CN204700417U - 一种三角架自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种三角架自动焊接机，以流水线作业方式在设备上完成多个加工工序：用底板自动输送机构自动送入底板→在三角架焊接工位用底板压紧机构压紧、用侧板压紧机构压紧侧板、用斜杆压紧机构压紧斜杆，再分别用第一至第三焊枪进行焊接形成三角架→在合页焊接工位用三角架压紧机构压紧三角架，同时用合页输送机构自动送入合页，再分别用第四和第五焊枪焊接合页→下料，整个过程实现自动化，焊接效率高，产能提升为人工焊接的几十倍。

Description

一种三角架自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种三角架自动焊接机。

背景技术

三角架常用于支撑诸如门窗、空调、桌面、烤箱等日用和工业用的设备，使用范围很广。三角架的结构一般是采用底板、侧板和斜板组成，某些三角架由于应用需求还需要焊接合页。无论是何种类型的三角架，其传统制作过程基本是靠手工焊接，存在人力成本高，生产效率低的弊端。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种三角架自动焊接机，实现自动化作业，焊接效率高，产能提升为人工焊接的几十倍。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种三角架自动焊接机，包括一机台，该机台上设置有底板自动输送机构，于底板自动输送机构上设有三角架焊接工位和合页焊接工位；

于该三角架焊接工位上包围式设有侧板压紧机构、底板压紧机构和斜杆压紧机构分别将侧板、底板和斜杆压紧并组成三角架，该三角架焊接工位还对应式设有可将斜杆一端焊接于侧板的第一焊枪、将斜杆另一端焊接于底板的第二焊枪、将底板与侧板焊接为直角的第三焊枪；

于该合页焊接工位的侧旁设有可将合页自动送至该合页焊接工位的合页输送机构、用于固定三角架的三角架压紧机构，用于将合页焊接于该三角架底部的第四和第五焊枪，以及用于将成品送出的下料机构。

作为一种优选方案，所述底板自动输送机构包括固定于机台台面的固定座，该固定座上设有活动板，活动板上安装两横梁，横梁上设有推块，活动板连接于气缸，推块通过转轴枢接于横梁中，推块的底部抵接弹簧。

作为一种优选方案，所述第一和第二焊枪安装于第一移动机构上，该第一移动机构包括机架、固定于机架的固定板，可相对该固定板滑动的活动板，第一气缸的一端固定于机架，其活塞杆连接活动板，第一和第二焊枪固定于该活动板上。

作为一种优选方案，所述第三焊枪安装于第二移动机构上，该第二移动机构包括机架、固定于机架的第二气缸，该第二气缸的活塞杆连接第三焊枪。

作为一种优选方案，所述侧板压紧机构位于底板自动输送机构的一侧，底板压紧机构位于底板自动输送机构的另一侧，所述斜杆压紧机构安装于第一移动机构的活动板上，该侧板压紧机构、底板压紧机构和斜杆压紧机构均连接有一气缸。

作为一种优选方案，所述第四和第五焊枪安装于第三移动机构上，该第三移动机构包括固定于底板的底座、该底座上设有斜式两条滑槽，两滑槽上安块两滑块，两滑块上安装第四和第五焊枪，此外，该两滑槽通过连接桥相连，连接桥相接第三气缸。

作为一种优选方案，所述三角架压紧机构包括安装于底板自动输送机构之尾端一侧的第一压紧机构，安装于底板自动输送机构之尾端另一端的第二压紧机构，该第一和第二压紧机构均连接一气缸。

作为一种优选方案，所述合页焊接工位对应的机台台面设有一下料口，该下料口连通一下料通道通向机台的侧面。

作为一种优选方案，所述机台上安装有操控台和警报装置。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，将三角架自动焊接机制作为流水线作业方式，在一个设备上完成多个加工工序：用底板自动输送机构自动送入底板→在三角架焊接工位用底板压紧机构压紧、用侧板压紧机构压紧侧板、用斜杆压紧机构压紧斜杆，再分别用第一至第三焊枪进行焊接形成三角架→在合页焊接工位用三角架压紧机构压紧三角架，同时用合页输送机构自动送入合页，再分别用第四和第五焊枪焊接合页→下料。整个过程实现自动化，焊接效率高，产能提升为人工焊接的几十倍。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整机背面立体示意图；

