CN112894303A - 一种ac插座组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种AC插座组装机，包括机架、治具上料机构、传送装置、插脚组装机构、铁壳组装机构和单片组装机构，所述插脚组装机构、铁壳组装机构和单片组装机构沿传送装置长度方向依次设置，其中插脚组装机构与插座的插脚个数一一对应，单片组装机构与插座的单片个数一一对应。本发明能够将底壳、铁壳、插脚和单片自动组装，大大提高AC插座的组装效率，本产品的各个工位设计合理，实现了AC插座的自动化生产，以设备代替人工生产，大大提高了劳动效率，降低人工成本，提高企业效益。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种AC插座组装机。
背景技术
AC插座包括铁壳、塑壳、插脚和单片，组装好的AC插座如图1所示，插脚插入塑壳的通孔内，单片套装在插脚上，铁壳套入塑壳的外壁上。现有的AC插座的组装多采用人工进行组装，组装效率低下。
发明内容
针对背景技术中的不足，本发明提供一种AC插座组装机。
本发明所采用的技术方案是：一种AC插座组装机，包括机架、治具上料机构、传送装置、插脚组装机构、铁壳组装机构和单片组装机构，所述插脚组装机构、铁壳组装机构和单片组装机构沿传送装置长度方向依次设置，其中插脚组装机构与插座的插脚个数一一对应，单片组装机构与插座的单片个数一一对应。
进一步的，所述治具上料机构包括设置在机架上的流水线、治具和治具移动机构，所述治具上设有用于插脚插入的插孔。
进一步的，所述插脚组装机构包括插脚振动盘、插脚进料轨道轨和插脚移动机构。
进一步的，所述单片组装机构包括单片振动盘、单片进料轨道轨和单片移动机构。
进一步的，所述铁壳组装机构包括铁壳振动盘、铁壳进料轨道轨和铁壳移动机构、用于将铁壳撑开到位的撑开机构、塑壳振动盘、塑壳进料轨道轨、用于将铁壳压紧套装到塑壳外壁上的压套机构、用于将压好铁壳的塑壳移动并套入在底壳上的塑壳移动机构以及将塑壳压紧在底壳上的压紧机构。
进一步的，所述撑开机构包括撑开气缸、与撑开气缸输出端连接的撑开板、用于压紧铁壳的压紧气缸、用于定位铁壳的定位气缸以及连接在定位气缸输出端上的第一定位块。
进一步的，所述压套机构包括前压套气缸、与前压套气缸的输出端连接的压套杆、后压套气缸以及连接在后压套气缸输出端上的第二定位块，所述第一定位块和第二定位块前端设有于铁壳外形相适配的形槽。
进一步的，所述压紧机构包括通过立柱固定在支架上的压套气缸和压紧块。
进一步的，所述移动机构包括支板、固定在支板上的横板、通过滑轨滑块组件设置在横板上的纵板、通过滑轨滑块组件设置纵板上的气缸板、固定在纵板上并与气缸板连接的抬升气缸、固定在横板上并与纵板连接的横移气缸以及设置在抬升气缸上的气缸夹。
本发明的有益效果是：本发明能够将底壳、铁壳、插脚和单片自动组装，大大提高AC插座的组装效率，本产品的各个工位设计合理，实现了AC插座的自动化生产，以设备代替人工生产，大大提高了劳动效率，降低人工成本，提高企业效益。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其他的目的、特征和优点。
下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A处放大示意图。
图3为治具和组装后的插座示意图。
图4为治具的结构示意图。
图5为插脚组装机构的结构示意图。
图6为移动机构的结构示意图。
图7为单片组装机构的结构示意图。
图8为铁壳组装机构的结构示意图。
图9为撑开机构和压套机构的结构示意图。
图10为压紧机构的结构示意图。
图1-10中：1、机架；2、治具上料机构；3、传送装置；4、插脚组装机构；5、铁壳组装机构；6、单片组装机构；7、铁壳；8、塑壳；9、插脚；10、单片；11、支板；12、横板；13、纵板；14、气缸板；15、抬升气缸；16、横移气缸；17、气缸夹；21、流水线；22、治具；23、治具移动机构；24、插孔；31、插脚振动盘；32、插脚进料轨道；33、插脚移动机构；51、铁壳振动盘；52、铁壳进料轨道；53、铁壳移动机构；54、撑开机构；55、塑壳振动盘；56、塑壳进料轨道轨；57、塑壳移动机构；58、压套机构；59、压紧机构；61、单片振动盘；62、单片进料轨道轨；63、单片移动机构；671、撑开气缸；672、撑开板；673、压紧气缸；674、定位气缸；675、第一定位块；711、前压套气缸；712、压套杆；713、后压套气缸；714、第二定位块；715、形槽；731、立柱；732、压套气缸；733、压紧块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
本发明提供一种AC插座组装机。
在本实施例中，参照图1至图10，该AC插座组装机，包括机架1、治具上料机构2、传送装置3、插脚组装机构4、铁壳组装机构5和单片组装机构6，所述插脚组装机构、铁壳组装机构和单片组装机构沿传送装置长度方向依次设置，其中插脚组装机构与插座的插脚个数一一对应，单片组装机构与插座的单片个数一一对应。
