CN117020032B - 散热器芯体水室扣压机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于塑料的成形连接装配技术领域,具体涉及一种散热器芯体水室扣压机。本发明具有自动化程度高,装配可靠的优点。本发明包括扣压总装,其特征在于:所述扣压总装包括型材框架,型材框架内上部通过上安装板设置有扣压油缸,所述扣压油缸与上压模相连;型材框架内中部设置有下模平台;下模平台上设置有下压模。
Description
技术领域
本发明属于塑料的成形连接装配技术领域,具体涉及一种散热器芯体水室扣压机。
背景技术
汽车散热器芯体,如图12所示,由芯体主体、上水室,下水室组成。汽车热交换器芯体主体由铝质零部件组装钎焊制成。上下塑料水室由注塑机注塑制成。上、下水室需分别与芯体主体连接,并保证其密封性能。密封性能决定了热交换器芯体的使用年限。
芯体主体进行钎焊工艺,使零散的铝制各零部件焊接为一体,以保证芯体主体部分的密封性和使用年限。
主体加工工序完成后,将芯体两侧的上、下水室与之扣压。使得扣压后的芯体主体和上、下水室结合成一体,其密封性可以满足液体介质地流动,泄漏率小于4cc。
上、下水室与主板之间分别放有密封圈,密封圈适当被压缩,二者之间从而实现密封连接。进出口水室、密封圈与芯体组成散热器,铆合后该散热器应能通过随后的检漏工序,保证密封性。
芯体中的主板有多种型式,本设备芯体主板为预折弯齿结构。通过机构将预折弯推直,再通过压齿压紧,将水室折弯齿压在塑料水室上,将主板、密封圈以及水室按照一定尺寸压合,起到密封的作用。
操作工将水箱芯体放置到通道内,然后放上水室。水箱芯体、水室一道被自动送入扣合工装内。在扣合完成之前,工装应能保证主板与水室处于相对正确的位置。通过扣合工装的上下模具,实现水箱芯体的预折弯扣压。扣合既满足适当的密封圈的压缩率,又满足在横截面处,主板扣牙合适地压紧在水室脚上。主板扣牙上无任何瑕疵(凹痕,刮痕,毛刺等)。
发明内容
本发明就是针对上述问题,提供一种自动化程度高,装配可靠的散热器芯体水室扣压机。
为了实现本发明的上述目的,本发明采用如下技术方案,本发明包括扣压总装,其特征在于:所述扣压总装包括型材框架,型材框架内上部通过上安装板设置有扣压油缸,所述扣压油缸与上压模相连;型材框架内中部设置有下模平台;下模平台上设置有下压模。
所述下压模包括设置在下模平台上的下模板,下模板上设置有长边压合机构和短边压合机构,所述长边压合机构包括两长边压合块,两长边压合块上设置有长边压合斜面;所述短边压合机构包括设置于长边压合机构两端的短边移动块,短边移动块上设置有短边压合斜面;短边移动块上转动设置有短边压板,短边压板和短边移动块之间设置有支撑弹簧和限高组件;短边压板的压头与两长边压合块之间的压合工位相对应。
所述上压模包括与扣压油缸相连的上模板,上模板上相应于长边压合机构的压合工位上方设置有水室下压组件;上模板上相应于长边压合块的长边压合斜面设置有长边上压板;上模板上相应于短边移动块的短边压合斜面设置有短边上压板;上模板上相应于短边压板设置有折弯压板。
作为本发明的一种优选方案,所述下模板上设置有短边移动块和长边压合块的复位装置;所述复位装置包括弹簧座,弹簧座内通过拉力弹簧设置有连杆,连杆与短边移动块或长边压合块相连。
作为本发明的另一种优选方案,所述下模板上位于长边压合机构的一端设置有辅助输送机构,所述辅助输送机构包括X轴推送板,一侧短边压合机构的短边移动块上设置有与X轴推送板配合的槽口,X轴推送板滑动连接在槽口内的轴杆上;短边移动块与槽口相对的一侧设置有动辅助滑道板;下模板上设置有与动辅助滑道板对应的定辅助滑道板;所述上模板和X轴推送板之间设置有联动组件,所述联动组件能将上模板的竖直方向运动转为X轴推送板的Y轴方向运动。
所述定辅助滑道板和下模板之间设置有弹簧缓冲机构。
所述辅助输送机构一侧的短边移动块的弹簧座设置在短边上压板下方。
