CN114229439A - 自动放针机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自动放针机，包括主体、保护机构、送料机构、调位机构和出料机构，所述主体的顶部前端设置有保护机构，且主体的上方一侧设置有送料机构，所述送料机构的一侧设置有调位机构，且调位机构的上方设置有出料机构，所述保护机构包括操作间。该自动放针机，当XY平台按照程序移动到对应的坐标孔位时，Z轴电机利用螺装滑动组件带动出料件下移至设定高度，此时物料可到达出料件底端中部的出料嘴，随后出料传感器感应到物料出料后，其Z轴电机会向上带动出料件进行提升，同一时间下，吹料接头会关闭吹气动作推料气缸回位，且XY平台移动，Z轴电机带动出料嘴下移至设定高度，以完成一个动作流程。

Description

自动放针机
技术领域
本发明涉及针织技术领域，具体为自动放针机。
背景技术
随着我国的针织企业在规模化、专业化、品牌化方面的发展，针织产品从内到外的发展空间都在增大，针织行业也成为正处在一个兴旺发达新阶段的行业，而针织行业的作业中所需要涉及到放针机。
市场上的自动放针机在使用中，自动化程度较低，在必要的时候还需要操作员进行手动操作，加工效率降低的同时还给使用者带来一定程度的安全隐患，为此，我们提出自动放针机。
发明内容
本发明的目的在于提供自动放针机，以解决上述背景技术中提出的自动化程度较低，在必要的时候还需要操作员进行手动操作，加工效率降低的同时还给使用者带来一定程度的安全隐患的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动放针机，包括主体、保护机构、送料机构、调位机构和出料机构，所述主体的顶部前端设置有保护机构，且主体的上方一侧设置有送料机构，所述送料机构的一侧设置有调位机构，且调位机构的上方设置有出料机构，所述保护机构包括操作间、合页、外保护罩、伸缩组件、固定块和可视化窗口，且操作间的上方一侧设置有合页，所述合页的边侧设置有外保护罩，且外保护罩的两侧内壁设置有伸缩组件，所述伸缩组件的另一侧设置有固定块，所述外保护罩的中部中端设置有可视化窗口。
进一步的，所述外保护罩通过合页与伸缩组件和主体构成翻转结构，且伸缩组件设置有两组。
进一步的，所述送料机构包括安装座、振动盘、直振轨道、送料架、入料槽、入料传感器、推料气缸、吹料接头和送料管，且安装座上方中部设置有振动盘，所述振动盘上方一侧设置有直振轨道，且直振轨道的末端连接有送料架，所述送料架的上方一侧设置有入料槽，且入料槽的一侧设置有入料传感器，所述送料架的顶部侧边设置有推料气缸，所述入料传感器的一侧设置有吹料接头，所述入料槽的侧边设置有送料管。
进一步的，所述入料槽与直振轨道两者中部相连接，且入料槽的侧边设置有入料传感器。
进一步的，所述调位机构包括XY平台、PIN板装夹平台、底装滑块、滑架、第一推进螺杆组件、X轴电机、底装板、第二推进螺杆组件和Y轴电机，且XY平台的上方装配有PIN板装夹平台，所述XY平台的下方中部设置有底装滑块，且底装滑块的内侧贴装有滑架，所述滑架下方设置有第一推进螺杆组件，且第一推进螺杆组件的边端设置有X轴电机，所述第一推进螺杆组件的下方设置有底装板，且底装板的下方设置有第二推进螺杆组件，所述第二推进螺杆组件的一端设置有Y轴电机。
进一步的，所述XY平台通过第一推进螺杆组件与X轴电机构成X轴螺纹推进结构，且XY平台的下方设置有底装滑块与滑架。
进一步的，所述XY平台通过第二推进螺杆组件与Y轴电机构成Y轴螺纹推进结构，且第二推进螺杆组件的上方架设有底装板。
进一步的，所述出料机构包括装配板架、Z轴电机、出料件、出料传感器、出料嘴、螺装滑动组件、弹性连杆和CCD相机，且装配板架的后端设置有Z轴电机，所述Z轴电机的一侧端头设置有出料件，且出料件的一侧设置有出料传感器，所述出料件的底部中端设置有出料嘴，且出料件的后端设置有螺装滑动组件，所述出料件的顶部中端连接有弹性连杆，且出料件的一侧安装有CCD相机。
进一步的，所述出料件通过Z轴电机与螺装滑动组件和装配板架构成螺纹式滑装结构，且出料件上方顶部装配有弹性连杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动放针机，当XY平台按照程序移动到对应的坐标孔位时，Z轴电机利用螺装滑动组件带动出料件下移至设定高度，此时物料可到达出料件底端中部的出料嘴，随后出料传感器感应到物料出料后，其Z轴电机会向上带动出料件进行提升，同一时间下，吹料接头会关闭吹气动作推料气缸回位，且XY平台移动，Z轴电机带动出料嘴下移至设定高度，以完成一个动作流程。
1.本发明，外保护罩的设置是为了在日常情况下对主体上方的操作间进行有效的防尘、防水等多重防护，且由于有着伸缩组件的存在也便于使用者手动对其外保护罩进行开合，简单便携.
