CN110883511B - 一种套筒转运压装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套筒转运压装机构，属于工件加工机械设备领域。该发明的转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，转运圆板一侧中部与导筒转轴一侧端部固定连接，驱动机构竖直设置于导筒转轴另一端的固定支架上，转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有四个承筒机构，推料气缸输出端水平固定设置有推料连板，推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向。本发明结构设计合理，可以将套筒逐个平稳的进行转运翻转，并能够高效准确的将套筒进行压装加工，提高套筒转运组装的自动化程度，满足加工使用的需要。

Description

一种套筒转运压装机构

技术领域

本发明属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种套筒转运压装机构，主要应用于套筒的连续传送组装。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件在依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤后，需要将单独加工完成的工件进行组装，将两个工件组装成一个组合的工件，使得组装在一起的工件能被后道工序或大型设备便捷的使用，工件常规的组装方法是人工手动协助组装设备将工件进行组装，在工件的整个组装过程中，需要人工手动将工件逐个放置到组装设备上进行组装，在工件组装完成后，还需要将工件从组装设备上逐个取下，工件的组装效率较低，难以满足大批量的工业化生产需要，并且在工件的整个组装过程中，工人的劳动强度较大，工人在将工件连续取放的过程中，由于工人的误操作和连续生产加工的疲惫，还容易被组装设备夹伤，造成工人的生产安全事故。现有的工件装配的方法主要采用机械自动装配，机械自动装配是指按照设计的技术要求实现机械工件或部件的连接，把机械工件或部件组合成组合工件，机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械制造来说，高效的机械组装能够大大提高设备装备的效率，还能提高工件组装和设备装配的质量。机械装配是机械制造中最后决定机械产品质量的重要工艺过程，即使是全部合格的工件，如果组装不当，往往也不能形成质量合格的产品，简单的产品可由工件直接装配而成，复杂的产品则须先将若干工件装配成部件，称为部件装配；然后将若干部件和另外一些工件装配成完整的产品，称为总装配，产品装配完成后需要进行各种检验和试验，以保证其装配质量和使用性能，有些重要的工件装配完成后还要进行测试。现有的工件组装难以高效平稳的实现工件连续组装，尤其是针对圆柱形结构的套筒工件，由于套筒工件是圆形结构，导致套筒工件难以被便捷平稳的抓取转运，需要工人手动操作工件，降低了套筒工件组装的自动化程度，并且现有的套筒工件在组装过程中难以被逐个平稳的进行翻转，导致难以根据组装的需要调节套筒工件的压装工位，套筒工件的组装效率较低且组装质量较差，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将套筒逐个平稳的进行转运翻转，并能够高效准确的将套筒进行压装加工，提高套筒转运组装自动化程度的套筒转运压装机