CN207723334U - 一种盒盖自动铆合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盒盖自动铆合设备，其包括铆合加工装置及工作台，所述铆合加工装置包括第一铆合加工装置及第二铆合加工装置，所述第一铆合加工装置与第二铆合加工装置之间设有换位装置，所述第一铆合加工装置及第二铆合加工装置都设有旋转工作台，所述自动铆合设备还设有自动上料机构及自动下料机构，所述自动铆合设备还设有整料机构及送料机构。本实用新型涉及自动化制造的技术领域，本实用新型结构简单合理，安全稳定，通过系统控制实现自动上料、折弯、换位、铆合及下料动作，代替传统人工铆合的方式，效率高，速度快，提高了生产效率及产品合格率，降低了劳动强度，提高了操作人员的安全性。

Description

一种盒盖自动铆合设备

技术领域

本实用新型涉及自动化制造的技术领域，具体涉及一种盒盖自动铆合设备。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的生产制造业开始往自动化生产发展。目前，盒盖种类繁多，如口香糖盒盖、糖果盒盖等，盒盖结构的变化主要是为了提高密封性及使得盒子与盖子更方便扣合一起，因此有的盒盖由多个部件组成，所以其制造方法较为复杂。目前的盒盖包括底盖折弯及上盖放置及铆合两个步骤，现有的盒盖的生产方式多为人工组装，并且每名组装人员只负责一个工序，因此需要的人力较多，增加制造成本；人工组装的方式还存在料件放置时存在偏差，影响产品质量；由于需要人工将料件放置到铆合设备上进行铆合加工，安全系数低，对人身安全造成威胁，现有的上料方式多为人工上料，此上料方式增加人工劳动强度，需要人工整料，人工整料会出现材料出现重叠，导致原料的浪费，增加生产制造成本，影响生产效率。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种盒盖自动铆合设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种盒盖自动铆合设备包括铆合加工装置及工作台，所述铆合加工装置包括第一铆合加工装置及第二铆合加工装置，所述第一铆合加工装置设置在第二铆合加工装置的一侧，所述第一铆合加工装置与第二铆合加工装置之间设有换位装置，所述第一铆合加工装置及第二铆合加工装置都设有旋转工作台，所述自动铆合设备还设有自动上料机构及自动下料机构，所述自动上料机构包括第一上料机构及第二上料机构，所述第一上料机构设置在第一铆合加工装置的一侧，所述第二上料机构设置在第二铆合加工装置的一侧。

作进一步改进，所述旋转工作台分为第一旋转工作台及第二旋转工作台，所述第一旋转工作台设置在第一铆合加工装置的中间，所述第二旋转工作台设置在第二铆合加工装置的中间，所述第一铆合加工装置包括折弯机构、成型机构，所述第一上料机构设置在在第一旋转工作台的后面，所述折弯机构设置在第一旋转工作台的左边，所述成型机构设置在第一旋转工作台的前面，所述第二铆合装置包括料件整理机构、预压紧机构、铆合机构，所述第二上料机构设置在第二旋转工作台的前面，所述自动下料机构设置在第二旋转工作台的后面，所述预压紧机构及铆合机构设置在第二旋转工作台的右侧。

作进一步改进，所述旋转工作台包括物料放置盘、电机及旋转座，所述物料放置盘设置在旋转座的上方，所述旋转座设有带同步轮旋转轴及皮带，所述电机与旋转座之间通过皮带连接，并通过电机控制旋转座转动。

作进一步改进，所述物料放置盘呈多边形结构，所述多边形结构物料放置盘的每条边上设有物料固定治具，所述物料固定治具设有多个凹槽，所述凹槽倒有斜面，所述物料放置盘中间设固定通孔，所述物料放置盘还设有多个通孔。

作进一步改进，所述自动上料机构、自动下料机构及换位装置都设有物料搬运机构，所述物料搬运机构包括支架、夹具、气缸、放置板、两滑轨、两滑块及夹具固定架，所述放置板设置在支架上，两所述滑轨设置在放置板上，两所述滑块分别设置在两滑轨上，两所述滑块之间设有固定块，所述放置板一侧设有气缸固定块，所述气缸设置在气缸固定块上，所述气缸活动杆与固定块连接，所述放置板两边设有限位块，所述放置板中间设有矩形通孔，所述夹具固定架穿过矩形通孔与固定块连接，所述夹具设置在夹具固定架下方，所述夹具由多个吸盘构成。