进一步的,所述型材框架侧方设置有上料机构,所述上料机构包括上料机架,上料机架上设置有上料模块,所述上料模块包括上料台,上料台上通过夹持气缸设置有固定夹持轨道,上料台上相对于固定夹持轨道设置有可调夹持轨道,固定夹持轨道和可调夹持轨道之间形成料道,料道与所述辅助输送机构相对应。
更进一步的,所述上料台侧方设置有阻挡气缸,阻挡气缸上设置有与可调夹持轨道和固定夹持轨道对应的阻挡块。
进一步的,所述联动组件包括设置于上模板上的拨杆座,拨杆座下端设置有导轴,所述X轴推送板上设置有与导轴连接的转动凸轮,转动凸轮与所述X轴推送板连接。
更进一步的,所述上料机架上设置有两上料模块,两上料模块设置于上料机架的横移机构上,所述横移机构的横移动作使两上料模块交替与所述辅助输送机构对应。
更进一步的,所述上料机架和型材框架之间设置有上料机械手,所述上料机械手包括与型材框架连接的横梁,横梁上设置有Y轴驱动机构,Y轴驱动机构上设置有气动夹爪,气动夹爪与上料机构和辅助输送机构相对应。
进一步的,所述上料机架上相对于上料模块设置有视觉检测机构。
作为本发明的第三种优选方案,所述下模平台上相应于下模板的两端设置有压紧气缸组件;下模平台上还设置有与下模板配合的液压滚珠;型材框架侧方设置有高度与下模平台相适应的模板托架。
本发明的有益效果:本发明的上压模和下压模能实现散热器芯体和水室的半自动扣压,不易对水室造成损伤,扣合效果好,能保证产品密封性。
本发明设置了双工位上料机构,充分利用扣压时间对散热器芯体和水室进行预处理,提高工作效率。
本发明下模平台上设置了液压滚珠,并与液压滚珠配合设置了模板托架,易于下模板的换型,操作简单,降低工人劳动强度。
附图说明
图1 是本发明的结构示意图。
图2是上料机构的结构示意图。
图3是上料机构的阻挡气缸和阻挡块的结构示意图。
图4是夹持气缸和夹持块的安装结构示意图。
图5本发明去掉上压模和下压模后的结构示意图。
图6是上料机械手的结构示意图。
图7是上压模和下压模配合状态的结构示意图。
图8是下压模的结构示意图。
图9是下压模另一角度的结构示意图。
图10是短边压合机构和复位装置的连接结构示意图。
图11是上压模的结构示意图。
图12是散热器芯体的结构示意图。
附图中1为上料机构、2为扣压总装、3为型材框架、4为安装板、5为扣压油缸、6为上压模、7为下压模、8为下模平台、9为上料机架、10为上料台、11为上料模块、12为料道、13为可调夹持轨道、14为视觉检测机构、15为夹持气缸、16为固定夹持轨道、17为横移机构、18为阻挡块、19为压紧气缸组件、20为液压滚珠、21为模板托架、22为上料机械手、23为横梁、24为Y轴驱动机构、25为气动夹爪、26为长边压合机构、27为短边压合机构、28为长边压合块、29为长边压合斜面、30为短边移动块、31为短边压合斜面、32为复位装置、33为短边压板、34为转动凸轮、35为动辅助滑道板、36为辅助输送机构、37为联动组件、38为X轴推送板、39为弹簧座、40为定辅助滑道板、41为弹簧缓冲机构、42为上模板、43为水室下压组件、44为长边上压板、45为短边上压板、46为折弯压板、47为拨杆座、48为导轴、49为阻挡气缸、50为下模板、51为两长边压合块之间的压合工位、52为限高组件、53为下压气缸、54为下压块、55为Z轴升降机构、56为夹持块;100为芯体主体、200为上水室、300为下水室。
具体实施方式
如图1~11所示,本发明包括扣压总装2,其特征在于:所述扣压总装2包括型材框架3,型材框架3内上部通过上安装板4设置有扣压油缸5,所述扣压油缸5与上压模6相连;型材框架3内中部设置有下模平台8;下模平台8上设置有下压模7。
所述下压模7包括设置在下模平台8上的下模板50,下模板50上设置有长边压合机构26和短边压合机构27,所述长边压合机构26包括两长边压合块28,两长边压合块28上设置有长边压合斜面29;所述短边压合机构27包括设置于长边压合机构26两端的短边移动块30,短边移动块30上设置有短边压合斜面31;短边移动块30上转动设置有短边压板33,短边压板33和短边移动块30之间设置有支撑弹簧和限高组件52;短边压板33的压头与两长边压合块28之间的压合工位51相对应。