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种套筒转运压装机构，其特征在于：所述套筒转运压装机构包括固定支架、转运机构和推料机构，所述转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述转运机构包括导筒转轴、转运圆板、承筒机构和驱动机构，所述导筒转轴水平转动连接于固定支架上侧中部，转运圆板竖直设置于固定支架一侧，转运圆板一侧中部与导筒转轴一侧端部固定连接，所述驱动机构竖直设置于导筒转轴另一端的固定支架上，所述转运圆板为圆筒形结构，转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有四个承筒机构，所述承筒机构包括放筒圆杆、圆杆底座、卡筒气缸和推筒气缸，所述转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有四个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向固定设置于圆杆底座一侧，所述放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡筒支架，放筒圆杆两侧分别水平设置有卡筒气缸，卡筒气缸固定设置于卡筒支架一侧，卡筒气缸输出端固定设置有卡筒连板，卡筒连板为L型结构，卡筒连板滑动设置于卡筒支架，所述推筒气缸沿转运圆板的径向固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒连板，推筒连板上设置有与放筒圆杆相适配的往复通孔，推筒连板沿转运圆板的径向滑动套装设置于放筒圆杆，所述驱动机构包括驱动支架、转运电机、转动圆板和卡槽转板，所述固定支架一侧水平固定设置有驱动支架，转运电机水平固定设置于驱动支架一侧，转运电机输出端竖直设置有驱动齿轮，驱动支架下侧的固定支架上竖直转动连接有转动圆板，转动圆板为四分之三圆结构，转动圆板一侧沿转动圆板的径向固定设置有连接板，连接板外端一侧水平转动连接有驱动槽轮，所述转动圆板一侧竖直同轴设置有连接齿轮，所述驱动齿轮和连接齿轮啮合连接，所述卡槽转板竖直设置于固定支架一侧，卡槽转板一侧中部与导筒转轴端部固定连接，卡槽转板外侧均匀设置有四个与转动圆板相适配的转动圆弧面，相邻两个转动圆弧面之间沿卡槽转板的径向分别设置有与驱动槽轮相适配的转动卡槽，所述推料机构包括推料支架、推料气缸、推料连板、导料管道和传料皮带，所述推料支架水平设置于转运机构下侧的固定支架上，推料气缸水平固定设置于推料支架一侧，推料气缸输出端水平固定设置有L型结构的推料连板，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，所述推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管，所述推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，导料管道下端与推料连板上侧表面相邻不接触，所述推料支架一侧的固定支架上水平设置有传送支架，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带上侧与推料支架上侧处于同一水平位置，所述传送支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机驱动传料皮带进行转动，所述传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向。

