CN108581418A - 一种工件分段压装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件分段压装机构，属于机械组装加工设备领域。该发明的压料机构竖直设置在固定支架一侧，上料机构水平设置在压料机构下方一侧的固定支架上，承料机构水平设置在压料机构下侧的固定支架上，导向支架竖直固定设置在固定支架下方一侧，阻尼机构竖直固定设置在导向支架上侧中部，组装压板下侧水平固定设置有吸附电磁铁，后传送带外侧均匀设置有多块上料电磁铁，上料气缸输出端水平固定设置有上料支架，承料导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，卡料支架水平固定设置在承料导板上侧。本发明结构设计合理，可以将工件平稳高效的逐个进行平移传送，并能将工件快速准确的分段进行压装装配加工，满足加工使用的需要。

Description

一种工件分段压装机构

技术领域

本发明属于机械组装加工设备领域，尤其涉及一种工件分段压装机构，主要应用于工件组装装配加工。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件在依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤后，需要将单独加工完成的工件进行组装，将两个工件组装成一个组合的工件，使得组装在一起的工件能被后道工序或大型设备便捷的使用，工件常规的组装方法是人工手动协助组装设备将工件进行组装，在工件的整个组装过程中，需要人工手动将工件逐个放置到组装设备上进行组装，在工件组装完成后，还需要将工件从组装设备上逐个取下，工件的组装效率较低，难以满足大批量的工业化生产需要，并且在工件的整个组装过程中，工人的劳动强度较大，工人在将工件连续取放的过程中，由于工人的误操作和连续生产加工的疲惫，还容易被组装设备夹伤，造成工人的生产安全事故。现有的工件装配的方法主要采用机械自动装配，机械自动装配是指按照设计的技术要求实现机械工件或部件的连接，把机械工件或部件组合成组合工件，机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械制造来说，高效的机械组装能够大大提高设备装备的效率，还能提高工件组装和设备装配的质量。机械装配是机械制造中最后决定机械产品质量的重要工艺过程，即使是全部合格的工件，如果组装不当，往往也不能形成质量合格的产品，简单的产品可由工件直接装配而成，复杂的产品则须先将若干工件装配成部件，称为部件装配；然后将若干部件和另外一些工件装配成完整的产品，称为总装配，产品装配完成后需要进行各种检验和试验，以保证其装配质量和使用性能，有些重要的工件装配完成后还要进行测试。现有的工件组装难以高效平稳的实现工件连续组装，无论是工件组装前的上料和工件组装过程，都需要工人手动操作工件，降低了工件组装的自动化程度，并且在将工件组装的过程中，难以根据工件装配的需要将工件分段进行压装装配，并且在工件装配过程中也难以根据工件装配的实际需要调节工件组装的速率，导致难以准确高效的将工件正常进行装配，降低了工件转配的效率和质量，不能满足装配加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将工件平稳高效的逐个进行平移传送，并能将工件快速准确分段进行压装装配加工的工件分段压装机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种工件分段压装机构,其特征在于：所述工件分段压装机构包括固定支架、压料机构、上料机构和承料机构，所述压料机构竖直设置在固定支架一侧，上料机构水平设置在压