CN220717370U - 一种机器人协作自动冲压生产线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人协作自动冲压生产线设备，包括30Kg四轴立柱机器人，所述30Kg四轴立柱机器人包括机器人本体，所述器人本体上设置有铝型材，所述铝型材上端面的中心处固定有连接板，所述铝型材的前后两侧均固定有若干个L型支架，所述L型支架的下端面通过螺栓固定有第一电磁铁。该机器人协作自动冲压生产线设备，通过30Kg水平立柱机器人，两个传输带协作，上料装置的协作，实现工件的双上料自动冲压，相应的，也可将前侧传输带作为上料，后侧传输带作为冲压后卸料，另外通过调整定位工装位置或定位工装样式，该实用新型可多尺寸、多形式的对冲压工件进行自动冲压，且加工质量和效率高，安全性能有保障，有效减少生产成本。

Description

一种机器人协作自动冲压生产线设备

技术领域

本实用新型涉及冲压成型技术领域，具体为一种机器人协作自动冲压生产线设备。

背景技术

冲压成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的加工成型方法。

目前，冲压成型行业内工件的冲压成型完全依赖于人工，或者半自动化机械设备，其生产效率低，容易导致产品不良率上升；冲压成型极大的加大了工人的劳动强度，同时对工人的人身安全和身体健康有一定影响，危险系数高；成批量的冲压成型增加了用工数量，降低了公司利润，基于此，本实用新型提出了一种机器人协作自动冲压线设备，能够有效解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人协作自动冲压生产线设备，解决了冲压成型中人工冲压劳累程度、产品一致性差，人工成本高等问题的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人协作自动冲压生产线设备，包括30Kg四轴立柱机器人，所述30Kg四轴立柱机器人包括机器人本体，所述器人本体上设置有铝型材，所述铝型材上端面的中心处固定有连接板，所述铝型材的前后两侧均固定有若干个L型支架，所述L型支架的下端面通过螺栓固定有第一电磁铁。

进一步，所述机器人本体的下方设有两个传输带，所述传输带包括框架，所述框架外表面的左右两侧均设置有轴承座，所述轴承座上内部转动连接有深沟球轴承，左右两侧所述深沟球轴承的内部分别设置有主动传动链轮轴和从动链轮轴，所述主动传动链轮轴和从动链轮轴上设置有隔套，所述框架的前侧固定有盖板，所述盖板的内部滑动连接有调节块，所述主动传动链轮轴和从动链轮轴的外侧传动连接有同一个输送带，所述框架的下端面固定有电机座板，所述电机座板的下表面通过螺栓固定有减速电机，所述减速电机的输出端固定有驱动链轮，所述主动传动链轮轴的外侧固定有主动链轮，所述驱动链轮和主动链轮通过链条传动连接，所述框架侧方固定有套设在链条外侧的链轮罩壳。

进一步，所述框架下方设置有支架A，所述支架A下方设置有支架B，所述支架A与支架B中间设置有第一螺杆，所述第一螺杆上设置有第一手轮。

进一步，两个所述传输带的长度和宽度均相等。

进一步，包括上料装置，所述上料装置包括送料底座，所述送料底座上表面的前后两侧均固定有导轨板，所述导轨板上设置滑动连接横向调整板，所述横向调整板上端面的左右两侧均有调整块，所述横向调整板的下端面设置有若干个方形法兰直线轴承，所述方形法兰直线轴承内部转动连接有导向光轴，所述导向光轴的上端面固定有托架，所述托架上固定有支撑架，所述支撑架上固定有送料三角板，所述送料三角板上表面的左右两侧均固定有直线导轨，两个所述直线导轨的外侧分别滑动连接有滑座A和滑座B所述滑座A和滑座B上均设置有导向杆，所述导向杆上设置有升降气缸座，所述升降气缸座上设置有薄型气缸，所述滑座A和滑座B上均设置有提升架，所述提升架上设置有第二电磁铁，所述送料三角板的内部固定有减速机，所述减速机上通过螺栓固定有输出端与其固定连接的伺服电机，所述减速机下方设置有主动同步带轮，所述送料三角板的下表面转动连接有同步带轮轴，所述同步带轮轴上设置有从动同步带轮，所述从动同步带轮内设置有深沟球轴承，所述送料三角板上设置有轴座，所述轴座上设置有惰轮轴，所述惰轮轴上设置有惰轮盘，所述惰轮盘内设置有深沟球轴承，所述轴座上设置有锁紧板，所述主动同步带轮、从动同步带轮、惰轮盘通过同步传动带连接。

