CN110125261A - 刷架与刷架板铆接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种能保证刷架上引脚压铆到位的刷架与刷架板铆接装置。一种刷架与刷架板铆接装置,包括底板,所述底板上设有刷架板定位座,所述刷架板定位座上方设有压头,所述压头固定于压机输出端下侧,所述压机或刷架板定位座与直线驱动机构联动,所述压头下端面上凹以形成有若干定位槽和若干压槽,至少一个定位槽具有由前至后向上延伸至的第一槽壁,至少一个定位槽具有由后至前向上延伸的第二槽壁,至少一个压槽具有由前至后向上延伸至的第三槽壁,至少一个压槽具有由后至前向上延伸的第四槽壁,所述压槽还包括位于压槽上缘的压槽槽顶,所述压槽槽顶呈平面并与刷架板上端面平行设置,所述第三槽壁和第四槽壁均与压槽槽顶连接。

Description

刷架与刷架板铆接装置
技术领域
本发明涉及电机零部件装配技术,具体涉及一种刷架与刷架板铆接装置。
背景技术
刷架板具有供刷架的引脚穿过的通孔,要先使刷架的引脚向上穿过刷架板的通孔,然后再进行刷架板和刷架的铆接固定。实际上,引脚难以是垂直于刷架板的,有时,刷架的前引脚向上穿过通孔后会有一定的向前倾斜量,刷架的后引脚向上穿过通孔后会有一定的向后倾斜量,使得现有压头难以将前引脚向后铆压、后引脚向前铆压;有的引脚不会被铆压后贴在刷架板上,而会弯曲呈S形。
发明内容
本发明的目的是提供一种能保证刷架上引脚压铆到位的刷架与刷架板铆接装置。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种刷架与刷架板铆接装置,包括底板,所述底板上设有刷架板定位座,所述刷架板定位座上方设有压头,所述压头固定于压机输出端下侧,所述压机或刷架板定位座与直线驱动机构联动,所述压头下端面上凹以形成有若干定位槽和若干压槽,至少一个定位槽具有由前至后向上延伸至的第一槽壁,至少一个定位槽具有由后至前向上延伸的第二槽壁,至少一个压槽具有由前至后向上延伸至的第三槽壁,至少一个压槽具有由后至前向上延伸的第四槽壁,所述压槽还包括位于压槽上缘的压槽槽顶,所述压槽槽顶呈平面并与刷架板上端面平行设置,所述第三槽壁和第四槽壁均与压槽槽顶连接,所述第一槽壁与第二槽壁所构成的夹角小于第三槽壁与第四槽壁所构成的夹角,定位槽的定位槽槽顶与压头下端面间的距离大于或等于引脚上缘至刷架板上缘间的距离,所述压槽槽顶与压头下端面间的距离小于或等于引脚的厚度。
进行本发明装置的使用时,先通过压机以使压头向下移动,以使刷架的引脚位于定位槽内,然后通过直线驱动机构以使压头相对刷架板定位座前后移动,使第一槽壁向后移动以致刷架前侧的引脚向后有一定倾斜,以使第二槽壁向后移动以致刷架后侧的引脚向前有一定倾斜;随后压头上升,然后通过直线驱动机构以使压头的压槽位于引脚上方,压机以使压头向下冲压以进行刷架引脚的铆压,以进行刷架与刷架板的铆接固定。本发明能对刷架的引脚进行倾斜,以避免铆接时压头下端面与引脚接触以致引脚弯曲的情况发生,以保证引脚能被压铆贴在刷架端面上。其中,可通过各种方式以实现刷架和刷架板的定位。
作为优选,所述第一槽壁和第二槽壁均设置于同一个定位槽上。上述设置以使本发明结构更为简单,不需要再多设置让位槽。
作为优选,所述第一槽壁上缘与第二槽壁均呈弧面形,所述第一槽壁上缘与第二槽壁上缘平滑相接。上述设置以使引脚预倾斜的效果更好,以避免引脚偏离刷架板侧的部位弯折。
作为优选,所述第三槽壁和第四槽壁呈平面设置。
作为优选,所述第三槽壁和第四槽壁均设置于同一个压槽上,所述第三槽壁和第四槽壁与压槽槽顶形成有夹角。上述设置以使本发明结构更为简单,以提高铆接效率。
作为优选,所述底板上设有沿前后方向设置的导轨,所述刷架板定位座滑配在导轨上并与直线驱动机构联动。
作为优选,所述直线驱动机构联动包括第一驱动机构和第二驱动机构,刷架板定位座固定于第一驱动机构输出端,第一驱动机构固定于第二驱动机构输出端。上述设置便于本发明的制造设置。其中,第一驱动机构可以只用于刷架上引脚的预倾斜的,第二驱动机构只用于调整刷架引脚前后位置的,可先通过第二驱动机构以使刷架板定位座移动至偏离压头的地方,然后装配工人再进行刷架和刷架板的放置,以避免装配工人的手移动至压头下方,以提高使用安全性,完成刷架和刷架板的放置后再通过第二驱动机构以将刷架板定位座移动至压头的定位槽下方。
本发明具有能保证刷架上引脚压铆到位,以使刷架与刷架板铆接效果更好的优点。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图;
图2为本发明的压头的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图2所示,本发明的一种刷架与刷架板铆接装置,包括底板,底板上设有刷架板定位座2,刷架板定位座2上方设有压头3,压头3固定于压机4输出端下侧,刷架板定位座2与直线驱动机构5联动,压头3下端面上凹以形成有一个定位槽31和一个压槽32,定位槽具有由前至后向上延伸至的第一槽壁311、由后至前向上延伸的第二槽壁312,压槽32具有由前至后向上延伸至的第三槽壁321、由后至前向上延伸的第四槽壁322,压槽32还包括位于压槽上缘的压槽槽顶320,压槽槽顶320呈平面并与刷架板6上端面平行设置,第三槽壁321和第四槽壁322均与压槽槽顶320连接,第一槽壁311与第二槽壁312所构成的夹角小于第三槽壁321与第四槽壁322所构成的夹角,定位槽31的定位槽槽顶与压头3下端面间的距离大于或等于引脚71上缘至刷架板6上缘间的距离,压槽槽顶320与压头3下端面间的距离小于或等于引脚71的厚度。
本发明装置用于弯折刷架7的引脚71以使刷架7与刷架板6铆接。本发明的刷架板定位座2通过定位销21实现与刷架板6的定位,定位销21对应刷架板6自身的工艺孔,刷架板定位座2上设有承台22以对刷架进行支撑,以使刷架7与刷架板6尽可能地贴合。其中,压机4通过支架40固定在底板上。
其中,第一槽壁311上缘与第二槽壁312均呈弧面形,第一槽壁311上缘与第二槽壁312上缘平滑相接。第三槽壁321和第四槽壁322呈平面设置,第三槽壁321和第四槽壁322与压槽槽顶320形成有夹角。
底板1上设有沿前后方向设置的导轨8,刷架板定位座2滑配在导轨8上并与直线驱动机构联动。其中,本实施例的直线驱动机构为气缸。直线驱动机构联动包括第一驱动机构51和第二驱动机构52,刷架板定位座2固定于第一驱动机构51输出端,第一驱动机构51固定于第二驱动机构52输出端。第一驱动机构51用于控制刷架板定位座2上刷架7的引脚71在压头3的定位槽31内的前后移动,第二驱动机构52用于控制刷架板定位座2前后移动以使引脚71从压头3前侧移动至压头3的定位槽31下方、以使引脚71从定位槽31下方移动至压槽32下方。
进行本发明装置的使用时,刷架板定位座是位于压头前侧的,先进行刷架和刷架板的放置,然后控制第二驱动机构以将引脚从压头前侧移动至压头的定位槽下方,通过压机以使压头向下移动,以使刷架的引脚位于定位槽内,然后通过第一驱动机构以使刷架板定位座相对压头前后移动,使第一槽壁向后移动以致刷架前侧的引脚向后有一定倾斜,以使第二槽壁向后移动以致刷架后侧的引脚向前有一定倾斜;随后压头上升,然后通过第二驱动机构以使压头的压槽位于引脚上方,压机以使压头向下冲压以进行刷架引脚的铆压,以进行刷架与刷架板的铆接固定,最后进行第二驱动机构的复位以将刷架定位座移动至压头前方。本发明能对刷架的引脚进行倾斜,以避免铆接时压头下端面与引脚接触以致引脚弯曲的情况发生,以保证引脚能被压铆贴在刷架端面上。