作进一步改进，所述第一上料机构还设有整料机构，所述整料机构设置在第一铆合加工装置的物料搬运机构下方，所述整料机构包括料盒、带丝杆电机、顶块及安装座，所述料盒设置在安装座上，所述带丝杆电机设置料盒下方，所述料盒内设有物料放置槽及多个凹槽，所述顶块设有多个凸块，所述料盒上方设有多个磁铁。

作进一步改进，所述第二上料机构还设有送料机构，所述送料机构包括料件输送滑道、固定支架、气缸、推块、多个滑轨及多个滑块，多个所述滑块上设有多个凹槽，所述料件输送滑道设有多个送料槽，多个所述送料槽设有送料口，所述送料口与凹槽一一对应，所述送料机构还设有检测传感器固定块，所述检测传感器固定块设有检测传感器，所述料件输送滑道下方还设有支撑架。

作进一步改进，所述折弯机构包括安装固定座、第一气缸及第二气缸，所述第一气缸设置在安装固定座上方，所述第二气缸设置在安装固定座下方，所述第一气缸与第二气缸的推杆相对对正，所述第一气缸设有折弯压块，所述折弯压块倒有斜面，所述第二气缸设有限位顶块。

作进一步改进，所述成型机构、预压紧机构及铆合机构都包括带气液增力缸气缸、冲压模块、冲压支撑组件及冲压固定支架，所述冲压支撑组件设置在冲压固定支架内，所述冲压模块设置在冲压固定支架上，所述带气液增力缸气缸设置在冲压模块上，所述冲压固定支架设有安装板，所述安装板上设有多个导柱，所述冲压模块设有通孔，所述通孔穿过导柱，所述冲压模块沿着导柱上下移动，所述成型机构下的冲压模块下方设有多个压合凸块，所述预压紧机构下的冲压模块设有多个预压凸块，所述铆合机构上的冲压模块下方设有多个成型压合凸块。

作进一步改进，所述冲压支撑组件设置在冲压模块下方，所述冲压支撑组件包括气缸、工字形固定块、U字型推块及支撑块，所述U字型推块尾端倒有斜面，所述工字形固定块还设有支撑块放置凹槽，所述支撑块通过支撑块放置凹槽放置在U字型推块上，所述支撑块底部倒有圆弧面。

本实用新型的有益效果：本实用新型是集自动送料，自动上下料工序、自动折弯、半成品料件换位及自动铆合为一体的自动化生产设备，减少人力布置，降低成本，提高生产效率，整个盒盖加工过程无需人工拿取工件，防止生产安全事故的发生。通过自动上料机构实现料件的自动上料，减少人工送料的劳动强度，通过在第一上料机构上设置电机来实现料件的按需给进，料盒中在顶部分布有磁铁，在磁力作用下成悬浮状态，解决了供料的叠料带来问题，保证原料的利用效率，降低成本；通过在第一铆合加工装置与第二铆合加工装置中间设置换位机构，实现将第一铆合加工装置加工后的半成品进行搬运，并通过设置旋转工作台对加工件的加工工序轮换，节省时间，通过设置旋转工作台为各个加工工序提供物料，使得每个工序都可同时进行加工，大大节省空间，提高工作台的利用率，提高盒盖铆合的效率，从而提高生产效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的盒盖自动铆合设备整体结构示意图；

