CN109664088A - 一种套柱上料压装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套柱上料压装机构，属于工件组装机械设备领域。该发明的导料机构和压装机构沿水平方向依次水平设置于固定支架上方两侧，上料机构水平设置于压装机构上侧的固定支架，导料连板上沿水平方向依次竖直设置有多个承料机构，上料气缸输出端与上料导板一侧中部固定连接，转动连板水平设置于上料导板下侧，转动连板上侧中部与上料转轴下端固定连接，吸附连板水平设置于转动连板下侧，传料料带水平设置于传料支架上侧，平移气缸输出端水平固定设置有压装支架，压装支架上竖直滑动设置有压装导杆。本发明结构设计合理，可以将多个套柱同步平稳的吸附上料，并能将多个套柱同步高效的压紧组装，满足生产使用的需要。

Description

一种套柱上料压装机构

技术领域

本发明属于工件组装机械设备领域，尤其涉及一种套柱上料压装机构，主要应用于套柱工件的连续平移组装。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件在依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤后，需要将单独加工完成的工件进行组装，将两个工件组装成一个组合的工件，使得组装在一起的工件能被后道工序或大型设备便捷的使用，工件常规的组装方法是人工手动协助组装设备将工件进行组装，在工件的整个组装过程中，需要人工手动将工件逐个放置到组装设备上进行组装，在工件组装完成后，还需要将工件从组装设备上逐个取下，工件的组装效率较低，难以满足大批量的工业化生产需要，并且在工件的整个组装过程中，工人的劳动强度较大，工人在将工件连续取放的过程中，由于工人的误操作和连续生产加工的疲惫，还容易被组装设备夹伤，造成工人的生产安全事故。现有的工件装配的方法主要采用机械自动装配，机械自动装配是指按照设计的技术要求实现机械工件或部件的连接，把机械工件或部件组合成组合工件，机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械制造来说，高效的机械组装能够大大提高设备装备的效率，还能提高工件组装和设备装配的质量。机械装配是机械制造中最后决定机械产品质量的重要工艺过程，即使是全部合格的工件，如果组装不当，往往也不能形成质量合格的产品，简单的产品可由工件直接装配而成，复杂的产品则须先将若干工件装配成部件，称为部件装配；然后将若干部件和另外一些工件装配成完整的产品，称为总装配，产品装配完成后需要进行各种检验和试验，以保证其装配质量和使用性能，有些重要的工件装配完成后还要进行测试。现有的工件组装难以高效平稳的实现工件连续组装，尤其是针对圆柱形结构的套柱工件，由于是圆形结构，导致套柱难以被便捷平稳的抓取平移，因此无论是套柱工件组装前的上料和套柱工件组装后的下落，都需要工人手动操作工件，降低了套柱工件组装的自动化程度，并且现有的套柱工件在组装过程中难以满足多个套柱工件同步平稳的进行组装，套柱工件的组装效率较低，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将多个套柱同步平稳的吸附上料，并能将多个套柱同步高效压紧组装的套柱上料压装机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种套柱上料压装机构，其特征在于：所述套柱上料压装机构包括固定支架、导料机构、上料机构和压装机构，所述导料机构和压装机构沿水平方向依次水平设置于固定支架上方两侧，上料机构水平设置于压装机构上侧的固定支架，所述导料机构包括推板支架、导料连板、平