CN210997385U - 销钉自动压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种销钉自动压入装置，其包括震动导入单元以及定位单元，震动导入单元用于将销钉依次导入定位单元；定位单元包括第一支撑架、定位台以及气缸组件，气缸组件包括定位气缸和压入气缸组；定位气缸包括缸体和定位板，定位台上设有一上端开口的凹槽；定位板上设有若干组第一定位孔，定位台上设有第二定位孔以及第三定位孔；当定位板位于凹槽中的第一位置时，震动导入单元通过第二定位孔将销钉导入第一定位孔中；当定位板移动到位于凹槽中的第二位置时，所述压入气缸组将位于第一定位孔中的销钉通过第三定位孔压入待装配物件中。本实用新型的结构简单，便于快速稳定地装配销钉，提高了工作效率。

Description

销钉自动压入装置

技术领域

本实用新型涉及自动压入技术领域，尤其涉及一种销钉自动压入装置。

背景技术

销钉，即销子，通常由圆柱形的木材、金属或其他材料做的零件，其作为一种生产制造业不可或缺的配件，广泛应用于电子、电器制造行业，主要用于电子器件的配合装配。目前在将销钉装配入产品时，大多数是采用手工压入，即通过人工将两个销钉放置到产品孔位，用手啤机将销钉压入产品。而通过手工压入销钉包括以下缺陷：1、销钉难以对准产品孔位；2、操作员长期重复压入动作，肌肉疲劳；3、效率低，达不到生产要求，需要排多几个工位满足生产，人力成本高企。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种销钉自动压入装置，其不仅结构简单，便于快速稳定地装配销钉，还提高了工作效率，有效降低了生产成本。

本实用新型实施例提供了一种销钉自动压入装置，包括震动导入单元以及定位单元，

所述震动导入单元用于将销钉依次导入定位单元；

所述定位单元包括第一支撑架和固定在所述第一支撑架上的定位台以及气缸组件，所述气缸组件包括定位气缸以及压入气缸组；

其中，所述定位气缸包括缸体以及定位板，所述缸体内设有用于控制所述定位板的运动状态的活塞，所述定位台上设有一上端开口的凹槽，所述凹槽用于容纳所述定位板；所述定位板上设有若干组第一定位孔，每组第一定位孔的数量和位置分布均相同，所述定位台上设有第二定位孔以及第三定位孔，且所述第二定位孔和第三定位孔的数量和位置分布均与每组第一定位孔的数量和位置分布相匹配；当所述定位板位于凹槽中的第一位置时，其中一组第一定位孔与第二定位孔相重合，所述震动导入单元通过第二定位孔将销钉导入所述第一定位孔中；当定位板移动到位于凹槽中的第二位置时，已导入销钉的第一定位孔与所述第三定位孔相重合，所述压入气缸组将位于所述第一定位孔中的销钉通过第三定位孔压入待装配物件中。

进一步地，所述震动导入单元包括第二支撑架、固定设置在所述第二支撑架上的震动盘以及与所述震动盘相连接的导入单元，所述导入单元用于当所述定位板位于凹槽中的第一位置时，将销钉导入所述第一定位孔中。

进一步地，所述导入单元包括导轨、固定架、中间件、导管以及气管，所述固定架垂直固定在所述第二支撑架上，所述中间件设置在所述固定架上，所述导轨的一端与所述震动盘的出口相连，所述导轨的另一端与所述中间件的一端相导通，所述导管的一端与所述中间件的另一端相导通，所述导管的另一端与所述第二定位孔相连通，所述气管的一端与所述导管相导通，所述气管的另一端连接用于产生一定气压的外部设备，以使位于导管中的销钉通过第二定位孔吹入位于第一位置的定位板中的第一定位孔中，其中，所述导管的数量与所述第二定位孔的数量相同，且一根导管对应一个第二定位孔。

进一步地，所述第一支撑架包括底座以及垂直设置在所述底座上的侧板，所述侧板固定设置在所述定位台的一侧，所述侧板的上方固定设置有一横板，所述横板位于所述定位台的正上方，并用于固定所述定位气缸。

进一步地，所述定位板包括一组第一定位孔，该组第一定位孔的数量为两个，且两个第一定位孔并排水平设置。

进一步地，所述凹槽的横截面的形状与所述定位板的横截面的形状相同。

进一步地，所述第二定位孔位于所述第三定位孔的正上方。

进一步地，所述压入气缸组包括第一压入气缸和第二压入气缸，所述第一压入气缸作用于位于第二位置的定位板中的其中一个第一定位孔中的销钉，所述第二压入气缸作用于位于第二位置的定位板中的另一个第一定位孔中的销钉。