图2为本实施例的盒盖自动铆合设备俯视示意图；

图3为本实施例的旋转工作台结构示意图；

图4为本实施例的物料固定治具结构示意图；

图5为本实施例的物料搬运机构结构示意图；

图6为本实施例的折弯机构结构示意图；

图7为本实施例的整料机构结构示意图；

图8为本实施例的第二上料机构结构示意图；

图9为本实施例的成型机构、预压紧机构及铆合机构的结构示意图；

图10为本实施例的U字型推块的结构示意图。

图中：1.盒盖自动铆合设备整体，2.铆合加工装置，3.工作台，4.第一铆合加工装置，5.第二铆合加工装置，6.换位装置，7.旋转工作台，8.自动上料机构，9.自动下料机构，10.物料搬运机构，11.带气液增力缸气缸，12.冲压模块，13.冲压支撑组件，14.冲压固定支架，40.折弯机构，41.成型机构，50.料件整理机构，51.预压紧机构，52.铆合机构，70.第一旋转工作台，71.第二旋转工作台，72.物料放置盘，73.旋转座，74.皮带，80.第一上料机构，81.第二上料机构，82.整料机构，83.送料机构，100.支架，101.夹具，102.放置板，103.夹具固定架，104.固定块，105.气缸固定块，106.限位块，107.矩形通孔，130.工字形固定块，131.U字型推块，132.支撑块，133.支撑块放置凹槽，140.安装板，141.导柱，400.安装固定座，401.第一气缸，402.第二气缸，403.折弯压块，404.限位顶块，730.带同步轮旋转轴，720.物料固定治具，721.凹槽，722.斜面，723.固定通孔，724.通孔，820.料盒，821.带丝杠电机，822.安装座，823.物料放置槽，824.磁铁，830.料件输送滑道，831.固定支架，832.送料槽，833.检测传感器固定块，834.支撑架。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。

参见附图1～图10，一种盒盖自动铆合设备1包括铆合加工装置2及工作台3，所述铆合加工装置2包括第一铆合加工装置4及第二铆合加工装置5，所述第一铆合加工装置3设置在第二铆合加工装置4的一侧，所述第一铆合加工装置4与第二铆合加工装置5之间设有换位装置6，所述第一铆合加工装置4及第二铆合加工装置5都设有旋转工作台7，所述自动铆合设备1还设有自动上料机构8及自动下料机构9，所述自动上料机构8包括第一上料机构80及第二上料机构81，所述第一上料机构80设置在第一铆合加工装置3的一侧，所述第二上料机构81设置在第二铆合加工装置4的一侧。

所述旋转工作台7分为第一旋转工作台70及第二旋转工作台71，所述第一旋转工作台70设置在第一铆合加工装置4的中间，所述第二旋转工作台71设置在第二铆合加工装置5的中间，所述第一铆合加工装置4包括折弯机构40、成型机构41，所述第一上料机构80设置在在第一旋转工作台70的后面，所述折弯机构40设置在第一旋转工作台70的左边，所述成型机构41设置在第一旋转工作台70的前面，所述第二铆合装置5包括料件整理机构50、预压紧机构51、铆合机构52，所述第二上料机构81设置在第二旋转工作台71的前面，所述自动下料机构9设置在第二旋转工作台71的后面，所述预压紧机构51及铆合机构52设置在第二旋转工作台71的右侧。

所述旋转工作台7包括物料放置盘72、电机及旋转座73，所述物料放置盘72设置在旋转座73的上方，所述旋转座73设有带同步轮旋转轴730及皮带74，所述电机与旋转座73之间通过皮带74连接，并通过电机控制旋转座730转动，所述旋转工作台7用于为各个加工工序提供物料。

所述物料放置盘72呈多边形结构，所述多边形结构物料放置盘72的每条边上设有物料固定治具720，所述物料固定治具720设有多个凹槽721，所述凹槽721倒有斜面722，所述物料放置盘72中间设固定通孔723，所述物料放置盘72还设有多个通孔724，所述通孔724用于减轻物料放置盘72的重量，从而降低对电机的磨损，所述物料固定治具720用于物料的放置，所述凹槽721的斜面722用于折弯机构40进行物料折弯时的引导折弯。

所述自动上料机构8、自动下料机构9及换位装置6都设有物料搬运机构10，所述物料搬运机构10包括支架100、夹具101、气缸、放置板102、两滑轨、两滑块及夹具固定架103，所述放置板102设置在支架100上，两所述滑轨设置在放置板102上，两所述滑块分别设置在两滑轨上，两所述滑块之间设有固定块104，所述放置板102一侧设有气缸固定块105，所述气缸设置在气缸固定块105上，所述气缸活动杆与固定块104连接，所述放置板102两边设有限位块106，所述放置板102中间设有矩形通孔107，所述夹具固定架103穿过矩形通孔107与固定块104连接，所述夹具101设置在夹具固定架103下方，所述夹具101由多个吸盘构成。

