CN116213578A - 一种辅助冲压件码放排序设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种辅助冲压件码放排序设备及其工作方法，接料滑道倾斜设置，其一端与冲床的模具的出料口衔接，另一端与翻转定位模块衔接；翻转定位模块包括工件旋转板、用于感知工件到位检测装置、将工件夹紧在工件旋转板上的压紧气缸以及驱动翻转板逆时针90°翻转的驱动机构；平推模块中竖直导向板受竖直导向板动力气缸的驱动上下运动，向上时与定位板相对形成容纳工件的定位槽，定位板上方设有挡块以限制工件滑落位置，导向杆受导向气缸的驱动伸出时，穿过位于定位槽内的工件上的间隙，推料板位于定位板的上方，且受平推气缸驱动推动位于导向杆上的工件；集料模块包括储料架以及引导杆，引导杆用于衔接导向杆。本发明工作平稳，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及辅助冲床技术领域，特别是涉及一种辅助冲压件码放排序设备及其工作方法。
背景技术
冲压生产过程中对一些要求比较严格的零件，在其模具冲压成型后，到储料箱的过程中由于工件形状不同，如何排列收集针对不同工件方法也不同：
1、冲压件外形不规则,不同的产品其外形都是不相同的，码放形式也是不相同；
2、工件本身材质有的是比较薄的红铜，工件在从模具成型掉落后到码放过程中，由于操作不当，很容易发生变形；
3、人工操作安全，由于有些特殊要求冲压件的边缘是比较锋利的，人工码放存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中排列收集冲压件存在的技术缺陷，而提供一种辅助冲压件码放排序设备。
本发明的另一个目的是提供所述辅助冲压件码放排序设备的工作方法。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种辅助冲压件码放排序设备，包括接料滑道、翻转定位模块、平推模块以及集料模块，其中:
所述接料滑道倾斜设置，其一端与冲床的模具的出料口衔接，另一端与所述翻转定位模块衔接；
所述翻转定位模块包括工件旋转板、用于感知工件到位的到位检测装置、将工件夹紧在工件旋转板上的压紧气缸以及驱动所述工件旋转板逆时针90°翻转的驱动机构，所述工件旋转板与所述接料滑道相衔接；
所述平推模块包括定位板、竖直导向板、推料板以及导向杆，所述竖直导向板受竖直导向板动力气缸的驱动上下运动，当其向上时，与所述定位板相对形成容纳工件的定位槽，所述定位板上方设有挡块以限制工件滑落位置，所述导向杆受导向气缸的驱动伸出时，穿过位于所述定位槽内的工件上的间隙，所述推料板位于定位板的上方，且受平推气缸驱动推动位于导向杆上的工件；
所述集料模块包括储料架以及引导杆，所述引导杆固定于所述储料架上，用于衔接导向杆，所述导向杆受导向气缸驱动伸出时，与所述引导杆相接触。
在上述技术方案中，所述翻转定位模块中的驱动机构包括齿条动力气缸、受所述齿条动力气缸驱动的齿条以及与所述齿条啮合连接的齿轮，所述齿轮通过旋转轴与所述工件旋转板连接。
在上述技术方案中，所述翻转定位模块还包括两个减震器，分别对到位和复位的工件旋转板进行减震。
在上述技术方案中，所述储料架设有两个，两个储料架均可拆卸装配在一个底座板上，该底座板受错位气缸的驱动进行往复移动。
在上述技术方案中，所述辅助冲压件码放排序设备装配于升降平台上，所述升降平台受升降器的驱动进行升降。
在上述技术方案中，所述接料滑道的下滑角度为20-25°。
在上述技术方案中，所述接料滑道的接触面上设有空位，空位与工件不接触。
在上述技术方案中，接料滑道的表面镀铬。
本发明的另一方面，所述辅助冲压件码放排序设备的工作方法，包括以下步骤：
工件从冲床的模具切断料处导出，在自身重力的作用下沿接料滑道的轨道槽下滑至翻转定位模块；
翻转定位模块上的到位检测装置检测到工件到位，发出信号，压紧气缸压紧工件，工件被压紧后，驱动机构启动，将工件旋转板和工件逆时针翻转90°；
待检测到翻转到位，压紧气缸松开，工件下滑至平推模块的定位槽；待检测装置检测到工件已到达定位槽后；导向气缸启动将导向杆和引导杆对齐；
平推气缸将工件平稳地推至储料架上，然后复位，重复以上动作。
在上述技术方案中，待储料架上工件充满时，监测装置发出信号，错位气缸动作，将码放满的储料架移位，把空储料架对准码放位置；此时操作人员可将已码放满的储料架取下，将码放好的工件放入储料箱内，再将空的储料架放置于设备储料架定位处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明技术方案简单，成本低，实用性强，综合成本不增加；