2.本发明，在主体加工前，使用者可将物料放置于振动盘内并随之启动，随后振动盘内部的筛选机构会将物料按照指定方向流向直振轨道直至入料槽中，随后在入料槽边侧所设置的入料传感器在感应到物料后控制推料气缸向前动作，当推料气缸到位后，吹料接头吹气，将物料从送料管中送至出料机构即可。
3.本发明，XY平台分别可依据X轴电机与Y轴电机两者和其两者分别所对应的第一推进螺杆组件与第二推进螺杆组件进行相应的X、Y轴方向的方位移动，且有着相对的底装滑块与滑架设置，可以保证XY平台以及其上方PIN板装夹平台在螺纹推进过程中的稳定性。
4.本发明，XY平台按照程序移动到对应的坐标孔位时，Z轴电机利用螺装滑动组件带动出料件下移至设定高度，此时物料可到达出料件底端中部的出料嘴，随后出料传感器感应到物料出料后，其Z轴电机会向上带动出料件进行提升，同一时间下，吹料接头会关闭吹气动作推料气缸回位，且XY平台移动，Z轴电机带动出料嘴下移至设定高度，以完成一个动作流程。
附图说明
图1为本发明自动放针机立体结构示意图；
图2为本发明自动放针机俯视结构示意图；
图3为本发明自动放针机保护机构撤下立体结构示意图；
图4为本发明自动放针机送料架立体结构示意图；
图5为本发明自动放针机立体状态下调位机构细节结构示意图；
图6为本发明自动放针机图5中A处局部放大结构示意图。
图中：1、主体；2、保护机构；201、操作间；202、合页；203、外保护罩；204、伸缩组件；205、固定块；206、可视化窗口；3、送料机构；301、安装座；302、振动盘；303、直振轨道；304、送料架；305、入料槽；306、入料传感器；307、推料气缸；308、吹料接头；309、送料管；4、调位机构；401、XY平台；402、PIN板装夹平台；403、底装滑块；404、滑架；405、第一推进螺杆组件；406、X轴电机；407、底装板；408、第二推进螺杆组件；409、Y轴电机；5、出料机构；501、装配板架；502、Z轴电机；503、出料件；504、出料传感器；505、出料嘴；506、螺装滑动组件；507、弹性连杆；508、CCD相机。
具体实施方式
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：自动放针机，包括：主体1；主体1的顶部前端设置有保护机构2，且主体1的上方一侧设置有送料机构3，送料机构3的一侧设置有调位机构4，且调位机构4的上方设置有出料机构5，保护机构2包括操作间201、合页202、外保护罩203、伸缩组件204、固定块205和可视化窗口206，且操作间201的上方一侧设置有合页202，合页202的边侧设置有外保护罩203，且外保护罩203的两侧内壁设置有伸缩组件204，伸缩组件204的另一侧设置有固定块205，外保护罩203的中部中端设置有可视化窗口206，外保护罩203通过合页202与伸缩组件204和主体1构成翻转结构，且伸缩组件204设置有两组，外保护罩203的设置是为了在日常情况下对主体1上方的操作间201进行有效的防尘、防水等多重防护，且由于有着伸缩组件204的存在也便于使用者手动对其外保护罩203进行开合，简单便携。
如图3-4所示，本发明提供一种技术方案：自动放针机，送料机构3包括安装座301、振动盘302、直振轨道303、送料架304、入料槽305、入料传感器306、推料气缸307、吹料接头308和送料管309，且安装座301上方中部设置有振动盘302，振动盘302上方一侧设置有直振轨道303，且直振轨道303的末端连接有送料架304，送料架304的上方一侧设置有入料槽305，且入料槽305的一侧设置有入料传感器306，送料架304的顶部侧边设置有推料气缸307，入料传感器306的一侧设置有吹料接头308，入料槽305的侧边设置有送料管309，入料槽305与直振轨道303两者中部相连接，且入料槽305的侧边设置有入料传感器306，在主体1加工前，使用者可将物料放置于振动盘302内并随之启动，随后振动盘302内部的筛选机构会将物料按照指定方向流向直振轨道303直至入料槽305中，随后在入料槽305边侧所设置的入料传感器306在感应到物料后控制推料气缸307向前动作，当推料气缸307到位后，吹料接头308吹气，将物料从送料管309中送至出料机构5即可。