推气缸、下料导管和承料机构，所述推板支架水平设置于固定支架上侧，推板支架上水平设置有平推通道，所述导料连板沿水平方向滑动设置于推板支架的平推通道，所述平推气缸水平固定设置于推板支架一侧，平推气缸输出端与导料连板一侧固定连接，所述推板支架上方一侧竖直固定设置有承管支架，承管支架上侧一端固定设置有导管连板，所述下料导管竖直固定设置于承管支架上侧的导管连板，下料导管内竖直设置有与套柱相适配的下料通道，所述导料连板上沿水平方向依次竖直设置有多个承料机构，承料机构包括放料槽孔、承料导柱、调节丝杆和调节支架，所述导料连板上沿水平方向依次竖直设置有多个放料槽孔，所述承料导柱沿竖直方向滑动设置于放料槽孔下侧的导料连板，承料导柱上端水平固定设置有与放料槽孔相适配的升降推板，承料导柱下端水平固定设置有吸附衔铁，所述承料导柱下侧的导料连板上固定设置有调节支架，调节支架下侧竖直设置有调节丝杆，调节丝杆沿竖直方向滑动设置于调节支架，调节支架上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有锁紧螺母，调节丝杆上端水平固定设置有下电磁铁，导料连板下侧水平固定设置有上电磁铁，上电磁铁中部设置有与承料导柱相适配的导向通孔，所述上料机构包括上料气缸、上料导板、回转电磁铁、转动连板、吸附连板和吸附套筒，所述上料导板水平设置于固定支架上侧，上料气缸水平设置于固定支架上侧，上料气缸输出端与上料导板一侧中部固定连接，上料气缸与平推气缸相互平行，上料气缸与上料导板相互垂直，所述上料导板一侧两端分别水平固定设置有上料导杆，上料导杆沿水平方向滑动设置于固定支架，所述上料导板下侧中部竖直转动连接有上料转轴，转动连板水平设置于上料导板下侧，转动连板上侧中部与上料转轴下端固定连接，所述回转电磁铁竖直向下固定设置于上料导板上侧，回转电磁铁带动上料转轴进行转动，所述吸附连板水平设置于转动连板下侧，所述转动连板上方两侧分别竖直向下固定设置有吸料气缸，吸料气缸输出端与吸附连板上侧固定连接，所述吸附连板下侧沿水平方向依次水平固定设置有多个吸附套筒，吸附套筒内设置有与套柱相适配的吸附柱卡，吸附套筒内壁固定设置有吸附电磁铁，所述压装机构包括传料支架、传料料带、限位气缸、平移气缸、压装支架、压装导杆和压杆气缸，所述传料支架水平设置于推板支架一侧的固定支架上，传料支架上水平转动连接有传料转辊，传料料带水平设置于传料支架上侧，传料料带端部卷绕连接于传料转辊，传料料带与上料气缸相互垂直，所述传料支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机带动传料转辊转动，所述传料支架上方两侧分别水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平固定设置有限位压板，限位压板上沿水平方向依次设置有多个圆弧形卡槽，所述传料料带上方一侧的固定支架上水平固定设置有平移气缸，平移气缸输出端水平固定设置有压装支架，压装支架下方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于固定支架，所述压装支架上沿水平方向依次竖直滑动设置有多根压装导杆，压装支架下侧设置有与压装导杆相适配的压装套筒，压装导杆上侧水平固定设置有弹簧承板，弹簧承板与压装支架之间的压装导杆上套装设置有复位弹簧，压装导杆上端竖直转动连接有压杆导轮，压装导杆下端水平固定设置有升降压板，所述压装支架上方两侧分别水平固定设置有压杆气缸，压装支架上方一侧水平设置有压杆推板，压杆气缸输出端与压杆推板一侧固定连接，压杆推板下侧设置有推杆斜面，所述压杆推板一侧两端分别水平固定设置有推板导杆，推板导杆沿水平方向滑动设置于压装支架。