所述第一上料机构80还设有整料机构82，所述整料机构82设置在第一铆合加工装置4的物料搬运机构10下方，所述整料机构82包括料盒820、带丝杆电机821、顶块及安装座822，所述料盒820设置在安装座822上，所述带丝杆电机821设置料盒820下方，所述料盒820内设有物料放置槽823及多个凹槽，所述顶块822设有多个凸块，多个所述凸块与多个凹槽一一配合对正，保证顶块送料时上下移动的平稳顺畅，所述料盒820上方设有多个磁铁824，所述磁铁824用于物料与物料之间的分离，使得物料在磁力作用下成悬浮状态，防止发生叠料，影响生产。

所述第二上料机构81还设有送料机构83，所述送料机构83包括料件输送滑道830、固定支架831、气缸、推块、多个滑轨及多个滑块，多个所述滑块上设有多个凹槽，所述料件输送滑道830设有多个送料槽832，多个所述送料槽设有送料口，所述送料口与凹槽一一对应，并使得内盖料件由纵向排列方式转换90°方向至横向水平排列方式，所述送料机构83设有检测传感器固定块833，所述检测传感器固定块833设有检测传感器，所述料件输送滑道830下方还设有支撑架834，所述支撑架834用于料件输送滑道830的支撑，防止料件输送滑道830在使用时发生偏移，影响料件输送效果。

所述折弯机构40包括安装固定座400、第一气缸401及第二气缸402，所述第一气缸401设置在安装固定座400上方，所述第二气缸402设置在安装固定座400下方，所述第一气缸401与第二气缸402的推杆相对对正，所述第一气缸401设有折弯压块403，所述第一气缸401用于控制折弯压块403折弯动作，所述折弯压块403倒有斜面，所述折弯压块403的斜面与物料固定治具720设有的凹槽721的斜面722相互配合，保证第一次折弯效果，所述第二气缸402设有限位顶块404，所述第二气缸302用于控制限位顶块404上下移动，所述限位顶块404用于限制折弯压块403过于下压，防止折弯压块403过于下压导致加工料件报废，造成材料的浪费。

所述成型机构51、预压紧机构51及铆合机构52都包括带气液增力缸气缸11、冲压模块12、冲压支撑组件13及冲压固定支架14，所述冲压支撑组件13设置在冲压固定支架14内，所述冲压模块12设置在冲压固定支架14上，所述带气液增力缸气缸11设置在冲压模块12上，所述冲压固定支架14设有安装板140，所述安装板140上设有多个导柱141，所述冲压模块12设有通孔，所述通孔穿过导柱141，所述冲压模块12沿着导柱141上下移动，保证冲压模块12的平稳上下移动，所述成型机构41下的冲压模块12下方设有多个压合凸块，所述压合凸块用于毛胚料件的成型，所述预压紧机构51下的冲压模块12设有多个预压凸块，所述预压凸块用于内盖料件与成型机构41加工后的半成品料件预连接，所述铆合机构52上的冲压模块12下方设有多个成型压合凸块，所述成型压合凸块用于内盖料件与半成品料件的最终成型压合。

所述冲压支撑组件13设置在冲压模块12下方，所述冲压支撑组件13包括气缸、工字形固定块130、U字型推块131及支撑块132，所述U字型推块131尾端倒有斜面，所述工字形固定块130还设有支撑块放置凹槽133，所述支撑块132通过支撑块放置凹槽133放置在U字型推块131上，所述支撑块132底部倒有圆弧面，所述U字型推块131用于控制支撑块132向上顶出，所述支撑块放置凹槽133使得支撑块132保持垂直位置；所述冲压支撑组件13起支撑作用，防止成型机构51、预压紧机构51及铆合机构52工作时过于下压，防止物料放置盘72出现倾斜损坏，保证加工时加工产品的加工质量。

本实用新型的工作原理：所述自动铆合设备在内部控制系统的控制下进行加工动作，工作时，控制系统控制第一铆合加工装置开始进行毛胚料件的加工，设置在第一上料机构下的整料机构进行料件的整理，带丝杠电机启动带动顶块将毛胚料件沿着料盒向上顶，到达料盒顶部时，料盒顶部的磁铁将毛胚料件吸住，使得毛胚料件呈悬浮状态，物料搬运机构通过夹具将毛胚料件搬运到第一旋转工作台上的物料固定治具上，物料搬运机构复位后，旋转工作台在电机的控制下进行旋转，将毛胚料件移动到折弯机构位置；

