CN110479847A - 一种冲剪工件自动整理机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲剪工件自动整理机构，属于工件加工机械设备领域。该发明的理料支架两侧分别水平转动连接有进板导辊和出板导辊，导料转板转动设置于理料转孔内，冲剪模板水平固定设置于理料支架上侧，升降冲板下侧中部固定设置有与冲剪压孔相适配的冲剪模头，往复导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，推板气缸输出端与往复导板一侧固定连接，往复导板一侧下端的固定承板上侧水平贴合固定设置有下压紧板，转动压板一端下侧设置有上压紧板。本发明结构设计合理，可以便捷高效连续进行冲剪加工使能制成工件，并能将同步冲剪加工完成的环状工件平稳顺畅的分离整理，提高工件加工自动化程度，满足加工使用的需要。

Description

一种冲剪工件自动整理机构

技术领域

本发明属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种冲剪工件自动整理机构，主要应用于环状工件的连续加工整理。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，按照工件的作用和形状主要可以分为：轴套类工件、盘盖类工件、叉架类工件和箱体类工件，轴套类工件的结构主体部分是同轴回转体，主要起支承转动和传递动力的作用，盘盖类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，叉架类工件主要由铸造或模锻制成毛坯，经机械加工而成，箱体类工件主要的作用是用来支承、包容和保护运动零件，还可以起定位和密封的作用。工件的适用范围较广，一类工件主要用于精密机械，对配合的稳定性要求很高，要求零件在使用过程中或经多次装配后，其零件的磨损极限不超过零件尺寸公差值的10%，二类工件主要用于普通的精密机械，对配合的稳定性要求较高，要求零件的磨损极限不超过零件尺寸公差值的25%，三类工件主要用于通用机械，要求机械零件的磨损极限不超过尺寸公差值的50%。环状工件是现在常用的工件，环状工件在生产加工过程中，环状工件需要依次经过冲剪成型、分类整理和磨砂加工等加工步骤，现有的环状工件在加工过程中，难以实现环状工件的连续冲剪加工，环状工件的加工制造效率较低，现有的环状工件在冲剪加工过程中，为了提高环状工件的制造效率，主要采用冲剪机构将不同尺寸规格的环状工件同步进行冲剪加工，冲剪加工完成的多个环状工件需要按照不同的尺寸规格进行分类整理，现有的多种尺寸规格的环状工件在冲剪加工完成后，难以自动高效的将环状工件便捷的进行分类整理，主要采用人工手动将环状工件进行分类整理，不仅环状工件的整理效率较低，难以满足大批量规模化的工件生产加工，并且在利用人工手动将环状工件整理的过程中，工人需要紧邻冲剪机构进行操作，工人的工作环境较差且操作危险性较高，环状工件的整理效率也难以得到保证，不能满足工件加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以便捷高效连续进行冲剪加工使能制成工件，并能将同步冲剪加工完成的环状工件平稳顺畅的分离整理，提高工件加工自动化程度，满足加工使用需要的冲剪工件自动整理机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种冲剪工件自动整理机构，其特征在于：所述冲剪工件自动整理机构包括固定支架、冲剪机构、推板机构和理料机构，所述冲剪机构和理料机构从上至下依次设置于固定支架一侧，推板机构水平设置于理料机构一侧的固定支架，所述理料机构包括理料支架、导料转板、理料气缸、冲剪模板、导杂斜板、前整理杆和后整理杆，所述理料支架水平设置于固定支架一侧，理料支架两侧分别水平转动连接有进板导辊和出板导辊，理料支架中部设置有理料转孔，所述导料转板设置于理料转孔内，导料转板为L型结构，导料转板端部两侧分别水平固定设置有往复转轴，往复转轴水平转动连接于理料支架，所述理料支架一侧的往复转轴端部竖直固定设置有导料齿轮，导料齿轮下侧的理料支架上水平固定设置有平移齿条支架，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有理料平移齿板，导料齿轮与理料平移齿板啮合连接，所述理料气缸水平固定设置于平移齿条支架一侧，理料气缸输出端与理料平移齿板一侧端部固定连接，所述导料转板上方两侧分别对称固定设置有导料挡条，导料转板上沿工件滑落方向依次设置有前落料孔和后落料孔，前落料孔和后落料孔均设置于导料转板的两根导料挡条之间，所述后落料孔下侧的导料转板上倾斜向下设置有导料斜板，所述导料转板下侧的固定支架上倾斜设置有导杂斜板，所述导杂斜板一侧的固定支架上竖直固定设置有前整理支架，前整理支架为L型结构，前整理支架上端固定设置有限位承板，所述前整理杆竖直固定设置于前整理支架，所述前整理支架一侧的固定支架上竖直固定设置有后整理支架，后整理支架为L型结构，后整理支架上端固定设置有挡料斜板，所述后整理杆竖直固定设置于后整理支架，所述冲剪模板水平固定设置于理料支架上侧，冲剪模板为C型结构，冲剪模板一侧中部设置有冲剪压孔，所述冲剪模板两侧下端分别对称设置有推板斜面，所述冲剪模板两侧的理料支架上分别水平固定设置有平移底座，平移底座上沿水平方向滑动设置有与推板斜面相适配的推板楔块，所述平移底座一侧的理料支架上竖直固定设置有气缸连板，气缸连板一侧水平固定设置有推板气缸，推板气缸输出端与推板楔块一侧固定连接，所述推板楔块上方两侧分别倾斜固定设置有推板挡条，所述冲剪模板下侧竖直固定设置有多个限位导孔，冲剪模板下侧的理料支架上竖直固定设置有多根与限位导孔相适配的限位导杆，所述冲剪机构包括升降冲板、冲剪模头、冲剪电机、转动齿轮和冲剪齿轮，所述升降冲板水平设置于理料支架上侧，升降冲板下侧中部固定设置有与冲剪压孔相适配的冲剪模头，冲剪模头设置于冲剪压孔上侧，所述升降冲板两侧的固定支架上分别竖直固定设置有导向支架，导向支架上竖直固定设置有升降导杆，升降冲板两侧沿竖直方向分别滑动设置于两侧导向支架的升降导杆，所述升降冲板上方两侧的固定支架上分别竖直转动连接有冲剪齿轮，冲剪齿轮与升降冲板之间设置有冲剪连杆，冲剪连杆上端铰连接于冲剪齿轮外侧，冲剪连杆下端铰连接于升降冲板上侧，升降冲板上方两侧的两根冲剪连杆相互平行设置，所述转动齿轮竖直转动连接于两个冲剪齿轮上侧中部，所述转动齿轮两侧的固定支架上分别对称倾斜固定设置有冲剪齿条支架，冲剪齿条支架内沿倾斜方向分别滑动设置有冲剪升降齿板，冲剪升降齿板上下两侧分别与对应侧的转动齿轮和冲剪齿轮啮合连接，所述转动齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，冲剪电机水平设置于固定支架上侧，冲剪电机输出端竖直设置有主皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用冲剪皮带传动连接，所述推板机构包括推板支架、推板气缸、往复导板、固定承板、转动压板和压板气缸，所述推板支架水平设置于进板导辊一侧的固定支架上，推板支架从上至下依次水平固定设置有两根平移导杆，往复导板竖直设置于推板支架一侧，往复导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述推板气缸水平固定设置于推板支架一侧，推板气缸输出端与往复导板一侧固定连接，所述往复导板一侧下端水平固定设置有固定承板，固定承板上侧水平贴合固定设置有下压紧板，所述往复导板中部一侧设置有转动压板，转动压板一侧端部转动连接于往复导板，转动压板一端下侧设置有上压紧板，上压紧板与转动压板相互平行，所述转动压板上方两侧与往复导板之间分别倾斜连接设置有复位拉簧，往复导板上侧中部固定设置有气缸底座，压板气缸倾斜向下固定设置于气缸底座，压板气缸输出端水平设置有压轮支架，压轮支架上水平转动连接有压板滚轮。