所述上压模6包括与扣压油缸5相连的上模板42,上模板42上相应于长边压合机构26的压合工位51上方设置有水室下压组件43;上模板42上相应于长边压合块28的长边压合斜面29设置有长边上压板44;上模板42上相应于短边移动块30的短边压合斜面31设置有短边上压板45;上模板42上相应于短边压板33设置有折弯压板46。
所述限高组件52包括限高螺杆,限高螺杆下端与短边移动块30相连,限高螺杆上部设置有短边压板33的限高螺母,所述支撑弹簧套在限高螺杆外,支撑弹簧上端与短边压板33的下表面接触,支撑弹簧下端与短边移动块30接触。
作为本发明的一种优选方案,所述下模板50上设置有短边移动块30和长边压合块28的复位装置32;所述复位装置32包括弹簧座39,弹簧座39内通过拉力弹簧设置有连杆,连杆与短边移动块30或长边压合块28相连。
作为本发明的另一种优选方案,所述下模板50上位于长边压合机构26的一端设置有辅助输送机构36,所述辅助输送机构36包括X轴推送板38,一侧短边压合机构27的短边移动块30上设置有与X轴推送板38配合的槽口,X轴推送板38滑动连接在槽口内的轴杆上;短边移动块30与槽口相对的一侧设置有动辅助滑道板35;下模板50上设置有与动辅助滑道板35对应的定辅助滑道板40;所述上模板42和X轴推送板38之间设置有联动组件37,所述联动组件37能将上模板42的竖直方向运动转为X轴推送板38的Y轴方向运动。
所述可调夹持轨道13通过具有长孔的固定板和长孔内的螺栓组件固定在上料台10上。
所述上料台10下方设置有与料道12对应的夹持气缸15和夹持块56。
进一步的,所述型材框架3侧方设置有上料机构1,所述上料机构1包括上料机架9,上料机架9上设置有上料模块11,所述上料模块11包括上料台10,上料台10上设置有固定夹持轨道16,上料台10上相对于固定夹持轨道16设置有可调夹持轨道13,固定夹持轨道16和可调夹持轨道13之间形成料道12,料道12与所述辅助输送机构36相对应。
更进一步的,所述上料台10侧方设置有阻挡气缸49,阻挡气缸49上设置有与可调夹持轨道13和固定夹持轨道16对应的阻挡块18。
进一步的,所述联动组件37包括设置于上模板42上的拨杆座47,拨杆座47下端设置有导轴48,所述X轴推送板38上设置有与导轴48连接的转动凸轮34,转动凸轮34与所述X轴推送板38连接。
更进一步的,所述上料机架9上设置有两上料模块11,两上料模块11设置于上料机架9的横移机构17上,所述横移机构17的横移动作使两上料模块11交替与所述辅助输送机构36对应。
本发明通过横移机构17,配合两上料模块11,构成双通道输送料仓,以提高上料节拍。
本发明的上料机构1让操作者提前操作将预扣压的工件放置在上料机构1上,预装完成,等待进入,无需等待上一工件完成后再进行预装,提高上料节拍。
所述定辅助滑道板40和下模板50之间设置有弹簧缓冲机构41。
所述辅助输送机构36一侧的短边移动块30的弹簧座39设置在短边上压板45下方。
更进一步的,所述上料机架9和型材框架3之间设置有上料机械手22,所述上料机械手22包括与型材框架3连接的横梁23,横梁23上设置有Y轴驱动机构,Y轴驱动机构上设置有气动夹爪25,气动夹爪25与上料机构1和辅助输送机构36相对应。
所述Y轴驱动机构可为与电机相连的丝杠丝母组件。
所述气动夹爪25设置于Z轴升降机构55上,Z轴升降机构55与丝杠丝母组件相连。
进一步的,所述上料机架9上相对于上料模块11设置有视觉检测机构14。
作为本发明的第三种优选方案,所述下模平台8上相应于下模板50的两端设置有压紧气缸组件19;下模平台8上还设置有与下模板50配合的液压滚珠20;型材框架3侧方设置有高度与下模平台8相适应的模板托架21。
水室下压组件43包括下压气缸53,下压气缸53与下压块54相连,下压块54与压合工位51相配合。