Claims (7)

1.一种刷架与刷架板铆接装置,其特征在于包括底板,所述底板上设有刷架板定位座,所述刷架板定位座上方设有压头,所述压头固定于压机输出端下侧,所述压机或刷架板定位座与直线驱动机构联动,所述压头下端面上凹以形成有若干定位槽和若干压槽,至少一个定位槽具有由前至后向上延伸至的第一槽壁,至少一个定位槽具有由后至前向上延伸的第二槽壁,至少一个压槽具有由前至后向上延伸至的第三槽壁,至少一个压槽具有由后至前向上延伸的第四槽壁,所述压槽还包括位于压槽上缘的压槽槽顶,所述压槽槽顶呈平面并与刷架板上端面平行设置,所述第三槽壁和第四槽壁均与压槽槽顶连接,所述第一槽壁与第二槽壁所构成的夹角小于第三槽壁与第四槽壁所构成的夹角,定位槽的定位槽槽顶与压头下端面间的距离大于或等于引脚上缘至刷架板上缘间的距离,所述压槽槽顶与压头下端面间的距离小于或等于引脚的厚度。
2.根据权利要求1所述的刷架与刷架板铆接装置,其特征在于所述第一槽壁和第二槽壁均设置于同一个定位槽上。
3.根据权利要求1所述的刷架与刷架板铆接装置,其特征在于所述第一槽壁上缘与第二槽壁均呈弧面形,所述第一槽壁上缘与第二槽壁上缘平滑相接。
4.根据权利要求1所述的刷架与刷架板铆接装置,其特征在于所述第三槽壁和第四槽壁呈平面设置。
5.根据权利要求1所述的刷架与刷架板铆接装置,其特征在于所述第三槽壁和第四槽壁均设置于同一个压槽上,所述第三槽壁和第四槽壁与压槽槽顶形成有夹角。
6.根据权利要求1所述的刷架与刷架板铆接装置,其特征在于所述底板上设有沿前后方向设置的导轨,所述刷架板定位座滑配在导轨上并与直线驱动机构联动。
7.根据权利要求6所述的刷架与刷架板铆接装置,其特征在于所述直线驱动机构联动包括第一驱动机构和第二驱动机构,刷架板定位座固定于第一驱动机构输出端,第一驱动机构固定于第二驱动机构输出端。
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