具体的，所述治具上料机构包括设置在机架上的流水线21、治具22和治具移动机构23，所述治具上设有用于插脚插入的插孔24。
治具上料机构用于治具从流水线上料， 即治具从流水线移动到下一工位（传送装置的插脚组装机构处）。
具体的，所述插脚组装机构包括插脚振动盘31、插脚进料轨道轨32和插脚移动机构33。
插脚组装机构用于插脚的上料并将插脚移动并插入到底壳的通孔上。
具体的，所述单片组装机构包括单片振动盘61、单片进料轨道轨62和单片移动机构63。
单片组装机构用于单片的上料并将单片移动并套在底壳的插脚上。
具体的，所述铁壳组装机构包括铁壳振动盘51、铁壳进料轨道轨52和铁壳移动机构53、用于将铁壳撑开到位的撑开机构54、塑壳振动盘55、塑壳进料轨道轨56、用于将铁壳压紧套装到塑壳外壁上的压套机构58、用于将压好铁壳的塑壳移动并套入在底壳上的塑壳移动机构57以及将塑壳压紧在底壳上的压紧机构59。
铁壳组装机构用于铁壳和塑壳上料，并将铁壳套装在塑壳的外壁上，再利用塑壳移动机构将压好铁壳的塑壳套入到治具上，最后通过压紧机构将插脚完全压合到塑壳上。
具体的，所述撑开机构包括撑开气缸671、与撑开气缸输出端连接的撑开板672、用于压紧铁壳的压紧气缸673、用于定位铁壳的定位气缸674以及连接在定位气缸输出端上的第一定位块675。
其中撑开机构用于将铁壳撑开，保证能够将铁壳套入到塑壳外壁上。
具体的，所述压套机构包括前压套气缸711、与前压套气缸的输出端连接的压套杆712、后压套气缸713以及连接在后压套气缸输出端上的第二定位块714，所述第一定位块和第二定位块前端设有于铁壳外形相适配的形槽715。
其中压套机构用于将铁壳压套到塑壳外壁上。
具体的，所述压紧机构包括通过立柱731固定在支架上的压套气缸732和压紧块733。
具体的，所述移动机构包括支板11、固定在支板上的横板12、通过滑轨滑块组件设置在横板上的纵板13、通过滑轨滑块组件设置纵板上的气缸板14、固定在纵板上并与气缸板连接的抬升气缸15、固定在横板上并与纵板连接的横移气缸16以及设置在抬升气缸上的气缸夹17。
此处的移动机构特指治具移动机构、插脚移动机构、单片移动机构、铁壳移动机构和塑壳移动机构的统称，此结构的移动机构可以横向和纵向移动，用于产品的移动和插入动作。
本发明能够将底壳、铁壳、插脚和单片自动组装，大大提高AC插座的组装效率，本产品的各个工位设计合理，实现了AC插座的自动化生产，以设备代替人工生产，大大提高了劳动效率，降低人工成本，提高企业效益。
各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (9)
1.一种AC插座组装机，其特征在于：包括机架、治具上料机构、传送装置、插脚组装机构、铁壳组装机构和单片组装机构，所述插脚组装机构、铁壳组装机构和单片组装机构沿传送装置长度方向依次设置，其中插脚组装机构与插座的插脚个数一一对应，单片组装机构与插座的单片个数一一对应。
2.根据权利要求1所述的AC插座组装机，其特征在于：所述治具上料机构包括设置在机架上的流水线、治具和治具移动机构，所述治具上设有用于插脚插入的插孔。
3.根据权利要求1所述的AC插座组装机，其特征在于：所述插脚组装机构包括插脚振动盘、插脚进料轨道轨和插脚移动机构。
4.根据权利要求1所述的AC插座组装机，其特征在于：所述单片组装机构包括单片振动盘、单片进料轨道轨和单片移动机构。
5.根据权利要求1所述的AC插座组装机，其特征在于：所述铁壳组装机构包括铁壳振动盘、铁壳进料轨道轨和铁壳移动机构、用于将铁壳撑开到位的撑开机构、塑壳振动盘、塑壳进料轨道轨、用于将铁壳压紧套装到塑壳外壁上的压套机构、用于将压好铁壳的塑壳移动并套入在底壳上的塑壳移动机构以及将塑壳压紧在底壳上的压紧机构。
6.根据权利要求6所述的AC插座组装机，其特征在于：所述撑开机构包括撑开气缸、与撑开气缸输出端连接的撑开板、用于压紧铁壳的压紧气缸、用于定位铁壳的定位气缸以及连接在定位气缸输出端上的第一定位块。
7.根据权利要求7所述的AC插座组装机，其特征在于：所述压套机构包括前压套气缸、与前压套气缸的输出端连接的压套杆、后压套气缸以及连接在后压套气缸输出端上的第二定位块，所述第一定位块和第二定位块前端设有于铁壳外形相适配的形槽。
8.根据权利要求6所述的AC插座组装机，其特征在于：所述压紧机构包括通过立柱固定在支架上的压套气缸和压紧块。
9.根据权利要求1-9任一项所述的AC插座组装机，其特征在于：所述移动机构包括支板、固定在支板上的横板、通过滑轨滑块组件设置在横板上的纵板、通过滑轨滑块组件设置纵板上的气缸板、固定在纵板上并与气缸板连接的抬升气缸、固定在横板上并与纵板连接的横移气缸以及设置在抬升气缸上的气缸夹。
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