进一步地，所述升降推板下侧与放料槽孔底部之间竖直均匀设置有多根推板弹簧。

进一步地，所述上料转轴外侧水平设置有圆形结构的导向圆杆，所述导向圆杆与上料转轴同轴设置，导向圆杆上侧与上料导板之间竖直固定设置有多根支承连杆，所述转动连板上侧水平固定设置有多个与导向圆杆相适配的转动导块。

进一步地，所述回转电磁铁的往复回转角度为90度。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过导料机构和压装机构沿水平方向依次水平设置于固定支架上方两侧，上料机构水平设置于压装机构上侧的固定支架，利用导料机构使能将下料导管内的多个套柱同步进行平移，利用上料机构使能将多个套柱同步平稳的吸附上料，并能将多个套柱在上料过程中同步准确的转动调节工位，利用压装机构使能将多个套柱同步高效的压紧组装，提高套柱上料压装的自动化程度，确保套柱压装的效率和质量，通过导料连板沿水平方向滑动设置于推板支架的平推通道，平推气缸输出端与导料连板一侧固定连接，下料导管竖直固定设置于承管支架上侧的导管连板，下料导管内竖直设置有与套柱相适配的下料通道，导料连板上沿水平方向依次竖直设置有多个承料机构，下料导管内沿竖直方向依次放置有多个套柱，利用平推气缸水平推动导料连板，导料连板上的多个承料机构在平移过程中能够将下料导管内的套柱逐个受料，确保多个套柱能够同步进行平移，通过承料导柱沿竖直方向滑动设置于放料槽孔下侧的导料连板，承料导柱上端水平固定设置有与放料槽孔相适配的升降推板，承料导柱下端水平固定设置有吸附衔铁，承料导柱下侧的调节支架上竖直设置有调节丝杆，调节丝杆沿竖直方向滑动设置于调节支架，调节支架上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有锁紧螺母，调节丝杆上端水平固定设置有下电磁铁，导料连板下侧水平固定设置有上电磁铁，上电磁铁中部设置有与承料导柱相适配的导向通孔，利用上电磁铁和下电磁铁交替通电，使得上电磁铁和下电磁铁能够交替的带有磁力，上电磁铁和下电磁铁能够交替的对吸附衔铁进行吸附，使得承料导柱能够沿竖直方向平稳准确的升降运动，当下电磁铁通电对吸附衔铁进行吸附固定，升降推板在承料导柱的带动下向下移动，导料连板上的放料槽孔与下料导管的下料通道连通时，下料导管内的套柱能够下落至放料槽孔内，实现套柱的逐个受料，当上电磁铁通电对吸附衔铁进行吸附固定，升降推板在承料导柱的带动下向上移动，使得升降推板上侧表面与导料连板上侧表面齐平，确保能够将套柱平稳的向上推送，使得上料机构能够将套柱高效便捷的吸附上料，利用调节支架上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有锁紧螺母，使得下电磁铁能够根据套柱高度的尺寸规格沿竖直方向进行升降调节，使能便捷的调节升降推板下降的位置，使得下料槽孔能够准确的将套柱进行放置，确保能够适用于多种尺寸规格的套柱上料压装，利用升降推板下侧与放料槽孔底部之间竖直均匀设置有多根推板弹簧，使得在下电磁铁不通电而上电磁铁通电的时候，承料导柱能够在推板弹簧对升降推板的作用下迅速向上