进一步地，所述第一压入气缸和第二压入气缸并排固定设置在所述底座上，且所述第一压入气缸和第二压入气缸均位于所述定位台的后侧。

进一步地，所述第一压入气缸还与所述侧板相邻设置，所述第一压入气缸与所述第二压入气缸之间设有供所述震动导入单元通过的间隙。

本实用新型实施例中的销钉自动压入装置不仅结构简单，便于快速稳定地装配销钉，还提高了工作效率，有效降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种销钉自动压入装置的立体图；

图2是本实用新型实施例的图1中的A的结构放大图；

图3是本实用新型实施例的图1中的B的结构放大图；

图4是本实用新型实施例提供的一种销钉自动压入装置的俯视图。

标记说明：1、销钉自动压入装置；10、震动导入单元；11、第二支撑架；12、震动盘；13、导入单元；131、导轨；132、固定架；133、中间件；134、导管；135、气管；20、定位单元；21、第一支撑架；211、底座；212、侧板；213、横板；22、定位台；221、凹槽；23、气缸组件；231、定位气缸；231a、缸体；231b、定位板；232、压入气缸组；232a、第一压入气缸；232b、第二压入气缸；30、第一定位孔；40、第二定位孔；50、第三定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参见图1至图4，本实用新型实施例所提供了一种销钉自动压入装置1，包括震动导入单元10以及定位单元20，所述震动导入单元10用于将销钉依次导入定位单元20；所述定位单元20包括第一支撑架21和固定在所述第一支撑架21上的定位台22以及气缸组件23，所述气缸组件23包括定位气缸231以及压入气缸组232。

其中，所述定位气缸231包括缸体231a以及定位板231b，所述缸体231a内设有用于控制所述定位板231b的运动状态的活塞，所述定位台22上设有一上端开口的凹槽221，所述凹槽221用于容纳所述定位板231b；所述定位板231b上设有若干组第一定位孔30，每组第一定位孔30的数量和位置分布均相同，所述定位台22的上设有第二定位孔40以及第三定位孔50，且所述第二定位孔40和第三定位孔50的数量和位置分布均与每组第一定位孔30的数量和位置分布相匹配；当所述定位板231b位于凹槽221中的第一位置时，其中一组第一定位孔30与第二定位孔40相重合，所述震动导入单元10通过第二定位孔40将销钉导入所述第一定位孔30中；当定位板231b移动到位于凹槽221中的第二位置时，所述第一定位孔30与所述第三定位孔50相重合，所述压入气缸组232将位于所述第一定位孔30中的销钉通过第三定位孔50压入待装配物件中。

其中，震动导入单元10可以用于将位于其中的物料通过震动的方式进行排序整理，从而根据用户的需要依次导入到定位单元20中，例如，该物料可以是销钉等部件。定位单元20在接收到震动导入单元10导入的销钉之后，能够将其定位至待装配物件中，从而实现销钉的自动化的装配。

定位气缸231中的定位板231b能够在缸体231a的驱动下在定位台22设有的凹槽221中往复运动。同时，定位板231b上设置的第一定位孔30可以包括若干组，且每组第一定位孔的数量和分布的位置都与第二定位孔的数量和位置分布相同，从而可以确保当缸体231a在驱动定位板231b到凹槽221中的第一位置时，第一定位孔30是与第二定位孔40相重合的，此时销钉则能够在震动导入单元10的作用下，通过第二定位孔40导入到第一定位孔30中。为了完成装配，定位板231b还能够在缸体231a的带动下运动到凹槽221中的第二位置，此时第一定位孔30能够与第三定位孔50相重合，该第三定位孔50的一端与压入气缸组相连通，而第三定位孔50的另一端则对接待装配物件的用于装配销钉的通孔，故当带有销钉的第一定位孔30在定位板231b的带动下雨第三定位孔50相重合，压入气缸组232即能通过第三定位孔50将第一定位孔30中的销钉压入待装配物件，实现对待装配物件的装配。

在一实施例中，所述震动导入单元10包括第二支撑架11、固定设置在所述第二支撑架11上的震动盘12以及与所述震动盘12相连接的导入单元13，所述导入单元13用于当所述定位板231b位于凹槽221中的第一位置时，将销钉导入所述第一定位孔30中。