进一步，所述滑座A和滑座B下方设置有连接架，所述连接架上设置有同步带压板，所述送料三角板下方设置有开关支架，所述开关支架上设置有接近开关。

进一步，所述横向调整板上设置有第一调整块，所述第一调整块上设置有第一调整手柄，可以横向调节抓取位置；所述托架上设置有第二调整块，所述第二调整块上设置有第二调整手柄，可以前后调节抓取位置。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该机器人协作自动冲压生产线设备，通过30Kg水平立柱机器人，两个传输带协作，上料装置的协作，实现工件的双上料自动冲压，相应的，也可将前侧传输带作为上料，后侧传输带作为冲压后卸料，另外通过调整定位工装位置或定位工装样式，该实用新型可多尺寸、多形式的对冲压工件进行自动冲压，且加工质量和效率高，安全性能有保障，有效减少生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型铝型材与连接板连接结构示意图；

图4为本实用新型上料装置示意图；

图5为本实用新型惰轮轴与惰轮盘连接结构示意图；

图6为本实用新型上料装置侧视结构示意图；

图7为本实用新型传输带安装结构示意图；

图8为本实用新型支架A与支架B连接结构示意图。

图中：1、30Kg四轴立柱机器人；1.1、机器人本体；1.2、铝型材；1.3、连接板；1.4、L型支架；1.5、第一电磁铁；2、传输带；2.1、框架；2.2、轴承座；2.3、第一手轮；2.4、主动传动链轮轴；2.5、从动链轮轴；2.6、隔套；2.7、盖板；2.8、调节块；2.9、输送带；2.10、电机座板；2.11、减速电机；2.12、驱动链轮；2.13、主动链轮；2.14、链条；2.15、链轮罩壳；2.16、支架A；2.17、支架B；2.18、第一螺杆；3、上料装置；3.1、送料底座；3.2、导轨板；3.3、横向调整板；3.4、调整块；3.5、方形法兰直线轴承；3.6、导向光轴；3.7、托架；3.8、支架；3.9、送料三角板；3.10、直线导轨；3.11-A、滑座A；311-B、滑座B；3.12、导向杆；3.13、升降气缸座；3.14、薄型气缸；3.15、提升架；3.16、第二电磁铁；3.17、减速机；3.18、伺服电机；3.19、主动同步带轮；3.20、同步带轮轴；3.21、从动同步带轮；3.22、第二手轮；3.23、轴座；3.24、惰轮轴；3.25、惰轮盘；3.26、锁紧板；3.27、同步传动带；3.28、连接架；3.29、同步带压板；3.30、开关支架；3.31、接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实施例中的一种机器人协作自动冲压生产线设备，包括30Kg四轴立柱机器人1，30Kg四轴立柱机器人1包括机器人本体1.1，器人本体1.1上设置有铝型材1.2，铝型材1.2上端面的中心处固定有连接板1.3，铝型材1.2的前后两侧均固定有若干个L型支架1.4，L型支架1.4的下端面通过螺栓固定有第一电磁铁1.5，操作工人将码垛好的托盘转移到工作位置，运行拆跺程序，30Kg四轴立柱机器人1带动第一电磁铁1.5工装移动到托盘上方吸取工件。