移动，使得上电磁铁能够高效的将吸附衔铁吸附固定，确保承料导柱在往复升降运动过程中的连续性和平稳性，通过上料气缸输出端与上料导板一侧中部固定连接，转动连板水平设置于上料导板下侧，转动连板上侧中部与上料转轴下端固定连接，回转电磁铁带动上料转轴进行转动，吸附连板水平设置于转动连板下侧，转动连板上方两侧的吸料气缸输出端与吸附连板上侧固定连接，吸附连板下侧沿水平方向依次水平固定设置有多个吸附套筒，利用上料气缸水平推动上料导板，上料导板在上料气缸的平移推动下平移至导料连板上侧，利用回转电磁铁带动转动连板进行转动，吸附连板在转动连板的带动下与转动连板同步进行转动调节，使得吸附连板下侧的多个吸附套筒与导料连板上的多个承料机构依次对应设置，通过吸附套筒内设置有与套柱相适配的吸附柱卡，吸附套筒内壁固定设置有吸附电磁铁，利用吸料气缸沿竖直方向推动吸附连板，吸附连板在下降过程中能够带动吸附套筒将套柱进行套装吸附，使得吸附连板下侧的多个吸附套筒能够将多个承料机构上放置的套柱分别牢固的吸附固定，利用上料气缸水平拉动上料导板，回转电磁铁带动转动连板进行转动，使得上料导板能够平稳的平移至压装机构上侧，并且吸附连板能够在回转电磁铁的带动下高效准确的进行转动，方便多个套柱同步平稳的放置并高效进行压紧组装，通过上料转轴外侧水平设置有圆形结构的导向圆杆，导向圆杆上侧与上料导板之间竖直固定设置有多根支承连杆，转动连板上侧水平固定设置有多个与导向圆杆相适配的转动导块，使得转动连板能够平稳顺畅的往复进行转动，能够对转动连板在转动过程中起到支承作用，避免转动连板在往复转动过程中产生歪斜扭曲，通过传料料带水平设置于传料支架上侧，传料料带端部卷绕连接于传料转辊，传料电机带动传料转辊转动，传料支架上方两侧的限位气缸输出端水平固定设置有限位压板，限位压板上沿水平方向依次设置有多个圆弧形卡槽，利用传料电机带动传料料带水平进行传送，使能将套柱压装的底座水平进行平移传送，利用传料支架上方两侧的限位气缸水平推动限位压板，使能将套柱压装的底座牢固的压紧限位固定，确保套柱能够高效准确的进行压装加工，通过平移气缸输出端水平固定设置有压装支架，压装支架上沿水平方向依次竖直滑动设置有多根压装导杆，压装导杆上侧的弹簧承板与压装支架之间的压装导杆上套装设置有复位弹簧，压装导杆上端竖直转动连接有压杆导轮，压装导杆下端水平固定设置有升降压板，压装支架上方一侧水平设置有压杆推板，压杆气缸输出端与压杆推板一侧固定连接，压杆推板下侧设置有推杆斜面，利用平移气缸水平推动压装支架，使得压装支架能够平移至传料料带上侧，利用压杆气缸水平推动压杆推板，压装导杆在压杆推板的作用下竖直向下移动，使能利用升降压板将多个套柱同步压紧组装，利用复位弹簧能够在压杆推板复位平移时带动压装导杆快速顺畅的向上移动，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将多个套柱同步平稳的吸附上料，并能将多个套柱同步高效的压紧组装，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种套柱上料压装机构的主视结构示意图。