如图5所示，本发明提供一种技术方案：自动放针机，调位机构4包括XY平台401、PIN板装夹平台402、底装滑块403、滑架404、第一推进螺杆组件405、X轴电机406、底装板407、第二推进螺杆组件408和Y轴电机409，且XY平台401的上方装配有PIN板装夹平台402，XY平台401的下方中部设置有底装滑块403，且底装滑块403的内侧贴装有滑架404，滑架404下方设置有第一推进螺杆组件405，且第一推进螺杆组件405的边端设置有X轴电机406，XY平台401通过第一推进螺杆组件405与X轴电机406构成X轴螺纹推进结构，且XY平台401的下方设置有底装滑块403与滑架404，第一推进螺杆组件405的下方设置有底装板407，且底装板407的下方设置有第二推进螺杆组件408，第二推进螺杆组件408的一端设置有Y轴电机409，XY平台401通过第二推进螺杆组件408与Y轴电机409构成Y轴螺纹推进结构，且第二推进螺杆组件408的上方架设有底装板407，XY平台401分别可依据X轴电机406与Y轴电机409两者和其两者分别所对应的第一推进螺杆组件405与第二推进螺杆组件408进行相应的X、Y轴方向的方位移动，且有着相对的底装滑块403与滑架404设置，可以保证XY平台401以及其上方PIN板装夹平台402在螺纹推进过程中的稳定性。
如图6所示，本发明提供一种技术方案：自动放针机，出料机构5包括装配板架501、Z轴电机502、出料件503、出料传感器504、出料嘴505、螺装滑动组件506、弹性连杆507和CCD相机508，且装配板架501的后端设置有Z轴电机502，Z轴电机502的一侧端头设置有出料件503，且出料件503的一侧设置有出料传感器504，出料件503的底部中端设置有出料嘴505，且出料件503的后端设置有螺装滑动组件506，出料件503的顶部中端连接有弹性连杆507，且出料件503的一侧安装有CCD相机508，出料件503通过Z轴电机502与螺装滑动组件506和装配板架501构成螺纹式滑装结构，且出料件503上方顶部装配有弹性连杆507，XY平台401按照程序移动到对应的坐标孔位时，Z轴电机502利用螺装滑动组件506带动出料件503下移至设定高度，此时物料可到达出料件503底端中部的出料嘴505，随后出料传感器504感应到物料出料后，其Z轴电机502会向上带动出料件503进行提升，同一时间下，吹料接头308会关闭吹气动作推料气缸307回位，且XY平台401移动，Z轴电机502带动出料嘴505下移至设定高度，以完成一个动作流程。
工作原理：对于这类的自动放针机首先在主体1加工前，使用者可将物料放置于振动盘302内并随之启动，随后振动盘302内部的筛选机构会将物料按照指定方向流向直振轨道303直至入料槽305中，随后在入料槽305边侧所设置的入料传感器306在感应到物料后控制推料气缸307向前动作，当推料气缸307到位后，吹料接头308吹气，将物料从送料管309中送至出料机构5即可，同时XY平台401分别可依据X轴电机406与Y轴电机409两者和其两者分别所对应的第一推进螺杆组件405与第二推进螺杆组件408进行相应的X、Y轴方向的方位移动，最后当XY平台401按照程序移动到对应的坐标孔位时，Z轴电机502利用螺装滑动组件506带动出料件503下移至设定高度，此时物料可到达出料件503底端中部的出料嘴505，随后出料传感器504感应到物料出料后，其Z轴电机502会向上带动出料件503进行提升，同一时间下，吹料接头308会关闭吹气动作推料气缸307回位，且XY平台401移动，Z轴电机502带动出料嘴505下移至设定高度，以完成一个动作流程。

Claims (9)