进一步地，所述导料转板上的前落料孔和后落料孔均为正三角形结构，前落料孔和后落料孔的孔径依次增大。

进一步地，所述导杂斜板下侧设置有集杂承斗，导杂斜板与集杂承斗一体成型设置。

进一步地，所述上压紧板上侧外端竖直均匀设置有多根调节丝杆，调节丝杆竖直向上穿过转动压板，转动压板上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过冲剪机构和理料机构从上至下依次设置于固定支架一侧，推板机构水平设置于理料机构一侧的固定支架，利用推板机构使能平稳准确的将冲剪板沿水平方向连续间歇的进行推送平移，利用冲剪机构使能便捷高效连续进行冲剪加工使能制成工件，利用理料机构使能将同步冲剪加工完成的环状工件平稳顺畅的分离整理，提高工件加工自动化程度，通过理料支架水平设置于固定支架一侧，理料支架两侧分别水平转动连接有进板导辊和出板导辊，使得冲剪板能够水平平稳的放置于理料支架的进板导辊和出板导辊上侧，通过往复导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，推板气缸输出端与往复导板一侧固定连接，利用推板气缸推动往复导板，使得往复导板能够沿着平移导杆平稳顺畅的往复进行平移运动，通过往复导板一侧下端的固定承板上侧水平贴合固定设置有下压紧板，转动压板端部转动连接于往复导板，转动压板一端下侧设置有上压紧板，压板气缸输出端的压轮支架上水平转动连接有压板滚轮，利用压板气缸倾斜向下推动压板滚轮，使得转动压板能够在压板滚轮的下压作用下进行转动，利用转动压板下侧的上压紧板和固定承板上侧的下压紧板相互紧密的贴合压紧，使能将冲剪板平稳牢固的压紧固定，确保冲剪板能够在往复导板带动下便捷顺畅的进行平移运动，利用转动压板上方两侧与往复导板之间分别倾斜连接设置有复位拉簧，使得当压板滚轮对转动压板失去压紧力后，转动压板能够在复位拉簧的牵拉作用下进行复位转动，使得上压紧板和下压紧板能够快速脱开，实现冲剪板沿水平方向连续间歇的进行单向平移运动，通过上压紧板上侧外端竖直均匀设置的多根调节丝杆竖直向上穿过转动压板，转动压板上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母，当转动压板转动至水平位置时，使能便捷准确的调节上压紧板与下压紧板之间的间距，确保能够适用于多种尺寸规格冲剪板的压紧平移，通过升降冲板下侧中部固定设置有与冲剪压孔相适配的冲剪模头，冲剪模头设置于冲剪压孔上侧，升降冲板两侧沿竖直方向分别滑动设置于两侧导向支架的升降导杆，升降冲板上方两侧的冲剪齿轮与升降冲板之间设置有冲剪连杆，转动齿轮竖直转动连接于两个冲剪齿轮上侧中部，转动齿轮两侧的固定支架上分别对称倾斜固定设置有冲剪齿条支架，冲剪齿条支架内沿倾斜方向分别滑动设置有冲剪升降齿板，冲剪升降齿板上下两侧分别与对应侧的转动齿轮和冲剪齿轮啮合连接，冲剪电机输出端的主皮带轮和转动齿轮一侧的辅皮带轮之间采用冲剪皮带传动连接，利用冲剪电机带动转动齿轮往复进行转动，转动齿轮在往复转动过程中能够带动固定支架两侧的冲剪升降齿板沿倾斜方向同步滑动，转动齿轮下方两侧的冲剪齿轮能够在对应侧的冲剪升降齿板的带动下同步同向进行转动，冲剪齿轮在转动过程中能够利用冲剪连杆带动升降冲板沿竖直方向进行升降运动，升降冲板在升降导杆的导向作用下能够沿竖直方向平稳顺畅的进行升降运动，升降冲板在向下运动的过程中能够利用冲剪模头高效的进行冲剪加工，通过冲剪模板水平固定设置于理料支架上侧，冲剪模板一侧中部设置有冲剪压孔，使能利用冲剪模头与冲剪压孔的配合作用高效充分的进行冲剪加工制成环状工件，通过冲剪模板两侧下端分别对称设置有推板斜面，冲剪模板两侧理料支架的平移底座上沿水平方向滑动设置有与推板斜面相适配的推板楔块，气缸连板一侧的推板气缸输出