CN103978145A - 电机铆钉预装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机装配机械自动化技术应用领域，具体涉及一种电机铆钉预装装置，包括用于对电机进行周向定位的定位座，定位座上设有定位销，所述定位销与电机上铆孔构成过渡配合，所述电机铆钉预装装置还包括一个能够将铆钉转移到定位销处并使铆钉与定位销顶部对接的铆钉转移机构，所述定位座上还设有用于顶推电机使铆孔与定位销脱离的顶出机构。利用转移装置使铆钉与定位销对接，然后顶出装置将电机的铆孔从定位销上推至铆钉上，进而实现铆钉的自动预装，这种预装方式定位精度高，预装效果较好，既节省了人力又保证了生产效率。

Description

电机铆钉预装装置

技术领域

本发明属于电机装配机械自动化技术应用领域，具体涉及一种电机铆钉预装装置。

背景技术

电机上、下半壳之间通常再用铆钉进行连接，然而由于所用的铆钉均是散装不规则的，铆压时需人工将铆钉放入电机上、下半壳的翻边上设置的铆接孔内，不便操作，劳动强度大，不仅严重影响生产效率而且生产成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动将排列好的铆钉放入电机的铆孔中的电机铆钉预装装置。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种电机铆钉预装装置，包括用于对电机进行周向定位的定位座，定位座上设有定位销，所述定位销与电机上铆孔构成过渡配合，所述电机铆钉预装装置还包括一个能够将铆钉转移到定位销处并使铆钉与定位销顶部对接的铆钉转移机构，所述定位座上还设有用于顶推电机使铆孔与定位销脱离的顶出机构。

本发明的技术效果在于：利用转移装置使铆钉与定位销对接，然后顶出装置将电机的铆孔从定位销上推至铆钉上，进而实现铆钉的自动预装，这种预装方式定位精度高，预装效果较好，既节省了人力又保证了生产效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1的I局部放大视图；

图3是本发明的正视图；

图4、5是本发明位于顶升工位时定位销与铆钉对接处的局部视图。

具体实施方式

如图1、3所示，一种电机铆钉预装装置，包括用于对电机M进行周向定位的定位座20，定位座20上设有定位销23，所述定位销23与电机M上的铆孔直径相吻合，所述定位销23的顶端呈上小、下大的锥杆状，所述电机铆钉预装装置还包括一个能够将铆钉m转移到定位销23处并使铆钉与定位销23顶部对接的铆钉转移机构，所述定位座20上还设有用于顶推电机M使铆孔与定位销20脱离的顶出机构。如图4所示，由于铆钉m自身具有中心孔，因此定位销20的锥形顶端与铆钉m对接时能够起到自动导正的作用，同时也能防止定位销23与铆钉m产生径向错位。

如图1、2所示，所述定位座20呈竖直放置的圆筒状，所述定位销23设置在定位座20上端的环形端面上，该端面上还设有导柱24，所述导柱24为两两一组且导柱的顶端呈锥面状，所述导柱24的高度高于定位销23的高度。如图2所示，电机M是直立姿态放入定位座20内，电机M上用于铆接的法兰边M1搭靠在定位座20端面上进而对电机M进行支撑，该法兰边M1上一般都设有用于将电机M与其他部件进行装配的径向延伸部，该径向延伸部卡在两导柱24之间能够实现对电机M的周向限位，另外，在电机M放入定位座20的过程中，导柱24能够起到一定的引导作用，使电机M的铆孔精准的落在定位销20上。

如图1、3所示，所述顶出机构包括设置在定位座20底部的顶升气缸21，所述顶升气缸21竖直方向设置，所述顶升气缸21的缸体固定在底座10上，顶升气缸21的活塞杆向上延伸至定位座的筒腔内，所述顶升气缸21活塞杆的顶端接有一段套管状顶杆22。由于电机M的两端均有主轴延伸出来，因此顶升气缸21的活塞杆不能直接顶在电机M中心，因此为了避开电机M主轴同时使推力更加均匀，就在顶升气缸21的活塞杆上连接了一段套管状顶杆22。

如图1、3所示，所述定位座20旁侧设有铆钉阵列板40，所述铆钉阵列板40的板面与定位座20的端面平行且板面上设有至少两个小孔，小孔的数量和排布方式与电机M上铆孔的数量和排布方式一致。