料机构下方一侧的固定支架上，承料机构水平设置在压料机构下侧的固定支架上，所述压料机构包括升降气缸、升降活塞杆、阻尼机构、导向支架和组装压板，固定支架上侧水平固定设置有压料支架，升降气缸竖直向下固定设置在压料支架上侧，升降气缸输出端设置有压料活塞杆，压料活塞杆下端固定设置有升降连板，升降活塞杆竖直固定设置在升降连板下侧，所述导向支架竖直固定设置在固定支架下方一侧，阻尼机构竖直固定设置在导向支架上侧中部，升降活塞杆沿竖直方向滑动设置于阻尼机构，升降活塞杆下端竖直向下穿过导向支架上侧中部，升降活塞杆下端水平固定设置有上升降导板，上升降导板下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆下侧水平固定设置有下升降导板，所述上升降导板和下升降导板从上至下依次设置，所述导向支架中部水平固定设置有导向承板，导向承板两侧分别固定设置有上滚珠轴套，导向支架下方两侧分别固定设置有下滚珠轴套，所述上滚珠轴套和下滚珠轴套从上至下依次水平设置，升降导杆沿竖直方向依次滑动设置于上滚珠轴套和下滚珠轴套，所述组装压板水平设置在下升降导板下侧，组装压板下侧水平固定设置有吸附电磁铁，所述阻尼机构包括阻尼支架、升降导轴、隔室挡板、前进给油室和后进给油室，阻尼支架竖直固定设置在导向支架上侧中部，升降活塞杆沿竖直方向滑动设置于阻尼支架，升降活塞杆上侧设置有螺纹表面，升降活塞杆上侧的螺纹表面上水平螺纹连接有推轴螺母，所述阻尼支架上侧沿竖直方向滑动设置有升降导轴，升降导轴内竖直设置有与升降活塞杆相适配往复通道，升降活塞杆沿竖直方向滑动设置于升降导轴，所述阻尼支架上侧水平设置有与升降导轴相适配的上密封圈，阻尼支架下侧水平设置有与升降活塞杆相适配的下密封圈，所述阻尼支架内水平固定设置有隔室挡板，隔室挡板上水平设置有与升降导轴相适配的中密封圈，所述隔室挡板下侧的阻尼支架内设置有前进给油室，隔世挡板上侧的阻尼支架内设置有后进给油室，所述前进给油室内的升降活塞杆上水平固定设置有前进给承板，前进给承板上下两侧的两个油室之间连通设置有前进给油管，前进给油管上连接设置有前单向节流阀，所述后进给油室的升降导轴上水平固定设置有后进给承板，后进给承板上下两侧的两个油室之间连通设置有后进给油管，后进给油管上连接设置有后单向节流阀，所述上料机构包括前传送辊、前传送带、后传送辊、后传送带、后传送电机、上料气缸和上料支架，固定支架下方两侧分别水平转动连接有前传送辊，前传送带水平设置在两根前传送辊之间，前传送带两侧分别卷绕连接于固定支架两侧的前传送辊，所述前传送带上方两侧的固定支架上分别水平转动连接有后传送辊，后传送带水平设置在两根后传送辊之间，后传送带两侧分别卷绕连接于固定支架两侧的后传送辊，所述后传送带外侧均匀设置有多块上料电磁铁，所述后传送电机水平设置在固定支架上侧，后传送电机输出端竖直设置有主带轮，后传送辊一侧竖直设置有辅带轮，主带轮和辅带轮之间采用连接皮带传动连接，所述后传送带下侧的固定支架上竖直固定设置有推料支架，上料气缸水平固定设置在推料支架一侧，上料气缸输出端水平固定设置有上料支架，上料支架为L型结构，上料支架上侧水平设置有承料托板，承料托板下侧竖直均匀设置有多根承料导杆，承料导杆竖直向下穿过上料支架，承料导杆下端设置有升降挡板，上料支架上侧的承料导杆上套装设置有承料弹簧，所述承料机构包括平移支架、平移气缸、承料导板和卡料支架，平移支架水平固定设置在压料机构下侧的固定支架上，平移支架两侧分别水平设置有平移导杆，承料导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移气缸水平固定设置在平移支架一侧，平移气缸输出端与承料导板一侧连接固定，所述卡料支架水平固定设置在承料导板上侧。