端与推板楔块一侧固定连接，利用理料支架两侧的推板气缸同步相向推动对应侧的推板楔块，使能便捷平稳的推动冲剪模板沿竖直方向进行提升，使得当需要进行冲剪加工时，利用冲剪模板提升对放置于进板导辊和出板导辊上侧的冲剪板进行支承，使能高效充分的进行冲剪加工，当冲剪机构完成冲剪加工后，利用冲剪模板沿竖直方向向下运动，使能避免冲剪模板与放置于进板导辊和出板导辊上侧冲剪板的底部接触，避免冲剪板在推板机构的带动下进行平移运动时与冲剪模板上侧表面接触，导致冲剪板在平移过程中由于刮擦而产生平移不顺畅，通过推板楔块上方两侧分别倾斜固定设置有推板挡条，使得推板楔块能够更为准确的推动冲剪模板进行提升，通过冲剪模板下侧竖直固定设置有多个限位导孔，冲剪模板下侧的理料支架上竖直固定设置有多根与限位导孔相适配的限位导杆，使得冲剪模板能够在限位导杆的导向作用下准确的进行升降运动，通过理料支架中部设置有理料转孔，导料转板设置于理料转孔内，导料转板端部两侧的往复转轴水平转动连接于理料支架，理料支架一侧的往复转轴端部竖直固定设置有导料齿轮，导料齿轮下侧的平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有理料平移齿板，理料气缸输出端与理料平移齿板一侧端部固定连接，利用理料气缸水平推动理料平移齿板，使得导料转板能够在理料气缸的作用下往复进行转动，通过导料转板上方两侧分别对称固定设置有导料挡条，使得利用冲剪机构进行冲剪加工的环状工件在重力作用下落于导料转板上侧，当导料转板在理料气缸的推拉作用下转动至倾斜状态时，环状工件能够在导料挡条的导向作用下平稳准确的沿着导料转板下滑，通过导料转板上沿工件滑落方向依次设置有前落料孔和后落料孔，利用前落料孔使能将环状工件中心处的杂料滑落，实现环状工件中心处的杂料与环状工件脱离，利用后落料孔使能将内侧的环状工件滑落，实现内侧环状工件和外侧环状工件的脱离，确保工件在沿着导料转板向下滑动的过程中能够利用前落料孔和后落料孔依次进行分离，通过导料转板下侧的固定支架上倾斜设置有导杂斜板，使得沿着前落料孔下落的杂料能够沿着导杂斜板进行导向滑落，利用导杂斜板下侧设置有集杂承斗，导杂斜板与集杂承斗一体成型设置，使能利用集杂承斗将沿着导杂斜板下滑的杂料进行收集，通过后落料孔下侧的导料转板上倾斜向下设置有导料斜板，导杂斜板一侧的固定支架上竖直固定设置有前整理支架，前整理支架上端固定设置有限位承板，前整理杆竖直固定设置于前整理支架，利用限位承板使能对导料转板的转动角度进行限位，确保导料转板能够在限位承板的作用下平稳准确的转动至所需位置，利用导料斜板对后落料孔内下落工件的导向作用，使得内侧环状工件在沿着后落料孔下落后能够在导料斜板的作用下顺畅的滑动并套装于前整理杆内，利用前整理杆对内侧环状工件的堆叠整理，通过前整理支架一侧的固定支架上竖直固定设置有后整理支架，后整理支架上端固定设置有挡料斜板，后整理杆竖直固定设置于后整理支架，利用挡料斜板对沿着导料转板下滑的工件进行阻挡，避免外侧环状工件在沿着导料转板下滑过程中产生过度下滑，确保沿着导料转板下滑的工件能够利用后整理杆平稳顺畅的堆叠整理，实现环状工件平稳顺畅的分离整理，通过导料转板上的前落料孔和后落料孔均为正三角形结构，前落料孔和后落料孔的孔径依次增大，使得同步冲剪加工完成的环状工件能够在前落料孔和后落料孔的作用下高效平稳的自动分离，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以便捷高效连续进行冲剪加工使能制成工件，并能将同步冲剪加工完成的环状工件平稳顺畅的分离整理，提高工件加工自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种冲剪工件自动整理机构的主视结构示意图。