1.自动放针机，包括主体(1)、保护机构(2)、送料机构(3)、调位机构(4)和出料机构(5)，其特征在于：所述主体(1)的顶部前端设置有保护机构(2)，且主体(1)的上方一侧设置有送料机构(3)，所述送料机构(3)的一侧设置有调位机构(4)，且调位机构(4)的上方设置有出料机构(5)，所述保护机构(2)包括操作间(201)、合页(202)、外保护罩(203)、伸缩组件(204)、固定块(205)和可视化窗口(206)，且操作间(201)的上方一侧设置有合页(202)，所述合页(202)的边侧设置有外保护罩(203)，且外保护罩(203)的两侧内壁设置有伸缩组件(204)，所述伸缩组件(204)的另一侧设置有固定块(205)，所述外保护罩(203)的中部中端设置有可视化窗口(206)。
2.根据权利要求1所述的自动放针机，其特征在于：所述外保护罩(203)通过合页(202)与伸缩组件(204)和主体(1)构成翻转结构，且伸缩组件(204)设置有两组。
3.根据权利要求1所述的自动放针机，其特征在于：所述送料机构(3)包括安装座(301)、振动盘(302)、直振轨道(303)、送料架(304)、入料槽(305)、入料传感器(306)、推料气缸(307)、吹料接头(308)和送料管(309)，且安装座(301)上方中部设置有振动盘(302)，所述振动盘(302)上方一侧设置有直振轨道(303)，且直振轨道(303)的末端连接有送料架(304)，所述送料架(304)的上方一侧设置有入料槽(305)，且入料槽(305)的一侧设置有入料传感器(306)，所述送料架(304)的顶部侧边设置有推料气缸(307)，所述入料传感器(306)的一侧设置有吹料接头(308)，所述入料槽(305)的侧边设置有送料管(309)。
4.根据权利要求3所述的自动放针机，其特征在于：所述入料槽(305)与直振轨道(303)两者中部相连接，且入料槽(305)的侧边设置有入料传感器(306)。
5.根据权利要求1所述的自动放针机，其特征在于：所述调位机构(4)包括XY平台(401)、PIN板装夹平台(402)、底装滑块(403)、滑架(404)、第一推进螺杆组件(405)、X轴电机(406)、底装板(407)、第二推进螺杆组件(408)和Y轴电机(409)，且XY平台(401)的上方装配有PIN板装夹平台(402)，所述XY平台(401)的下方中部设置有底装滑块(403)，且底装滑块(403)的内侧贴装有滑架(404)，所述滑架(404)下方设置有第一推进螺杆组件(405)，且第一推进螺杆组件(405)的边端设置有X轴电机(406)，所述第一推进螺杆组件(405)的下方设置有底装板(407)，且底装板(407)的下方设置有第二推进螺杆组件(408)，所述第二推进螺杆组件(408)的一端设置有Y轴电机(409)。
6.根据权利要求5所述的自动放针机，其特征在于：所述XY平台(401)通过第一推进螺杆组件(405)与X轴电机(406)构成X轴螺纹推进结构，且XY平台(401)的下方设置有底装滑块(403)与滑架(404)。
7.根据权利要求5所述的自动放针机，其特征在于：所述XY平台(401)通过第二推进螺杆组件(408)与Y轴电机(409)构成Y轴螺纹推进结构，且第二推进螺杆组件(408)的上方架设有底装板(407)。
8.根据权利要求1所述的自动放针机，其特征在于：所述出料机构(5)包括装配板架(501)、Z轴电机(502)、出料件(503)、出料传感器(504)、出料嘴(505)、螺装滑动组件(506)、弹性连杆(507)和CCD相机(508)，且装配板架(501)的后端设置有Z轴电机(502)，所述Z轴电机(502)的一侧端头设置有出料件(503)，且出料件(503)的一侧设置有出料传感器(504)，所述出料件(503)的底部中端设置有出料嘴(505)，且出料件(503)的后端设置有螺装滑动组件(506)，所述出料件(503)的顶部中端连接有弹性连杆(507)，且出料件(503)的一侧安装有CCD相机(508)。
9.根据权利要求8所述的自动放针机，其特征在于：所述出料件(503)通过Z轴电机(502)与螺装滑动组件(506)和装配板架(501)构成螺纹式滑装结构，且出料件(503)上方顶部装配有弹性连杆(507)。
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