进一步地，所述组装压板上方两侧分别竖直设置有调节丝杆，调节丝杆竖直向上穿过下升降导板，下升降导板上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母。

进一步地，所述后传送带下侧的固定支架上水平设置有承带支架，承带支架为C型结构，后传送带水平设置在承带支架内，后传送带下方两侧的承带支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多个承带转辊。

进一步地，所述卡料支架上设置有工件卡槽，工件卡槽为方形结构，工件卡槽外侧均匀螺纹连接有多根限位丝杆，限位丝杆外端固定设置有转动手轮，限位丝杆内端固定设置有导料挡板，导料挡板为半球形结构。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过承料导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移气缸输出端与承料导板一侧连接固定，卡料支架水平固定设置在承料导板上侧，卡料支架上设置有工件卡槽，工件卡槽外侧均匀螺纹连接有多根限位丝杆，利用卡料支架上的工件卡槽，使能将工件平稳的进行放置，根据工件的尺寸规格，使能便捷的调节工件卡槽外侧水平设置的多根限位丝杆，使得工件能够准确牢固的放置在工件卡槽内，利用限位丝杆内端固定设置有导料挡板，导料挡板为半球形机构，使得工件能够沿着导料挡板的半球形结构平稳便捷的进行放置，利用平移气缸水平推动承料导板，使能将工件沿着平移导杆往复进行平移，使能将工件平移至压料机构下侧实现工件的组装，也能将组装完成的工件从压料机构下侧移出，通过前传送带两侧分别卷绕连接于固定支架两侧的前传送辊，后传送带两侧分别卷绕连接于固定支架两侧的后传送辊，后传送带外侧均匀设置有多块上料电磁铁，利用前传送辊带动前传送带进行传送，使能利用前传送带将工件水平进行传送，利用后传送电机驱动后传送辊，后传送辊能够带动后传送带转动传送，利用后传送带外侧的上料电磁铁，上料电磁铁在平移传送过程中时，当上料电磁铁平移至前传送带放置的工件上侧时，上料电磁铁通电带有磁力，使能将前传送带上的工件吸附固定后进行平移，实现工件的逐个平稳的传送上料，通过上料气缸水平固定设置在推料支架一侧，上料气缸输出端水平固定设置有上料支架，承料托板下侧竖直均匀设置有多根承料导杆，上料支架上侧的承料导杆上套装设置有承料弹簧，使得利用上料电磁铁吸附平移的工件在平移至承料托板上侧时，上料电磁铁断电失去磁力，使得工件在重力的作用下下落放置在承料托板上，工件在放置在承料托板上后，对承料导杆的承料弹簧向下挤压，使得工件能够沿着承料导杆平稳的下落，利用上料气缸水平推动上料支架，使能将工件水平平稳的平移至压料机构下侧，方便工件的压装装配，通过升降气缸竖直向下固定设置在压料支架上侧，阻尼机构竖直固定设置在导向支架上侧中部，升降活塞杆沿竖直方向滑动设置于阻尼机构，升降活塞杆下端竖直向下穿过导向支架上侧中部，利用阻尼机构对升降活塞杆在向下滑动时提供阻力，使得升降活塞杆在升降气缸的驱动下能够缓慢可控的向下滑动，通过上升降导板和下升降导板从上至下依次设置，上升降导板和下升降导板之间竖直设置有升降导杆，使得上升降导板和下升降导板能够在升降活塞杆的驱动下同步平稳的沿竖直方向进行滑动，利用组装压板水平设置在下升降导板下侧，组装压板下侧水平固定设置有吸附电磁铁，吸附电磁铁能够将承料托板上侧的工件吸附固定，组装压板在升降气缸的驱动下向下压送，使能将吸附电磁铁上吸附固定的工件平稳的与承料导板上侧的工件压紧装配，利用组装压板上方两侧分别竖直设置有调节丝杆，下升降导板上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母，使得组装压板能够根据工件的尺寸规格利用调节丝杆沿竖直方向进行调节，使能满足多种尺寸规格工件的装配加工，通过阻尼支架竖直固定设置在导向支架上侧中部，升降活塞杆沿竖直方向滑动设置于阻尼支架，升降活塞杆上侧的螺纹表面上水平螺纹连接有推轴螺母，阻尼支架上侧沿竖直方向滑动设置有升降导轴，升降活塞杆沿竖直方向滑动设置于升降导轴，当升降活塞杆在被升降气缸向下驱动时，升降活塞杆先沿着升降导轴单独向下进行滑动，当升降活塞杆上侧的推轴螺母与升降导轴发生触碰后，升降活塞杆在向下滑动的过程中能够带动升降导轴同步向下滑动，利用推轴螺母螺纹连接于升降活塞杆，使能根据圆盘工件的尺寸规格和加工需要调节推轴螺母和升降导轴之间的距离，通过阻尼支架内水平固定设置有隔室挡板，隔室挡板下侧的阻尼支架内设置有前进给油室，隔世挡板上侧的阻尼支架内设置有后进给油室，前进给油室内的升降活塞杆上水平固定的前进给承板上下两侧的两个油室之间连通设置有前进给油管，前进给油管上连接设置有前单向节流阀，后进给油室的升降导轴上水平固定的后进给承板上下两侧的两个油室之间连通设置有后进给油管，后进给油管上连接设置有后单向节流阀，使得升降活塞杆在升降气缸的驱动下能够缓慢可控的平稳向下滑动，实现升降活塞杆在下降移动过程中分段减速的向下移动，满足在对工件装配过程中随着工件接触深度的增加而降慢进给速度的需要，利用对前单向节流阀和后单向节流阀进行调节，可以根据工件装配的实际需要准确调节升降活塞杆的下降速度，利用上述结构，在满足升降活塞杆缓慢下降进给的情况下，还能满足升降活塞杆快速返回，提高了工件连续压装加工的效率，通过后传送带下侧的固定支架上水平设置有承带支架，后传送带水平设置在承带支架内，后传送带下方两侧的承带支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多个承带转辊，使能对水平传送的后传送带进行承托支承，避免后传送带在工件重力的作用下产生歪斜扭曲，通过这样的结构，使得可以将工件平稳高效的逐个进行平移传送，并能将工件快速准确的分段进行压装装配加工，提高了工件压装的自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种工件分段压装机构的主视结构示意图。