图2是本发明的理料机构的主视结构示意图。

图3是本发明的理料机构A处放大结构示意图。

图4是本发明的理料机构处于工件整理状态的主视结构示意图。

图5是本发明的冲剪机构的主视结构示意图。

图6是本发明的推板机构的主视结构示意图。

图7是本发明的往复导板的左视结构示意图。

图8是本发明的导料转板的俯视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 冲剪机构，3. 推板机构，4. 理料机构，5. 理料支架，6.导料转板，7. 理料气缸，8. 冲剪模板，9. 导杂斜板，10. 前整理杆，11. 后整理杆，12. 进板导辊，13. 出板导辊，14. 理料转孔，15. 往复转轴，16. 导料齿轮，17. 平移齿条支架，18. 理料平移齿板，19. 导料挡条，20. 前落料孔，21. 后落料孔，22. 导料斜板，23. 前整理支架，24. 限位承板，25. 后整理支架，26. 挡料斜板，27. 冲剪压孔，28. 推板斜面，29.平移底座，30. 推板楔块，31. 气缸连板，32. 推板气缸，33. 推板挡条，34. 限位导孔，35.限位导杆，36. 升降冲板，37. 冲剪模头，38. 冲剪电机，39. 转动齿轮，40. 冲剪齿轮，41.导向支架，42. 升降导杆，43. 冲剪连杆，44. 冲剪齿条支架，45. 冲剪升降齿板，46. 辅皮带轮，47. 主皮带轮，48. 冲剪皮带，49. 推板支架，50. 推板气缸，51. 往复导板，52. 固定承板，53. 转动压板，54. 压板气缸，55. 平移导杆，56. 下压紧板，57. 上压紧板，58.复位拉簧，59. 气缸底座，60. 压轮支架，61. 压板滚轮，62. 集杂承斗，63. 调节丝杆，64.调节螺母。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种冲剪工件自动整理机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种冲剪工件自动整理机构，包括固定支架1、冲剪机构2、推板机构3和理料机构4，冲剪机构2和理料机构4从上至下依次设置于固定支架1一侧，推板机构3水平设置于理料机构4一侧的固定支架1。如图2和图4所示，本发明的理料机构4包括理料支架5、导料转板6、理料气缸7、冲剪模板8、导杂斜板9、前整理杆10和后整理杆11，理料支架5水平设置于固定支架1一侧，理料支架5两侧分别水平转动连接有进板导辊12和出板导辊13，理料支架5中部设置有理料转孔14，导料转板6设置于理料转孔14内，导料转板6为L型结构，导料转板6端部两侧分别水平固定设置有往复转轴15，往复转轴15水平转动连接于理料支架5，理料支架5一侧的往复转轴15端部竖直固定设置有导料齿轮16，导料齿轮16下侧的理料支架5上水平固定设置有平移齿条支架17，平移齿条支架17内沿水平方向滑动设置有理料平移齿板18，导料齿轮16与理料平移齿板18啮合连接，理料气缸7水平固定设置于平移齿条支架17一侧，理料气缸7输出端与理料平移齿板18一侧端部固定连接，导料转板6上方两侧分别对称固定设置有导料挡条19，导料转板6上沿工件滑落方向依次设置有前落料孔20和后落料孔21，前落料孔20和后落料孔21均设置于导料转板6的两根导料挡条19之间，后落料孔21下侧的导料转板6上倾斜向下设置有导料斜板22，导料转板6下侧的固定支架1上倾斜设置有导杂斜板9，导杂斜板9一侧的固定支架1上竖直固定设置有前整理支架23，本发明的前整理支架23为L型结构，前整理支架23上端固定设置有限位承板24，前整理杆10竖直固定设置于前整理支架23，前整理支架23一侧的固定支架1上竖直固定设置有后整理支架25，本发明的后整理支架25为L型结构，后整理支架25上端固定设置有挡料斜板26，后整理杆11竖直固定设置于后整理支架25，本发明的冲剪模板8水平固定设置于理料