进一步地，所述放筒圆杆端部为半球形结构。

进一步地，所述推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，利用转运机构使能将套筒工件逐个进行翻转并平稳准确的进行压装，利用推料机构使能将组装工件逐个水平进行推送，并能将组装完成的工件推送至传料皮带上平稳的进行传送，提高套筒工件转运组装的自动化程度，通过转运圆板一侧中部与导筒转轴一侧端部固定连接，驱动机构竖直设置于导筒转轴另一端的固定支架上，转运圆板为圆筒形结构，转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有四个承筒机构，利用驱动机构使能带动转运圆板间歇的进行转动，并且转运圆板每次进行直角角度的转动，利用转运圆板上的四个承筒机构使能将前道工序下落的套筒工件逐个依次卡紧固定，转运圆板在驱动机构的带动下平稳准确的进行转动，使能够将套筒工件依次逐个进行转运翻转，通过驱动支架一侧的转运电机输出端竖直设置有驱动齿轮，驱动支架下侧的固定支架上竖直转动连接有转动圆板，转动圆板为四分之三圆结构，转动圆板一侧的连接板外端水平转动连接有驱动槽轮，转动圆板一侧竖直同轴设置有连接齿轮，驱动齿轮和连接齿轮啮合连接，卡槽转板一侧中部与导筒转轴端部固定连接，卡槽转板外侧均匀设置有四个与转动圆板相适配的转动圆弧面，相邻两个转动圆弧面之间沿卡槽转板的径向分别设置有与驱动槽轮相适配的转动卡槽，利用转运电机带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮与连接齿轮啮合连接，使得转动圆板能够在转运电机的带动下连续进行转动，转动圆板在转动过程中能够利用驱动槽轮带动卡槽转板平稳间歇的进行转动，并且驱动槽轮每次带动卡槽转板进行转动的角度为直角角度，转运圆板与卡槽转板同步进行转动，使得转运圆板能够平稳准确的间歇进行转动，通过转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有四个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向固定设置于圆杆底座一侧，放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡筒支架，卡筒气缸固定设置于卡筒支架一侧，卡筒气缸输出端固定设置有卡筒连板，卡筒连板滑动设置于卡筒支架，推筒气缸沿转运圆板的径向固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒连板，推筒连板上设置有与放筒圆杆相适配的往复通孔，推筒连板沿转运圆板的径向滑动套装设置于放筒圆杆，当转运圆板上侧的放筒圆杆处于竖直位置时，利用承筒机构的推筒气缸竖直向上推动推筒连板，使得套筒工件在下落过程中能够利用推筒连板进行承托，在利用推筒连板将套筒工件进行承托后，推筒气缸拉动推筒连板竖直向下平稳的移动，使得套筒工件在推筒连板的承托作用下平稳的下降套装于放筒圆杆，利用放筒圆杆两侧的卡筒气缸同步推动两侧的卡筒连板，使得套筒工件端部能够被牢固的卡紧固定，避免套筒工件在转运圆板的转动过程中产生偏移脱落，确保套筒工件能够被平稳准确的逐个进行转运，随着套筒工件在转运圆板的带动下转运至推料机构上侧时，实现套筒工件的平稳翻转，当套筒工件被转运至转运圆板下侧时，利用推筒气缸竖直向下推动推筒连板，使能将放筒圆杆上套装放置的套筒工件沿竖直方向向下推动，确保能够将套筒工件平稳高效的进行压装加工，利用放筒圆杆端部为半球形结构，使得套筒工件在下落过程中能够顺利的套装设置于放筒圆杆，通过推料支架水平设置于转运机构下侧的固定支架上，推料气缸输出端水平固定设置有L型结构的推料连板，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带上侧与推料支架上侧处于同一水平位置，传料电机驱动传料皮带进行转动，传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向，利用推料气缸水平推动推料连板，使能将导料管道内的工件逐个水平进行推动，并且在将工件水平推送的过程中，能够利用推料连板将导料管道内的工件进行阻挡，实现导料管道内的工件被逐个平稳的进行推送，利用推料气缸水平推动导料管道内的工件，使得工件能够被准确的推送至套筒工件的正下方，确保套筒工件能够与导料管道内的工件准确的进行压装加工，在工件完成压装加工后，利用推料气缸沿水平方向继续推动工件，使能将完成压装加工的工件平稳的推送至传料皮带上继续进行传送，通过推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管，使得推料连板能够平稳准确的连续往复进行平移运动，利用推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构，使得推料支架与传料皮带之间紧密相邻设置，确保推料支架上的工件能够被平稳的推送至传料皮带上，避免推料支架与传料皮带之间间隙过大而造成工件在推送过程中产生偏移滑落，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将套筒工件逐个平稳的进行转运翻转，并能够高效准确的将套筒工件进行压装加工，提高套筒工件转运组装的自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种套筒转运压装机构的主视结构示意图。