图2是本发明的阻尼机构的主视结构示意图。

图3是本发明的上料机构的主视结构示意图。

图4是本发明的承料机构的主视结构示意图。

图5是本发明的承带支架和后传送带的连接结构示意图。

图6是本发明的卡料支架的俯视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 压料机构，3. 上料机构，4. 承料机构，5. 升降气缸，6.升降活塞杆，7. 阻尼机构，8. 导向支架，9. 组装压板，10. 压料支架，11. 压料活塞杆，12. 升降连板，13. 上升降导板，14. 升降导杆，15. 下升降导板，16. 导向承板，17. 上滚珠轴套，18. 下滚珠轴套，19. 吸附电磁铁，20. 阻尼支架，21. 升降导轴，22. 隔室挡板，23. 前进给油室，24. 后进给油室，25. 螺纹表面，26. 推轴螺母，27. 往复通道，28. 上密封圈，29. 下密封圈，30. 中密封圈，31. 前进给承板，32. 前进给油管，33. 前单向节流阀，34. 后进给承板，35. 后进给油管，36. 后单向节流阀，37. 前传送辊，38. 前传送带，39. 后传送辊，40. 后传送带，41. 后传送电机，42. 上料气缸，43. 上料支架，44. 上料电磁铁，45. 主带轮，46. 辅带轮，47. 连接皮带，48. 推料支架，49. 承料托板，50. 承料导杆，51. 升降挡板，52. 承料弹簧，53. 平移支架，54. 平移气缸，55. 承料导板，56. 卡料支架，57. 平移导杆，58. 调节丝杆，59. 调节螺母，60. 承带支架，61. 承带转辊，62. 工件卡槽，63. 限位丝杆，64. 转动手轮，65. 导料挡板。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种工件分段压装机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种工件分段压装机构包括固定支架1、压料机构2、上料机构3和承料机构4，压料机构2竖直设置在固定支架1一侧，上料机构3水平设置在压料机构2下方一侧的固定支架1上，承料机构4水平设置在压料机构2下侧的固定支架1上，本发明的压料机构2包括升降气缸5、升降活塞杆6、阻尼机构7、导向支架8和组装压板9，固定支架1上侧水平固定设置有压料支架10，升降气缸5竖直向下固定设置在压料支架10上侧，升降气缸5输出端设置有压料活塞杆11，压料活塞杆11下端固定设置有升降连板12，升降活塞杆6竖直固定设置在升降连板12下侧，导向支架8竖直固定设置在固定支架1下方一侧，阻尼机构7竖直固定设置在导向支架8上侧中部，升降活塞杆6沿竖直方向滑动设置于阻尼机构7，升降活塞杆6下端竖直向下穿过导向支架8上侧中部，升降活塞杆6下端水平固定设置有上升降导板13，上升降导板13下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆14，升降导杆14下侧水平固定设置有下升降导板15，上升降导板13和下升降导板15从上至下依次设置，本发明的导向支架8中部水平固定设置有导向承板16，导向承板16两侧分别固定设置有上滚珠轴套17，导向支架8下方两侧分别固定设置有下滚珠轴套18，上滚珠轴套17和下滚珠轴套18从上至下依次水平设置，升降导杆14沿竖直方向依次滑动设置于上滚珠轴套17和下滚珠轴套18，组装压板9水平设置在下升降导板15下侧，组装压板9下侧水平固定设置有吸附电磁铁19。