图2是本发明的导料机构的主视结构示意图。

图3是本发明的承料机构的主视结构示意图。

图4是本发明的上料机构的主视结构示意图。

图5是本发明的压装机构的主视结构示意图。

图6是本发明的压装支架与固定支架的连接主视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 导料机构，3. 上料机构，4. 压装机构，5. 推板支架，6.导料连板，7. 平推气缸，8. 下料导管，9. 承料机构，10. 平推通道，11. 承管支架，12. 导管连板，13. 下料通道，14. 放料槽孔，15. 承料导柱，16. 调节丝杆，17. 调节支架，18.升降推板，19. 吸附衔铁，20. 锁紧螺母，21. 下电磁铁，22. 上电磁铁，23. 导向通孔，24.上料气缸，25. 上料导板，26. 回转电磁铁，27. 转动连板，28. 吸附连板，29. 吸附套筒，30. 上料导杆，31. 上料转轴，32. 吸料气缸，33. 吸附柱卡，34. 吸附电磁铁，35. 传料支架，36. 传料料带，37. 限位气缸，38. 平移气缸，39. 压装支架，40. 压装导杆，41. 压杆气缸，42. 传料转辊，43. 传料电机，44. 限位压板，45. 圆弧形卡槽，46. 平移导杆，47.压装套筒，48. 压装套筒，49. 复位弹簧，50. 压杆导轮，51. 升降压板，52. 压杆推板，53.推杆斜面，54. 推板导杆，55. 推板弹簧，56. 导向圆杆，57. 支承连杆，58. 转动导块。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种套柱上料压装机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种套柱上料压装机构，包括固定支架1、导料机构2、上料机构3和压装机构4，导料机构2和压装机构3沿水平方向依次水平设置于固定支架1上方两侧，上料机构3水平设置于压装机构4上侧的固定支架1。如图2所示，本发明的导料机构2包括推板支架5、导料连板6、平推气缸7、下料导管8和承料机构9，推板支架5水平设置于固定支架1上侧，推板支架5上水平设置有平推通道10，导料连板6沿水平方向滑动设置于推板支架5的平推通道10，平推气缸7水平固定设置于推板支架5一侧，平推气缸7输出端与导料连板6一侧固定连接，推板支架5上方一侧竖直固定设置有承管支架11，承管支架11上侧一端固定设置有导管连板12，下料导管8竖直固定设置于承管支架11上侧的导管连板12，下料导管8内竖直设置有与套柱相适配的下料通道13，导料连板6上沿水平方向依次竖直设置有多个承料机构9。如图3所示，本发明的承料机构9包括放料槽孔14、承料导柱15、调节丝杆16和调节支架17，导料连板6上沿水平方向依次竖直设置有多个放料槽孔14，承料导柱15沿竖直方向滑动设置于放料槽孔14下侧的导料连板6，承料导柱15上端水平固定设置有与放料槽孔14相适配的升降推板18，承料导柱15下端水平固定设置有吸附衔铁19，承料导柱15下侧的导料连板6上固定设置有调节支架17，调节支架17下侧竖直设置有调节丝杆16，调节丝杆16沿竖直方向滑动设置于调节支架17，调节支架17上下两侧的调节丝杆16上分别螺纹连接有锁紧螺母20，调节丝杆16上端水平固定设置有下电磁铁21，导料连板6下侧水平固定设置有上电磁铁22，上电磁铁22中部设置有与承料导柱15相适配的导向通孔23。如图4所示，本发明的上料机构3包括上料气缸24、上料导板25、回转电磁铁26、转动连板27、吸附连板28和吸附套筒29，上料导板25水平设置于固定支架1上侧，上料气缸24水平设置于固定支架1上侧，上料气缸24输出端与上料导板25一侧中部固定连接，上料气缸24与平推气缸7相互平行，上料气缸24与上料导板25相互垂直，上料导板25一侧两端分别水平固定设置有上料导杆30，上料导杆30沿水平方向滑动设置于固定支架1，上料导板25下侧中部竖直转动连接有上料转轴31，转动连板27水平设置于上料导板25下侧，转动连板27上侧中部与上料转轴31下端固定连接，回转电磁铁26竖直向下固定设置于上料导板25上侧，回转电磁铁26带动上料转轴31进行转动，吸附连板28水平设置于转动连板27下侧，转动连板27上方两侧分别竖直向下固定设置有吸料气缸32，吸料气缸32输出端与吸附连板28上侧固定连接，吸附连板28下侧沿水平方向依次水平固定设置有多个吸附套筒29，吸附套筒29内设置有与套柱相适配的吸附柱卡33，吸附套筒29内壁固定设置有吸附电磁铁34。如图5所示，本发明的压装机构4包括传料支架35、传料料带36、限位气缸37、平移气缸38、压装支架39、压装导杆40和压杆气缸41，传料支架35水平设置于推板支架5一侧的固定支架1上，传料支架35上水平转动连接有传料转辊42，传料料带36水平设置于传料支架35上侧，传料料带36端部卷绕连接于传料转辊42，传料料带36与上料气缸24相互垂直，传料支架35一侧水平固定设置有传料电机43，传料电机43带动传料转辊42转动，传料支架35上方两侧分别水平固定设置有限位气缸37，限位气缸37输出端水平固定设置有限位压板44，限位压板44上沿水平方向依次设置有多个圆弧形卡槽45，如图6所示，本发明的传料料带36上方一侧的固定支架1上水平固定设置有平移气缸38，平移气缸38输出端水平固定设置有压装支架39，压装支架39下方两侧分别水平固定设置有平移导杆46，平移导杆46沿水平方向滑动设置于固定支架1，压装支架39上沿水平方向依次竖直滑动设置有多根压装导杆40，压装支架39下侧设置有与压装导杆40相适配的压装套筒47，压装导杆40上侧水平固定设置有弹簧承板48，弹簧承板48与压装支架39之间的压装导杆40上套装设置有复位弹簧49，压装导杆40上端竖直转动连接有压杆导轮50，压装导杆40下端水平固定设置有升降压板51，压装支架39上方两侧分别水平固定设置有压杆气缸41，压装支架39上方一侧水平设置有压杆推板52，压杆气缸41输出端与压杆推板52一侧固定连接，压杆推板52下侧设置有推杆斜面53，压杆推板52一侧两端分别水平固定设置有推板导杆54，推板导杆54沿水平方向滑动设置于压装支架39。