支架5上侧，冲剪模板8为C型结构，冲剪模板8一侧中部设置有冲剪压孔27，如图3所示，本发明的冲剪模板8两侧下端分别对称设置有推板斜面28，冲剪模板8两侧的理料支架5上分别水平固定设置有平移底座29，平移底座29上沿水平方向滑动设置有与推板斜面28相适配的推板楔块30，平移底座29一侧的理料支架5上竖直固定设置有气缸连板31，气缸连板31一侧水平固定设置有推板气缸32，推板气缸32输出端与推板楔块30一侧固定连接，推板楔块30上方两侧分别倾斜固定设置有推板挡条33，冲剪模板8下侧竖直固定设置有多个限位导孔34，冲剪模板8下侧的理料支架5上竖直固定设置有多根与限位导孔34相适配的限位导杆35。如图5所示，本发明的冲剪机构2包括升降冲板36、冲剪模头37、冲剪电机38、转动齿轮39和冲剪齿轮40，升降冲板36水平设置于理料支架5上侧，升降冲板36下侧中部固定设置有与冲剪压孔27相适配的冲剪模头37，冲剪模头37设置于冲剪压孔27上侧，升降冲板36两侧的固定支架1上分别竖直固定设置有导向支架41，导向支架41上竖直固定设置有升降导杆42，升降冲板36两侧沿竖直方向分别滑动设置于两侧导向支架41的升降导杆42，升降冲板36上方两侧的固定支架1上分别竖直转动连接有冲剪齿轮40，冲剪齿轮40与升降冲板36之间设置有冲剪连杆43，冲剪连杆43上端铰连接于冲剪齿轮40外侧，冲剪连杆43下端铰连接于升降冲板36上侧，升降冲板36上方两侧的两根冲剪连杆43相互平行设置，转动齿轮39竖直转动连接于两个冲剪齿轮40上侧中部，转动齿轮39两侧的固定支架1上分别对称倾斜固定设置有冲剪齿条支架44，冲剪齿条支架44内沿倾斜方向分别滑动设置有冲剪升降齿板45，冲剪升降齿板45上下两侧分别与对应侧的转动齿轮39和冲剪齿轮40啮合连接，转动齿轮39一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮46，冲剪电机39水平设置于固定支架1上侧，冲剪电机38输出端竖直设置有主皮带轮47，主皮带轮47和辅皮带轮46之间采用冲剪皮带48传动连接。如图6和图7所示，本发明的推板机构3包括推板支架49、推板气缸50、往复导板51、固定承板52、转动压板53和压板气缸54，推板支架49水平设置于进板导辊12一侧的固定支架1上，推板支架49从上至下依次水平固定设置有两根平移导杆55，往复导板51竖直设置于推板支架49一侧，往复导板51沿水平方向滑动设置于平移导杆55，推板气缸50水平固定设置于推板支架49一侧，推板气缸50输出端与往复导板51一侧固定连接，往复导板51一侧下端水平固定设置有固定承板52，固定承板52上侧水平贴合固定设置有下压紧板56，往复导板51中部一侧设置有转动压板53，转动压板53一侧端部转动连接于往复导板51，转动压板53一端下侧设置有上压紧板57，上压紧板57与转动压板53相互平行，转动压板53上方两侧与往复导板51之间分别倾斜连接设置有复位拉簧58，往复导板51上侧中部固定设置有气缸底座59，压板气缸54倾斜向下固定设置于气缸底座59，压板气缸54输出端水平设置有压轮支架60，压轮支架60上水平转动连接有压板滚轮61。

如图8所示，本发明的导料转板6上的前落料孔20和后落料孔21均为正三角形结构，前落料孔20和后落料孔21的孔径依次增大，使得同步冲剪加工完成的环状工件能够在前落料孔20和后落料孔21的作用下高效平稳的自动分离。本发明的导杂斜板9下侧设置有集杂承斗62，导杂斜板9与集杂承斗62一体成型设置，使能利用集杂承斗62将沿着导杂斜板9下滑的杂料进行收集。本发明的上压紧板57上侧外端竖直均匀设置有多根调节丝杆63，调节丝杆63竖直向上穿过转动压板53，转动压板53上下两侧的调节丝杆63上分别螺纹连接有调节螺母64，使得当转动压板53转动至水平位置时，使能便捷准确的调节上压紧板57与下压紧板56之间的间距，确保能够适用于多种尺寸规格冲剪板的压紧平移。