本发明的设备运行连贯，可靠，故障率低，易维护，对工作环境适应性强；
本发明省去了码放工件操作员，极大降低了生产成本；
本发明减少了操作员与工件直接接触，避免了产品因人为外力而造成的工件变形等质量问题；
本发明设有双储料架，保证了设备不停机生产，提高了生产效率。
附图说明
图1是需要排序的工件示意图。
图2是本发明的码放排序设备与冲床连接整体布局示意图。
图3是本发明的码放排序设备整体装配示意图。
图4是去掉上部防护罩的码放排序设备装配图。
图5是接料滑道局部示意图。
图6是升降台局部示意图。
图7是翻转模块局部示意图。
图8是齿轮齿条装配示意图。
图9是平推模块以及集料模块示意图。
图10是储料错位部分示意图。
图11是储料架示意图。
图12是翻转模块原理图。
图中：1-冲床，2-模具，3-接料滑道，4-升降器，5-工件旋转板，6-到位检测装置，7-压紧气缸，8-齿条，9-齿条动力气缸，10-齿轮，11-旋转轴，12-平推气缸，13-导向气缸，14-推料板，15-导向杆，16-引导杆，17-竖直导向板动力气缸，18-竖直导向板，19-错位气缸，20-储料架，21-定位板，22-减震器，23-挡块。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
图1为本实施例中的冲压成型工件，材质红铜，料厚1毫米，工件上设有间隙供导向杆15穿过。生产前按图2将冲床1，模具2，以下的辅助冲压件码放排序设备固定好，接料滑道3高度通过升降器4调节到位。将设备控制电路部分接头与冲床1电控部分相连接，连接完成后设备接通电源，气源，设备等待接受冲床1发出信号准备生产。
一种辅助冲压件码放排序设备，包括接料滑道3、翻转定位模块、平推模块以及集料模块，其中:
所述接料滑道3的一端与冲床1的模具2的出料口衔接，另一端与所述翻转定位模块衔接。
所述翻转定位模块包括工件旋转板5、驱动所述工件旋转板逆时针90°翻转的驱动机构、用于感知工件到位的到位检测装置6以及夹紧工件的压紧气缸7。冲床1进行生产，工件冲裁成型切断，落入接料滑道3内如图5，沿接料滑道3下滑至所述翻转定位模块的工件旋转板5上，如图7位置处，到位检测装置6检测到工件到位，发出信号压紧气缸7伸出将工件压紧在工件旋转板5上，驱动机构驱动工件旋转板5逆时针90°翻转，带动工件一起逆时针旋转90°。
所述平推模块包括定位板21、竖直导向板18、推料板14以及导向杆15，所述竖直导向板18受竖直导向板动力气缸17的驱动上下运动，当其向上时，与所述定位板21相对形成容纳工件的定位槽，所述定位板21上方设有挡块23以限制工件滑落位置，当所述竖直导向板18向下时，为工件平移做好准备，不会干妨碍工件平移，所述导向杆15受导向气缸13的驱动伸出时，穿过位于所述定位槽内的工件上的间隙，所述推料板14位于定位板21的上方，且受所述平推气缸12驱动时推动位于导向杆15上的工件，导向杆15穿套在推料板14内，推料板14受驱动平移时，从导向杆15移动至所述集料模块。
所述集料模块包括储料架20以及引导杆16，所述引导杆16固定于所述储料架20上，用于衔接导向杆15，当所述导向杆15受导向气缸13的驱动伸出时，与所述引导杆16相接触，然后竖直导向板动力气缸17动作，带动竖直导向板18向下动作，待竖直导向板18下降到位后，平推气缸12伸出，工件在推料板14的推动下，从导向杆15移动至引导杆16上，然后推料板14退回复位，一个生产动作完成，然后重复以上动作，工件被一一码放在引导杆16上。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上对翻转定位模块进行进一步限定。
所述翻转定位模块中的驱动机构包括齿条动力气缸9、受所述齿条动力气缸9驱动的齿条8以及与所述齿条8啮合连接的齿轮10，所述齿轮10通过旋转轴11与所述工件旋转板5连接。翻转机构是齿条与齿轮配合机构。齿条动力气缸9带动齿条8上下往复运动，齿条8推动齿轮10旋转，齿轮10通过旋转轴11和工件旋转板5固定在一起，齿轮10旋转后工件旋转板5也一起旋转完成物料从水平翻转到90°位置的翻转料过程。
所述翻转定位模块还包括两个减震器22，分别对到位和复位的工件旋转板5进行减震，减震器22选用压缩空气缓冲器，工件旋转板5旋转90°的范围两边都有减震器22，减震器22快速吸收工件旋转板5旋转冲击使机构运行起来更加柔和。