图2是本发明的转运机构的主视结构示意图。

图3是本发明的驱动机构的后视结构示意图。

图4是本发明的承筒机构的主视结构示意图。

图5是本发明的承筒机构的仰视结构示意图。

图6是本发明的承筒机构的右视结构示意图。

图7是本发明的推料机构的主视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 转运机构，3. 推料机构，4. 导筒转轴，5. 转运圆板，6.承筒机构，7. 驱动机构，8. 放筒圆杆，9. 圆杆底座，10. 卡筒气缸，11. 推筒气缸，12. 卡筒支架，13. 卡筒连板，14. 推筒连板，15. 往复通孔，16. 驱动支架，17. 转运电机，18.转动圆板，19. 卡槽转板，20. 驱动齿轮，21. 连接板，22. 驱动槽轮，23. 连接齿轮，24.转动圆弧面，25. 转动卡槽，26. 推料支架，27. 推料气缸，28. 推料连板，29. 导料管道，30. 传料皮带，31. 传送支架，32. 传料电机，33. 导向套管。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种套筒转运压装机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种套筒转运压装机构，包括固定支架1、转运机构2和推料机构3，转运机构2和推料机构3沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架1一侧。如图2所示，本发明的转运机构2包括导筒转轴4、转运圆板5、承筒机构6和驱动机构7，导筒转轴4水平转动连接于固定支架1上侧中部，转运圆板5竖直设置于固定支架1一侧，转运圆板5一侧中部与导筒转轴4一侧端部固定连接，驱动机构7竖直设置于导筒转轴4另一端的固定支架1上，转运圆板5为圆筒形结构，转运圆板5上沿转运圆板5的径向依次均匀设置有四个承筒机构6。如图4、图5和图6所示，本发明的承筒机构6包括放筒圆杆8、圆杆底座9、卡筒气缸10和推筒气缸11，转运圆板5外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有四个圆杆底座9，放筒圆杆8沿转运圆板5的径向固定设置于圆杆底座9一侧，放筒圆杆8两侧的圆杆底座9上分别固定设置有卡筒支架12，放筒圆杆8两侧分别水平设置有卡筒气缸10，卡筒气缸10固定设置于卡筒支架12一侧，卡筒气缸10输出端固定设置有卡筒连板13，卡筒连板13为L型结构，卡筒连板13滑动设置于卡筒支架12，推筒气缸11沿转运圆板5的径向固定设置于转运圆板5内壁，推筒气缸10输出端竖直设置有推筒连板14，推筒连板14上设置有与放筒圆杆8相适配的往复通孔15，推筒连板14沿转运圆板5的径向滑动套装设置于放筒圆杆8。如图3所示，本发明的驱动机构7包括驱动支架16、转运电机17、转动圆板18和卡槽转板19，固定支架1一侧水平固定设置有驱动支架16，转运电机17水平固定设置于驱动支架16一侧，转运电机17输出端竖直设置有驱动齿轮20，驱动支架16下侧的固定支架1上竖直转动连接有转动圆板18，转动圆板18为四分之三圆结构，转动圆板18一侧沿转动圆板18的径向固定设置有连接板21，连接板21外端一侧水平转动连接有驱动槽轮22，转动圆板18一侧竖直同轴设置有连接齿轮23，驱动齿轮20和连接齿轮23啮合连接，卡槽转板19竖直设置于固定支架1一侧，卡槽转板19一侧中部与导筒转轴4端部固定连接，卡槽转板19外侧均匀设置有四个与转动圆板18相适配的转动圆弧面24，相邻两个转动圆弧面24之间沿卡槽转板19的径向分别设置有与驱动槽轮22相适配的转动卡槽25。如图7所示，本发明的推料机构3包括推料支架26、推料气缸27、推料连板28、导料管道29和传料皮带30，推料支架26水平设置于转运机构2下侧的固定支架1上，推料气缸27水平固定设置于推料支架26一侧，推料气缸27输出端水平固定设置有L型结构的推料连板28，推料连板28沿水平方向滑动设置于推料支架26，推料支架26一侧水平固定设置有与推料连板28相适配的导向套管33，推料连板28上侧的固定支架1上竖直设置有导料管道29，导料管道29下端与推料连板28上侧表面相邻不接触，推料支架26一侧的固定支架1上水平设置有传送支架31，传料皮带30水平转动设置于传送支架31上，传料皮带30上侧与推料支架26上侧处于同一水平位置，传送支架31一侧水平固定设置有传料电机32，传料电机32驱动传料皮带30进行转动，传料皮带30的传送方向垂直于推料气缸27的推送方向。

本发明的放筒圆杆8端部为半球形结构，使得套筒工件在下落过程中能够顺利的套装设置于放筒圆杆8。本发明的推料支架26沿传料皮带30端设置有与传送支架31相适配的阶梯状结构，使得推料支架26与传料皮带30之间紧密相邻设置，确保推料支架26上的工件能够被平稳的推送至传料皮带30上，避免推料支架26与传料皮带30之间间隙过大而造成工件在推送过程中产生偏移滑落。