采用上述技术方案，本发明一种冲剪工件自动整理机构在使用的时候，通过冲剪机构2和理料机构4从上至下依次设置于固定支架1一侧，推板机构3水平设置于理料机构4一侧的固定支架1，利用推板机构3使能平稳准确的将冲剪板沿水平方向连续间歇的进行推送平移，利用冲剪机构2使能便捷高效连续进行冲剪加工使能制成工件，利用理料机构4使能将同步冲剪加工完成的环状工件平稳顺畅的分离整理，提高工件加工自动化程度，通过理料支架5水平设置于固定支架1一侧，理料支架5两侧分别水平转动连接有进板导辊12和出板导辊13，使得冲剪板能够水平平稳的放置于理料支架5的进板导辊12和出板导辊13上侧，通过往复导板51沿水平方向滑动设置于平移导杆55，推板气缸50输出端与往复导板51一侧固定连接，利用推板气缸50推动往复导板51，使得往复导板51能够沿着平移导杆55平稳顺畅的往复进行平移运动，通过往复导板51一侧下端的固定承板52上侧水平贴合固定设置有下压紧板56，转动压板53端部转动连接于往复导板51，转动压板53一端下侧设置有上压紧板57，压板气缸54输出端的压轮支架60上水平转动连接有压板滚轮61，利用压板气缸54倾斜向下推动压板滚轮61，使得转动压板53能够在压板滚轮61的下压作用下进行转动，利用转动压板53下侧的上压紧板57和固定承板52上侧的下压紧板56相互紧密的贴合压紧，使能将冲剪板平稳牢固的压紧固定，确保冲剪板能够在往复导板51带动下便捷顺畅的进行平移运动，利用转动压板53上方两侧与往复导板51之间分别倾斜连接设置有复位拉簧58，使得当压板滚轮61对转动压板53失去压紧力后，转动压板53能够在复位拉簧58的牵拉作用下进行复位转动，使得上压紧板57和下压紧板56能够快速脱开，实现冲剪板沿水平方向连续间歇的进行单向平移运动，通过上压紧板57上侧外端竖直均匀设置的多根调节丝杆63竖直向上穿过转动压板53，转动压板53上下两侧的调节丝杆63上分别螺纹连接有调节螺母64，当转动压板53转动至水平位置时，使能便捷准确的调节上压紧板57与下压紧板56之间的间距，确保能够适用于多种尺寸规格冲剪板的压紧平移，通过升降冲板36下侧中部固定设置有与冲剪压孔27相适配的冲剪模头37，冲剪模头37设置于冲剪压孔27上侧，升降冲板36两侧沿竖直方向分别滑动设置于两侧导向支架41的升降导杆42，升降冲板36上方两侧的冲剪齿轮40与升降冲板36之间设置有冲剪连杆43，转动齿轮39竖直转动连接于两个冲剪齿轮40上侧中部，转动齿轮39两侧的固定支架1上分别对称倾斜固定设置有冲剪齿条支架44，冲剪齿条支架44内沿倾斜方向分别滑动设置有冲剪升降齿板45，冲剪升降齿板45上下两侧分别与对应侧的转动齿轮39和冲剪齿轮40啮合连接，冲剪电机38输出端的主皮带轮47和转动齿轮39一侧的辅皮带轮46之间采用冲剪皮带48传动连接，利用冲剪电机38带动转动齿轮39往复进行转动，转动齿轮39在往复转动过程中能够带动固定支架1两侧的冲剪升降齿板45沿倾斜方向同步滑动，转动齿轮39下方两侧的冲剪齿轮40能够在对应侧的冲剪升降齿板45的带动下同步同向进行转动，冲剪齿轮39在转动过程中能够利用冲剪连杆43带动升降冲板36沿竖直方向进行升降运动，升降冲板36在升降导杆42的导向作用下能够沿竖直方向平稳顺畅的进行升降运动，升降冲板36在向下运动的过程中能够利用冲剪模头37高效的进行冲剪加工，通过冲剪模板8水平固定设置于理料支架5上侧，冲剪模板8一侧中部设置有冲剪压孔27，使能利用冲剪模头37与冲剪压孔27的配合作用高效充分的进行冲剪加工制成环状工件，通过冲剪模板8两侧下端分别对称设置有推板斜面28，冲剪模板8两侧理料支架5的平移底座29上沿水平方向滑动设置有与推板斜面28相适配的推板楔块30，气缸连板31一侧的推板气缸32输出端与推板楔块30一侧固定连接，利用理料支架5两侧的推板气缸32同步相向推动对应侧的推板楔块30，使能便捷平稳的推动冲剪模板8沿竖直方向进行提升，使得当需要进行冲剪加工时，利用冲剪模板8提升对放置于进板导辊12和出板导辊13上侧的冲剪板进行支承，使能高效充分的进行冲剪加工，当冲剪机构2完成冲剪加工后，利用冲剪模板8沿竖直方向向下运动，使能避免冲剪模板8与放置于进板导辊12和出板导辊13上侧冲剪板的底部接触，避免冲剪板在推板机构3的带动下进行平移运动时与冲剪模板8上侧表面接触，导致冲剪板在平移过程中由于刮擦而产生平