图2是本实用新型之实施例的整机正面立体示意图；

图3是本实用新型之实施例的整机俯视图；

图4是图2中A处的放大图；

图5是本实用新型之实施例的推块安装于横梁的剖视图，推块处于向上弹起状态；

图6是本实用新型之实施例的推块安装于横梁的剖视图，推块处于向下压状态；

图7是图1中B处的放大图；

图8是图2中C处的放大图；

图9是图1中D处的放大图。

附图标识说明：

1、机台                 1-A、三角架焊接工位

1-B、合页焊接工位       2、底板自动输送机构

2-1、固定座             2-2、活动板

2-3、横梁               2-4、气缸

2-5、推块               2-6、弹簧

3、侧板压紧机构         4、底板压紧机构

5、斜杆压紧机构         6、第一焊枪

7、第二焊枪             7-1、机架

7-2、固定板             7-3、活动板

7-4、第一气缸           8、第三焊枪

8-1、机架               8-2、第二气缸

9、合页输送机构         10、三角架压紧机构

10-1、第一压紧机构      10-2、第二压紧机构

11、第四焊枪           12、第五焊枪

14、操控台

15、警报装置           16、第三移动机构

16-1、底座             16-2、滑槽

16-3、滑块             16-4、连接桥

16-4、第三气缸         17、下料口

17-1、下料通道         100、三角架

100-1、底板            100-2、侧板

100-3、斜杆            100-4、合页。

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种三角自动焊接机，采用二氧化碳焊枪实现三角架100的焊接过程。

该三角自动焊接机的结构包括一机台1，该机台1上设置有底板自动输送机构2，于底板自动输送机构2上设有三角架焊接工位1-A和合页焊接工位1-B。于该三角架焊接工位1-A上包围式设有侧板压紧机构3、底板压紧机构4和斜杆压紧机构5，分别将侧板100-2、底板100-1和斜杆100-3压紧并组成三角架100，该三角架焊接工位1-A还对应式设有可将斜杆100-3一端焊接于侧板100-2的第一焊枪6、将斜杆100-3另一端焊接于底板100-1的第二焊枪7、将底板100-1与侧板100-2焊接为直角的第三焊枪8。于该合页焊接工位1-B的侧旁设有可将合页100-4自动送至该合页焊接工位1-B的合页输送机构9、用于固定三角架100的三角架压紧机构10，用于将合页100-4焊接于该三角架100底部的第四和第五焊枪11、12，以及用于将成品送出的下料机构。此外，所述机台1上安装有操控台14和警报装置15。

其中，如图4、图5和图6所示，所述底板自动输送机构2包括固定于机台1台面的固定座2-1，该固定座2-1上设有活动板2-2，活动板2-2上安装两横梁2-3，活动板2-2连接于气缸2-4，横梁2-3上设有推块2-5，推块2-5通过转轴枢接于横梁2-3中，推块2-5的底部抵接弹簧2-6。送底板100-1的过程是：底板100-1堆叠在该底板自动输送机构2的头端，气缸2-4活动，使底板100-1推向横梁2-3上，由横梁2-3上的推块2-5一步一步地将底板100-1推向下游。

如图7和图8所示，所述第一和第二焊枪6、7安装于第一移动机构上，该第一移动机构包括机架7-1、固定于机架7-1的固定板7-2，可相对该固定板7-2滑动的活动板7-3，第一气缸7-4的一端固定于机架7-1，其活塞杆连接活动板7-3，第一和第二焊枪6、7固定于该活动板7-3上。

所述第三焊枪8安装于第二移动机构上，该第二移动机构包括机架8-1、固定于机架8-1的第二气缸8-2，该第二气缸8-2的活塞杆连接第三焊枪8。

所述侧板压紧机构3位于底板自动输送机构2的一侧，底板压紧机构4位于底板自动输送机构2的另一侧，所述斜杆压紧机构5安装于第一移动机构的活动板2-2上，该侧板压紧机构3、底板压紧机构4和斜杆压紧机构5均连接可驱动对应机构的气缸。

如图9所示，所述第四和第五焊枪11、12安装于第三移动机构16上，该第三移动机构16包括固定于台面的底座16-1、该底座16-1上设有斜式两条滑槽16-2，两滑槽16-2上安块两滑块16-3，两滑块16-3上安装第四和第五焊枪11、12，此外，该两滑槽16-2通过连接桥16-4相连，连接桥16-4相接第三气缸16-5。

所述三角架压紧机构10包括安装于底板自动输送机构2之尾端一侧的第一压紧机构10-1，安装于底板自动输送机构2之尾端另一端的第二压紧机构10-2，该第一和第二压紧机构10-1、10-2均连接可以驱动对应机构活动的气缸2-4。此外，所述合页焊接工位1-B对应的机台1台面设有一下料口17，该下料口17连通一下料通道17-1通向机台1的侧面。

本实用新型之三角自动焊接机的工作原理如下：

①将第一工件（三角架底板100-1）放在底板自动输送机构2的入料位置，由气缸2-4推动活动板2-2往回运动，用横梁2-3上的推块2-5推动该第一工件逐步向下游移动。