采用上述技术方案，本发明一种套筒转运压装机构在使用的时候，通过转运机构2和推料机构3沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架1一侧，利用转运机构2使能将套筒工件逐个进行翻转并平稳准确的进行压装，利用推料机构3使能将组装工件逐个水平进行推送，并能将组装完成的工件推送至传料皮带30上平稳的进行传送，提高套筒工件转运组装的自动化程度，通过转运圆板5一侧中部与导筒转轴4一侧端部固定连接，驱动机构7竖直设置于导筒转轴4另一端的固定支架1上，转运圆板5为圆筒形结构，转运圆板5上沿转运圆板5的径向依次均匀设置有四个承筒机构6，利用驱动机构7使能带动转运圆板5间歇的进行转动，并且转运圆板5每次进行直角角度的转动，利用转运圆板5上的四个承筒机构6使能将前道工序下落的套筒工件逐个依次卡紧固定，转运圆板5在驱动机构7的带动下平稳准确的进行转动，使能够将套筒工件依次逐个进行转运翻转，通过驱动支架16一侧的转运电机17输出端竖直设置有驱动齿轮20，驱动支架16下侧的固定支架1上竖直转动连接有转动圆板18，转动圆板18为四分之三圆结构，转动圆板18一侧的连接板21外端水平转动连接有驱动槽轮22，转动圆板18一侧竖直同轴设置有连接齿轮23，驱动齿轮20和连接齿轮23啮合连接，卡槽转板19一侧中部与导筒转轴4端部固定连接，卡槽转板19外侧均匀设置有四个与转动圆板18相适配的转动圆弧面24，相邻两个转动圆弧面24之间沿卡槽转板19的径向分别设置有与驱动槽轮22相适配的转动卡槽25，利用转运电机17带动驱动齿轮20进行转动，驱动齿轮20与连接齿轮23啮合连接，使得转动圆板18能够在转运电机17的带动下连续进行转动，转动圆板18在转动过程中能够利用驱动槽轮22带动卡槽转板19平稳间歇的进行转动，并且驱动槽轮22每次带动卡槽转板19进行转动的角度为直角角度，转运圆板5与卡槽转板19同步进行转动，使得转运圆板5能够平稳准确的间歇进行转动，通过转运圆板5外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有四个圆杆底座9，放筒圆杆8沿转运圆板5的径向固定设置于圆杆底座9一侧，放筒圆杆8两侧的圆杆底座9上分别固定设置有卡筒支架12，卡筒气缸10固定设置于卡筒支架12一侧，卡筒气缸10输出端固定设置有卡筒连板13，卡筒连板13滑动设置于卡筒支架12，推筒气缸11沿转运圆板5的径向固定设置于转运圆板5内壁，推筒气缸11输出端竖直设置有推筒连板14，推筒连板14上设置有与放筒圆杆8相适配的往复通孔15，推筒连板14沿转运圆板5的径向滑动套装设置于放筒圆杆8，当转运圆板5上侧的放筒圆杆8处于竖直位置时，利用承筒机构6的推筒气缸11竖直向上推动推筒连板14，使得套筒工件在下落过程中能够利用推筒连板14进行承托，在利用推筒连板14将套筒工件进行承托后，推筒气缸11拉动推筒连板14竖直向下平稳的移动，使得套筒工件在推筒连板14的承托作用下平稳的下降套装于放筒圆杆8，利用放筒圆杆8两侧的卡筒气缸10同步推动两侧的卡筒连板13，使得套筒工件端部能够被牢固的卡紧固定，避免套筒工件在转运圆板5的转动过程中产生偏移脱落，确保套筒工件能够被平稳准确的逐个进行转运，随着套筒工件在转运圆板5的带动下转运至推料机构3上侧时，实现套筒工件的平稳翻转，当套筒工件被转运至转运圆板5下侧时，利用推筒气缸11竖直向下推动推筒连板14，使能将放筒圆杆8上套装放置的套筒工件沿竖直方向向下推动，确保能够将套筒工件平稳高效的进行压装加工，利用放筒圆杆8端部为半球形结构，使得套筒工件在下落过程中能够顺利的套装设置于放筒圆杆8，通过推料支架26水平设置于转运机构2下侧的固定支架1上，推料气缸27输出端水平固定设置有L型结构的推料连板28，推料连板28沿水平方向滑动设置于推料支架26，推料连板28上侧的固定支架1上竖直设置有导料管道29，传料皮带30水平转动设置于传送支架31上，传料皮带30上侧与推料支架26上侧处于同一水平位置，传料电机32驱动传料皮带30进行转动，传料皮带30的传送方向垂直于推料气缸27的推送方向，利用推料气缸27水平推动推料连板28，使能将导料管道29内的工件逐个水平进行推动，并且在将工件水平推送的过程中，能够利用推料连板28将导料管道29内的工件进行阻挡，实现导料管道29内的工件被逐个平稳的进行推送，利用推料气缸27水平推动导料管道29内的工件，使得工件能够被准确的推送至套筒工件的正下方，确保套筒工件能够与导料管道29内的工件准确的进行压装加工，在工件完成压装加工后，利用推料气缸27沿水平方向继续推动工件，使能将完成压装加工的工件平稳的推送至传料皮带30上继续进行传送，通过推料支架26一侧水平固定设置有与推料连板28相适配的导向套管33，使得推料连板28能够平稳准确的连续往复进行平移运动，利用推料支架26沿传料皮带30端设置有与传送支架31相适配的阶梯状结构，使得推料支架26与传料皮带30之间紧密相邻设置，确保推料支架26上的工件能够被平稳的推送至传料皮带30上，避免推料支架26与传料皮带30之间间隙过大而造成工件在推送过程中产生偏移滑落。