如图2所示，本发明的阻尼机构7包括阻尼支架20、升降导轴21、隔室挡板22、前进给油室23和后进给油室24，阻尼支架20竖直固定设置在导向支架8上侧中部，升降活塞杆6沿竖直方向滑动设置于阻尼支架20，升降活塞杆6上侧设置有螺纹表面25，升降活塞杆6上侧的螺纹表面25上水平螺纹连接有推轴螺母26，阻尼支架20上侧沿竖直方向滑动设置有升降导轴21，升降导轴21内竖直设置有与升降活塞杆6相适配往复通道27，升降活塞杆6沿竖直方向滑动设置于升降导轴21，阻尼支架20上侧水平设置有与升降导轴21相适配的上密封圈28，阻尼支架20下侧水平设置有与升降活塞杆6相适配的下密封圈29，阻尼支架20内水平固定设置有隔室挡板22，隔室挡板22上水平设置有与升降导轴21相适配的中密封圈30，隔室挡板22下侧的阻尼支架20内设置有前进给油室23，隔世挡板22上侧的阻尼支架20内设置有后进给油室24，前进给油室23内的升降活塞杆6上水平固定设置有前进给承板31，前进给承板31上下两侧的两个油室之间连通设置有前进给油管32，前进给油管32上连接设置有前单向节流阀33，后进给油室24的升降导轴21上水平固定设置有后进给承板34，后进给承板34上下两侧的两个油室之间连通设置有后进给油管35，后进给油管35上连接设置有后单向节流阀36。如图3所示，本发明的上料机构3包括前传送辊37、前传送带38、后传送辊39、后传送带40、后传送电机41、上料气缸42和上料支架43，固定支架1下方两侧分别水平转动连接有前传送辊37，前传送带38水平设置在两根前传送辊37之间，前传送带38两侧分别卷绕连接于固定支架1两侧的前传送辊37，前传送带38上方两侧的固定支架1上分别水平转动连接有后传送辊39，后传送带40水平设置在两根后传送辊39之间，后传送带40两侧分别卷绕连接于固定支架1两侧的后传送辊39，后传送带40外侧均匀设置有多块上料电磁铁44，后传送电机41水平设置在固定支架1上侧，后传送电机41输出端竖直设置有主带轮45，后传送辊39一侧竖直设置有辅带轮46，主带轮45和辅带轮46之间采用连接皮带47传动连接，本发明的后传送带40下侧的固定支架1上竖直固定设置有推料支架48，上料气缸42水平固定设置在推料支架48一侧，上料气缸42输出端水平固定设置有上料支架43，上料支架43为L型结构，上料支架43上侧水平设置有承料托板49，承料托板49下侧竖直均匀设置有多根承料导杆50，承料导杆50竖直向下穿过上料支架43，承料导杆50下端设置有升降挡板51，上料支架43上侧的承料导杆50上套装设置有承料弹簧52。如图4所示，本发明的承料机构4包括平移支架53、平移气缸54、承料导板55和卡料支架56，平移支架53水平固定设置在压料机构2下侧的固定支架1上，平移支架53两侧分别水平设置有平移导杆57，承料导板55沿水平方向滑动设置于平移导杆57，平移气缸54水平固定设置在平移支架53一侧，平移气缸54输出端与承料导板55一侧连接固定，卡料支架56水平固定设置在承料导板55上侧。