机器人本体1.1的下方设有两个传输带2，通过机器人本体1.1讲吸取的工件转移到输送带2.9，传输带2包括框架2.1，框架2.1外表面的左右两侧均设置有轴承座2.2，放下工件后，30Kg四轴立柱机器人1带动第一电磁铁1.5工装移动到托盘上方吸取工件，然后将工件转移到输送带2.9，输送带2.9上的工件随输送带2.9运动到另一端，通过V口定位板进行定位，轴承座2.2上内部转动连接有深沟球轴承，左右两侧深沟球轴承的内部分别设置有主动传动链轮轴2.4和从动链轮轴2.5，主动传动链轮轴2.4和从动链轮轴2.5上设置有隔套2.6，框架2.1的前侧固定有盖板2.7，盖板2.7的内部滑动连接有调节块2.8，主动传动链轮轴2.4和从动链轮轴2.5的外侧传动连接有同一个输送带2.9，框架2.1的下端面固定有电机座板2.10，电机座板2.10的下表面通过螺栓固定有减速电机2.11，减速电机2.11的输出端固定有驱动链轮2.12，主动传动链轮轴2.4的外侧固定有主动链轮2.13，驱动链轮2.12和主动链轮2.13通过链条2.14传动连接，框架2.1侧方固定有套设在链条2.14外侧的链轮罩壳2.15。

框架2.1下方设置有支架A2.16，支架A2.16下方设置有支架B2.17，支架A2.16与支架B2.17中间设置有第一螺杆2.18，第一螺杆2.18上设置有第一手轮2.3，两个传输带2的长度和宽度均相等。

包括上料装置3，上料装置3包括送料底座3.1，送料底座3.1上表面的前后两侧均固定有导轨板3.2，导轨板3.2上设置滑动连接横向调整板3.3，横向调整板3.3上端面的左右两侧均有上设置有接近开关3.31，横向调整板3.3的下端面设置有若干个方形法兰直线轴承3.5，方形法兰直线轴承3.5内部转动连接有导向光轴3.6，导向光轴3.6的上端面固定有托架3.7，托架3.7上固定有支撑架3.8，支撑架3.8上固定有送料三角板3.9，送料三角板3.9上表面的左右两侧均固定有直线导轨3.10，两个直线导轨3.10的外侧分别滑动连接有滑座A3.11-A和滑座B3.11-B，滑座A3.11-A和滑座B3.11-B上均设置有导向杆3.12，导向杆3.12上设置有升降气缸座3.13，升降气缸座3.13上设置有薄型气缸3.14，滑座A3.11-A和滑座B3.11-B上均设置有提升架3.15，上料装置3滑座A3.11-A薄型气缸3.14下行，带动升降气缸座3.13及提升架3.15，提升架3.15上安装有第二电磁铁3.16，接触到工件时第二电磁铁3.16通电，吸取工件，提升架3.15上设置有第二电磁铁3.16，送料三角板3.9的内部固定有减速机3.17，减速机3.17上通过螺栓固定有输出端与其固定连接的伺服电机3.18，减速机3.17下方设置有主动同步带轮3.19，薄型气缸3.14上行；伺服电机3.18驱动减速机3.17带动主动同步带轮3.19转动，同步传动带3.27与滑座A3.11-A和滑座311-B通过夹板连接，带动滑座A3.11-A沿直线导轨3.10运动，送料三角板3.9的下表面转动连接有同步带轮轴3.20，同步带轮轴3.20上设置有从动同步带轮3.21，从动同步带轮3.21内设置有深沟球轴承，送料三角板3.9上设置有轴座3.23，轴座3.23上设置有惰轮轴3.24，接近开关3.31感应到信号后停止运动，薄型气缸3.14下行，第二电磁铁3.16断电，工件正好落于冲压模具内，与此同时滑座B311-B的薄型气缸3.14下行，惰轮轴3.24上设置有惰轮盘3.25，惰轮盘3.25内设置有深沟球轴承，轴座3.23上设置有锁紧板3.26，主动同步带轮3.19、从动同步带轮3.21、惰轮盘3.25通过同步传动带3.27连接。