本发明的升降推板18下侧与放料槽孔14底部之间竖直均匀设置有多根推板弹簧55，使得在下电磁铁21不通电而上电磁铁22通电的时候，承料导柱15能够在推板弹簧55对升降推板18的作用下迅速向上移动，使得上电磁铁22能够高效的将吸附衔铁19吸附固定，确保承料导柱15在往复升降运动过程中的连续性和平稳性。本发明的上料转轴31外侧水平设置有圆形结构的导向圆杆56，导向圆杆56与上料转轴31同轴设置，导向圆杆56上侧与上料导板25之间竖直固定设置有多根支承连杆57，转动连板27上侧水平固定设置有多个与导向圆杆56相适配的转动导块58，使得转动连板27能够平稳顺畅的往复进行转动，能够对转动连板27在转动过程中起到支承作用，避免转动连板27在往复转动过程中产生歪斜扭曲。本发明的回转电磁铁26的往复回转角度为90度，确保吸附连板28能够在回转电磁铁26的带动下进行垂直角度的转动，实现多个套柱同步准确的进行转动调节，提高多个套柱同步压装的效率和质量。

采用上述技术方案，本发明一种套柱上料压装机构在使用的时候，通过导料机构2和压装机构4沿水平方向依次水平设置于固定支架1上方两侧，上料机构3水平设置于压装机构4上侧的固定支架1，利用导料机构2使能将下料导管8内的多个套柱同步进行平移，利用上料机构3使能将多个套柱同步平稳的吸附上料，并能将多个套柱在上料过程中同步准确的转动调节工位，利用压装机构4使能将多个套柱同步高效的压紧组装，提高套柱上料压装的自动化程度，确保套柱压装的效率和质量，通过导料连板6沿水平方向滑动设置于推板支架5的平推通道10，平推气缸7输出端与导料连板6一侧固定连接，下料导管8竖直固定设置于承管支架11上侧的导管连板12，下料导管8内竖直设置有与套柱相适配的下料通道13，导料连板12上沿水平方向依次竖直设置有多个承料机构9，下料导管8内沿竖直方向依次放置有多个套柱，利用平推气缸7水平推动导料连板6，导料连板6上的多个承料机构9在平移过程中能够将下料导管8内的套柱逐个受料，确保多个套柱能够同步进行平移，通过承料导柱15沿竖直方向滑动设置于放料槽孔14下侧的导料连板6，承料导柱15上端水平固定设置有与放料槽孔14相适配的升降推板18，承料导柱15下端水平固定设置有吸附衔铁19，承料导柱15下侧的调节支架17上竖直设置有调节丝杆16，调节丝杆16沿竖直方向滑动设置于调节支架17，调节支架17上下两侧的调节丝杆16上分别螺纹连接有锁紧螺母20，调节丝杆16上端水平固定设置有下电磁铁21，导料连板6下侧水平固定设置有上电磁铁22，上电磁铁22中部设置有与承料导柱15相适配的导向通孔23，利用上电磁铁22和下电磁铁21交替通电，使得上电磁铁22和下电磁铁21能够交替的带有磁力，上电磁铁22和下电磁铁21能够交替的对吸附衔铁19进行吸附，使得承料导柱15能够沿竖直方向平稳准确的升降运动，当下电磁铁21通电对吸附衔铁19进行吸附固定，升降推板18在承料导柱15的带动下向下移动，导料连板6上的放料槽孔14与下料导管8的下料通道13连通时，下料导管8内的套柱能够下落至放料槽孔14内，实现套柱的逐个受料，当上电磁铁22通电对吸附衔铁19进行吸附固定，升降推板18在承料导柱15的带动下向上移动，使得升降推板18上侧表面与导料连板6上侧表面齐平，确保能够将套柱平稳的向上推送，使得上料机构3能够将套柱高效便捷的吸附上料，利用调节支架17上下两侧的调节丝杆16上分别螺纹连接有锁紧螺母20，使得下电磁铁21能够根据套柱高度的尺寸规格沿竖直方向进行升降调节，使能便捷的调节升降推板18下降的位置，使得下料槽孔14能够准确的将套柱进行放置，确保能够适用于多种尺寸规格的套柱上料压装，利用升降推板18下侧与放料槽孔14底部之间竖直均匀设置有多根推板弹簧55，使得在下电磁铁21不通电而上电磁铁22通电的时候，承料导柱15能够在推板弹簧55对升降推板18的作用下迅速向上移动，使得上电磁铁22能够高效的将吸附衔铁19吸附固定，确保承料导柱15在往复升降运动过程中的连续性和平稳性，通过上料气缸24输出端与上料导板25一侧