本发明的组装压板9上方两侧分别竖直设置有调节丝杆58，调节丝杆58竖直向上穿过下升降导板15，下升降导板15上下两侧的调节丝杆58上分别螺纹连接有调节螺母59，使得组装压板9能够根据工件的尺寸规格利用调节丝杆58沿竖直方向进行调节，使能满足多种尺寸规格工件的装配加工。如图5所示，本发明的后传送带40下侧的固定支架1上水平设置有承带支架60，承带支架60为C型结构，后传送带40水平设置在承带支架60内，后传送带40下方两侧的承带支架60上沿水平方向依次均匀转动连接有多个承带转辊61，使能对水平传送的后传送带40进行承托支承，避免后传送带40在工件重力的作用下产生歪斜扭曲。如图6所示，本发明的卡料支架56上设置有工件卡槽62，工件卡槽62为方形结构，工件卡槽62外侧均匀螺纹连接有多根限位丝杆63，限位丝杆63外端固定设置有转动手轮64，限位丝杆63内端固定设置有导料挡板65，导料挡板65为半球形结构，使得工件能够沿着导料挡板65的半球形结构平稳便捷的进行放置。

采用上述技术方案，本发明一种工件分段压装机构在使用的时候，通过承料导板55沿水平方向滑动设置于平移导杆57，平移气缸54输出端与承料导板55一侧连接固定，卡料支架56水平固定设置在承料导板55上侧，卡料支架56上设置有工件卡槽62，工件卡槽62外侧均匀螺纹连接有多根限位丝杆63，利用卡料支架56上的工件卡槽62，使能将工件平稳的进行放置，根据工件的尺寸规格，使能便捷的调节工件卡槽62外侧水平设置的多根限位丝杆63，使得工件能够准确牢固的放置在工件卡槽62内，利用限位丝杆63内端固定设置有导料挡板65，导料挡板65为半球形机构，使得工件能够沿着导料挡板65的半球形结构平稳便捷的进行放置，利用平移气缸54水平推动承料导板55，使能将工件沿着平移导杆57往复进行平移，使能将工件平移至压料机构2下侧实现工件的组装，也能将组装完成的工件从压料机构2下侧移出，通过前传送带38两侧分别卷绕连接于固定支架1两侧的前传送辊37，后传送带40两侧分别卷绕连接于固定支架1两侧的后传送辊39，后传送带40外侧均匀设置有多块上料电磁铁44，利用前传送辊37带动前传送带38进行传送，使能利用前传送带38将工件水平进行传送，利用后传送电机41驱动后传送辊39，后传送辊39能够带动后传送带40转动传送，利用后传送带40外侧的上料电磁铁44，上料电磁铁44在平移传送过程中时，当上料电磁铁44平移至前传送带38放置的工件上侧时，上料电磁铁44通电带有磁力，使能将前传送带38上的工件吸附固定后进行平移，实现工件的逐个平稳的传送上料，通过上料气缸42水平固定设置在推料支架48一侧，上料气缸42输出端水平固定设置有上料支架43，承料托板49下侧竖直均匀设置有多根承料导杆50，上料支架43上侧的承料导杆50上套装设置有承料弹簧52，使得利用上料电磁铁44吸附平移的工件在平移至承料托板49上侧时，上料电磁铁44断电失去磁力，使得工件在重力的作用下下落放置在承料托板49上，工件在放置在承料托板49上后，对承料导杆50的承料弹簧52向下挤压，使得工件能够沿着承料导杆50平稳的下落，利用上料气缸42水平推动上料支架43，使能将工件水平平稳的平移至压料机构2下侧，方便工件的压装装配，通过升降气缸5竖直向下固定设置在压料支架10上侧，阻尼机构7竖直固定设置在导向支架8上侧中部，升降活塞杆6沿竖直方向滑动设置于阻尼机构7，升降活塞杆6下端竖直向下穿过导向支架8上侧中部，利用阻尼机构7对升降活塞杆6在向下滑动时提供阻力，使得升降活塞杆6在升降气缸5的驱动下能够缓慢可控的向下滑动，通过上升降导板13和下升降导板15从上至下依次设置，上升降导板13和下升降导板15之间竖直设置有升降导杆14，使得上升降导板13和下升降导板15能够在升降活塞杆6的驱动下同步平稳的沿竖直方向进行滑动，利用组装压板9水平设置在下升降导板15下侧，组装压板9下