滑座A3.11-A和滑座B3.11-B下方设置有连接架3.28，第二电磁铁3.16断电，工件正好落于冲压模具内，与此同时滑座B311-B的薄型气缸3.14下行，带动升降气缸座3.13及提升架3.15，提升架3.15上安装有第二电磁铁3.16，接触到工件时第二电磁铁3.16通电，吸取工件，连接架3.28上设置有同步带压板3.29，送料三角板3.9下方设置有开关支架3.30，第二电磁铁3.16通电，吸取工件，然后薄型气缸3.14上行；伺服电机3.18驱动减速机3.17带动主动同步带轮3.19反向转动，带动滑座B311-B将工件送至冲压模具，开关支架3.30上设置有接近开关3.31，调整块3.4上设置有调整手柄3.32，横向调整板3.3上设置有第二螺杆3.33，第二螺杆3.33上设置有第二手轮3.22。

横向调整板3.3上设置有第一调整块3.4-1，第一调整块3.4-1上设置有第一调整手柄3.32-1，可以横向调节抓取位置；托架3.7上设置有第二调整块3.4-2，第二调整块3.4-2上设置有第二调整手柄3.32-2，可以前后调节抓取位置。

上述实施例，通过30Kg水平立柱机器人1，两个输送带2.9协作，上料装置3的协作，实现工件的双上料自动冲压，相应的，也可将后侧的传输带2作为上料，前侧的传输带2作为冲压后卸料，且通过调整定位工装位置或定位工装样式，该实用新型可多尺寸、多形式的对冲压工件进行自动冲压，且加工质量和效率高，安全性能有保障，有效减少生产成本。

上述实施例的工作原理为：

操作工人将码垛好的托盘转移到工作位置，运行拆跺程序，30Kg四轴立柱机器人1带动第一电磁铁1.5工装移动到托盘上方吸取工件，然后将工件转移到输送带2.9；放下工件后，30Kg四轴立柱机器人1带动第一电磁铁1.5工装移动到托盘上方吸取工件，然后将工件转移到输送带2.9；输送带2.9上的工件随输送带2.9运动到另一端，通过V口定位板进行定位，上料装置3滑座A3.11-A薄型气缸3.14下行，带动升降气缸座3.13及提升架3.15，提升架3.15上安装有第二电磁铁3.16，接触到工件时第二电磁铁3.16通电，吸取工件，然后薄型气缸3.14上行；伺服电机3.18驱动减速机3.17带动主动同步带轮3.19转动，同步传动带3.27与滑座A3.11-A和滑座311-B通过夹板连接，带动滑座A3.11-A沿直线导轨3.10运动，接近开关3.31感应到信号后停止运动，薄型气缸3.14下行，第二电磁铁3.16断电，工件正好落于冲压模具内，与此同时滑座B311-B的薄型气缸3.14下行，带动升降气缸座3.13及提升架3.15，提升架3.15上安装有第二电磁铁3.16，接触到工件时。

通过30Kg水平立柱机器人1，两个传输带2协作，上料装置3的协作，实现工件的双上料自动冲压，相应的，也可将后侧的传输带2作为上料，前侧的传输带2作为冲压后卸料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人协作自动冲压生产线设备，其特征在于：包括30Kg四轴立柱机器人(1)，所述30Kg四轴立柱机器人(1)包括机器人本体(1.1)，所述器人本体(1.1)上设置有铝型材(1.2)，所述铝型材(1.2)上端面的中心处固定有连接板(1.3)，所述铝型材(1.2)的前后两侧均固定有若干个L型支架(1.4)，所述L型支架(1.4)的下端面通过螺栓固定有第一电磁铁(1.5)；