如图1、3所示，所述铆钉转移机构包括真空吸头30，所述真空吸头30吸气口朝下设置，所述真空吸头30通过吸头支架32固定在一个竖直轨道气缸33的滑块上，所述吸头支架32上至少设有两个真空吸头30，真空吸头30的个数与排布方式与电机M上铆钉孔的个数和排布方式一致，所述竖直轨道气缸33的缸体固定在一个水平轨道气缸35的滑块上，所述水平轨道气缸35的缸体固定在底座10上，所述定位销20与阵列板40上的小孔均位于真空吸头30的水平滑移路径上。

如图1、3、4、5所示，所述真空吸头30上设有定位套31，所述定位套31呈圆管状向下延伸设置，定位套31的上端与真空吸头30的吸气口连通。定位套31能够对铆钉m起到扶持限位的作用，同时使吸力更加集中，防止铆钉m在转移过程中歪斜或脱落。

本发明的具体工作工程如下：

图1是本发明的起始工位，此时阵列板40上应该有阵列好的铆钉m，装置启动后竖直轨道气缸33的滑块下移，使定位套31罩在铆钉m上，此时启动真空吸头30将铆钉m吸附在定位套31内，然后竖直轨道气缸33的滑块上移，水平轨道气缸35的滑块开始前进直到铆钉m移动至定位销20正上方为止，然后竖直轨道气缸33下移使铆钉m与定位销20对接（如图4所示），接着启动顶升气缸21推动电机M上移，电机M的铆孔沿着定位销20滑到铆钉m上（如图5所示），最后关闭真空吸头30并将真空吸头30移至起始工位，此时预装工作完成，将电机M移至到压装台上铆接即可。

需要特别说明的是，本发明的整个工作过程可以通过安装位置传感器并利用自动控制模块来控制整个装置运行，也可以手动控制每一个动作单独运行。

Claims (6)

1.一种电机铆钉预装装置，其特征在于：包括用于对电机（M）进行周向定位的定位座（20），定位座（20）上设有定位销（23），所述定位销（23）与电机（M）上的铆孔直径相吻合，所述定位销（23）的顶端呈上小、下大的锥杆状，所述电机铆钉预装装置还包括一个能够将铆钉（m）转移到定位销（23）处并使铆钉（m）与定位销（23）顶部对接的铆钉转移机构，所述定位座（20）上还设有用于顶推电机（M）使铆孔与定位销（23）脱离的顶出机构。

2.根据权利要求1所述的电机铆钉预装装置，其特征在于：所述定位座（20）呈竖直放置的圆筒状，所述定位销（23）设置在定位座（20）上端的环形端面上，该端面上还设有导柱（24），所述导柱（24）两两一组且导柱的顶端呈锥面状，所述导柱（24）的高度高于定位销（23）的高度。

3.根据权利要求2所述的电机铆钉预装装置，其特征在于：所述顶出机构包括设置在定位座（20）底部的顶升气缸（21），所述顶升气缸（21）竖直方向设置，所述顶升气缸（21）的缸体固定在底座（10）上，顶升气缸（21）的活塞杆向上延伸至定位座的筒腔内，所述顶升气缸（21）活塞杆的顶端接有一段套管状顶杆（22）。

4.根据权利要求1所述的电机铆钉预装装置，其特征在于：所述定位座（20）旁侧设有铆钉阵列板（40），所述铆钉阵列板（40）的板面与定位座（20）的端面平行且板面上设有至少两个小孔，小孔的数量和排布方式与电机（M）上铆孔的数量和排布方式一致。

5.根据权利要求3所述的电机铆钉预装装置，其特征在于：所述铆钉转移机构包括真空吸头（30），所述真空吸头（30）吸气口朝下设置，所述真空吸头（30）通过吸头支架（32）固定在一个竖直轨道气缸（33）的滑块上，所述吸头支架（32）上至少设有两个真空吸头（30），真空吸头（30）的个数与排布方式与电机（M）上铆钉孔的个数和排布方式一致，所述竖直轨道气缸（33）的缸体固定在一个水平轨道气缸（35）的滑块上，所述水平轨道气缸（35）的缸体固定在底座（10）上，所述定位销（20）与阵列板（40）上的小孔均位于真空吸头（30）的水平滑移路径上。

6.根据权利要求5所述的电机铆钉预装装置，其特征在于：所述真空吸头（30）上设有定位套（31），所述定位套（31）呈圆管状向下延伸设置，定位套（31）的上端与真空吸头（30）的吸气口连通。