其中，该震动导入单元10中的第二支撑架11用于支撑起所述震动盘12，该震动盘能够在外力的驱动下进行震动从而将位于其上的销钉进行排序整理，进而将销钉输送到导入单元13中。

在进一步的实施例中，所述导入单元13包括导轨131、固定架132、中间件133、导管134以及气管135，所述固定架132垂直固定在所述第二支撑架11上，所述中间件133设置在所述固定架132上，所述导轨131的一端与所述震动盘12的出口相连，所述导轨131的另一端与所述中间件133的一端相导通，所述导管134的一端与所述中间件133的另一端相导通，所述导管134的另一端与所述第二定位孔40相连通，所述气管135的一端与所述导管134相导通，所述气管135的另一端连接用于产生一定气压的外部设备，以使位于导管134中的销钉通过第二定位孔40吹入位于第一位置的定位板231b中的第一定位孔30中，其中，所述导管134的数量与所述第二定位孔40的数量相同，且一根导管134对应一个第二定位孔40。

其中，震动盘12能够使得销钉输入到导轨131中，导轨131通过固定在固定架132上的中间件133与导管134相对接，实现对销钉的运输。其中气管135能够在外部设备的作用下进行吹气从而产生一定气压，并将位于导管134中销钉吹入到位于第一位置的定位板231b上的第一定位孔30中。通常，气管135可以设置在中间件133的上方，并与导管134相导通。通常，导管134是与第二定位孔对接的，此时导管134的数量应当与所述第二定位孔40的数量相同，且一根导管134对应一个第二定位孔40。同时为了实现对销钉的传送，导轨131设置的数量可以与导管134设置的数量相同。

在一实施例中，所述第一支撑架21包括底座211以及垂直设置在所述底座211上的侧板212，所述侧板212固定设置在所述定位台22的一侧，所述侧板212的上方固定设置有一横板213，所述横板213位于所述定位台22的正上方，并用于固定所述定位气缸231。

其中，所述第一支撑架21能够包括用于固定安装侧板212的底座211，同时定位台22也是固定设置在底座211上的，同时为了方便定位气缸231的安装，在侧板上还安装有一横板213，该横板213可以使得定位气缸231固定在所述定位台22的正上方，从而可以控制定位气缸231的定位板231b在凹槽221中活动。

在一实施例中，所述定位板231b包括一组第一定位孔30，该组第一定位孔30的数量为两个，且两个第一定位孔30并排水平设置。其中，定位板231b可以包括多组第一定位孔30，也可以包括一组第一定位孔30，若设置有多组第一定位孔30，可以更快速地实现对销钉的装配。同时，每组第一定位孔30的数量可以根据用户的需求进行设置，在本实施例中第一定位孔30在每组中的数量可以是两个，这两个第一定位孔30可以是并排水平设置的。

作为可选地，所述凹槽221的横截面的形状与所述定位板231b的横截面的形状相同。其中，凹槽221的横截面的形状与定位板231b的横截面的形状相同可以进一步地限定定位板231b的位置，从而使得装配过程更为顺利。

作为可选的，所述第二定位孔40位于所述第三定位孔50的正上方。其中，第二定位孔40可以位于所述第三定位孔50的正上方，从而方便定位板231b在装配销钉的过程中更为方便。

在更进一步的实施例中，所述压入气缸组232包括第一压入气缸232a和第二压入气缸232b，所述第一压入气缸232a作用于位于第二位置的定位板231b中的其中一个第一定位孔30中的销钉，所述第二压入气缸232b作用于位于第二位置的定位板231b中的另一个第一定位孔30中的销钉。其中，压入气缸组232所包括压入气缸的数量可以与第三定位孔50的数量相匹配，当然，也可以通过一个压入气缸，来实现对所有的与第三定位孔50相重合的第一定位孔30所带有的销钉的作用，故在本实施例中，不仅限于所述压入气缸组232包括第一压入气缸232a和第二压入气缸232b。

作为可选的，所述第一压入气缸232a和第二压入气缸232b并排固定设置在所述底座211上，且所述第一压入气缸232a和第二压入气缸232b均位于所述定位台22的后侧。其中，为了合理地利用底座211的空间，通常第一压入气缸232a和第二压入气缸232b并排设置在所诉定位台22的后侧。

