步地，所述砂轮与工件之间的压紧力能够通过改变电机电流的大小实现自动调整。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、产品规格型号自动检测。

2、产品自动步进、行程终端自动停止。

3、产品自动抛光，抛光轮起始与停止位置根据产品规格自动调整。

4、产品自动下料，在不满足下料工况时自动等待。

5、可以满足多级油缸的流水线式作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为尺寸测量装置的结构示意图。

图3为抛光装置的结构示意图。

图4为顶紧装置的结构示意图。

附图标记说明：1-工作台、2-尺寸测量装置、201-第一支架、202-第一导轨、203-第一测量气缸、204-第一滑架、205-挡板、206-固定块、207-第一安装板、208-第三测量气缸、209-测量夹爪、3-顶紧装置、301-第二机架、302-第三导轨、303-第三伺服电机、304-滚珠丝杠、305-安装架、306-第二减速电机、307-夹紧顶头、4-抛光装置、401-第一机架、402-第二导轨、403-第二伺服电机、404-第二滑架、405-电机、406-砂轮、407-第二安装板、408-第一减速电机、409-蜗轮蜗杆组件、5-输送装置、501-第一伺服电机、502-输送链、503-V型托块、6-接料部件、7-下料部件、8-顶升装置。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，一种全自动型多级油缸抛光机，包括工作台1，工作台1上安装尺寸测量装置2，输送装置5和若干个抛光装置4；所述输送装置5包括第一伺服电机501、输送链502和V型托块503，所述第一伺服电机501通过传动链和链轮带动输送链502转动，所述输送链502上间隔设置V型托块503；所述工作台1的前端设置尺寸测量装置2，尺寸测量装置2包括第一支架201，第一支架201上安装长度测量装置和直径测量装置；所述长度测量装置包括安装在第一支架201上一侧的第一导轨202和第一测量气缸203，第一导轨202上安装第一滑架204，第一滑架204上设置挡板205，所述第一测量气缸203用以推动第一滑架204前后移动，所述第一支架201的另一侧设置固定块206，固定块206上设置挡板；所述直径测量装置包括第一安装板207，第一安装板207的两侧固定分别设置第三测量气缸208，第三测量气缸208上设置测量夹爪209，第三测量气缸208能够驱动测量夹爪209左右移动；所述抛光装置4包括第一机架401，第一机架401上安装第二导轨402和第二伺服电机403，第二导轨402上设置第二滑架404，第二伺服电机403驱动第二滑架404在第二导轨402移动；第二滑架404上设置第二安装板407、第一减速电机408和蜗轮蜗杆组件409，所述第二安装板407上设置电机405和砂轮406，所述第一减速电机408通过蜗轮蜗杆组件409驱动第二安装板407上下移动。进一步地，所述砂轮406与工件之间的压紧力可通过改变电机405电流的大小实现自动调整。

如图4所示，所述工作台1上还设有与抛光装置4配合的顶紧装置3，所述顶紧装置3包括第二机架301，第二机架301上设置第三导轨302，第三导轨302的两侧分别滑动设置一安装架305，所述第二机架301的两侧分别固定设置第三伺服电机303和滚珠丝杠304，所述第三伺服电机303通过滚珠丝杠304驱动安装架305在第三导轨302上移动；所述安装架305上设置夹紧顶头307，两侧的夹紧顶头307相对设置。其中一侧的安装架305上设置与夹紧顶头307连接的第二减速电机306，第二减速电机306能够驱动夹紧顶头307转动；另一侧的夹紧顶头307上设有弹簧308。