实施例3
本实施例在实施例1或实施例2的基础上对集料模块进行进一步限定。
为了生产过程的连续性，所述储料架20设有两个，两个储料架20均固定在一个底座板上，该底座板受错位气缸19的驱动进行往复移动，生产过程中储料架20上储存工件达到设定数量时，错位气缸19移位，将储存满的储料架20错位，将未储存工件的储料架20移位至接料位置，操作员可将储存满的储料架20取下，将挂满整齐的工件取下放入储料箱内，再将空的储料架20放置原位。如此给操作人员取走满的储料架处理的时间，也保证科设备不间断生产。
实施例4
本实施例在实施例1或实施例2的基础上进行进一步限定。
为了使滑道能与不同形式的冲床相配合使用，辅助冲压件码放排序设备装配于升降平台上，所述升降平台受升降器4的驱动进行升降，如此，既方便安装时的高度调整也能适应不同型号的机床。
工件在保证自重下滑的同时将下滑倾角尽量控制的越小，从而保证工件在到达翻转定位处时产生最小的动能，故此接料滑道3的下滑角度设计为21°，以此来保证工件不因冲撞而发生变形。
接料滑道3与工件的接触面积越小，其下滑阻力越小，接料滑道3的接触面加工空位，以避免与工件过多接触；接料滑道3全部镀铬达到镜面效果减小下滑过程中的摩擦阻力。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种辅助冲压件码放排序设备，其特征在于，包括接料滑道、翻转定位模块、平推模块以及集料模块，其中:
所述接料滑道倾斜设置，其一端与冲床的模具的出料口衔接，另一端与所述翻转定位模块衔接；
所述翻转定位模块包括工件旋转板、用于感知工件到位的到位检测装置、将工件夹紧在工件旋转板上的压紧气缸以及驱动所述工件旋转板逆时针90°翻转的驱动机构，所述工件旋转板与所述接料滑道相衔接；
所述平推模块包括定位板、竖直导向板、推料板以及导向杆，所述竖直导向板受竖直导向板动力气缸的驱动上下运动，当其向上时，与所述定位板相对形成容纳工件的定位槽，所述定位板上方设有挡块以限制工件滑落位置，所述导向杆受导向气缸的驱动伸出时，穿过位于所述定位槽内的工件上的间隙，所述推料板位于定位板的上方，且受平推气缸驱动推动位于导向杆上的工件；
所述集料模块包括储料架以及引导杆，所述引导杆固定于所述储料架上，用于衔接导向杆，所述导向杆受导向气缸驱动伸出时，与所述引导杆相接触。
2.如权利要求1所述的辅助冲压件码放排序设备，其特征在于，所述翻转定位模块中的驱动机构包括齿条动力气缸、受所述齿条动力气缸驱动的齿条以及与所述齿条啮合连接的齿轮，所述齿轮通过旋转轴与所述工件旋转板连接。
3.如权利要求1所述的辅助冲压件码放排序设备，其特征在于，所述翻转定位模块还包括两个减震器，分别对到位和复位的工件旋转板进行减震。
4.如权利要求1所述的辅助冲压件码放排序设备，其特征在于，所述储料架设有两个，两个储料架均可拆卸装配在一个底座板上，该底座板受错位气缸的驱动进行往复移动。
5.如权利要求1所述的辅助冲压件码放排序设备，其特征在于，所述辅助冲压件码放排序设备装配于升降平台上，所述升降平台受升降器的驱动进行升降。
6.如权利要求1所述的辅助冲压件码放排序设备，其特征在于，所述接料滑道的下滑角度为20-25°。
7.如权利要求1所述的辅助冲压件码放排序设备，其特征在于，所述接料滑道的接触面上设有空位，空位与工件不接触。
8.如权利要求1所述的辅助冲压件码放排序设备，其特征在于，接料滑道的表面镀铬。
9.一种辅助冲压件码放排序设备的工作方法，应用于如权利要求1所述的辅助冲压件码放排序设备，其特征在于，包括以下步骤：
工件从冲床的模具切断料处导出，在自身重力的作用下沿接料滑道的轨道槽下滑至翻转定位模块；
翻转定位模块上的到位检测装置检测到工件到位，发出信号，压紧气缸压紧工件，工件被压紧后，驱动机构启动，将工件旋转板和工件逆时针翻转90°；
待检测到翻转到位，压紧气缸松开，工件下滑至平推模块的定位槽；待检测装置检测到工件已到达定位槽后；导向气缸启动将导向杆和引导杆对齐；
平推气缸将工件平稳地推至储料架上，然后复位，重复以上动作。
10.如权利要求9所述的一种辅助冲压件码放排序设备的工作方法，其特征在于，待储料架上工件充满时，监测装置发出信号，错位气缸动作，将码放满的储料架移位，把空储料架对准码放位置；此时操作人员可将已码放满的储料架取下，将码放好的工件放入储料箱内，再将空的储料架放置于设备储料架定位处。
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