移不顺畅，通过推板楔块30上方两侧分别倾斜固定设置有推板挡条33，使得推板楔块30能够更为准确的推动冲剪模板8进行提升，通过冲剪模板8下侧竖直固定设置有多个限位导孔34，冲剪模板8下侧的理料支架5上竖直固定设置有多根与限位导孔34相适配的限位导杆35，使得冲剪模板8能够在限位导杆35的导向作用下准确的进行升降运动，通过理料支架5中部设置有理料转孔14，导料转板6设置于理料转孔14内，导料转板6端部两侧的往复转轴15水平转动连接于理料支架5，理料支架5一侧的往复转轴15端部竖直固定设置有导料齿轮16，导料齿轮16下侧的平移齿条支架17内沿水平方向滑动设置有理料平移齿板18，理料气缸7输出端与理料平移齿板18一侧端部固定连接，利用理料气缸7水平推动理料平移齿板18，使得导料转板6能够在理料气缸7的作用下往复进行转动，通过导料转板6上方两侧分别对称固定设置有导料挡条19，使得利用冲剪机构2进行冲剪加工的环状工件在重力作用下落于导料转板6上侧，当导料转板6在理料气缸7的推拉作用下转动至倾斜状态时，环状工件能够在导料挡条19的导向作用下平稳准确的沿着导料转板6下滑，通过导料转板6上沿工件滑落方向依次设置有前落料孔20和后落料孔21，利用前落料孔20使能将环状工件中心处的杂料滑落，实现环状工件中心处的杂料与环状工件脱离，利用后落料孔21使能将内侧的环状工件滑落，实现内侧环状工件和外侧环状工件的脱离，确保工件在沿着导料转板6向下滑动的过程中能够利用前落料孔20和后落料孔21依次进行分离，通过导料转板6下侧的固定支架1上倾斜设置有导杂斜板9，使得沿着前落料孔20下落的杂料能够沿着导杂斜板9进行导向滑落，利用导杂斜板9下侧设置有集杂承斗62，导杂斜板9与集杂承斗62一体成型设置，使能利用集杂承斗62将沿着导杂斜板9下滑的杂料进行收集，通过后落料孔21下侧的导料转板6上倾斜向下设置有导料斜板22，导杂斜板9一侧的固定支架1上竖直固定设置有前整理支架23，前整理支架23上端固定设置有限位承板24，前整理杆10竖直固定设置于前整理支架23，利用限位承板24使能对导料转板6的转动角度进行限位，确保导料转板6能够在限位承板24的作用下平稳准确的转动至所需位置，利用导料斜板22对后落料孔21内下落工件的导向作用，使得内侧环状工件在沿着后落料孔21下落后能够在导料斜板22的作用下顺畅的滑动并套装于前整理杆10内，利用前整理杆10对内侧环状工件的堆叠整理，通过前整理支架23一侧的固定支架1上竖直固定设置有后整理支架25，后整理支架25上端固定设置有挡料斜板26，后整理杆11竖直固定设置于后整理支架25，利用挡料斜板26对沿着导料转板6下滑的工件进行阻挡，避免外侧环状工件在沿着导料转板6下滑过程中产生过度下滑，确保沿着导料转板6下滑的工件能够利用后整理杆11平稳顺畅的堆叠整理，实现环状工件平稳顺畅的分离整理，通过导料转板6上的前落料孔20和后落料孔21均为正三角形结构，前落料孔20和后落料孔21的孔径依次增大，使得同步冲剪加工完成的环状工件能够在前落料孔20和后落料孔21的作用下高效平稳的自动分离。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以便捷高效连续进行冲剪加工使能制成工件，并能将同步冲剪加工完成的环状工件平稳顺畅的分离整理，提高工件加工自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种冲剪工件自动整理机构，其特征在于：所述冲剪工件自动整理机构包括固定支架、冲剪机构、推板机构和理料机构，所述冲剪机构和理料机构从上至下依次设置于固定支架一侧，推板机构水平设置于理料机构一侧的固定支架，所述理料机构包括理料支架、导料转板、理料气缸、冲剪模板、导杂斜板、前整理杆和后整理杆，所述理料支架水平设置于固定支架一侧，理料支架两侧分别水平转动连接有进板导辊和出板导辊，理料支架中部设置有理料转孔，所述导料转板设置于理料转孔内，导料转板为L型结构，导料转板端部两侧分别水平固定设置有往复转轴，往复转轴水平转动连接于理料支架，所述理料支架一侧的往复转轴端部竖直固定设置有导料齿轮，导料齿轮下侧的理料支架上水平固定设置有平移齿条支架，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有理料平移齿板，导料齿轮与理料平