所述机器人本体(1.1)的下方设有两个传输带(2)，所述传输带(2)包括框架(2.1)，所述框架(2.1)外表面的左右两侧均设置有轴承座(2.2)，所述轴承座(2.2)上内部转动连接有深沟球轴承，左右两侧所述深沟球轴承的内部分别设置有主动传动链轮轴(2.4)和从动链轮轴(2.5)，所述主动传动链轮轴(2.4)和从动链轮轴(2.5)上设置有隔套(2.6)，所述框架(2.1)的前侧固定有盖板(2.7)，所述盖板(2.7)的内部滑动连接有调节块(2.8)，所述主动传动链轮轴(2.4)和从动链轮轴(2.5)的外侧传动连接有同一个输送带(2.9)，所述框架(2.1)的下端面固定有电机座板(2.10)，所述电机座板(2.10)的下表面通过螺栓固定有减速电机(2.11)，所述减速电机(2.11)的输出端固定有驱动链轮(2.12)，所述主动传动链轮轴(2.4)的外侧固定有主动链轮(2.13)，所述驱动链轮(2.12)和主动链轮(2.13)通过链条(2.14)传动连接，所述框架(2.1)侧方固定有套设在链条(2.14)外侧的链轮罩壳(2.15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人协作自动冲压生产线设备，其特征在于：所述框架(2.1)下方设置有支架A(2.16)，所述支架A(2.16)下方设置有支架B(2.17)，所述支架A(2.16)与支架B(2.17)中间设置有第一螺杆(2.18)，所述第一螺杆(2.18)上设置有第一手轮(2.3)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人协作自动冲压生产线设备，其特征在于：两个所述传输带(2)的长度和宽度均相等。

4.根据权利要求1所述的一种机器人协作自动冲压生产线设备，其特征在于：还包括上料装置(3)，所述上料装置(3)包括送料底座(3.1)，所述送料底座(3.1)上表面的前后两侧均固定有导轨板(3.2)，所述导轨板(3.2)上设置滑动连接横向调整板(3.3)，所述横向调整板(3.3)上端面的左右两侧均有调整块(3.4)，所述横向调整板(3.3)的下端面设置有若干个方形法兰直线轴承(3.5)，所述方形法兰直线轴承(3.5)内部转动连接有导向光轴(3.6)，所述导向光轴(3.6)的上端面固定有托架(3.7)，所述托架(3.7)上固定有支撑架(3.8)，所述支撑架(3.8)上固定有送料三角板(3.9)，所述送料三角板(3.9)上表面的左右两侧均固定有直线导轨(3.10)，两个所述直线导轨(3.10)的外侧分别滑动连接有滑座A(3.11-A)和滑座B(3.11-B)，所述滑座A(3.11-A)和滑座B(3.11-B)上均设置有导向杆(3.12)，所述导向杆(3.12)上设置有升降气缸座(3.13)，所述升降气缸座(3.13)上设置有薄型气缸(3.14)，所述滑座A(3.11-A)和滑座B(3.11-B)上均设置有提升架(3.15)，所述提升架(3.15)上设置有第二电磁铁(3.16)，所述送料三角板(3.9)的内部固定有减速机(3.17)，所述减速机(3.17)上通过螺栓固定有输出端与其固定连接的伺服电机(3.18)，所述减速机(3.17)下方设置有主动同步带轮(3.19)，所述送料三角板(3.9)的下表面转动连接有同步带轮轴(3.20)，所述同步带轮轴(3.20)上设置有从动同步带轮(3.21)，所述从动同步带轮(3.21)内设置有深沟球轴承，所述送料三角板(3.9)上设置有轴座(3.23)，所述轴座(3.23)上设置有惰轮轴(3.24)，所述惰轮轴(3.24)上设置有惰轮盘(3.25)，所述惰轮盘(3.25)内设置有深沟球轴承，所述轴座(3.23)上设置有锁紧板(3.26)，所述主动同步带轮(3.19)、从动同步带轮(3.21)、惰轮盘(3.25)通过同步传动带(3.27)连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人协作自动冲压生产线设备，其特征在于：所述滑座A(3.11-A)和滑座B(3.11-B)下方设置有连接架(3.28)，所述连接架(3.28)上设置有同步带压板(3.29)，所述送料三角板(3.9)下方设置有开关支架(3.30)，所述开关支架(3.30)上设置有接近开关(3.31)。

6.根据权利要求4所述的一种机器人协作自动冲压生产线设备，其特征在于：所述横向调整板(3.3)上设置有第一调整块(3.4-1)，所述第一调整块(3.4-1)上设置有第一调整手柄(3.32-1)，可以横向调节抓取位置；所述托架(3.7)上设置有第二调整块(3.4-2)，所述第二调整块(3.4-2)上设置有第二调整手柄(3.32-2)，可以前后调节抓取位置。