CN208787879U - 一种擒纵轮插钉自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擒纵轮插钉自动组装机，包括一机架组件，机架组件上垂直安装固定一支撑杆，支撑杆上安装固定一触摸屏组件；机架组件上安装固定一振动盘、镶嵌下模、回程气缸、铆压组件、引针圆振上料组件、钉上料组件；振动盘和镶嵌下模之间通过一导轨连接；摆钉上料组件上设有一摆杆，通过一摆杆与引针圆振上料组件上的振盘吸头吸附。本实用新型操作简单，产能高，质量好，定位精度精确。

Description

一种擒纵轮插钉自动组装机

技术领域

本实用新型产品属于机械自动化加工领域，特别设计一种擒纵轮插钉自动组装机。

背景技术

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。现在定时器大量的普及应用，其中的重要部件—插钉的组装还是依赖人工方式组装，如果插钉的组装生产不进行优化升级，在定时器大量普及的今天便会大大影响定时器的生产效率和生产质量。目前插钉组装过程中对手工工人的熟练技术有非常高的要求，劳动强度大，成本降不下来，人工装配不好定位容易压弯摆钉，造成很大浪费且产能低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种操作简单，产能高，质量好，定位精度精确的擒纵轮插钉自动组装机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种擒纵轮插钉自动组装机，包括一机架组件，机架组件上垂直安装固定一支撑杆，支撑杆上安装固定一触摸屏组件；机架组件上安装固定一振动盘、镶嵌下模、回程气缸、铆压组件、引针圆振上料组件、摆钉上料组件；振动盘和镶嵌下模之间通过一导轨连接；钉上料组件通过一摆杆与引针圆振上料组件上的振盘吸头吸附。

作为优选的技术方案，所述铆压组件包括装置主体，装置主体的顶部安装固定一铆压气缸；装置主体的中间设有一镶嵌下模，镶嵌下模的一侧设有一气缸，装置主体正对气缸下方固定一落料导槽；镶嵌下模的顶部安装固定一导向板，导向板被一弹簧顶起；导向板上安装一冲头，冲头的一侧设有一压料块；导向板上设有一压板。

作为优选的技术方案，镶嵌下模和导向板之间设有一定位块。

作为优选的技术方案，摆钉上料组件上固定摆杆，摆杆的底部设有一摆钉吸头。

作为优选的技术方案，引针圆振上料组件包括一引针圆振和一振盘吸头，振盘吸头上开设有一摆钉定位孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型产品采用自动铆压的结构，生产效率高定位精准，过程简单。本产品进行了自动上料和精确定位导向设计，大大的提升了生产效率和成品率。在整个使用过程中，操作简单易上手，一人可操作多台机器，对工人的依赖低。本实用新型的机械插钉自动组装机，大幅度降低了人工组装成本，为提高定时器的组装产能和质量的自动化生产奠定了坚实的基础。操作简单，产能高，质量好，定位精度精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的铆压组件的爆炸图；

图3为本实用新型的振动盘的结构示意图；

图4为本实用新型的引针圆振上料组件的爆炸图；

图5为本实用新型的摆钉上料组件的爆炸图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图3所示，包括一机架组件1，机架组件1上垂直安装固定一支撑杆，支撑杆上安装固定一触摸屏组件6；机架组件1上安装固定一振动盘4、镶嵌下模10、回程气缸11、铆压组件5、引针圆振上料组件2、摆钉上料组件3；振动盘和镶嵌下模之间通过一导轨连接；钉上料组件通过一摆杆与引针圆振上料组件上的振盘吸头8吸附。

其中，如图2所示，铆压组件包括装置主体，装置主体的顶部安装固定一铆压气缸21；装置主体的中间设有一镶嵌下模10，镶嵌下模10的一侧设有一气缸22，装置主体正对气缸22下方固定一落料导槽23；镶嵌下模的顶部安装固定一导向板17，导向板被一弹簧顶起；导向板上安装一冲头22，冲头22的一侧设有一压料块19；导向板上设有一压板25。

其中，镶嵌下模和导向板之间设有一定位块18。同时定位块18也对擒纵叉部件进行定位，防止左右摆动。

其中，如图5所述，摆钉上料组件3上固定摆杆12，摆杆的底部设有一摆钉吸头13。

其中，如图4所示，引针圆振上料组件包括一引针圆振14和一振盘吸头15，振盘吸头上开设有一摆钉定位孔。

工作原理：1、往振动盘里放入擒纵叉部件。振动盘将擒纵叉部件送至镶嵌下模中。2、往引针圆振放入摆钉16，引针圆振将摆钉振动至振盘吸头处，通过真空吸附将摆钉吸附在振盘吸头的摆钉定位孔中。3、摆钉上料组件移载摆钉至镶嵌下模，摆杆下移通过摆钉吸头吸附摆钉，然后移载至导向板上。4、导向板起始是被弹簧顶起状态，如此擒纵叉部件才有序无阻的从直振轨道进到镶嵌下模，气缸将镶嵌下模移动至冲头下方，此时摆钉上料组件将摆钉移载至导向板中的两个定位孔，然后压料块下压导向板上的压板，使导向板贴合镶嵌下模，精确定位擒纵叉部件，同时定位块也对擒纵叉部件进行定位，防止左右摆动；铆压气缸下压，带动冲头对摆钉进行铆压，然后上移，压料块也随之上移，最后气吹将成品吹进落料导槽中。

本实施例中，气缸回程带动镶嵌下模移动至铆压工位，摆钉移载至导向板上；压料块下压使导向板精确定位擒纵叉部件，并防止摆钉在铆压过程中被压弯。

在使用时，先将擒纵叉部件和钉放入各自振盘内，擒纵叉部件从振动盘出来通过振动轨道进入铆压组件的镶嵌下模，然后气缸对其错位，将擒纵叉部件移至铆压组件工作位置，此时若引针圆振中的吸头吸入两根钉，钉上料组件则下压吸取钉，通过旋转气缸移载至铆压组件的镶嵌下模，镶嵌下模上的导向板对钉和擒纵叉部件进行精确定位好，铆压组件上的冲头将钉压入擒纵叉片上，完成后通过吹气方式将成品吹入至落料导槽。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种擒纵轮插钉自动组装机，其特征在于：包括一机架组件，机架组件上垂直安装固定一支撑杆，支撑杆上安装固定一触摸屏组件；机架组件上安装固定一振动盘、镶嵌下模、回程气缸、铆压组件、引针圆振上料组件、钉上料组件；振动盘和镶嵌下模之间通过一导轨连接；摆钉上料组件上设有一摆杆，通过一摆杆与引针圆振上料组件上的振盘吸头吸附。

2.根据权利要求1所述的擒纵轮插钉自动组装机，其特征在于：所述铆压组件包括装置主体，装置主体的顶部安装固定一铆压气缸；装置主体的中间设有一镶嵌下模，镶嵌下模的一侧设有一气缸，装置主体正对气缸下方固定一落料导槽；镶嵌下模的顶部安装固定一导向板，导向板被一弹簧顶起；导向板上安装一冲头，冲头的一侧设有一压料块；导向板上设有一压板。

3.根据权利要求2所述的擒纵轮插钉自动组装机，其特征在于：镶嵌下模和导向板之间设有一定位块。

4.根据权利要求1所述的擒纵轮插钉自动组装机，其特征在于：摆钉上料组件上固定摆杆，摆杆的底部设有一摆钉吸头。

5.根据权利要求1所述的擒纵轮插钉自动组装机，其特征在于：引针圆振上料组件包括一引针圆振和一振盘吸头，振盘吸头上开设有一摆钉定位孔。