本发明使用时,首先进行预装,先放入第一芯体主体100,第一芯体主体100由固定夹持轨道16限位,实现第一芯体主体100长边X轴方向的限位。第一芯体主体100短边Y方向实现滑动。将O型圈放入芯体主板卡槽中,确保O型圈与主板内槽贴合。人工放入水室,将水室放入第一芯体主体100内槽内,与O型圈贴合。
放料结束后,待扣压的芯体等待上料机械手22的夹取,输送到型材框架3当中,进行芯体扣压。
此时,上料机构1的上料模块11不移动,在原地等待第一芯体主体100完成扣压后原路退出。操作人员走向另一上料模块11,继续向另一上料模块11放入芯体主体100、O型圈、水室,组装待扣压第二芯体主体100。
当第一芯体主体100与上水室200扣压完成后,原路流回上料模块11。
横移机构17动作,将装有待扣压第二芯体主体100的上料模块11对准长边压合机构26的压合工位51,第二芯体主体100通过机械手的抓取流入滑道,进行扣压。
操作将完成上水室200扣压的第一芯体主体100拿出,将其翻转,再放置于上料模块11上,将下水室300安装到第一芯体主体100上,等待扣压;此时,第二芯体主体100上水室200扣压完成,对第二芯体主体100进行翻转,并安装第二芯体主体100的下水室300,重复上述工作,对芯体主体100、上水室200和下水室300进行装配工作。
本发明通过夹持气缸15对芯体主体100进行夹紧,避免防止横移机构17左右运动时造成的因芯体力臂过大造成的摇摆,使芯体表面划伤。本发明还设置了阻挡气缸49,阻挡气缸49上把接阻挡块18,阻挡块18伸缩,对芯体Y轴方向进行定位。防止芯体推送过位。工作台面上设置有两组视觉检测机构14,分别检测左右两组输送通道的芯体安装有无。
本发明包括设备床身主体机构。设备床身主体机构设置有床身底座机构、床身主体框架机构、模具机构、下压紧机构、芯体夹取机械手机构。
本发明的下模平台8上安装有液压滚珠20,当设备换型时,滚珠受液压顶起,将整体模具托举起来,实现整体模具与滚珠之间的滚动摩擦,使模具容易被拉动。当设备换型结束后,滚珠回落,模具下降到上台板上。
上料机械手22把接在型材框架3上,实现对芯体待压入件的抓取、输送、推送到位。
为保证芯体能顺利进入压合工位51,本发明设置了辅助输送机构36,上压模6和下压模7分离时,联动组件37的拨杆座47与转动凸轮34联动,转动凸轮34带动X轴推送板38运动,使与X轴推送板38相连的短边移动块30横移,避让开压合工位51,使工件能顺利进入压合工位51。
扣压时,上压模6下降,拨杆座47与转动凸轮34联动,X轴推送板38带动与之连接的短边移动块30移动,使该X轴推送板38上的短边压板33移动至与压合工位51对应的位置。
上压模6继续下降,长边上压板44下降与长边压合斜面29配合,使长边压合块28朝向压合工位51运动,完成水室长边的压合。
短边上压板45下降,与短边压合斜面31配合,两侧短边移动块30朝向芯体短边方向移动,短边压板33的压头与水室上的预折弯齿对应后,折弯压板46与短边压板33接触,将短边压板33下压,完成水室短边的扣压。
同时水室下压组件43对水室上表面进行下压限位。
扣压完成后,上压膜抬起,由上料机械手22,将扣押好水室的芯体送出。
可以理解的是,以上关于本发明的具体描述,仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.散热器芯体水室扣压机,包括扣压总装(2),其特征在于:所述扣压总装(2)包括型材框架(3),型材框架(3)内上部通过上安装板(4)设置有扣压油缸(5),所述扣压油缸(5)与上压模(6)相连;型材框架(3)内中部设置有下模平台(8);下模平台(8)上设置有下压模(7);
所述下压模(7)包括设置在下模平台(8)上的下模板(50),下模板(50)上设置有长边压合机构(26)和短边压合机构(27),所述长边压合机构(26)包括两长边压合块(28),两长边压合块(28)上设置有长边压合斜面(29);所述短边压合机构(27)包括设置于长边压合机构(26)两端的短边移动块(30),短边移动块(30)上设置有短边压合斜面(31);短边移动块(30)上转动设置有短边压板(33),短边压板(33)和短边移动块(30)之间设置有支撑弹簧和限高组件(52);短边压板(33)的压头与两长边压合块(28)之间的压合工位(51)相对应;