作为可选的，所述第一压入气缸232a还与所述侧板212相邻设置，所述导管134设置在第一压入气缸232a和第二压入气缸232b之间。其中，为了使得设计更为合理，减少相应的空间占比，所述第一压入气缸232a是设置在侧板212的一旁的，即其与侧板212相邻设置，且所述导管134能够设置在第一压入气缸232a和第二压入气缸232b之间，从而更充分地利用空间。

本实用新型实施例中的销钉自动压入装置不仅结构简单，便于快速稳定地装配销钉，还提高了工作效率，有效降低了生产成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种销钉自动压入装置，其特征在于，包括震动导入单元以及定位单元，

所述震动导入单元用于将销钉依次导入定位单元；

所述定位单元包括第一支撑架和固定在所述第一支撑架上的定位台以及气缸组件，所述气缸组件包括定位气缸以及压入气缸组；

其中，所述定位气缸包括缸体以及定位板，所述缸体内设有用于控制所述定位板的运动状态的活塞，所述定位台上设有一上端开口的凹槽，所述凹槽用于容纳所述定位板；所述定位板上设有若干组第一定位孔，每组第一定位孔的数量和位置分布均相同，所述定位台上设有第二定位孔以及第三定位孔，且所述第二定位孔和第三定位孔的数量和位置分布均与每组第一定位孔的数量和位置分布相匹配；当所述定位板位于凹槽中的第一位置时，其中一组第一定位孔与第二定位孔相重合，所述震动导入单元通过第二定位孔将销钉导入所述第一定位孔中；当定位板移动到位于凹槽中的第二位置时，已导入销钉的第一定位孔与所述第三定位孔相重合，所述压入气缸组将位于所述第一定位孔中的销钉通过第三定位孔压入待装配物件中。

2.如权利要求1所述的销钉自动压入装置，其特征在于，所述震动导入单元包括第二支撑架、固定设置在所述第二支撑架上的震动盘以及与所述震动盘相连接的导入单元，所述导入单元用于当所述定位板位于凹槽中的第一位置时，将销钉导入所述第一定位孔中。

3.如权利要求2所述的销钉自动压入装置，其特征在于，所述导入单元包括导轨、固定架、中间件、导管以及气管，所述固定架垂直固定在所述第二支撑架上，所述中间件设置在所述固定架上，所述导轨的一端与所述震动盘的出口相连，所述导轨的另一端与所述中间件的一端相导通，所述导管的一端与所述中间件的另一端相导通，所述导管的另一端与所述第二定位孔相连通，所述气管的一端与所述导管相导通，所述气管的另一端连接用于产生一定气压的外部设备，以使位于导管中的销钉通过第二定位孔吹入位于第一位置的定位板中的第一定位孔中，其中，所述导管的数量与所述第二定位孔的数量相同，且一根导管对应一个第二定位孔。

4.如权利要求1所述的销钉自动压入装置，其特征在于，所述第一支撑架包括底座以及垂直设置在所述底座上的侧板，所述侧板固定设置在所述定位台的一侧，所述侧板的上方固定设置有一横板，所述横板位于所述定位台的正上方，并用于固定所述定位气缸。

5.如权利要求4所述的销钉自动压入装置，其特征在于，所述定位板包括一组第一定位孔，该组第一定位孔的数量为两个，且两个第一定位孔并排水平设置。

6.如权利要求5所述的销钉自动压入装置，其特征在于，所述凹槽的横截面的形状与所述定位板的横截面的形状相同。

7.如权利要求5所述的销钉自动压入装置，其特征在于，所述第二定位孔位于所述第三定位孔的正上方。

8.如权利要求5所述的销钉自动压入装置，其特征在于，所述压入气缸组包括第一压入气缸和第二压入气缸，所述第一压入气缸作用于位于第二位置的定位板中的其中一个第一定位孔中的销钉，所述第二压入气缸作用于位于第二位置的定位板中的另一个第一定位孔中的销钉。

9.如权利要求8所述的销钉自动压入装置，其特征在于，所述第一压入气缸和第二压入气缸并排固定设置在所述底座上，且所述第一压入气缸和第二压入气缸均位于所述定位台的后侧。

10.如权利要求8所述的销钉自动压入装置，其特征在于，所述第一压入气缸还与所述侧板相邻设置，所述第一压入气缸与所述第二压入气缸之间设有供所述震动导入单元通过的间隙。

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