②当第一工件到达三角架焊接工位1-A时，自动送入第二工件（三角架侧板100-2）和第三工件（三角架斜杆100-3），通过底板压紧机构4压紧第一工件（即底板100-1），用侧板压紧机构3压紧第二工件（即侧板100-2），用斜杆压紧机构5压紧第三工件（即斜杆100-3），使该第一、第三、第三工件组成三角架100形状定位不动。然后由第一焊枪6将斜杆100-3一端焊接于侧板100-2，由第二焊枪7将斜杆100-3另一端焊接于底板100-1，由第三焊枪8将底板100-1与侧板100-2焊接为直角。

③通过以上步骤焊接完成的三角架100继续由底板自动输送机构2推动而进入合页焊接工位1-B，在合页焊接工位1-B由三角架压紧机构10将该三角架100固定不动，同时，合页输送机构9自动送入合页100-4，使合页100-4贴合于三角架100，再用第四和第五焊枪11、12将合页100-4焊接于三角架100上。

④合页100-4与三角架100焊接完成后，由下料机构推动成品从下料口17滑向下料通道17-1，从机台1的侧面送出。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，将三角自动焊接机制作为流水线作业方式，在一个设备上完成多个加工工序：用底板自动输送机构2自动送入底板100-1→在三角架焊接工位1-A用底板压紧机构4压紧、用侧板压紧机构3压紧侧板100-2、用斜杆压紧机构5压紧斜杆100-3，再分别用第一至第三焊枪7、8进行焊接形成三角架100→在合页焊接工位1-B用三角架压紧机构10压紧三角架100，同时用合页输送机构9自动送入合页100-4，再分别用第四和第五焊枪11、12焊接合页100-4→下料。整个过程实现自动化，焊接效率高，产能提升为人工焊接的几十倍。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种三角架自动焊接机，其特征在于：包括一机台，该机台上设置有底板自动输送机构，于底板自动输送机构上设有三角架焊接工位和合页焊接工位；

于该三角架焊接工位上包围式设有侧板压紧机构、底板压紧机构和斜杆压紧机构分别将侧板、底板和斜杆压紧并组成三角架，该三角架焊接工位还对应式设有可将斜杆一端焊接于侧板的第一焊枪、将斜杆另一端焊接于底板的第二焊枪、将底板与侧板焊接为直角的第三焊枪；

于该合页焊接工位的侧旁设有可将合页自动送至该合页焊接工位的合页输送机构、用于固定三角架的三角架压紧机构，用于将合页焊接于该三角架底部的第四和第五焊枪，以及用于将成品送出的下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种三角架自动焊接机，其特征在于：所述底板自动输送机构包括固定于机台台面的固定座，该固定座上设有活动板，活动板上安装两横梁，横梁上设有推块，活动板连接于气缸，推块通过转轴枢接于横梁中，推块的底部抵接弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种三角架自动焊接机，其特征在于：所述第一和第二焊枪安装于第一移动机构上，该第一移动机构包括机架、固定于机架的固定板，可相对该固定板滑动的活动板，第一气缸的一端固定于机架，其活塞杆连接活动板，第一和第二焊枪固定于该活动板上。

4.根据权利要求1所述的一种三角架自动焊接机，其特征在于：所述第三焊枪安装于第二移动机构上，该第二移动机构包括机架、固定于机架的第二气缸，该第二气缸的活塞杆连接第三焊枪。

5.根据权利要求3所述的一种三角架自动焊接机，其特征在于：所述侧板压紧机构位于底板自动输送机构的一侧，底板压紧机构位于底板自动输送机构的另一侧，所述斜杆压紧机构安装于第一移动机构的活动板上，该侧板压紧机构、底板压紧机构和斜杆压紧机构均连接有一气缸。

6.根据权利要求1所述的一种三角架自动焊接机，其特征在于：所述第四和第五焊枪安装于第三移动机构上，该第三移动机构包括固定于底板的底座、该底座上设有斜式两条滑槽，两滑槽上安块两滑块，两滑块上安装第四和第五焊枪，此外，该两滑槽通过连接桥相连，连接桥相接第三气缸。

7.根据权利要求1所述的一种三角架自动焊接机，其特征在于：所述三角架压紧机构包括安装于底板自动输送机构之尾端一侧的第一压紧机构，安装于底板自动输送机构之尾端另一端的第二压紧机构，该第一和第二压紧机构均连接一气缸。

8.根据权利要求1所述的一种三角架自动焊接机，其特征在于：所述合页焊接工位对应的机台台面设有一下料口，该下料口连通一下料通道通向机台的侧面。

9.根据权利要求1所述的一种三角架自动焊接机，其特征在于：所述机台上安装有操控台和警报装置。