折弯机构的第一气缸带动折弯压块下压，所述折弯压块设有的斜面与物料固定治具上凹槽的斜面靠拢对毛胚料件进行折弯，同时的第二气缸带动限位顶块向上移动，限制限制折弯压块的下压，折弯动作完成后，第一气缸与第二气缸复位，第一旋转工作台将折弯后的毛胚料件移动到成型机构位置；

成型机构进行折弯后的毛胚料件进行成型，成型机构的气缸带动冲压模块沿着导柱向下压，同时的冲压支撑组件得气缸控制U字型推块往第一旋转工作台的圆心方向移动，U字型推块的斜面与支撑块圆弧面贴合，并沿着斜面移动，U字型推块推出到位，使得支撑块向上顶出，成型动作完成后，气缸带动控制其他组件复位，第一旋转工作台将成型后的料件移动至换位机构，换位机构将成型料件移动至第二工作装置上的第二旋转工作台上，并且进行下一组毛胚料件的加工；

第二铆合加工装置上的料件整理机构对成型料件进行整理压紧，保证成型料件的位置，第二旋转工作台将整理好的成型料件移动至第二上料机构，第二上料机构进行内盖料件的自动上料，内盖料件通过料件输送滑道滑至滑块凹槽上，内盖与凹槽成垂直状态，检测传感器检测到内盖料件后气缸动作，滑块向前推进使得内盖料件由纵向排列方式转换90°方向至横向水平排列方式，物料搬运机构将内盖料件搬运到成型料件上，第二旋转工作台将待加工料件移动至预压紧机构下方，预压紧机构对待加工料件进行预压铆合，预压铆合后的半成品料件通过第二旋转工作台移动至铆合机构下方，铆合机构进行半成品料件的铆合加工，铆合加工后的产品通过第二旋转工作台移动自动下料机构下方，自动下料机构将成品产品进行自动下料，整个盒盖铆合工序完成，进行下一组料件的加工。

本实用新型是集自动送料，自动上下料工序、自动折弯、半成品料件换位及自动铆合为一体的自动化生产设备，减少人力布置，降低成本，提高生产效率，整个盒盖加工过程无需人工拿取工件，防止生产安全事故的发生。通过自动上料机构实现料件的自动上料，减少人工送料的劳动强度，通过在第一上料机构上设置电机来实现料件的按需给进，料盒中在顶部分布有磁铁，在磁力作用下成悬浮状态，解决了供料的叠料带来问题，保证原料的利用效率，降低成本；通过在第一铆合加工装置与第二铆合加工装置中间设置换位机构，实现将第一铆合加工装置加工后的半成品进行搬运，并通过设置旋转工作台对加工件的加工工序轮换，节省时间，提高盒盖铆合的效率，从而提高生产效率。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于盒盖自动铆合设备，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盒盖自动铆合设备，其特征在于：所述自动铆合设备包括铆合加工装置及工作台，所述铆合加工装置包括第一铆合加工装置及第二铆合加工装置，所述第一铆合加工装置设置在第二铆合加工装置的一侧，所述第一铆合加工装置与第二铆合加工装置之间设有换位装置，所述第一铆合加工装置及第二铆合加工装置都设有旋转工作台，所述自动铆合设备还设有自动上料机构及自动下料机构，所述自动上料机构包括第一上料机构及第二上料机构，所述第一上料机构设置在第一铆合加工装置的一侧，所述第二上料机构设置在第二铆合加工装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的盒盖自动铆合设备，其特征在于：所述旋转工作台分为第一旋转工作台及第二旋转工作台，所述第一旋转工作台设置在第一铆合加工装置的中间，所述第二旋转工作台设置在第二铆合加工装置的中间，所述第一铆合加工装置包括折弯机构、成型机构，所述第一上料机构设置在在第一旋转工作台的后面，所述折弯机构设置在第一旋转工作台的左边，所述成型机构设置在第一旋转工作台的前面，所述第二铆合装置包括料件整理机构、预压紧机构、铆合机构，所述第二上料机构设置在第二旋转工作台的前面，所述自动下料机构设置在第二旋转工作台的后面，所述预压紧机构及铆合机构设置在第二旋转工作台的右侧。