移齿板啮合连接，所述理料气缸水平固定设置于平移齿条支架一侧，理料气缸输出端与理料平移齿板一侧端部固定连接，所述导料转板上方两侧分别对称固定设置有导料挡条，导料转板上沿工件滑落方向依次设置有前落料孔和后落料孔，前落料孔和后落料孔均设置于导料转板的两根导料挡条之间，所述后落料孔下侧的导料转板上倾斜向下设置有导料斜板，所述导料转板下侧的固定支架上倾斜设置有导杂斜板，所述导杂斜板一侧的固定支架上竖直固定设置有前整理支架，前整理支架为L型结构，前整理支架上端固定设置有限位承板，所述前整理杆竖直固定设置于前整理支架，所述前整理支架一侧的固定支架上竖直固定设置有后整理支架，后整理支架为L型结构，后整理支架上端固定设置有挡料斜板，所述后整理杆竖直固定设置于后整理支架，所述冲剪模板水平固定设置于理料支架上侧，冲剪模板为C型结构，冲剪模板一侧中部设置有冲剪压孔，所述冲剪模板两侧下端分别对称设置有推板斜面，所述冲剪模板两侧的理料支架上分别水平固定设置有平移底座，平移底座上沿水平方向滑动设置有与推板斜面相适配的推板楔块，所述平移底座一侧的理料支架上竖直固定设置有气缸连板，气缸连板一侧水平固定设置有推板气缸，推板气缸输出端与推板楔块一侧固定连接，所述推板楔块上方两侧分别倾斜固定设置有推板挡条，所述冲剪模板下侧竖直固定设置有多个限位导孔，冲剪模板下侧的理料支架上竖直固定设置有多根与限位导孔相适配的限位导杆，所述冲剪机构包括升降冲板、冲剪模头、冲剪电机、转动齿轮和冲剪齿轮，所述升降冲板水平设置于理料支架上侧，升降冲板下侧中部固定设置有与冲剪压孔相适配的冲剪模头，冲剪模头设置于冲剪压孔上侧，所述升降冲板两侧的固定支架上分别竖直固定设置有导向支架，导向支架上竖直固定设置有升降导杆，升降冲板两侧沿竖直方向分别滑动设置于两侧导向支架的升降导杆，所述升降冲板上方两侧的固定支架上分别竖直转动连接有冲剪齿轮，冲剪齿轮与升降冲板之间设置有冲剪连杆，冲剪连杆上端铰连接于冲剪齿轮外侧，冲剪连杆下端铰连接于升降冲板上侧，升降冲板上方两侧的两根冲剪连杆相互平行设置，所述转动齿轮竖直转动连接于两个冲剪齿轮上侧中部，所述转动齿轮两侧的固定支架上分别对称倾斜固定设置有冲剪齿条支架，冲剪齿条支架内沿倾斜方向分别滑动设置有冲剪升降齿板，冲剪升降齿板上下两侧分别与对应侧的转动齿轮和冲剪齿轮啮合连接，所述转动齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，冲剪电机水平设置于固定支架上侧，冲剪电机输出端竖直设置有主皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用冲剪皮带传动连接，所述推板机构包括推板支架、推板气缸、往复导板、固定承板、转动压板和压板气缸，所述推板支架水平设置于进板导辊一侧的固定支架上，推板支架从上至下依次水平固定设置有两根平移导杆，往复导板竖直设置于推板支架一侧，往复导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述推板气缸水平固定设置于推板支架一侧，推板气缸输出端与往复导板一侧固定连接，所述往复导板一侧下端水平固定设置有固定承板，固定承板上侧水平贴合固定设置有下压紧板，所述往复导板中部一侧设置有转动压板，转动压板一侧端部转动连接于往复导板，转动压板一端下侧设置有上压紧板，上压紧板与转动压板相互平行，所述转动压板上方两侧与往复导板之间分别倾斜连接设置有复位拉簧，往复导板上侧中部固定设置有气缸底座，压板气缸倾斜向下固定设置于气缸底座，压板气缸输出端水平设置有压轮支架，压轮支架上水平转动连接有压板滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种冲剪工件自动整理机构，其特征在于：所述导料转板上的前落料孔和后落料孔均为正三角形结构，前落料孔和后落料孔的孔径依次增大。

3.根据权利要求1所述的一种冲剪工件自动整理机构，其特征在于：所述导杂斜板下侧设置有集杂承斗，导杂斜板与集杂承斗一体成型设置。

4.根据权利要求1所述的一种冲剪工件自动整理机构，其特征在于：所述上压紧板上侧外端竖直均匀设置有多根调节丝杆，调节丝杆竖直向上穿过转动压板，转动压板上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母。