所述工作台1的前端设置接料部件6，工作台1的后端设置下料部件7。

所述工作台1上设有与顶紧装置3、尺寸测量装置2配合的顶升装置8，所述顶升装置8是由电机驱动的蜗轮蜗杆升降机构成，蜗轮蜗杆升降机上设置托块。

工作过程：操作人员首先将需要抛光的钢管放至接料部件6的位置，启动自动运行程序，输送装置5在第一伺服电机501的带动下做前进输送运动，工件自动步进一个工位，抛光机各位部位传感器自动检测是否允许工件继续步进，当满足步进条件时，第一伺服电机501继续传递动力至输送装置5进行步进运动，当不满足步进条件时，第一伺服电机501停止运动直至得到允许继续运动的信号。当工件自动步进至尺寸测量装置2的测量工位时，顶升装置8在伺服电机的带动下自动举升，将需要测量的工件托举至尺寸测量装置2可测量高度位置，尺寸测量装置2在气缸带动下开始测量工件的长度及直径尺寸，并记录至PLC程序中，测量完成后，顶升装置8将工件重新托举至初始位置，测量程序完成。工件继续步进至第一抛光工位，顶升装置8根据尺寸测量装置2所测量的直径尺寸将工件托举至与顶紧装置3中心等高的位置，顶紧装置3将工件两端顶紧，顶升装置8下降至等待位置，顶紧装置3带动工件开始做旋转运动，抛光装置4在伺服电机作用下开始下降至抛光轮接触工件表面的位置，抛光轮做旋转抛光运动，抛光轮与工件表面的接触压力大小通过检测抛光电机电流大小进行调整，当工件表面需要加重抛光时，则增大抛光电流的设定值，反之，则减小抛光电流的设定值，从而实现对有不同抛光要求的工件的自动抛光；由于不同工件的起始抛光点不同，设备设置了自动检测传感器，可以精确控制每个工件的起始抛光位置；抛光完成后，顶升装置8将工件重新托举至初始位置，第一抛光工位程序完成。工件继续步进至第二抛光工位，第二抛光工位工作过程与第一抛光工位相同，其目的为进一步提高工件的表面质量，从而提高产品质量。第二抛光工位程序完成后工件继续步进至下料等待工位，待程序收到可以下料指令时，下料部件7将工件自动运转至下一工序，抛光工作完成。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种全自动型多级油缸抛光机，其特征在于，包括工作台（1），工作台（1）上安装尺寸测量装置（2），输送装置（5）和若干个抛光装置（4）；所述输送装置（5）包括第一伺服电机（501）、输送链（502）和V型托块（503），所述第一伺服电机（501）通过传动链和链轮带动输送链（502）转动，所述输送链（502）上间隔设置V型托块（503）；所述工作台（1）的前端设置尺寸测量装置（2），尺寸测量装置（2）包括第一支架（201），第一支架（201）上安装长度测量装置和直径测量装置；所述长度测量装置包括安装在第一支架（201）上一侧的第一导轨（202）和第一测量气缸（203），第一导轨（202）上安装第一滑架（204），第一滑架（204）上设置挡板（205），所述第一测量气缸（203）用以推动第一滑架（204）前后移动，所述第一支架（201）的另一侧设置固定块（206），固定块（206）上设置挡板；所述直径测量装置包括第一安装板（207），第一安装板（207）的两侧固定分别设置第三测量气缸（208），第三测量气缸（208）上设置测量夹爪（209），第三测量气缸（208）能够驱动测量夹爪（209）左右移动；所述抛光装置（4）包括第一机架（401），第一机架（401）上安装第二导轨（402）和第二伺服电机（403），第二导轨（402）上设置第二滑架（404），第二伺服电机（403）驱动第二滑架（404）在第二导轨（402）移动；第二滑架（404）上设置第二安装板（407）、第一减速电机（408）和蜗轮蜗杆组件（409），所述第二安装板（407）上设置电机（405）和砂轮（406），所述第一减速电机（408）通过蜗轮蜗杆组件（409）驱动第二安装板（407）上下移动。

2.如权利要求1所述的全自动型多级油缸抛光机，其特征在于，所述工作台（1）上还设有与抛光装置（4）配合的顶紧装置（3），所述顶紧装置（3）包括第二机架（301），第二机架（301）上设置第三导轨（302），第三导轨（302）的两侧分别滑动设置一安装架（305），所述第二机架（301）的两侧分别固定设置第三伺服电机（303）和滚珠丝杠（304），所述第三伺服电机（303）通过滚珠丝杠（304）驱动安装架（305）在第三导轨（302）上移动；所述安装架（305）上设置夹紧顶头（307），两侧的夹紧顶头（307）相对设置。

3.如权利要求2所述的全自动型多级油缸抛光机，其特征在于，其中一侧的安装架（305）上设置与夹紧顶头（307）连接的第二减速电机（306），第二减速电机（306）能够驱动夹紧顶头（307）转动；另一侧的夹紧顶头（307）与安装架（305）之间设有弹簧（308）。

4.如权利要求1所述的全自动型多级油缸抛光机，其特征在于，所述工作台（1）的前端设置接料部件（6），工作台（1）的后端设置下料部件（7）。

5.如权利要求1所述的全自动型多级油缸抛光机，其特征在于，所述工作台（1）上设有与顶紧装置（3）、尺寸测量装置（2）配合的顶升装置（8），所述顶升装置（8）包括电机驱动的蜗轮蜗杆升降机和托块。

6.如权利要求1所述的全自动型多级油缸抛光机，其特征在于，所述砂轮（406）与工件之间的压紧力能够通过改变电机（405）电流的大小实现自动调整。