所述上压模(6)包括与扣压油缸(5)相连的上模板(42),上模板(42)上相应于长边压合机构(26)的压合工位(51)上方设置有水室下压组件(43);上模板(42)上相应于长边压合块(28)的长边压合斜面(29)设置有长边上压板(44);上模板(42)上相应于短边移动块(30)的短边压合斜面(31)设置有短边上压板(45);上模板(42)上相应于短边压板(33)设置有折弯压板(46);
所述下模板(50)上位于长边压合机构(26)的一端设置有辅助输送机构(36),所述辅助输送机构(36)包括X轴推送板(38),一侧短边压合机构(27)的短边移动块(30)上设置有与X轴推送板(38)配合的槽口,X轴推送板(38)滑动连接在槽口内的轴杆上;短边移动块(30)与槽口相对的一侧设置有动辅助滑道板(35);下模板(50)上设置有与动辅助滑道板(35)对应的定辅助滑道板(40);所述上模板(42)和X轴推送板(38)之间设置有联动组件(37),所述联动组件(37)能将上模板(42)的竖直方向运动转为X轴推送板(38)的Y轴方向运动。
2.根据权利要求1所述的散热器芯体水室扣压机,其特征在于:所述下模板(50)上设置有短边移动块(30)和长边压合块(28)的复位装置(32);所述复位装置(32)包括弹簧座(39),弹簧座(39)内通过拉力弹簧设置有连杆,连杆与短边移动块(30)或长边压合块(28)相连。
3.根据权利要求1所述的散热器芯体水室扣压机,其特征在于:所述型材框架(3)侧方设置有上料机构(1),所述上料机构(1)包括上料机架(9),上料机架(9)上设置有上料模块(11),所述上料模块(11)包括上料台(10),上料台(10)上设置有固定夹持轨道(16),上料台(10)上相对于固定夹持轨道(16)设置有可调夹持轨道(13),固定夹持轨道(16)和可调夹持轨道(13)之间形成料道(12),料道(12)与所述辅助输送机构(36)相对应。
4.根据权利要求3所述的散热器芯体水室扣压机,其特征在于:所述上料台(10)侧方设置有阻挡气缸(49),阻挡气缸(49)上设置有与可调夹持轨道(13)和固定夹持轨道(16)对应的阻挡块(18)。
5.根据权利要求1所述的散热器芯体水室扣压机,其特征在于:所述联动组件(37)包括设置于上模板(42)上的拨杆座(47),拨杆座(47)下端设置有导轴(48),所述X轴推送板(38)上设置有与导轴(48)连接的转动凸轮(34),转动凸轮(34)与所述X轴推送板(38)连接。
6.根据权利要求3所述的散热器芯体水室扣压机,其特征在于:所述上料机架(9)上设置有两上料模块(11),两上料模块(11)设置于上料机架(9)的横移机构(17)上,所述横移机构(17)的横移动作使两上料模块(11)交替与所述辅助输送机构(36)对应。
7.根据权利要求6所述的散热器芯体水室扣压机,其特征在于:所述上料机架(9)和型材框架(3)之间设置有上料机械手(22),所述上料机械手(22)包括与型材框架(3)连接的横梁(23),横梁(23)上设置有Y轴驱动机构,Y轴驱动机构上设置有气动夹爪(25),气动夹爪(25)与上料机构(1)和辅助输送机构(36)相对应。
8.根据权利要求7所述的散热器芯体水室扣压机,其特征在于:所述上料机架(9)上相对于上料模块(11)设置有视觉检测机构(14)。
9.根据权利要求1所述的散热器芯体水室扣压机,其特征在于:所述下模平台(8)上相应于下模板(50)的两端设置有压紧气缸组件(19);下模平台(8)上还设置有与下模板(50)配合的液压滚珠(20);型材框架(3)侧方设置有高度与下模平台(8)相适应的模板托架(21)。
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