侧水平固定设置有吸附电磁铁19，吸附电磁铁19能够将承料托板49上侧的工件吸附固定，组装压板9在升降气缸5的驱动下向下压送，使能将吸附电磁铁19上吸附固定的工件平稳的与承料导板55上侧的工件压紧装配，利用组装压板9上方两侧分别竖直设置有调节丝杆58，下升降导板15上下两侧的调节丝杆58上分别螺纹连接有调节螺母59，使得组装压板9能够根据工件的尺寸规格利用调节丝杆58沿竖直方向进行调节，使能满足多种尺寸规格工件的装配加工，通过阻尼支架20竖直固定设置在导向支架8上侧中部，升降活塞杆6沿竖直方向滑动设置于阻尼支架20，升降活塞杆6上侧的螺纹表面25上水平螺纹连接有推轴螺母26，阻尼支架20上侧沿竖直方向滑动设置有升降导轴21，升降活塞杆6沿竖直方向滑动设置于升降导轴21，当升降活塞杆6在被升降气缸5向下驱动时，升降活塞杆6先沿着升降导轴21单独向下进行滑动，当升降活塞杆6上侧的推轴螺母26与升降导轴21发生触碰后，升降活塞杆6在向下滑动的过程中能够带动升降导轴21同步向下滑动，利用推轴螺母26螺纹连接于升降活塞杆6，使能根据圆盘工件的尺寸规格和加工需要调节推轴螺母26和升降导轴21之间的距离，通过阻尼支架20内水平固定设置有隔室挡板22，隔室挡板22下侧的阻尼支架20内设置有前进给油室23，隔世挡板22上侧的阻尼支架20内设置有后进给油室24，前进给油室23内的升降活塞杆6上水平固定的前进给承板31上下两侧的两个油室之间连通设置有前进给油管32，前进给油管32上连接设置有前单向节流阀33，后进给油室24的升降导轴21上水平固定的后进给承板34上下两侧的两个油室之间连通设置有后进给油管35，后进给油管35上连接设置有后单向节流阀36，使得升降活塞杆6在升降气缸5的驱动下能够缓慢可控的平稳向下滑动，实现升降活塞杆6在下降移动过程中分段减速的向下移动，满足在对工件装配过程中随着工件接触深度的增加而降慢进给速度的需要，利用对前单向节流阀33和后单向节流阀36进行调节，可以根据工件装配的实际需要准确调节升降活塞杆6的下降速度，利用上述结构，在满足升降活塞杆6缓慢下降进给的情况下，还能满足升降活塞杆6快速返回，提高了工件连续压装加工的效率，通过后传送带40下侧的固定支架1上水平设置有承带支架60，后传送带40水平设置在承带支架60内，后传送带40下方两侧的承带支架60上沿水平方向依次均匀转动连接有多个承带转辊61，使能对水平传送的后传送带40进行承托支承，避免后传送带40在工件重力的作用下产生歪斜扭曲。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将工件平稳高效的逐个进行平移传送，并能将工件快速准确的分段进行压装装配加工，提高了工件压装的自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种工件分段压装机构,其特征在于：所述工件分段压装机构包括固定支架、压料机构、上料机构和承料机构，所述压料机构竖直设置在固定支架一侧，上料机构水平设置在压料机构下方一侧的固定支架上，承料机构水平设置在压料机构下侧的固定支架上，所述压料机构包括升降气缸、升降活塞杆、阻尼机构、导向支架和组装压板，固定支架上侧水平固定设置有压料支架，升降气缸竖直向下固定设置在压料支架上侧，升降气缸输出端设置有压料活塞杆，压料活塞杆下端固定设置有升降连板，升降活塞杆竖直固定设置在升降连板下侧，所述导向支架竖直固定设置在固定支架下方一侧，阻尼机构竖直固定设置在导向支架上侧中部，升降活塞杆沿竖直方向滑动设置于阻尼机构，升降活塞杆下端竖直向下穿过导向支架上侧中部，升降活塞杆下端水平固定设置有上升降导板，上升降导板下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆下侧水平固定设置有下升降导板，所述上升降导板和下升降导