中部固定连接，转动连板27水平设置于上料导板25下侧，转动连板27上侧中部与上料转轴31下端固定连接，回转电磁铁26带动上料转轴31进行转动，吸附连板28水平设置于转动连板27下侧，转动连板27上方两侧的吸料气缸32输出端与吸附连板28上侧固定连接，吸附连板28下侧沿水平方向依次水平固定设置有多个吸附套筒29，利用上料气缸24水平推动上料导板25，上料导板25在上料气缸24的平移推动下平移至导料连板6上侧，利用回转电磁铁26带动转动连板27进行转动，吸附连板28在转动连板27的带动下与转动连板27同步进行转动调节，使得吸附连板28下侧的多个吸附套筒29与导料连板6上的多个承料机构9依次对应设置，通过吸附套筒29内设置有与套柱相适配的吸附柱卡33，吸附套筒29内壁固定设置有吸附电磁铁34，利用吸料气缸32沿竖直方向推动吸附连板28，吸附连板28在下降过程中能够带动吸附套筒29将套柱进行套装吸附，使得吸附连板28下侧的多个吸附套筒29能够将多个承料机构9上放置的套柱分别牢固的吸附固定，利用上料气缸24水平拉动上料导板25，回转电磁铁26带动转动连板27进行转动，使得上料导板25能够平稳的平移至压装机构4上侧，并且吸附连板28能够在回转电磁铁26的带动下高效准确的进行转动，方便多个套柱同步平稳的放置并高效进行压紧组装，通过上料转轴31外侧水平设置有圆形结构的导向圆杆56，导向圆杆56上侧与上料导板25之间竖直固定设置有多根支承连杆57，转动连板27上侧水平固定设置有多个与导向圆杆56相适配的转动导块58，使得转动连板27能够平稳顺畅的往复进行转动，能够对转动连板27在转动过程中起到支承作用，避免转动连板27在往复转动过程中产生歪斜扭曲，通过传料料带36水平设置于传料支架35上侧，传料料带36端部卷绕连接于传料转辊42，传料电机43带动传料转辊42转动，传料支架35上方两侧的限位气缸37输出端水平固定设置有限位压板44，限位压板44上沿水平方向依次设置有多个圆弧形卡槽45，利用传料电机43带动传料料带36水平进行传送，使能将套柱压装的底座水平进行平移传送，利用传料支架35上方两侧的限位气缸37水平推动限位压板44，使能将套柱压装的底座牢固的压紧限位固定，确保套柱能够高效准确的进行压装加工，通过平移气缸38输出端水平固定设置有压装支架39，压装支架39上沿水平方向依次竖直滑动设置有多根压装导杆40，压装导杆40上侧的弹簧承板48与压装支架39之间的压装导杆40上套装设置有复位弹簧49，压装导杆40上端竖直转动连接有压杆导轮50，压装导杆40下端水平固定设置有升降压板51，压装支架39上方一侧水平设置有压杆推板52，压杆气缸41输出端与压杆推板52一侧固定连接，压杆推板52下侧设置有推杆斜面53，利用平移气缸38水平推动压装支架39，使得压装支架39能够平移至传料料带36上侧，利用压杆气缸41水平推动压杆推板52，压装导杆40在压杆推板52的作用下竖直向下移动，使能利用升降压板51将多个套柱同步压紧组装，利用复位弹簧49能够在压杆推板52复位平移时带动压装导杆40快速顺畅的向上移动。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将多个套柱同步平稳的吸附上料，并能将多个套柱同步高效的压紧组装，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种套柱上料压装机构，其特征在于：所述套柱上料压装机构包括固定支架、导料机构、上料机构和压装机构，所述导料机构和压装机构沿水平方向依次水平设置于固定支架上方两侧，上料机构水平设置于压装机构上侧的固定支架，所述导料机构包括推板支架、导料连板、平推气缸、下料导管和承料机构，所述推板支架水平设置于固定支架上侧，推板支架上水平设置有平推通道，所述导料连板沿水平方向滑动设置于推板支架的平推通道，所述平推气缸水平固定设置于推板支架一侧，平推气缸输出端与导料连板一侧固定连接，所述推板支架上方一侧竖直固定设置有承管支架，承管支架上侧一端固定设置