3.根据权利要求2所述的盒盖自动铆合设备，其特征在于：所述旋转工作台包括物料放置盘、电机及旋转座，所述物料放置盘设置在旋转座的上方，所述旋转座设有带同步轮旋转轴及皮带，所述电机与旋转座之间通过皮带连接，并通过电机控制旋转座转动。

4.根据权利要求3所述的盒盖自动铆合设备，其特征在于：所述物料放置盘呈多边形结构，所述多边形结构物料放置盘的每条边上设有物料固定治具，所述物料固定治具设有多个凹槽，所述凹槽倒有斜面，所述物料放置盘中间设固定通孔，所述物料放置盘还设有多个通孔。

5.根据权利要求2所述的盒盖自动铆合设备，其特征在于：所述自动上料机构、自动下料机构及换位装置都设有物料搬运机构，所述物料搬运机构包括支架、夹具、气缸、放置板、两滑轨、两滑块及夹具固定架，所述放置板设置在支架上，两所述滑轨设置在放置板上，两所述滑块分别设置在两滑轨上，两所述滑块之间设有固定块，所述放置板一侧设有气缸固定块，所述气缸设置在气缸固定块上，所述气缸活动杆与固定块连接，所述放置板两边设有限位块，所述放置板中间设有矩形通孔，所述夹具固定架穿过矩形通孔与固定块连接，所述夹具设置在夹具固定架下方，所述夹具由多个吸盘构成。

6.根据权利要求2所述的盒盖自动铆合设备，其特征在于：所述第一上料机构还设有整料机构，所述整料机构设置在第一铆合加工装置的物料搬运机构下方，所述整料机构包括料盒、带丝杆电机、顶块及安装座，所述料盒设置在安装座上，所述带丝杆电机设置料盒下方，所述料盒内设有物料放置槽及多个凹槽，所述顶块设有多个凸块，所述料盒上方设有多个磁铁。

7.根据权利要求2所述的盒盖自动铆合设备，其特征在于：所述第二上料机构还设有送料机构，所述送料机构包括料件输送滑道、固定支架、气缸、多个滑轨及多个滑块，多个所述滑块上设有多个凹槽，所述料件输送滑道设有多个送料槽，多个所述送料槽设有送料口，所述送料口与凹槽一一对应，所述送料机构还设有检测传感器固定块，所述检测传感器固定块设有检测传感器，所述料件输送滑道下方还设有支撑架。

8.根据权利要求2所述的盒盖自动铆合设备，其特征在于：所述折弯机构包括安装固定座、第一气缸及第二气缸，所述第一气缸设置在安装固定座上方，所述第二气缸设置在安装固定座下方，所述第一气缸与第二气缸的推杆相对对正，所述第一气缸设有折弯压块，所述折弯压块倒有斜面，所述第二气缸设有限位顶块。

9.根据权利要求2所述的盒盖自动铆合设备，其特征在于：所述成型机构、预压紧机构及铆合机构都包括带气液增力缸气缸、冲压模块、冲压支撑组件及冲压固定支架，所述冲压支撑组件设置在冲压固定支架内，所述冲压模块设置在冲压固定支架上，所述带气液增力缸气缸设置在冲压模块上，所述冲压固定支架设有安装板，所述安装板上设有多个导柱，所述冲压模块设有通孔，所述通孔穿过导柱，所述冲压模块沿着导柱上下移动，所述成型机构下的冲压模块下方设有多个压合凸块，所述预压紧机构下的冲压模块设有多个预压凸块，所述铆合机构上的冲压模块下方设有多个成型压合凸块。

10.根据权利要求9所述的盒盖自动铆合设备，其特征在于：所述冲压支撑组件设置在冲压模块下方，所述冲压支撑组件包括气缸、工字形固定块、U字型推块及支撑块，所述U字型推块尾端倒有斜面，所述工字形固定块还设有支撑块放置凹槽，所述支撑块通过支撑块放置凹槽放置在U字型推块上，所述支撑块底部倒有圆弧面。