板从上至下依次设置，所述导向支架中部水平固定设置有导向承板，导向承板两侧分别固定设置有上滚珠轴套，导向支架下方两侧分别固定设置有下滚珠轴套，所述上滚珠轴套和下滚珠轴套从上至下依次水平设置，升降导杆沿竖直方向依次滑动设置于上滚珠轴套和下滚珠轴套，所述组装压板水平设置在下升降导板下侧，组装压板下侧水平固定设置有吸附电磁铁，所述阻尼机构包括阻尼支架、升降导轴、隔室挡板、前进给油室和后进给油室，阻尼支架竖直固定设置在导向支架上侧中部，升降活塞杆沿竖直方向滑动设置于阻尼支架，升降活塞杆上侧设置有螺纹表面，升降活塞杆上侧的螺纹表面上水平螺纹连接有推轴螺母，所述阻尼支架上侧沿竖直方向滑动设置有升降导轴，升降导轴内竖直设置有与升降活塞杆相适配往复通道，升降活塞杆沿竖直方向滑动设置于升降导轴，所述阻尼支架上侧水平设置有与升降导轴相适配的上密封圈，阻尼支架下侧水平设置有与升降活塞杆相适配的下密封圈，所述阻尼支架内水平固定设置有隔室挡板，隔室挡板上水平设置有与升降导轴相适配的中密封圈，所述隔室挡板下侧的阻尼支架内设置有前进给油室，隔世挡板上侧的阻尼支架内设置有后进给油室，所述前进给油室内的升降活塞杆上水平固定设置有前进给承板，前进给承板上下两侧的两个油室之间连通设置有前进给油管，前进给油管上连接设置有前单向节流阀，所述后进给油室的升降导轴上水平固定设置有后进给承板，后进给承板上下两侧的两个油室之间连通设置有后进给油管，后进给油管上连接设置有后单向节流阀，所述上料机构包括前传送辊、前传送带、后传送辊、后传送带、后传送电机、上料气缸和上料支架，固定支架下方两侧分别水平转动连接有前传送辊，前传送带水平设置在两根前传送辊之间，前传送带两侧分别卷绕连接于固定支架两侧的前传送辊，所述前传送带上方两侧的固定支架上分别水平转动连接有后传送辊，后传送带水平设置在两根后传送辊之间，后传送带两侧分别卷绕连接于固定支架两侧的后传送辊，所述后传送带外侧均匀设置有多块上料电磁铁，所述后传送电机水平设置在固定支架上侧，后传送电机输出端竖直设置有主带轮，后传送辊一侧竖直设置有辅带轮，主带轮和辅带轮之间采用连接皮带传动连接，所述后传送带下侧的固定支架上竖直固定设置有推料支架，上料气缸水平固定设置在推料支架一侧，上料气缸输出端水平固定设置有上料支架，上料支架为L型结构，上料支架上侧水平设置有承料托板，承料托板下侧竖直均匀设置有多根承料导杆，承料导杆竖直向下穿过上料支架，承料导杆下端设置有升降挡板，上料支架上侧的承料导杆上套装设置有承料弹簧，所述承料机构包括平移支架、平移气缸、承料导板和卡料支架，平移支架水平固定设置在压料机构下侧的固定支架上，平移支架两侧分别水平设置有平移导杆，承料导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移气缸水平固定设置在平移支架一侧，平移气缸输出端与承料导板一侧连接固定，所述卡料支架水平固定设置在承料导板上侧。

2.根据权利要求1所述的一种工件分段压装机构，其特征在于：所述组装压板上方两侧分别竖直设置有调节丝杆，调节丝杆竖直向上穿过下升降导板，下升降导板上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母。

3.根据权利要求1所述的一种工件分段压装机构，其特征在于：所述后传送带下侧的固定支架上水平设置有承带支架，承带支架为C型结构，后传送带水平设置在承带支架内，后传送带下方两侧的承带支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多个承带转辊。

4.根据权利要求1所述的一种工件分段压装机构，其特征在于：所述卡料支架上设置有工件卡槽，工件卡槽为方形结构，工件卡槽外侧均匀螺纹连接有多根限位丝杆，限位丝杆外端固定设置有转动手轮，限位丝杆内端固定设置有导料挡板，导料挡板为半球形结构。