有导管连板，所述下料导管竖直固定设置于承管支架上侧的导管连板，下料导管内竖直设置有与套柱相适配的下料通道，所述导料连板上沿水平方向依次竖直设置有多个承料机构，承料机构包括放料槽孔、承料导柱、调节丝杆和调节支架，所述导料连板上沿水平方向依次竖直设置有多个放料槽孔，所述承料导柱沿竖直方向滑动设置于放料槽孔下侧的导料连板，承料导柱上端水平固定设置有与放料槽孔相适配的升降推板，承料导柱下端水平固定设置有吸附衔铁，所述承料导柱下侧的导料连板上固定设置有调节支架，调节支架下侧竖直设置有调节丝杆，调节丝杆沿竖直方向滑动设置于调节支架，调节支架上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有锁紧螺母，调节丝杆上端水平固定设置有下电磁铁，导料连板下侧水平固定设置有上电磁铁，上电磁铁中部设置有与承料导柱相适配的导向通孔，所述上料机构包括上料气缸、上料导板、回转电磁铁、转动连板、吸附连板和吸附套筒，所述上料导板水平设置于固定支架上侧，上料气缸水平设置于固定支架上侧，上料气缸输出端与上料导板一侧中部固定连接，上料气缸与平推气缸相互平行，上料气缸与上料导板相互垂直，所述上料导板一侧两端分别水平固定设置有上料导杆，上料导杆沿水平方向滑动设置于固定支架，所述上料导板下侧中部竖直转动连接有上料转轴，转动连板水平设置于上料导板下侧，转动连板上侧中部与上料转轴下端固定连接，所述回转电磁铁竖直向下固定设置于上料导板上侧，回转电磁铁带动上料转轴进行转动，所述吸附连板水平设置于转动连板下侧，所述转动连板上方两侧分别竖直向下固定设置有吸料气缸，吸料气缸输出端与吸附连板上侧固定连接，所述吸附连板下侧沿水平方向依次水平固定设置有多个吸附套筒，吸附套筒内设置有与套柱相适配的吸附柱卡，吸附套筒内壁固定设置有吸附电磁铁，所述压装机构包括传料支架、传料料带、限位气缸、平移气缸、压装支架、压装导杆和压杆气缸，所述传料支架水平设置于推板支架一侧的固定支架上，传料支架上水平转动连接有传料转辊，传料料带水平设置于传料支架上侧，传料料带端部卷绕连接于传料转辊，传料料带与上料气缸相互垂直，所述传料支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机带动传料转辊转动，所述传料支架上方两侧分别水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平固定设置有限位压板，限位压板上沿水平方向依次设置有多个圆弧形卡槽，所述传料料带上方一侧的固定支架上水平固定设置有平移气缸，平移气缸输出端水平固定设置有压装支架，压装支架下方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于固定支架，所述压装支架上沿水平方向依次竖直滑动设置有多根压装导杆，压装支架下侧设置有与压装导杆相适配的压装套筒，压装导杆上侧水平固定设置有弹簧承板，弹簧承板与压装支架之间的压装导杆上套装设置有复位弹簧，压装导杆上端竖直转动连接有压杆导轮，压装导杆下端水平固定设置有升降压板，所述压装支架上方两侧分别水平固定设置有压杆气缸，压装支架上方一侧水平设置有压杆推板，压杆气缸输出端与压杆推板一侧固定连接，压杆推板下侧设置有推杆斜面，所述压杆推板一侧两端分别水平固定设置有推板导杆，推板导杆沿水平方向滑动设置于压装支架。

2.根据权利要求1所述的一种套柱上料压装机构，其特征在于：所述升降推板下侧与放料槽孔底部之间竖直均匀设置有多根推板弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种套柱上料压装机构，其特征在于：所述上料转轴外侧水平设置有圆形结构的导向圆杆，所述导向圆杆与上料转轴同轴设置，导向圆杆上侧与上料导板之间竖直固定设置有多根支承连杆，所述转动连板上侧水平固定设置有多个与导向圆杆相适配的转动导块。

4.根据权利要求1所述的一种套柱上料压装机构，其特征在于：所述回转电磁铁的往复回转角度为90度。