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将套筒工件逐个平稳的进行转运翻转，并能够高效准确的将套筒工件进行压装加工，提高套筒工件转运组装的自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种套筒转运压装机构，其特征在于：所述套筒转运压装机构包括固定支架、转运机构和推料机构，所述转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述转运机构包括导筒转轴、转运圆板、承筒机构和驱动机构，所述导筒转轴水平转动连接于固定支架上侧中部，转运圆板竖直设置于固定支架一侧，转运圆板一侧中部与导筒转轴一侧端部固定连接，所述驱动机构竖直设置于导筒转轴另一端的固定支架上，所述转运圆板为圆筒形结构，转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有四个承筒机构，所述承筒机构包括放筒圆杆、圆杆底座、卡筒气缸和推筒气缸，所述转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有四个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向固定设置于圆杆底座一侧，所述放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡筒支架，放筒圆杆两侧分别水平设置有卡筒气缸，卡筒气缸固定设置于卡筒支架一侧，卡筒气缸输出端固定设置有卡筒连板，卡筒连板为L型结构，卡筒连板滑动设置于卡筒支架，所述推筒气缸沿转运圆板的径向固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒连板，推筒连板上设置有与放筒圆杆相适配的往复通孔，推筒连板沿转运圆板的径向滑动套装设置于放筒圆杆，所述驱动机构包括驱动支架、转运电机、转动圆板和卡槽转板，所述固定支架一侧水平固定设置有驱动支架，转运电机水平固定设置于驱动支架一侧，转运电机输出端竖直设置有驱动齿轮，驱动支架下侧的固定支架上竖直转动连接有转动圆板，转动圆板为四分之三圆结构，转动圆板一侧沿转动圆板的径向固定设置有连接板，连接板外端一侧水平转动连接有驱动槽轮，所述转动圆板一侧竖直同轴设置有连接齿轮，所述驱动齿轮和连接齿轮啮合连接，所述卡槽转板竖直设置于固定支架一侧，卡槽转板一侧中部与导筒转轴端部固定连接，卡槽转板和转运圆板分别固定设置于导筒转轴两侧端部，卡槽转板外侧均匀设置有四个与转动圆板相适配的转动圆弧面，相邻两个转动圆弧面之间沿卡槽转板的径向分别设置有与驱动槽轮相适配的转动卡槽，所述推料机构包括推料支架、推料气缸、推料连板、导料管道和传料皮带，所述推料支架水平设置于转运机构下侧的固定支架上，推料气缸水平固定设置于推料支架一侧，推料气缸输出端水平固定设置有L型结构的推料连板，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，所述推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管，所述推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，导料管道下端与推料连板上侧表面相邻不接触，所述推料支架一侧的固定支架上水平设置有传送支架，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带上侧与推料支架上侧处于同一水平位置，所述传送支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机驱动传料皮带进行转动，所述传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向。

2.根据权利要求1所述的一种套筒转运压装机构，其特征在于：所述放筒圆杆端部为半球形结构。

3.根据权利要求1所述的一种套筒转运压装机构，其特征在于：所述推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构。

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